CN105319056A - 一种电磁制动器加载装置 - Google Patents

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本发明属于加载测试领域，涉及一种电磁制动器加载装置。其特征在于：它由第一铰链轴组件(2)、拉压弹簧载荷机构(3)、铰链座(4)、摇臂(5)、第二铰链轴组件(6)、第三铰链轴组件(7)、第一固定螺钉(8)、电动推拉杆机构(9)、支撑座(10)、第四铰链轴组件(11)、第二固定螺钉(12)、底板(13)、双刀双掷开关K1和双刀三掷开关K2组成。本发明提出了一种电磁制动器加载装置，大大简化了操作，提高了工作效率，减小了加载设备的体积和重量，实现了自动循环加载功能。

Description

一种电磁制动器加载装置
技术领域
本发明属于加载测试领域，涉及一种电磁制动器加载装置。
背景技术
机载电磁制动器是一种电磁刹车或止动装置，一般由电磁离合器、摩擦组件、转动输出轴以及摇臂等组成。电磁制动器工作电源为28V直流电，当电磁制动器接通电源时，其输出轴松动，可在一定角度范围内自由的顺转或逆转；当在转动角度范围内任一位置时关断电源，制动器输出轴将会锚定在当前位置而不能转动。机载电磁制动器在试验、检测中通常都需要对其施加一定的载荷，用于测试设备在负载状态下的相关技术性能，目前的加载装置为挂砝码靠重力加载，其做法是：将电磁制动器用螺钉固定在一定高度的台架式面板上，并且电磁制动器输出轴露在台面边沿外面，在输出轴上套装一个专用的加载盘，盘面与地面垂直，加载盘的圆周面上有固定着带钩的细钢丝，然后将加载砝码放在带钩的盘上，进行加载时，测试人员用手提起有加载砝码的钩挂在加载盘细钢丝的钩上，依靠重力实现加载，对电磁制动器其中一个方向加载完成之后，取下砝码盘再挂在另一边对另一个方向进行加载，这样的加载方式费时费力，效率低；加载设备体积大，重量大，不易移动；无法实现自动加载以及寿命试验的多次循环加载功能。
发明内容
本发明的目的是：提出一种电磁制动器加载装置，以便简化操作，提高工作效率，减小加载设备的体积和重量，实现自动循环加载功能。
本发明的技术方案是：一种电磁制动器加载装置，其特征在于：它由第一铰链轴组件2、拉压弹簧载荷机构3、铰链座4、摇臂5、第二铰链轴组件6、第三铰链轴组件7、第一固定螺钉8、电动推拉杆机构9、支撑座10、第四铰链轴组件11、第二固定螺钉12、底板13、双刀双掷开关K1和双刀三掷开关K2组成；支撑座10通过第二固定螺钉12固定在底板13的右端，电动推拉杆机构9的固定端耳环通过第四铰链轴组件11与支撑座10上端的轴孔形成铰链连接，铰链座4通过第一固定螺钉8固定在底板13的中部，摇臂5的下端轴孔通过第三铰链轴组件7与铰链座4的轴孔形成铰链连接，摇臂5的上端轴孔通过第二铰链轴组件6与电动推拉杆机构9的推拉杆耳环和拉压弹簧载荷机构3的固定端耳环形成铰链连接，拉压弹簧载荷机构3的活动端耳环通过第一铰链轴组件2与被测电磁制动器1的制动器摇臂耳环形成铰链连接；双刀双掷开关K1的第一静触点K1b和第二静触点K1d分别与被测电磁制动器1的两个直流电源输入端连接，双刀双掷开关K1的第一动触点K1a和第二动触点K1c分别与直流电源的正负极连接；双刀三掷开关K2的第一动触点K2b和第二动触点K2e分别与直流电源的正负极连接，双刀三掷开关K2的第一静触点K2a与双刀三掷开关K2的第四静触点K2f连接，双刀三掷开关K2的第二静触点K2d与双刀三掷开关K2的第三静触点K2c连接，双刀三掷开关K2的第三静触点K2c和双刀三掷开关K2的第四静触点K2f分别与电动推拉杆机构9的两个直流电源输入端连接；当双刀双掷开关K1的两个动触点分别与两个静触点接通时，被测电磁制动器1通电，制动器摇臂处于活动状态，制动器摇臂能够从中立位置逆时针转动α角，制动器摇臂还能够从中立位置顺时针转动β角；当双刀双掷开关K1的两个动触点分别与两个静触点断开时，被测电磁制动器1断电，制动器摇臂处于锁定状态；当双刀三掷开关K2处于第一工位时，双刀三掷开关K2的两个动触点分别与第一静触点K2a和第三静触点K2d连接，电动推拉杆机构9通电，电动推拉杆机构9的推拉杆向左推出；当双刀三掷开关K2处于第二工位时，双刀三掷开关K2的两个动触点分别与第二静触点K2c和第四静触点K2f连接，电动推拉杆机构9反向通电，电动推拉杆机构9的推拉杆向右拉回；当双刀三掷开关K2处于中立位置时，双刀三掷开关K2的两个动触点与第一静触点K2a至第四静触点K2f均断开，电动推拉杆机构9断电，推拉杆处于锁定状态。
