CN105316903B - 一种减速离合器及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种减速离合器及洗衣机，所述减速离合器包括输入轴、减速装置、离合装置、输出轴、输出轴套和电机；靠近输入轴穿入减速装置的一端设有第二轴承，靠近输出轴套穿入减速装置的一端设有第一轴承，第一轴承和第二轴承之间设有减速装置，离合装置至少部分设于减速装置的外周。通过将减速装置和至少部分离合装置设于第一轴承和第二轴承之间，使减速离合器的两端分别得到支撑，以提高减速离合器的支撑可靠度；同时，将至少部分离合装置设置在减速装置的外围，使离合装置与减速装置在减速离合器轴线上的投影至少部分重合，以降低减速离合器的整体高度。

Description

一种减速离合器及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，尤其涉及一种减速离合器，还涉及一种装有上述减速离合器的洗衣机。

背景技术

洗衣机是人们日常生活中常用的家用电器，安装洗衣方式不同，分为滚筒洗衣机和滚筒洗衣机。滚筒洗衣机通常包括外筒、滚筒和电机，电机驱动滚筒在外筒中转动实现对衣物进行洗涤或脱水。现在的滚筒洗衣机只是单纯利用滚筒的旋转进行洗涤，只利用滚筒中的提升筋提升并抛落洗涤物的方式对衣物进行摔打来进行洗涤，很难获得出色的洗涤效果。现在的滚筒洗衣机还有在滚筒中增加波轮，波轮和滚筒分别由独立的电机驱动其转动以优化洗净效果。由于采用两个电机，导致滚筒洗衣机的制造成本增加。

解决一个电机可以驱动波轮和滚筒的转动，采用减速离合器是一种很好的方式。但是一般的减速离合器离合装置和减速装置位于同一轴向方向，一般电机、离合装置、减速装置沿轴向依次设置，这样，减速离合器占用的空间会很大，而如果减速离合器占用的空间大，相同体积的外壳内，洗涤筒的空间就会变小，洗涤容量就会变小，如果要求洗涤容量不能变小，就需要增大洗衣机的体积，现如今相同体积的洗衣机如何做到最大的洗涤容量是一个很需要研究的问题。

波轮洗衣机的波轮和内桶转动采用减速离合器控制，同样面临相同体积的洗衣机如何做到最大的洗涤容量，或者相同洗涤容量的洗衣机如何做到最小的体积的问题。

由于现有洗衣机采用的减速离合器均安装在外桶/筒底部，而外桶/筒的直径要比减速离合器的直径大很多，所以减速离合器的周围还会有很大的空间，此部分空间不安装其他的结构，造成底部空间的浪费；而将减速离合器的电机、减速装置和离合装置沿轴向依次设置，造成了底部空间的浪费。因此，如何合理布置减速离合器的离合装置、减速装置和电机，以减小减速离合器的整体高度，增大洗衣机的洗涤容量，成为了急需解决的技术问题。

鉴于此提出本发明。

发明内容

本发明的目的为克服现有技术的不足，提供一种减速离合器，以缩小减速离合器所占用的空间。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：一种减速离合器，包括输入轴、减速装置、离合装置、输出轴、输出轴套和电机；靠近输入轴穿入减速装置的一端设有第二轴承，靠近输出轴套穿入减速装置的一端设有第一轴承，第一轴承和第二轴承之间设有减速装置，离合装置至少部分设于减速装置的外周。

进一步，所述减速装置经壳体固定安装在洗衣机上，壳体与洗衣机相固定的一端设有上盖。

进一步，所述上盖的中部设有通孔，所述的通孔设有向输出轴方向弯折的翻边，所述的翻边直接围成中空的、供第一轴承安装的轴承座。

进一步，上盖的内侧设有供减速离合器的离合轴套固定啮合的配合花键齿。

进一步，所述的翻边为内壁构成通孔、沿上盖垂直方向延伸设置的直翻边，上盖的内侧设有供减速离合器的离合轴套固定啮合的配合花键齿，配合花键齿设于通孔的外周部。

进一步，套装在输出轴外部的输出轴套与第一轴承直接接触定位，第一轴承为输出轴套和输出轴提供支撑定位作用力。

进一步，输入轴的一端与电机的转子相连接，连接处设有为输入轴提供支撑定位作用力的第二轴承。

进一步，输入轴的一端与电机的转子相连接，靠近该连接端处设有与输入轴不可相对转动连接的离合盘。

进一步，减速离合器壳体包括设于减速装置和离合装置外周的外壳，外壳一端与洗衣机的外筒/桶相固定，另一端延伸至靠近电机转子处；所述的第二轴承固定安装于离合盘与外壳之间。优选的，所述外壳包括靠近电机设置的配合部和将配合部与上盖相固定连接的连接部，所述配合部由套设与离合盘外周的环状结构构成，环状配合部与离合盘之间设有供第二轴承安装的间隙，环状配合部的外周与连接部的一端相连接，连接部的另一端与上盖相固定连接。进一步优选的，所述的连接部和配合部一体构成外壳。

进一步，所述的减速装置和至少部分离合装置均设于第一轴承与第二轴承之间。优选的，所述第一轴承、减速装置、第二轴承依次紧邻设置，以缩减减速离合器的整体高度。

进一步，减速装置和/或离合装置至少部分设于电机的中空部中，使减速装置和/或离合装置与电机在减速离合器轴线上的投影至少部分重合。

进一步，减速装置包括减速轮系，与减速轮系啮合的内齿圈；减速轮系和/或内齿圈至少部分设于电机的中空部中。输入轴一端与电机的转子连接、另一端经减速轮系与输出轴套和输出轴分别相连接。

