CN105320627B - 无线电高度表与耦合计算机交联适配电路 - Google Patents

无线电高度表与耦合计算机交联适配电路 Download PDF

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Abstract

本发明属于直升机飞控系统控制技术，涉及一种无线电高度表与耦合计算机交联适配电路。其特征在于：它由运算放大电路(1)、运算放大电路(2)、比较电路(3)和开关输出电路(4)组成。本发明提出了一种无线电高度表与耦合计算机交联适配电路，满足了直升机在实现自动下滑功能时无线电高度表与耦合计算机信号交联适配的需要。

Description

无线电高度表与耦合计算机交联适配电路
技术领域
本发明属于直升机飞行控制技术，涉及一种无线电高度表与耦合计算机交联适配电路。
背景技术
目前的某新型直升机飞控系统中无自动下滑功能，无线电高度表与耦合计算机之间不存在适配问题，因此无适配电路。新型直升机的飞控系统需要具有自动下滑功能，无线电高度表与耦合计算机之间需要一个信号交联适配电路。未检索到国内外有关无线电高度表与耦合计算机交联适配电路的公开文献。
发明内容
本发明的目的是：提出一种无线电高度表与耦合计算机交联适配电路，以便满足新型直升机实现自动下滑功能时无线电高度表与耦合计算机信号交联适配的需要。
本发明专利的技术方案是：无线电高度表与耦合计算机交联适配电路，其特征在于：它由第一运算放大电路1、第二运算放大电路2、比较电路3和开关输出电路4组成；第一运算放大电路1由电阻R1至电阻R5、电位计RP1和第一运算放大器N1组成；电阻R1的一端与电源V-连接，电阻R1的另一端分别与电阻R2的一端和电位器RP1的1端及2端连接，电位器RP1的3端接地，电阻R2的另一端分别与电阻R3的一端、电阻R4的一端及第一运算放大器N1的反相输入端连接，电阻R3的另一端与第一运算放大器N1的输出端连接，电阻R4的另一端与无线电高度表信号连接，第一运算放大器N1的同相输入端与电阻R5的一端连接，电阻R5的另一端接地；第二运算放大电路2由电阻R6至R13、电位器RP2、电位器RP3和第二运算放大器N2组成；电阻R7的一端与电源V-连接，电阻R7的另一端分别与电阻R6的一端和电位器RP2的1端及2端连接，电位器RP2的3端与电阻R8的一端连接，电阻R8的另一端接地，电阻R6的另一端分别与电阻R9的一端、电阻R10的一端、电阻R11的一端及第二运算放大器N2的反相输入端连接，电阻R9的另一端与第二运算放大器N2的输出端连接，电阻R10的另一端与无线电高度表信号连接，电阻R11另的一端分别与电阻R12的一端和电位器RP3的1端及2端连接，电阻R12的另一端与电源V+连接，电位器RP3的3端接地，第二运算放大器N2的同相输入端与电阻R13的一端连接，阻R13的另一端接地；比较电路3由电阻R14至R17、电位器RP4和第三运算放大器N3组成；电阻R14的一端与无线电高度表信号连接，电阻R14的另一端与第三运算放大器N3的反相输入端连接，电阻R15的一端分别与电阻R16的一端和电位器RP4的1端及2端连接，电阻R16的另一端与电源V+连接，电位器RP4的3端与电阻R17的一端连接，电阻R17另的一端接地，电阻R15的另一端与第三运算放大器N3的输出端连接；开关输出电路4由模拟开关S、电阻R18、电阻R19、电阻R20和第四运算放大器N4组成；模拟开关S的常开开关Kk的一端与第一运算放大器N1的输出端连接，模拟开关S的常开开关Kk的另一端分别与电阻R18的一端和模拟开关S的常闭开关Kb的一端连接，模拟开关S的常闭开关Kb的另一端与第二运算放大器N2的输出端连接，模拟开关S的控制端C与第三运算放大器N3的输出端连接，电阻R18的另一端分别与电阻R19的一端和第四运算放大器N4的反相输入端连接，电阻R19的另一端分别与第四运算放大器N4的输出端及耦合计算机连接，第四运算放大器N4的同相输入端与电阻R20的一端连接，电阻R20的另一端接地。
本发明专利的优点是：提出了一种无线电高度表与耦合计算机交联适配电路，满足了新型直升机实现自动下滑功能时无线电高度表与耦合计算机信号交联适配的需要。
附图说明
图1是本发明的电路原理图。
具体实施方式
