CN105298542B - 一种用于监测综采工作面顶板的方法及系统 - Google Patents
一种用于监测综采工作面顶板的方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105298542B CN105298542B CN201510794639.6A CN201510794639A CN105298542B CN 105298542 B CN105298542 B CN 105298542B CN 201510794639 A CN201510794639 A CN 201510794639A CN 105298542 B CN105298542 B CN 105298542B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- station
- less
- monitor sub
- tunnel
- geophone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003245 coal Substances 0.000 title claims abstract description 34
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims abstract description 58
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 57
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 6
- 239000011435 rock Substances 0.000 abstract description 21
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 abstract description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 25
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
- E21F17/18—Special adaptations of signalling or alarm devices
- E21F17/185—Rock-pressure control devices with or without alarm devices; Alarm devices in case of roof subsidence
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于监测综采工作面顶板的方法及系统，其能够通过测点监测并采集综采工作面顶板的下沉量，通过拾震器监测并采集综采工作面周边岩层及顶板的破裂及微震所产生的能量，进而通过监测分站将采集数据传送至监测工作站，所述监测工作站统计并分析测点和拾震器所采集的数据，进而能够直观地定位顶板破断位置以及破坏程度，从而准确地预测综采工作面周期来压强度和位置，避免了悬顶过长而导致的大面积来压等问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种监测方法及系统，尤其涉及一种用于监测综采工作面顶板的方法及系统。
背景技术
现有技术中，煤矿综采工作面的顶板的监测手段通常较为单一，常用的监测手段仅对综采工作面支架的阻力及巷道离层情况进行监测，从而判断综采工作面的顶板的运动情况。但是，在综采工作面的回采过程中，综采工作面的顶板的运动常常会受到采动的影响，顶板的运动实际上是一种覆岩破坏的动态变化过程，由于矿压的显现及巷道顶板的离层的发生通常滞后于覆岩的破坏，因此覆岩的破坏规律以及破坏程度无法通过综采工作面顶板监测进行动态分析判定，也就是说，仅对综采工作面矿压及巷道离层情况进行监测无法直观地监测覆岩破坏情况，进而很难准确地预测综采工作面周期来压强度和位置，容易造成悬顶过长而出现大面积来压等问题。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种用于监测综采工作面顶板的方法及系统，其能够准确地预测综采工作面周期来压强度和位置，从而避免悬顶过长出现大面积来压等问题。
本发明的目的通过下述技术方案实现：
一种用于监测综采工作面顶板的方法，包括如下步骤：
步骤a:在综采工作面所在巷道对应的地表上设置多个测点，所述多个测点沿所述巷道的延伸方向呈线状分布，所述测点采集综采工作面顶板的下沉量，并将所述下沉量传送至监测工作站；
步骤b：在所述综采工作面所在的巷道上设置多个拾震器；
步骤c：在所述综采工作面的两侧分别设置第一监测分站和第二监测分站，在所述综采工作面所在巷道对应的地表上设置第三监测分站；