本发明的优点是：提出了一种电磁制动器加载装置，大大简化了操作，提高了工作效率，减小了加载设备的体积和重量，实现了自动循环加载功能。本发明的一个实施例，经对比试验证明，工作效率提高了5倍以上，并实现了自动循环加载功能。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。参见图1，一种电磁制动器加载装置，其特征在于：它由第一铰链轴组件2、拉压弹簧载荷机构3、铰链座4、摇臂5、第二铰链轴组件6、第三铰链轴组件7、第一固定螺钉8、电动推拉杆机构9、支撑座10、第四铰链轴组件11、第二固定螺钉12、底板13、双刀双掷开关K1和双刀三掷开关K2组成；支撑座10通过第二固定螺钉12固定在底板13的右端，电动推拉杆机构9的固定端耳环通过第四铰链轴组件11与支撑座10上端的轴孔形成铰链连接，铰链座4通过第一固定螺钉8固定在底板13的中部，摇臂5的下端轴孔通过第三铰链轴组件7与铰链座4的轴孔形成铰链连接，摇臂5的上端轴孔通过第二铰链轴组件6与电动推拉杆机构9的推拉杆耳环和拉压弹簧载荷机构3的固定端耳环形成铰链连接，拉压弹簧载荷机构3的活动端耳环通过第一铰链轴组件2与被测电磁制动器1的制动器摇臂耳环形成铰链连接；双刀双掷开关K1的第一静触点K1b和第二静触点K1d分别与被测电磁制动器1的两个直流电源输入端连接，双刀双掷开关K1的第一动触点K1a和第二动触点K1c分别与直流电源的正负极连接；双刀三掷开关K2的第一动触点K2b和第二动触点K2e分别与直流电源的正负极连接，双刀三掷开关K2的第一静触点K2a与双刀三掷开关K2的第四静触点K2f连接，双刀三掷开关K2的第二静触点K2d与双刀三掷开关K2的第三静触点K2c连接，双刀三掷开关K2的第三静触点K2c和双刀三掷开关K2的第四静触点K2f分别与电动推拉杆机构9的两个直流电源输入端连接；当双刀双掷开关K1的两个动触点分别与两个静触点接通时，被测电磁制动器1通电，制动器摇臂处于活动状态，制动器摇臂能够从中立位置逆时针转动α角，制动器摇臂还能够从中立位置顺时针转动β角；当双刀双掷开关K1的两个动触点分别与两个静触点断开时，被测电磁制动器1断电，制动器摇臂处于锁定状态；当双刀三掷开关K2处于第一工位时，双刀三掷开关K2的两个动触点分别与第一静触点K2a和第三静触点K2d连接，电动推拉杆机构9通电，电动推拉杆机构9的推拉杆向左推出；当双刀三掷开关K2处于第二工位时，双刀三掷开关K2的两个动触点分别与第二静触点K2c和第四静触点K2f连接，电动推拉杆机构9反向通电，电动推拉杆机构9的推拉杆向右拉回；当双刀三掷开关K2处于中立位置时，双刀三掷开关K2的两个动触点与第一静触点K2a至第四静触点K2f均断开，电动推拉杆机构9断电，推拉杆处于锁定状态。
本发明的使用方法是：
在使用本发明进行加载测试时，首先将被测电磁制动器1用螺钉固定在底板13上，然后将拉压弹簧载荷机构3的活动端耳环与被测电磁制动器的制动器摇臂耳环形成铰链连接；闭合双刀双掷开关K1，使制动器摇臂处于活动状态，通过将双刀三掷开关K2处于第一工位或处于第二工位来调整制动器摇臂从中立位置顺时针或逆时针转动的位置角，调整到需要加载的位置后，闭合双刀双掷开关K1，制动器摇臂处于锁定状态，调整双刀三掷开关K2处于第一工位，电动推拉杆机构9的推拉杆向左推出，带动拉压弹簧载荷机构3压缩，当拉压弹簧载荷机构3的刻度达到所需的压缩力时，调整双刀三掷开关K2处于中立位置，推拉杆处于锁定状态，制动器摇臂受到一定的推力，使被测电磁制动器1输出轴受到一定的扭矩，从而实现了对被测电磁制动器1的其中一个制动方向的加载；同理，调整双刀三掷开关K2处于第二工位，电动推拉杆机构9的推拉杆向右拉回，带动拉压弹簧载荷机构3拉伸，当拉压弹簧载荷机构3的刻度达到所需的拉伸力时，调整双刀三掷开关K2处于中立位置，推拉杆处于锁定状态，制动器摇臂收到一定的拉力，使被测电磁制动器1输出轴受到一定的反向扭矩，从而实现了对被测电磁制动器1的其中另一个制动方向的加载；这样可完成被测电磁制动器1正反两个方向的加载。
本发明的一个实施例，所采用的拉压弹簧载荷机构和电动推拉杆机构均为成品件。