下面对本发明做进一步详细说明。参见图1，无线电高度表与耦合计算机交联适配电路，其特征在于：它由第一运算放大电路1、第二运算放大电路2、比较电路3和开关输出电路4组成；第一运算放大电路1由电阻R1至电阻R5、电位计RP1和第一运算放大器N1组成；电阻R1的一端与电源V-连接，电阻R1的另一端分别与电阻R2的一端和电位器RP1的1端及2端连接，电位器RP1的3端接地，电阻R2的另一端分别与电阻R3的一端、电阻R4的一端及第一运算放大器N1的反相输入端连接，电阻R3的另一端与第一运算放大器N1的输出端连接，电阻R4的另一端与无线电高度表信号连接，第一运算放大器N1的同相输入端与电阻R5的一端连接，电阻R5的另一端接地；第二运算放大电路2由电阻R6至R13、电位器RP2、电位器RP3和第二运算放大器N2组成；电阻R7的一端与电源V-连接，电阻R7的另一端分别与电阻R6的一端和电位器RP2的1端及2端连接，电位器RP2的3端与电阻R8的一端连接，电阻R8的另一端接地，电阻R6的另一端分别与电阻R9的一端、电阻R10的一端、电阻R11的一端及第二运算放大器N2的反相输入端连接，电阻R9的另一端与第二运算放大器N2的输出端连接，电阻R10的另一端与无线电高度表信号连接，电阻R11另的一端分别与电阻R12的一端和电位器RP3的1端及2端连接，电阻R12的另一端与电源V+连接，电位器RP3的3端接地，第二运算放大器N2的同相输入端与电阻R13的一端连接，阻R13的另一端接地；比较电路3由电阻R14至R17、电位器RP4和第三运算放大器N3组成；电阻R14的一端与无线电高度表信号连接，电阻R14的另一端与第三运算放大器N3的反相输入端连接，电阻R15的一端分别与电阻R16的一端和电位器RP4的1端及2端连接，电阻R16的另一端与电源V+连接，电位器RP4的3端与电阻R17的一端连接，电阻R17另的一端接地，电阻R15的另一端与第三运算放大器N3的输出端连接；开关输出电路4由模拟开关S、电阻R18、电阻R19、电阻R20和第四运算放大器N4组成；模拟开关S的常开开关Kk的一端与第一运算放大器N1的输出端连接，模拟开关S的常开开关Kk的另一端分别与电阻R18的一端和模拟开关S的常闭开关Kb的一端连接，模拟开关S的常闭开关Kb的另一端与第二运算放大器N2的输出端连接，模拟开关S的控制端C与第三运算放大器N3的输出端连接，电阻R18的另一端分别与电阻R19的一端和第四运算放大器N4的反相输入端连接，电阻R19的另一端分别与第四运算放大器N4的输出端及耦合计算机连接，第四运算放大器N4的同相输入端与电阻R20的一端连接，电阻R20的另一端接地。
本发明的工作原理是：
(1)当无线电高度表以20mV/ft的梯度输出0.4V～10.4V的信号时，将第一运算放大电路1中A点电压通过电位器RP1调整为-0.4V，此-0.4V电压为无线电高度表输出的信号零位，此时比较电路3中的第三运算放大器N3的D点的参考电压通过电位器RP4调整为10.4V，这时第三运算放大器N3的输出端输出+15V高电平电压，开关输出电路4中的模拟开关S的常开开关Kk闭合、常闭开关Kb断开，第二运算放大电路2不通过开关输出电路4输出信号，开关输出电路4仅输出第一运算放大电路1的信号，此时第一运算放大电路1中的第一运算放大器N1的增益为耦合计算机输入的信号梯度5mV/ft与此时无线电高度表输出信号梯度20mV/ft之比，即增益为R3/R2＝R3/R4＝0.25，最后无线电高度表输出的梯度为20mV/ft的信号(0.4V～10.4V)通过无线电高度表与耦合计算机交联适配电路转换为梯度为5mV/ft的直流模拟信号送给耦合计算机；
(2)当无线电高度表以3mV/ft的梯度输出10.4V以上的信号时，将第二运算放大电路2中B点电压通过电位器RP2调整为-10.4V，此-10.4V电压为此时无线电高度表输出的信号零位，C点电压通过电位器RP3调整为2.5V，此2.5V为此时无线电高度表输出信号的最大公差电压。此时比较电路3中的第三运算放大器N3的参考电压依然为10.4V，这时第三运算放大器N3的输出端输出0V低电平电压，开关输出电路4中的模拟开关S的常开开关Kk断开、常闭开关Kb闭合，第一运算放大电路1不通过开关输出电路4输出信号，开关输出电路4仅输出第二运算放大电路2的信号，此时第二运算放大电路2中的第二运算放大器N2的增益为耦合计算机输入的信号梯度5mV/ft与此时无线电高度表输出信号梯度3mV/ft之比，即增益为R9/R6＝R9/R10＝1.67，其中2.5V是无线电高度表输出的公差信号(取最大值)。最后无线电高度表输出的梯度为3mV/ft的信号(10.4V以上)通过无线电高度表与耦合计算机交联适配电路转换为梯度为5mV/ft的直流模拟信号送给耦合计算机。
在本发明的一个实例中，直升机飞控系统在进行自动下滑功能时，无线电高度表输出的信号通过无线电高度表与耦合计算机交联适配电路处理后，送给耦合计算机，从而保证了直升机自动下滑功能的正常实现。