步骤d：所述拾震器通过屏蔽电缆与所述第一监测分站、所述第二监测分站或所述第三监测分站连接，所述第一监测分站、所述第二监测分站和所述第三监测分站通过光纤与所述监测工作站连接。
进一步地，步骤a中，所述测点之间的间距为15-30m。
进一步地，步骤b中，所述拾震器包括多个固定式拾震器和多个可移动式拾震器。
进一步地，所述固定式拾震器设置在所述巷道的基岩层内。
进一步地，所述可移动式拾震器设置在所述综采工作面两侧的巷道侧壁上。
本发明还提供了一种用于监测综采工作面顶板的系统，包括监测工作站和设置在综采工作面所在的巷道上的拾震器，其中，
所述综采工作面所在巷道对应的地表上设置有测点，所述多个测点沿所述巷道的延伸方向呈线状分布，所述测点采集综采工作面顶板的下沉量，并将所述下沉量传送至所述监测工作站；
所述综采工作面的两侧分别设置有第一监测分站和第二监测分站，所述综采工作面所在巷道对应的地表上设置有第三监测分站，所述拾震器通过屏蔽电缆与所述第一监测分站、所述第二监测分站或所述第三监测分站连接，所述第一监测分站、所述第二监测分站和所述第三监测分站通过光纤连接所述监测工作站。
进一步地，步骤a中，所述测点之间的间距为15-30m。
进一步地，步骤b中，所述拾震器包括固定式拾震器和可移动式拾震器。
进一步地，所述固定式拾震器设置在所述巷道的基岩层内。
进一步地，所述可移动式拾震器设置在所述综采工作面两侧的巷道侧壁上。
本发明提供的用于监测综采工作面顶板的方法及系统能够通过测点监测综采工作面顶板的下沉情况，并通过拾震器采集综采工作面周边岩层及顶板的破裂及微震所产生的能量，判断顶板内部破化情况，结合测点和拾震器所采集的数据可以直观地定位顶板破断位置以及破坏程度，从而准确地预测综采工作面周期来压强度和位置，避免了悬顶过长而导致的大面积来压等问题。
附图说明
图1是本发明一种优选的用于监测综采工作面顶板的方法的示意图；
图2是本发明一种优选的用于监测综采工作面顶板的系统的示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个优选实施例进行详细描述。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1所示，本发明提供的用于监测综采工作面顶板的方法，包括如下步骤：
步骤a:在综采工作面所在巷道对应的地表上设置多个测点，所述多个测点沿所述巷道的延伸方向呈线状分布，所述测点采集综采工作面顶板的下沉量，并将所述下沉量传送至监测工作站。
本发明沿着所述巷道的走向在地表设置多个条状分布的测点，即在巷道对应的地表上设置了地表岩移测线，所述地表岩移测线沿着所述巷道的走向进行弯曲延伸。
测定时，周期性地观察并测定所述地表岩移测线上各测点的下沉量以及贯穿地表的裂缝分布情况，并将测点所采集的数据输入到监测工作站中，所述监测工作站能够统计各测点的数据，从而分析得到不同区域来压时顶板的超前或滞后垮落情况。
此外，本发明设置的测点能够监测到的地表起动点、剧烈下沉点和地表运动终止点与工作面的相对位置等，这些数据还可以作为判断综采工作面顶板悬顶长度的依据。
本领域技术人员应该理解的是，本发明还可以依据巷道的宽度设置多条地表岩移测线，从而提高对顶板监测的准确性。本实施例的多条地表岩移测线优选地相互平行设置，并且多条地表岩移测线之间的间距优选地为50m，当然，本领域技术人员还可以根据监测精度需要来调整地表岩移测线之间的间距，并不局限于50m的间距。
作为发明的一种优选方案，每条地表岩移测线上各测点之间的间距为15-30m，更优选地，所述测点之间的间距为20m。本领域技术人员应该理解的是，上述地表岩移测线上各测点之间的间距仅是本发明的一种优选设置方案，本领域技术人员还可以根据监测精度需要来调节所述测点之间的距离，此处不再赘述。
步骤b：在所述综采工作面所在的巷道上设置多个拾震器，所述拾震器能够采集综采工作面周边岩层及顶板的破裂及微震所产生的能量，本领域技术人员不难理解的是，岩层的破裂程度与其破裂所述产生的能量成正比，因此，通过在巷道内的不同位置设置拾震器，采集不同区域岩层内释放的能量，可以有效地判断顶板内部破化情况，进而预测顶板破断位置及其破坏程度。
作为本发明的一种优选方案，步骤b中，所述拾震器包括多个固定式拾震器和多个可移动式拾震器，所述固定式拾震器固定在巷道周边的岩层内，安装完成后，不再调整位置；所述可移动式拾震器固定在所述综采工作面两侧的巷道的侧壁上，并且要求所述可移动式拾震器能够随着综采工作面的推进而移动，本实施例中的可移动式拾震器优选地通过手动方式来变换安装位置，从而实现随综采工作面的推进而移动的目的。当然，本领域技术人员还可以采用其他方式来调整可移动式拾震器的位置，此处不再赘述。