进一步，所述减速轮系包括中心轮，与中心轮啮合的、绕中心轮公转的行星轮，与行星轮啮合的内齿圈；行星轮分别与中心轮、内齿圈相啮合，使行星轮产生绕中心轮轴线的公转；行星轮和/或中心轮至少部分设于电机的中空部中。

进一步，离合装置至少部分安装在减速装置的外周，使减速装置与离合装置在减速离合器轴线上的投影至少部分重合。

进一步，离合轴套套装在减速装置的外周，使减速装置与至少离合装置在减速离合器轴线上的投影至少部分重合。

进一步，所述的输入轴和输出轴为一贯穿减速离合器的、一体的通轴。

本发明的另一目的在于提供一种装有上述任一减速离合离合器的洗衣机；尤其涉及一种装有上述任一减速离合器的滚筒洗衣机，以使得滚筒洗衣机内加装由减速离合器驱动的波轮；同时，由于上述减速离合器的整体高度较低，使得加装上述减速离合器的滚筒洗衣机的尺寸变化不会太大，以在洗涤容量不变的情况下减小洗衣机的体积，或者在洗衣机体积不变的情况下增大洗涤容量。

采用本发明所述的技术方案后，带来以下有益效果：

1、本发明中将减速装置和离合装置设于第一轴承和第二轴承之间，使减速离合器的两端分别得到支撑，以提高减速离合器的支撑可靠度；同时，将供第一轴承安装的轴承座向洗衣机外筒方向延伸，使轴承座伸入洗衣机外筒底或筒底法兰中，以降低减速离合器的整体高度。

2、本发明中减速装置至少部分设于电机的中空部中，使得减速装置与电机在减速离合器轴线上的投影至少部分重合，以降低减速离合器的整体高度。

3、离合装置设置在减速装置的外围，使离合装置与减速装置在减速离合器轴线上的投影至少部分重合，以将原来离合装置占用的那部分空间节省下来，减小了减速离合器的整体高度；从而，在洗涤容量不变的情况下减小洗衣机的体积，或者在洗衣机体积不变的情况下增大洗涤容量。

4、本发明结构简单、效果显著，适宜推广使用。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1：本发明减速离合器结构爆炸图

图2：本发明减速离合器结构剖视图

图3：本发明又一实施例减速离合器结构爆炸图

图4：本发明又一实施例减速离合器结构剖视图

图5：本发明离合压盘结构示意图

图6：本发明减速离合器的外壳结构示意图

图7：本发明另一实施例减速离合器的外壳结构示意图

图8：本发明一实施例图2中A处发大结构示意图

图9：本发明另一实施例图2中A处发大结构示意图

图10和图11：本发明中安装板的结构示意图

其中：1、输入轴，2、输出轴，3、输出轴套，4、内齿圈、5、端面齿，6、转子，7、定子，8、安装板，9、啮合齿，10、中心轮，11、行星轮，12、行星轮架，13、第一轴承，14、第二轴承，15、凹槽，16、螺栓，17、环状凸台，18、复位弹簧，19、外壳，20、离合压盘，21、离合轴套，22、拨杆，23、离合盘，24、导向花键，25、导向滑槽，26、圆环本体，27、第一楔形凸起，271、第一平面，272、第二平面，28、拨杆，29、第二楔形凸起，291、第二平面，292、第二斜面，30、缺口，31、推拉电机、32、配合部，34、连接部，35、定位槽，81、安装柱，82、螺栓孔，83、直板部，84、翻边，85、通孔。

具体实施方式

如图1至图7所示，本发明介绍了一种洗衣机的减速离合器，其包括：电机、输入轴1、减速装置、离合装置、输出轴2、输出轴套3和安装板8。

所述电机包括通电后相对旋转的转子6和定子7。转子6经输入轴1与减速装置相连接，以将电机产生的旋转扭矩传递至减速装置，减速装置将该扭矩进行分配至输出轴2和/或输出轴套3；所述离合装置控制该扭矩输出分配方式，实现输出轴2和输出轴套3的不同输出状态之间切换的目的。

上述洗衣机若为竖桶波轮洗衣机，所述输出轴2与波轮连接，所述输出轴套3与内桶连接，上述洗衣机若为滚筒波轮洗衣机，所述输出轴2与波轮连接，所述输出轴套3与滚筒连接，上述洗衣机若为双滚筒洗衣机，所述输出轴2与第一滚筒连接，所述输出轴套3与第二滚筒连接。

上述不同输出状态包括，所述输出轴2和输出轴套3同向同速旋转，该种状态为脱水状态，不同输出状态还包括，所述输出轴2和输出轴套3同向差速旋转，该种状态为洗涤状态，可用于滚筒波轮洗衣机或全自动波轮洗衣机，不同输出状态还包括，所述输出轴2和输出轴套3反向旋转，该种状态为洗涤状态，可用于双动力波轮洗衣机和双滚筒洗衣机，不同输出状态还包括，所述输出轴2旋转动和输出轴套3自由状态，可用于假双动力洗衣机。

