CN105302053A - 一种面向对象的自动化物流控制程序设计方法 - Google Patents

Abstract

一种面向对象的自动化物流控制程序设计方法，本发明由控制器中运行的控制程序框架及“设备类”模型、计算机中运行的控制程序辅助设计软件三部分组成，本发明的有益效果是，降低了工程人员控制程序设计门槛，同时提高了编程效率，极大的提高了控制程序设计准确率。

Description

一种面向对象的自动化物流控制程序设计方法

所属技术领域

本发明属自动化物流系统技术领域,尤其是自动化物流系统中控制程序设计方法技术。

背景技术

自动化物流控制程序运行于PLC中，用于控制物流设备动作。自动化物流控制程序设计有线性、结构化等方式，目前以结构化编程为主，开发周期已经很难再压缩。现有的控制程序设计模式需要对每一台物流设备人工进行控制程序编写，对工程人员技术能力要求较高，由于以人工为主，编程效率低，出错率高。

发明内容

本发明的目的正是为了解决上述现有技术存在的不足而提供的能有效进行控制程序设计的一种面向对象的自动化物流控制程序设计方法。

本发明的目的是通过如下技术方案解决的。

一种面向对象的自动化物流控制程序设计方法，本发明由控制器中运行的控制程序框架及“设备类”模型、计算机中运行的控制程序辅助设计软件三部分组成，其中：

1)控制程序框架：负责协调整个控制程序中各部分的运行；设置有统一的模型接口，物流设备能够自由连接在一起；具有标准的数据格式，包括各种设备模型的I/O、信息格式等；

2)“设备类”模型：将各类物流设备抽象为“设备类”模型，对各个“设备类”模型定义属性、方法和接口；使同一“设备类”模型具有标准的控制I/O；对物流系统设备，设备传感器/执行器状态、设备所承载货物信息等作为设备“属性”进行定义，设备程序控制子程序块作为方法进行定义；设备与设备间存在协调运行的接口信号；对于已经抽象出“设备类”模型的设备，在控制编程编写时不再针对具体设备进行控制程序编写；只需配置设备位置关系和特殊流程下的运行条件；每一个“设备类”模型中都预留二次开发接口；通过“设备类”模型的二次开发接口来实现类的继承；对于“设备类”模型中未包含的设备由人工编写设备的控制程序，通过二次开发接口加入到框架中，与其它设备控制程序互动；

3)控制程序辅助设计软件

运行于计算机Windows操作系统下，能够生成不同的物流系统工程项目的控制程序运行参数，包含如下功能和特征：

3.1工程项目可视化组态：通过拖放等方式完成工程项目设备布局配置；根据设备布局配置自动生成设备产位置关系的控制程序参数；

3.2应用层与PLC通信：组态生成参数通过以太网或现场总线方式下载到PLC中，使得PLC底层控制程序完整运行，达到系统控制的目的；

3.3控制程序运行监视：控制程序在运行时，设备的状态及逻辑运行情况可视化显示。本发明的有益效果是，降低了工程人员控制程序设计门槛，同时提高了编程效率，极大的提高了控制程序设计准确率。

下面结合说明书附图进一步阐述本发明的内容。

附图说明

图1是一种面向对象的自动化物流控制程序设计方法的结构示意图；

图2是一种面向对象的自动化物流控制程序设计方法的实施方式一结构示意图。

具体实施方式

如图1所示：1、一种面向对象的自动化物流控制程序设计方法，本发明由控制器中运行的控制程序框架及“设备类”模型、计算机中运行的控制程序辅助设计软件三部分组成，其中：

1)控制程序框架：负责协调整个控制程序中各部分的运行；设置有统一的模型接口，物流设备能够自由连接在一起；具有标准的数据格式，包括各种设备模型的I/O、信息格式等；