Claims (1)

1.无线电高度表与耦合计算机交联适配电路，其特征在于：它由第一运算放大电路(1)、第二运算放大电路(2)、比较电路(3)和开关输出电路(4)组成；第一运算放大电路(1)由电阻R1至电阻R5、电位计RP1和第一运算放大器N1组成；电阻R1的一端与电源V-连接，电阻R1的另一端分别与电阻R2的一端和电位器RP1的1端及2端连接，电位器RP1的3端接地，电阻R2的另一端分别与电阻R3的一端、电阻R4的一端及第一运算放大器N1的反相输入端连接，电阻R3的另一端与第一运算放大器N1的输出端连接，电阻R4的另一端与无线电高度表信号连接，第一运算放大器N1的同相输入端与电阻R5的一端连接，电阻R5的另一端接地；第二运算放大电路(2)由电阻R6至R13、电位器RP2、电位器RP3和第二运算放大器N2组成；电阻R7的一端与电源V-连接，电阻R7的另一端分别与电阻R6的一端和电位器RP2的1端及2端连接，电位器RP2的3端与电阻R8的一端连接，电阻R8的另一端接地，电阻R6的另一端分别与电阻R9的一端、电阻R10的一端、电阻R11的一端及第二运算放大器N2的反相输入端连接，电阻R9的另一端与第二运算放大器N2的输出端连接，电阻R10的另一端与无线电高度表信号连接，电阻R11另的一端分别与电阻R12的一端和电位器RP3的1端及2端连接，电阻R12的另一端与电源V+连接，电位器RP3的3端接地，第二运算放大器N2的同相输入端与电阻R13的一端连接，阻R13的另一端接地；比较电路(3)由电阻R14至R17、电位器RP4和第三运算放大器N3组成；电阻R14的一端与无线电高度表信号连接，电阻R14的另一端与第三运算放大器N3的反相输入端连接，电阻R15的一端分别与电阻R16的一端和电位器RP4的1端及2端连接，电阻R16的另一端与电源V+连接，电位器RP4的3端与电阻R17的一端连接，电阻R17另的一端接地，电阻R15的另一端与第三运算放大器N3的输出端连接；开关输出电路(4)由模拟开关S、电阻R18、电阻R19、电阻R20和第四运算放大器N4组成；模拟开关S的常开开关Kk的一端与第一运算放大器N1的输出端连接，模拟开关S的常开开关Kk的另一端分别与电阻R18的一端和模拟开关S的常闭开关Kb的一端连接，模拟开关S的常闭开关Kb的另一端与第二运算放大器N2的输出端连接，模拟开关S的控制端C与第三运算放大器N3的输出端连接，电阻R18的另一端分别与电阻R19的一端和第四运算放大器N4的反相输入端连接，电阻R19的另一端分别与第四运算放大器N4的输出端及耦合计算机连接，第四运算放大器N4的同相输入端与电阻R20的一端连接，电阻R20的另一端接地。
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