本发明中，离合装置、减速装置和电机分别沿输入轴的轴线设置，减速装置与电机、和/或减速装置与离合装置、和/或离合装置与电机在减速离合器的输入轴轴线上的投影至少部分重合，以降低减速离合器的整体高度。

实施例一

本实施例中，所述离合装置至少部分设置在减速装置的外围，使离合装置与减速装置在减速离合器轴线上的投影至少部分重合。

本实施例中，所述离合装置包括可轴向移动的离合轴套21和驱动离合轴套21轴向移动的离合驱动装置。离合轴套21经离合驱动装置带动上下滑动，输出轴2和输出轴套3的不同输出状态之间进行切换。

本实施例中，所述离合轴套21套装在减速装置的外周部，使得离合轴套21与减速装置在减速离合器轴线上的投影至少部分重合。通过上述设置，将原来离合轴套21的那部分高度空间节省下来，减小了减速离合器的整体高度，从而可以在洗涤容量不变的情况下减小洗衣机的体积，或者在洗衣机体积不变的情况下增大洗涤容量。在洗衣机的研发中，外桶/筒底部减速离合器的高度即使减少几毫米都算是很大的提高了，对洗涤容量的影响就会很大，而一般的离合轴套21的轴向长度会达到几十毫米，本发明将离合轴套放到减速装置的减速齿轮的外部，将离合轴套的轴向长度节省下来，对洗涤容量会有大大的提高。

实施例二

本实施例中，减速装置包括减速轮系，与减速轮系啮合的内齿圈；减速轮系和/或内齿圈至少部分设于电机的中空部中。输入轴一端与电机的转子连接、另一端经减速轮系与输出轴套和输出轴分别相连接。

减速离合器的不同输出状态由减速装置内部的减速轮系结构决定，本发明只介绍了其中的一种减速轮系；所述减速轮系包括中心轮10，与中心轮10啮合的、绕中心轮10公转的行星轮11，与行星轮11啮合的内齿圈4；行星轮11分别与中心轮10、内齿圈4相啮合，使行星轮11产生绕中心轮10轴线的公转；行星轮11和/或中心轮10至少部分设于电机的中空部中。

所述减速装置包括中心轮10，与中心轮10啮合的、绕中心轮10公转的行星轮11，与行星轮11啮合的内齿圈4；行星轮11分别与中心轮10、内齿圈4相啮合，使行星轮11的轴线绕中心轮10的轴线进行旋转，使得行星轮11绕中心轮10公转。行星轮11和/或中心轮10至少部分设于电机的中空部中。

所述中心轮10安装在输入轴1和/或输出轴2上。所述中心轮10分别与输入轴1、输出轴2不可相对旋转的连接，或中心轮10与输入轴1和/或输出轴2为一体件。输入轴1一端与直驱电机的转子6连接，另一端与中心轮10连接；输出轴2一端与中心轮10连接另一端与洗衣机的波轮相连接。

上述输入轴1和输出轴2可以为两根轴，分别与中心轮10连接，或者上述输入轴1和输出轴2为一根通轴，本发明优选的是输入轴1和输出轴2为一根同轴，此种情况输入轴1和输出轴2只需要两个轴承的支撑就可以，进一步降低减速离合器的整体高度。

所述行星轮11安装在行星轮架12上。所述的行星轮架12与输出轴套3不可相对周向旋转的连接，或行星轮架12与输出轴套3为一体件。优选的，输出轴套3一端与行星轮架12连接，另一端与洗衣机的内桶/筒相连接。

实施例三

本实施例中，离合轴套21的内壁上设有与行星轮11相啮合的啮合齿，使得离合轴套21构成减速装置的内齿圈4。离合轴套21可与行星轮11相啮合，还可相对行星轮11沿轴线产生滑动。在离合驱动装置的作用下，使得离合轴套21在轴向产生移动，以控制输出轴2和输出轴套3在不同输出状态之间进行切换。

本实施例中，在离合轴套21沿轴向滑动过程中，均需保持离合轴套21与减速装置内至少部分行星轮11相啮合。优选的，所述离合轴套21由直管套筒构成，直管套筒的内壁上均布有与行星轮11相啮合的啮合齿。所述的啮合齿自直管套筒的一端延伸至另一端，使得离合轴套21沿轴向滑动过程中，行星轮均与离合轴套21的啮合齿相啮合，以保证减速装置的啮合平稳性。

通过将离合轴套21和内齿圈4设为一体件，取消了单独的离合轴套或内齿圈，减少了零件的数量，结构简单，装配方便，节省成本。

实施例四

本实施例中，所述离合轴套21设置在减速装置的内齿圈4的外部，与内齿圈4轴向可相对滑动周向不可相对转动的连接，离合轴套21轴向移动使内齿圈4通过离合轴套21与不同状态的结构连接，控制输出轴2和输出轴套3的不同输出状态，所述内齿圈4的内壁上设有啮合齿，使得内齿圈4与行星轮11相啮合。

本实施例中，所述内齿圈4的外壁设有轴向的导向花键24，所述离合轴套21内壁设有与导向花键24配合的导向滑槽25。离合轴套21可在内齿圈4的外部沿着轴向移动，完成与不同状态的结构连接，如旋转结构和固定结构，而内齿圈4是轴向静止的，这样内齿圈4的密封变的更加容易，对加工精度的要求也不会太高，从而降低加工成本，如果内齿圈4轴向滑动，对滑动连接的密封要求较高，所以，本发明中设置一个在轴向上可以滑动完成与不同状态的结构连接的离合轴套21，完成离合的功能，同时，其内部周向上可带动内齿圈4与离合轴套21有相同的转动状态。