Claims (1)

1.一种电磁制动器加载装置，其特征在于：它由第一铰链轴组件(2)、拉压弹簧载荷机构(3)、铰链座(4)、摇臂(5)、第二铰链轴组件(6)、第三铰链轴组件(7)、第一固定螺钉(8)、电动推拉杆机构(9)、支撑座(10)、第四铰链轴组件(11)、第二固定螺钉(12)、底板(13)、双刀双掷开关K1和双刀三掷开关K2组成；支撑座(10)通过第二固定螺钉(12)固定在底板(13)的右端，电动推拉杆机构(9)的固定端耳环通过第四铰链轴组件(11)与支撑座(10)上端的轴孔形成铰链连接，铰链座(4)通过第一固定螺钉(8)固定在底板(13)的中部，摇臂(5)的下端轴孔通过第三铰链轴组件(7)与铰链座(4)的轴孔形成铰链连接，摇臂(5)的上端轴孔通过第二铰链轴组件(6)与电动推拉杆机构(9)的推拉杆耳环和拉压弹簧载荷机构(3)的固定端耳环形成铰链连接，拉压弹簧载荷机构(3)的活动端耳环通过第一铰链轴组件(2)与被测电磁制动器(1)的制动器摇臂耳环形成铰链连接；双刀双掷开关K1的第一静触点K1b和第二静触点K1d分别与被测电磁制动器(1)的两个直流电源输入端连接，双刀双掷开关K1的第一动触点K1a和第二动触点K1c分别与直流电源的正负极连接；双刀三掷开关K2的第一动触点K2b和第二动触点K2e分别与直流电源的正负极连接，双刀三掷开关K2的第一静触点K2a与双刀三掷开关K2的第四静触点K2f连接，双刀三掷开关K2的第二静触点K2d与双刀三掷开关K2的第三静触点K2c连接，双刀三掷开关K2的第三静触点K2c和双刀三掷开关K2的第四静触点K2f分别与电动推拉杆机构(9)的两个直流电源输入端连接；当双刀双掷开关K1的两个动触点分别与两个静触点接通时，被测电磁制动器(1)通电，制动器摇臂处于活动状态，制动器摇臂能够从中立位置逆时针转动α角，制动器摇臂还能够从中立位置顺时针转动β角；当双刀双掷开关K1的两个动触点分别与两个静触点断开时，被测电磁制动器(1)断电，制动器摇臂处于锁定状态；当双刀三掷开关K2处于第一工位时，双刀三掷开关K2的两个动触点分别与第一静触点K2a和第三静触点K2d连接，电动推拉杆机构(9)通电，电动推拉杆机构(9)的推拉杆向左推出；当双刀三掷开关K2处于第二工位时，双刀三掷开关K2的两个动触点分别与第二静触点K2c和第四静触点K2f连接，电动推拉杆机构(9)反向通电，电动推拉杆机构(9)的推拉杆向右拉回；当双刀三掷开关K2处于中立位置时，双刀三掷开关K2的两个动触点与第一静触点K2a至第四静触点K2f均断开，电动推拉杆机构(9)断电，推拉杆处于锁定状态。
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