2)“设备类”模型：将各类物流设备抽象为“设备类”模型，对各个“设备类”模型定义属性、方法和接口；使同一“设备类”模型具有标准的控制I/O；对物流系统设备，设备传感器/执行器状态、设备所承载货物信息等作为设备“属性”进行定义，设备程序控制子程序块作为方法进行定义；设备与设备间存在协调运行的接口信号；对于已经抽象出“设备类”模型的设备，在控制编程编写时不再针对具体设备进行控制程序编写；只需配置设备位置关系和特殊流程下的运行条件；每一个“设备类”模型中都预留二次开发接口；通过“设备类”模型的二次开发接口来实现类的继承；对于“设备类”模型中未包含的设备由人工编写设备的控制程序，通过二次开发接口加入到框架中，与其它设备控制程序互动；

3)控制程序辅助设计软件

运行于计算机Windows操作系统下，能够生成不同的物流系统工程项目的控制程序运行参数，包含如下功能和特征：

a)工程项目可视化组态：通过拖放等方式完成工程项目设备布局配置；根据设备布局配置自动生成设备产位置关系的控制程序参数；

b)应用层与PLC通信：组态生成参数通过以太网或现场总线方式下载到PLC中，使得PLC底层控制程序完整运行，达到系统控制的目的；

c)控制程序运行监视：控制程序在运行时，设备的状态及逻辑运行情况可视化显示。

本发明“设备类”模型2保含了设备属性3、方法4和二次开发接口5；物流系统设备来说，设备传感器/执行器状态、设备所承载货物信息等作为设备“属性3”进行定义，设备程序控制子程序块作为方法4进行定义。通过“设备类”模型的二次开发接口5来实现类的继承。对于“设备类”模型中未包含的设备由人工编写设备的控制程序，通过二次开发接口5加入到框架中，与其它设备控制程序互动。

如图2所示：控制程序辅助设计软件6包含了工程项目可视化组态7、应用层与PLC通信8、控制程序运行监视9三个功能。通过工程项目可视化组态7功能完成控制程序运行参数的可视化配置；通过应用层与PLC通信功能8与控制程序框架进行通信，将工程项目可视化组态后的运行参数下传致控制器；通过控制程序运行监视功能完成控制程序在运行时，设备的状态及逻辑运行情况可视化显示。

Claims (1)

1.一种面向对象的自动化物流控制程序设计方法，本发明由控制器中运行的控制程序框架及“设备类”模型、计算机中运行的控制程序辅助设计软件三部分组成，其中：

1)控制程序框架：负责协调整个控制程序中各部分的运行；设置有统一的模型接口，物流设备能够自由连接在一起；具有标准的数据格式，包括各种设备模型的I/O、信息格式等；

2)“设备类”模型：将各类物流设备抽象为“设备类”模型，对各个“设备类”模型定义属性、方法和接口；使同一“设备类”模型具有标准的控制I/O；对物流系统设备，设备传感器/执行器状态、设备所承载货物信息等作为设备“属性”进行定义，设备程序控制子程序块作为方法进行定义；设备与设备间存在协调运行的接口信号；对于已经抽象出“设备类”模型的设备，在控制编程编写时不再针对具体设备进行控制程序编写；只需配置设备位置关系和特殊流程下的运行条件；每一个“设备类”模型中都预留二次开发接口；通过“设备类”模型的二次开发接口来实现类的继承；对于“设备类”模型中未包含的设备由人工编写设备的控制程序，通过二次开发接口加入到框架中，与其它设备控制程序互动；

3)控制程序辅助设计软件

运行于计算机Windows操作系统下，能够生成不同的物流系统工程项目的控制程序运行参数，包含如下功能和特征：

a)工程项目可视化组态：通过拖放等方式完成工程项目设备布局配置；根据设备布局配置自动生成设备产位置关系的控制程序参数；

b)应用层与PLC通信：组态生成参数通过以太网或现场总线方式下载到PLC中，使得PLC底层控制程序完整运行，达到系统控制的目的；

c)控制程序运行监视：控制程序在运行时，设备的状态及逻辑运行情况可视化显示。