实施例五

本实施例中，离合轴套21的两端分别设有端面齿5，离合轴套21在离合驱动装置的作用下可轴向移动，使得离合轴套21可处于第一位置和第二位置。

第一位置状态时，离合轴套21一端的端面齿5与一转动结构连接，离合轴套21与转子6同向同速转动，此状态为脱水状态；

第二位置时，离合轴套21另一端的端面齿5与一固定结构连接，离合轴套固定，此状态为洗涤状态。

还可以，在离合驱动装置作用下，使离合轴套21处于第三位置。第三位置状态时，离合轴套21两端的端面齿5均不与其他结构相连接，使离合轴套21处于自由状态，此状态一般也为洗涤状态。

所述转动结构可以为直驱电机的转子6、也可以为与转子6相对固定的离合盘13；所述固定结构可以为外筒或外壳19、也可以为与外壳19相对固定的固定盘。

所述减速离合器经壳体固定安装在洗衣机的外筒/桶上，减速装置和至少部分离合装置设于壳体内。所述的壳体包括设于减速装置和至少部分离合装置外周的外壳14、和设于外壳14一端的上盖。所述的上盖与外筒/桶和外壳14分别相固定连接；优选的，所述上盖由安装板8构成。

安装板8上设有与离合轴套21的端面齿5相对应的齿槽9，所述离合轴套21的端面齿5伸入对应的齿槽9，安装板8和离合轴套直接连接，该种连接方式，结构简单、装配简单，零部件较少，节约成本；或者安装板8上设置一固定盘(固定盘在图中未示出)，所述固定盘上设有与离合轴套的端面齿5相对应的齿槽9，所述离合轴套的端面齿5伸入对应的齿槽9，安装板8和离合轴套21间接连接，该种连接方式更有利于安装板的使用寿命，若离合轴套通过端面齿5和安装板8上的齿槽9直接连接，由于转动过程中扭矩较大，齿槽9损坏后，需将整个安装板全部更换，若是通过固定盘上的齿槽9连接，固定盘上的齿槽9损坏后，可以只更换固定盘即可，这样洗衣机日后的维修变的更加方便快捷。

直驱电机的转子6上设有与离合轴套的端面齿5相对应的齿槽9，所述离合轴套的端面齿5伸入对应的齿槽9，转子6和离合轴套直接连接，该种连接方式，结构简单、装配简单，零部件较少，节约成本；或者转子6通过一离合盘23与离合轴套连接，所述离合盘23与转子6固定或者所述离合盘23与输入轴1固定，所述离合盘23上设有与离合轴套的端面齿5相对应的齿槽9，所述离合轴套的端面齿5伸入对应的齿槽9，转子6和离合轴套间接连接，该种连接方式对转子起到更好的保护作用，由于脱水时转子高速旋转，扭矩较大，在转子6上开槽会对转子6的强度带来影响，所以必须要增加转子6的厚度，会造成成本的增加和重量的增加，所以通过离合盘23间接连接为优选的实施方式，进一步优选的是离合盘23与转子6固定连接，可通过过盈配合或者花键连接的方式连接。

实施例六

如图1至图9所示，本实施例介绍一种如实施例一至五任一所述离合轴套轴向移动的离合驱动装置，离合驱动装置至少包括一与离合轴套21同轴设置的离合压盘20，所述离合压盘20周向转动驱动离合轴套21的轴向移动。

离合压盘20为一可转动的圆环本体26，圆环本体26的一端沿圆周设有至少一个第一楔形凸起27，另一端与离合轴套21接触，离合压盘20设有第一楔形凸起27的一端设有一固定的支撑结构，所述支撑结构上设有与离合压盘上20的第一楔形凸起27相配合且反向倾斜的第二楔形凸起29或楔形凹下，由于支撑结构是固定的，当离合压盘20转动，第一楔形凸起27的最高点与第二楔形凸起28的最高点接触时，离合压盘20的另一端将离合轴套21挤压到轴向上的另一位置，当离合压盘20继续转动或者反向转动，第一楔形凸起27的最高点与第二楔形凸起28的最低点接触时，离合轴套21又回到原始位置。

该种离合驱动装置，结构简单，轴向占用空间小，从而降低减速离合器的整体高度，留下更多的空间设置更大供外桶/筒，增大洗涤容量，使得在洗涤容量不变的情况下减小洗衣机的体积，或者在洗衣机体积不变的情况下增大洗涤容量。

离合驱动装置还包括一复位弹簧18，所述离合压盘20和所述复位弹簧18设置在离合轴套21的外围与内齿圈4在减速离合器轴线上的投影至少部分重合，所述离合轴套21外壁上设有环状凸台17，离合压盘20设置在环状凸台17的一侧，复位弹簧18设置在环状凸台的另一侧，或者所述离合压盘20和复位弹簧18设置在环状凸台的同一侧。

离合压盘20和复位弹簧18也可以分别设置在环状凸台17的两侧，当离合压盘20转动，第一楔形凸起27的最高点与第二楔形凸起28的最高点接触时，离合压盘20的另一端将离合轴套21挤压到轴向上的另一位置，复位弹簧18被压缩，当离合压盘20继续转动或者反向转动，第一楔形凸起27的最高点与第二楔形凸起28的最低点接触时，离合压盘20对离合轴套21的挤压力消失，复位弹簧18回复力使离合轴套21又回到原始位置。

当然离合压盘20和复位弹簧18也可以设置在环状凸台17的同一侧，离合压盘20挤压环状凸台17带动离合轴套21移动的时候，复位弹簧18受到拉力，当离合压盘20对离合轴套21的挤压力消失时，复位弹簧18回复力使离合轴套21又回到原始位置。

所述减速离合器经壳体固定安装在洗衣机的外筒/桶上，减速装置和至少部分离合装置设于壳体内。所述的壳体包括设于减速装置和至少部分离合装置外周的外壳14、和设于外壳14一端的上盖。所述的上盖与外筒/桶和外壳14分别相固定连接；优选的，所述上盖由安装板8构成。

如图6和图8所示，所述支撑结构是外壳19，所述外壳19靠近输入轴1一端的内部设有与离合压盘20上的第一楔形凸起27配合且反向倾斜的第二楔形凸起29，复位弹簧18的另一端支撑在安装板8上(详见实施例七)。

或者，如图7和图9所示，所述支撑结构为安装板8，所述安装板8上设有与离合压盘20上的第一楔形凸起27配合且反向倾斜的第二楔形凸起29，复位弹簧18的另一端支撑在外壳19上(详见实施例八)。

如图5、图6所示，离合压盘20的一端设有至少两个第一楔形凸起27，多个第一楔形凸起27关于离合压盘20的圆心中心对称，所述第一楔形凸起27包括第一斜面272和第一平面271，所述离合压盘20的支撑结构上设有与离合压盘20上的第一楔形凸起27形状相同且反向倾斜的第二楔形凸起29，所述第二楔形凸起29包括与第一斜面272和第一平面271配合的第二斜面292和第二平面291。第一斜面272和第二斜面292完全配合时，离合轴套21处于原始状态；离合压盘20转动第一楔形凸起27逐渐转动，由于支撑结构是固定的，离合压盘20转动挤压离合轴套21至第一平面271和第二平面291完全配合时，离合压盘20将离合轴套21挤压到轴向上的另一位置，复位弹簧18被压缩，当离合压盘20继续转动或者反向转动，离合压盘20对离合轴套21的挤压力消失，复位弹簧18回复力使离合轴套21又回到原始位置。

或者所述离合压盘20的支撑结构上设有与离合压盘20上的第一楔形凸起27形状相同的楔形凹下，所述楔形凹下包括与第一斜面和第一平面配合的一斜面和一平面。离合压盘20转动至所述第一楔形凸起27完全进入与之配合设置的楔形凹下内时，离合轴套21处于原始状态；离合压盘20转动第一楔形凸起27逐渐旋出楔形凹下，由于支撑结构是固定的，离合压盘20将离合轴套21挤压到轴向上的另一位置，复位弹簧18被压缩，当离合压盘20继续转动或者反向转动，第一楔形凸起27又逐渐旋入楔形凹下，离合压盘20对离合轴套21的挤压力消失，复位弹簧18回复力使离合轴套21又回到原始位置。

离合压盘20的圆环本体26外侧圆周上设有驱动离合压盘转动的拨杆28，优选拨杆28与离合压盘20的圆环本体26为一体结构，所述外壳19上设有一缺口30，所述拨杆28通过该缺口30伸出外壳19，所述拨杆28上连接一推拉电机31，拨杆28上设置供推拉电机31电机轴穿过的长圆孔，在推拉电机31的作用下推拉电机31的电机轴往复移动，带动拨杆28的往复转动，从而实现离合压盘20的往复转动。

当然带动离合压盘20小角度往复转动的方式有很多，还可以通过齿轮的驱动方式：拨杆上设有扇形圆周齿轮或者扇形端面齿轮，一电机驱动另一齿轮转动，该齿轮与扇形圆周齿轮或者扇形端面齿轮啮合，电机驱动齿轮正反转，可实现拨杆28的往复转动，从而实现离合压盘20的往复转动。

还可以通过曲柄摆杆机构驱动离合压盘20的转动。

实施例七

如图6和图8所示，本实施例中，所述的离合压盘20设于外壳19与离合轴套21的环状凸台17之间。

如图6所示，本实施例中，外壳19包括靠近电机处设置的配合部32和将配合部32与安装板8相连接的连接部34。

如图8所示，本实施例中，所述的配合部32呈盘装，配合部32与离合轴套21的环状凸台17之间设有离合压盘20；优选的，所述的外壳19内设有套装在输入轴1上的、随输入轴1共同旋转的离合盘23，所述的离合盘23设于靠近外壳19的配合部32处。离合轴套21的环状凸台17与安装板8之间设有张紧的复位弹簧18，以对离合轴套21提供复位作用力。

离合压盘21的一端设有至少两个第一楔形凸起27，各第一楔形凸起27向靠近配合部32侧的方向延伸。多个第一楔形凸起27关于离合压盘20的圆心中心对称，所述第一楔形凸起27包括第一斜面272和第一平面271。

外壳19的配合部32上设有与离合压盘20上的第一楔形凸起27形状相同且反向倾斜的第二楔形凸起29，所述的第二楔形凸起29向靠近离合压盘21方向延伸。所述第二楔形凸起29包括与第一斜面272和第一平面271配合的第二斜面292和第二平面291。

本实施例中，所述减速离合器经壳体固定安装在洗衣机的外筒/桶上，减速装置和至少部分离合装置设于壳体内。所述的壳体包括设于减速装置和至少部分离合装置外周的外壳14、和设于外壳14一端的上盖。所述的上盖与外筒/桶和外壳14分别相固定连接；优选的，所述上盖由安装板8构成。

实施例八

如图7和图9所示，本实施例中，所述的离合压盘20设于安装板8与离合轴套21的环状凸台17之间。

如图7所示，本实施例中，外壳19包括靠近电机处设置的配合部32和将配合部32与安装板8相连接的连接部34。

如图9所示，本实施例中，所述的配合部32呈盘装，配合部32与离合轴套21的环状凸台17之间设有复位弹簧18，以对离合轴套21提供复位作用力；优选的，所述的外壳19内设有套装在输入轴1上的、随输入轴1共同旋转的离合盘23，所述的离合盘23设于靠近外壳配合部32处。离合轴套21的环状凸台17与安装板8之间设有离合压盘21，以控制离合轴套轴向滑动。

离合压盘21的一端设有至少两个第一楔形凸起27，各第一楔形凸起27向靠近安装板8侧的方向延伸。多个第一楔形凸起27关于离合压盘20的圆心中心对称，所述第一楔形凸起27包括第一斜面272和第一平面271。

所述安装板8上设有与离合压盘20上的第一楔形凸起27形状相同且反向倾斜的第二楔形凸起29，所述第二楔形凸起29包括与第一斜面272和第一平面271配合的第二斜面292和第二平面291。

还可以，所述的第二楔形凸起29设于固定盘上，所述的固定盘与安装板8固定连接。优选的，所述的固定盘由外壳19构成，所述的外壳19与安装板8的相连接端设有向外壳19内部弯折的折边，所述的折边上设有与离合压盘20相配合的第二楔形凸起29。

如图7所示，外壳19的配合部32呈盘装，配合部32与离合轴套21的环状凸台17之间设有张紧的复位弹簧18，以对离合轴套21提供复位作用力。优选的，所述的外壳19下部设有套装在输入轴1上的、随输入轴1共同旋转的离合盘23，所述的复位弹簧18设于离合盘23与离合轴套21的环状凸台17之间。

本实施例中，所述的配合部32或离合盘23上设有定位槽35，使复位弹簧18的端部处于定位槽35中，以为复位弹簧18提供周向定位支撑。

进一步优选的，离合轴套21的环状凸台17上也设有定位槽35，为复位弹簧18的另一端提供周向定位支撑(未在附图中注明)。

通过上述设置，使得离合装置的离合驱动装置设于靠近安装板处，并使安装板或外壳构成离合驱动装置的一部分构件，以减少减速离合器的组件数量；同时，还可以利用安装板的厚度设置至少部分第二楔形凸起，使得减速离合器的整体高度进一步缩减。

本实施例中，所述减速离合器经壳体固定安装在洗衣机的外筒/桶上，减速装置和至少部分离合装置设于壳体内。所述的壳体包括设于减速装置和至少部分离合装置外周的外壳14、和设于外壳14一端的上盖。所述的上盖与外筒/桶和外壳14分别相固定连接；优选的，所述上盖由安装板8构成。

实施例九

如图2和图4所示，本实施例中，所述的电机为由转子6和定子7构成的直驱电机，设于内部的定子7或转子6呈环状，环状的定子7或转子6具有一定厚度，令环状的定子7或转子6围成的空心构成电机的中空部。

优选的，电机为内定子外转子的直驱电机，呈环状的定子7设于转子6内部；进一步优选的，定子7的相对两侧面分别为与安装板8相连接的第一侧和被转子6包覆的第二侧；转子6包括包覆定子7第二侧的圆盘，圆盘的外周向定子7第一侧方向弯折形成包裹定子7外周壁的折边；转子6的圆盘中心处与输入轴1的端部相连接。

本实施例中，所述减速装置至少部分设置在电机的中空部内；优选的，所述减速装置的齿轮部分设置在电机的中空部内。通过将减速装置至少部分设于电机的中空部内，使减速装置与电机在减速离合器轴线上的投影至少部分重合，以降低减速离合器的整体高度。

本实施例中，减速装置的减速轮系部分设置在电机的中空部内，这样电机和减速装置也共用了轴向的空间，进一步减小了外桶/筒底部结构所占的轴向空间，留出更多的空间来增加洗涤空间。

本实施例中，减速装置的外齿圈4由离合轴套21直接构成；或外齿圈4外连接不可相对旋转、只可相对滑动的离合轴套21。外齿圈4的一部分设于电机的中空部内。

转子6的圆盘中心处连接有螺栓16，螺栓16与输入轴1的一端部相连接；所述螺栓16全部处于电机的中空部。转子6的圆盘中心处设有向电机中空部内凹的凹槽15，螺栓16穿过凹槽15底部与转子另一侧设置的输入轴1一端相固定连接。螺栓16的螺帽部处于凹槽15中，螺,16的螺帽部均不超出凹槽15开口处设置。从而，使得连接转子6和输入轴1的螺栓16与电机共用了轴向空间，以避免螺栓凸出的螺帽部影响减速离合器整体高度。进一步减小了外桶/筒底部结构所占的轴向空间、留出更多的空间来增加洗涤空间。本实施例中，所述的螺栓还可以为其他将转子和输入轴相连接的任一部件，该连接件均设于凹槽中，以避免连接件增大减速离合器的整体高度。

本实施例中，所述减速离合器经壳体固定安装在洗衣机的外筒/桶上，减速装置和至少部分离合装置设于壳体内。所述的壳体包括设于减速装置和至少部分离合装置外周的外壳14、和设于外壳14一端的上盖。所述的上盖与外筒/桶和外壳14分别相固定连接；优选的，所述上盖由安装板8构成。

实施例十

如图1至图7所示，本实施例中，离合轴套21外设置一外壳19，外壳19与洗衣机的外桶/筒相对固定，且部分设置在直驱电机定子7的空腔内。

所述外壳19至少包括靠近电机转子6处设置的配合部32。

如图6所示，所述的配合部32可与离合压盘20相配合、为离合压盘20提供上下移动的压力，以构成与其配合的支撑结构。所述的配合部32为一盘装结构，盘装结构的一侧设有与离合压盘20上的第一楔形凸起27配合且反向倾斜的第二楔形凸起29；此时复位弹簧18的另一端支撑在安装板8上。

还可以，如图7所示，所述的配合部32与复位弹簧18相配合、为复位弹簧18提供支撑作用力，以构成复位弹簧18的支撑结构。所述的配合部32为一盘装结构，盘装结构的一侧设有供复位弹簧18固定的定位槽35；此时安装板8上设置与离合压盘20上的第一楔形凸起27配合且反向倾斜的第二楔形凸起29。

本实施例中，所述的配合部32经连接部34与安装板8相连接。所述的连接部34与配合部一体构成外壳19。优选的，所述的连接部34包覆在离合轴套21、离合压盘20的外周部，为离合装置和减速装置提供防碰撞保护。连接部34的一端部与配合部32的外周相连接，另一端设有与安装板8连接的折边。

进一步优选的，连接部34上设有缺口，离合压盘20的圆环本体26外侧圆周上设有驱动离合压盘转动的拨杆28。拨杆28与离合压盘20的圆环本体26为一体结构。所述拨杆28通过该缺口30伸出外壳19。所述拨杆28上连接一推拉电机31，拨杆28上设置供推拉电机31电机轴穿过的长圆孔，在推拉电机31的作用下推拉电机31电机轴往复移动，带动拨杆28的往复转动，从而实现离合压盘20的往复转动。

本实施例中，所述减速离合器经壳体固定安装在洗衣机的外筒/桶上，减速装置和至少部分离合装置设于壳体内。所述的壳体包括设于减速装置和至少部分离合装置外周的外壳14、和设于外壳14一端的上盖。所述的上盖与外筒/桶和外壳14分别相固定连接；优选的，所述上盖由安装板8构成。

实施例十一

如图2和图4所示，本实施例中，安装板8处设有第一轴承13，靠近电机转子6的输入轴1上设有第二轴承14。所述减速装置设置在第一轴承13和第二轴承14之间，且减速装置和第一轴承13、第二轴承14紧邻设置。

本实施例中，安装板8的中部设有供输出轴套3和输出轴2穿过的通孔，所述的通孔设有向外弯折的翻边，所述的翻边直接围成中空的轴承座。所述的轴承座中设有第一轴承13，使得第一轴承13设于输出轴套3与安装板8之间，以对输出轴套3和输出轴2提供定位支撑作用。

本实施例中，所述输入轴1和转子6直接或间接固定连接，输入轴1上靠近与转子6连接处设置一离合盘23。所述输入轴1和离合盘23之间通过花键连接，使输入轴1与离合盘23之间不可相对周向旋转。所述离合盘23和外壳19之间设置第二轴承14，以对输入轴1提供定位支撑作用。

本实施例中，减速装置和离合装置均全部设置在第一轴承13和第二轴承14之间；同时，离合装置套装在减速装置外部，使离合装置和减速装置在减速离合器轴线上的投影至少部分重合。通过上述设置，使得之前安装减速装置的轴向距离上，现在安装了减速装置和离合装置，大大减小了减速离合器的整体高度；同时，减速装置和离合装置在减速离合器轴线上的投影至少部分重合，既保证了能够实现离合的作用，还能大大减少减速离合器的体积。

本实施例中，所述减速离合器经壳体固定安装在洗衣机的外筒/桶上，减速装置和至少部分离合装置设于壳体内。所述的壳体包括设于减速装置和至少部分离合装置外周的外壳14、和设于外壳14一端的上盖。所述的上盖与外筒/桶和外壳14分别相固定连接；优选的，所述上盖由安装板8构成。

实施例十二

如图2和图4所示，本实施例中，减速离合器的安装板8和直驱电机的定子7直接连接，取消了二者的连接件，减少零件的数量，结构简单，装配方便，节省成本。

优选的，安装板8上凸出设有一定厚度的、向电机的定子7方向延伸的至少一个安装柱81、，电机的定子7与安装柱81的凸出端相连接，以保证电机的转子6与安装板8之间的距离足够容纳离合装置与减速装置；优选的，离合装置与减速装置在减速离合器轴线上的投影至少部分重合。

安装板8上凸出设置多个相同厚度的安装柱81，各安装柱81相对定子7的中心线对称布置，以提高定子7的安装可靠度。

进一步优选的，在电机中空部的高度足够容纳离合装置和减速装置的前提下，电机的定子7直接安装在安装板8的表面上，而不需在安装板8上增设或连接其他增加减速离合器整体高度的连接件(未在附图中注明)；所述的连接件例如：安装柱81。从而，使得减速装置和离合装置与电机在减速离合器轴线上的投影至少部分重合，既保证了能够实现离合、减速的作用，还能大大降低减速离合器的整体高度、减少减速离合器的体积。

本实施例中，所述减速离合器经壳体固定安装在洗衣机的外筒/桶上，减速装置和至少部分离合装置设于壳体内。所述的壳体包括设于减速装置和至少部分离合装置外周的外壳14、和设于外壳14一端的上盖。所述的上盖与外筒/桶和外壳14分别相固定连接；优选的，所述上盖由安装板8构成。

实施例十三

一种减速离合器，其包括：输入轴1、减速装置、离合装置、输出轴2、输出轴套3和电机。所述减速离合器经壳体固定安装在洗衣机的外筒/桶上，减速装置和至少部分离合装置设于壳体内。所述的壳体包括设于减速装置和至少部分离合装置外周的外壳、和设于外壳一端的上盖。所述的上盖与外筒/桶和外壳分别相固定连接；优选的，所述上盖由安装板8构成。

如图10和图11所示，本实施例中，所述的安装板8包括一与输出轴2接近垂直的平板部83，平板部83上设有供输出轴套3穿过的通孔85。

通孔85的周部设有向向外弯折的翻边84，所述的翻边84构成与输出轴2轴线平行的轴承座。所述的轴承座内设有第一轴承13，所述第一轴承13套装于输出轴套3外部，以对输出轴套3提供支撑定位。

安装板的平板部83设有螺栓孔82，经与上述螺栓孔82相配合的螺栓将安装板8与洗衣机外桶/筒的底部相连接。优选的，靠近平板部83外周设有多个螺栓孔82。所述平板部83的外周形状为与电机的外周轮廓相配合的圆形，沿圆形平板部836的外周等间隔的设有多个贯穿平板部83两侧面的螺栓孔82，所述通孔85设于圆形平板部83的中心处。进一步优选的，平板部83呈与洗衣机的外筒/桶底部相配合的形状，使平板部83与外筒/桶底部相贴合接触。

安装板的平板部83上凸出设有一定高度的、向定子方向延伸的至少一个安装柱81，电机的定子与安装柱81的凸出端相连接。优选的，圆形平板部83的中部设有多个相对平板部83的中心相对称排布的安装柱81，各安装柱81的轴线均与输出轴2的轴线相平行、并将各安装柱设于与电机的定子相对应处，使各安装柱81的端部分别与电机的定子7相固定连接。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种减速离合器，包括输入轴、减速装置、离合装置、输出轴、输出轴套和电机；

其特征在于：靠近输入轴穿入减速装置的一端设有第二轴承，靠近输出轴套穿入减速装置的一端设有第一轴承，第一轴承和第二轴承之间设有减速装置，离合装置至少部分设于减速装置的外周，使离合装置与减速装置在减速离合器轴线上的投影至少部分重合；离合装置包括可轴向移动的离合轴套，离合轴套的两端分别设置有端面齿；所述减速离合器经壳体固定安装在洗衣机的外筒/桶上，壳体与外筒/桶相固定的一端设有上盖；所述上盖由安装板构成；安装板上设置有一固定盘，所述固定盘上设有与离合轴套的端面齿相对应的齿槽，所述离合轴套的端面齿伸入对应的齿槽，安装板与离合轴套间接连接。

2.根据权利要求1所述的一种减速离合器，其特征在于：所述上盖的中部设有通孔，所述的通孔设有向输出轴方向弯折的翻边，所述的翻边直接围成中空的、供第一轴承安装的轴承座。

3.根据权利要求2所述的一种减速离合器，其特征在于：上盖的内侧设有供减速离合器的离合轴套固定啮合的配合花键齿。

4.根据权利要求2所述的一种减速离合器，其特征在于：所述的翻边为内壁构成通孔、沿上盖垂直方向延伸设置的直翻边，上盖的内侧设有供减速离合器的离合轴套固定啮合的配合花键齿，配合花键齿设于通孔的外周部。

5.根据权利要求4所述的一种减速离合器，其特征在于：套装在输出轴外部的输出轴套与第一轴承直接接触定位，第一轴承为输出轴套和输出轴提供支撑定位作用力。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种减速离合器，其特征在于：输入轴的一端与电机的转子相连接，连接处设有为输入轴提供支撑定位作用力的第二轴承。

7.根据权利要求6所述的一种减速离合器，其特征在于：输入轴的一端与电机的转子相连接，靠近该连接端处设有与输入轴不可相对转动连接的离合盘。

8.根据权利要求7所述的一种减速离合器，其特征在于：减速离合器壳体包括设于减速装置和离合装置外周的外壳，外壳一端与洗衣机的外筒/桶相固定，另一端延伸至靠近电机转子处；所述的第二轴承固定安装于离合盘与外壳之间。

9.根据权利要求1至5任一所述的一种减速离合器，其特征在于：所述的减速装置和至少部分离合装置均设于第一轴承与第二轴承之间。

10.根据权利要求9所述的一种减速离合器，其特征在于：减速装置和/或离合装置至少部分设于电机的中空部中，使减速装置和/或离合装置与电机在减速离合器轴线上的投影至少部分重合。