在上述实施例的基础上，本实施例所提供的固定式拾震器优选地包括地表固定式拾震器和底板固定式拾震器，所述地表固定式拾震器设置在巷道所对应的地表下的基岩层内，所述地表固定式拾震器从地表打入到基岩层内，距离地表距离约为35米，其能够用于监测巷道上方岩层的破裂情况；所述底板固定式拾震器设置在巷道底板下方，用于监测巷道下方岩层的破裂情况，避免巷道下方的液态或气态物质通过破裂的岩层渗入到巷道内，影响安全生产。
步骤c：在所述综采工作面的两侧分别设置第一监测分站和第二监测分站，本实施例的第一监测分站和第二监测分站优选地设置在综采工作面两侧的顺槽内，在所述综采工作面所在巷道对应的地表上设置第三监测分站。所述第一监测分站、所述第二监测分站和所述第三监测分站用于接受所述拾震器的采集数据，并将所述采集数据发送至所述监测工作站，用于对所有拾震器所采集的数据进行统计分析。
进一步地，本实施例的第一监测分站和第二监测分站优选地用于接收安装在巷道内的拾震器及巷道下方拾震器的数据，所述第三监测分站用于接收设置于地表下方的拾震器的数据。
步骤d：所述拾震器通过屏蔽电缆与所述第一监测分站、所述第二监测分站或所述第三监测分站连接，所述第一监测分站、所述第二监测分站和所述第三监测分站通过光纤与所述监测工作站连接。
在上述实施例的基础上，本实施例的第一监测分站和第二监测分站优选地通过屏蔽电缆与可移动式拾震器和底板固定式拾震器连接，用于接收并传送可移动式拾震器和底板固定式所采集的数据；所述第三监测分站优选地与地表固定式拾震器连接，用于接收并传送地表固定式拾震器所采集的数据。
本发明提供的用于监测综采工作面顶板的方法通过测点监测并采集综采工作面顶板的下沉数据，并通过拾震器采集综采工作面周边岩层及顶板的破裂及微震所产生的能量，通过监测工作站统计并分析测点和拾震器所采集的数据，进而可直观地定位顶板破断位置以及破坏程度，从而准确地预测综采工作面周期来压强度和位置，避免了悬顶过长而导致的大面积来压等问题。
如图2所示，本发明提供的用于监测综采工作面顶板的系统包括监测工作站和设置在综采工作面所在的巷道上的拾震器，所述检测工作站用于统计分析采集数据，所述拾震器用于监测并采集巷道内岩层的破裂时所产生的能量。
本发明在综采工作面所在巷道对应的地表上设置有测点，所述多个测点沿所述巷道的延伸方向呈线状分布，所述测点采集综采工作面顶板的下沉量，并将所述下沉量传送至所述监测工作站。
本发明沿着所述巷道的走向在地表设置多个条状分布的测点，即在巷道对应的地表上设置了地表岩移测线，所述地表岩移测线优选地沿着所述巷道的走向进行弯曲延伸。
测定时，周期性地观察并测定所述地表岩移测线上各测点的下沉量以及贯穿地表的裂缝分布情况，并将测点所采集的数据输入到监测工作站中，所述监测工作站能够统计各测点的数据，从而分析得到不同区域来压时顶板的超前或滞后垮落情况。
此外，本发明设置的测点能够监测到的地表起动点、剧烈下沉点和地表运动终止点与工作面的相对位置等，这些数据还可以作为判断综采工作面顶板悬顶长度的依据。
本领域技术人员应该理解的是，本发明还可以依据巷道的宽度设置多条地表岩移测线，从而提高对顶板监测的准确性。本发明的多条地表岩移测线优选地相互平行设置，并且多条地表岩移测线之间的间距优选地为50m，当然，本领域技术人员也可以根据监测精度需要来调整地表岩移测线之间的间距，此处不在赘述。
作为发明的一种优选方案，每条地表岩移测线上各测点之间的间距为15-30m，更优选地，所述测点之间的间距为20m。本领域技术人员应该理解的是，上述地表岩移测线上各测点之间的间距仅是本发明的一种优选设置方案，本发明还可以根据监测精度需要来调节所述测点之间的距离，此处不再赘述。
本发明在所述综采工作面的两侧分别设置有第一监测分站和第二监测分站，所述第一监测分站和所述第二监测分站优选地设置在所述综采工作面两侧的顺槽内，所述综采工作面所在巷道对应的地表上设置有第三监测分站，所述拾震器通过屏蔽电缆与所述第一监测分站、所述第二监测分站或所述第三监测分站连接，所述第一监测分站、所述第二监测分站和所述第三监测分站通过光纤连接所述监测工作站。
本发明在所述综采工作面所在的巷道内设置的多个拾震器能够采集综采工作面周边岩层及顶板的破裂及微震所产生的能量，本领域技术人员应该理解的是，岩层的破裂程度与其破裂所述产生的能量成正比，因此，通过在巷道内的不同位置设置拾震器，采集不同区域岩层内释放的能量，可以有效地判断顶板内部破化情况，进而预测顶板破断位置及其破坏程度。
作为本发明的一种优选方案，步骤b中，所述拾震器包括多个固定式拾震器和多个可移动式拾震器，所述固定式拾震器直接固定在巷道周边的岩层内，安装完成后，不再调整位置；所述可移动式拾震器固定在所述综采工作面两侧的巷道的侧壁上，并且能够随着综采工作面的推进而移动，本实施例中的可移动式拾震器可以通过手动方式来变换安装位置，从而实现随综采工作面的推进而移动的目的。当然，本发明还可以采用其他方式来调整可移动式拾震器的位置，此处不再赘述。
进一步地，本实施例所提供的固定式拾震器优选地包括地表固定式拾震器和底板固定式拾震器，所述地表固定式拾震器设置在巷道所对应的地表下的基岩层内，所述地表固定式拾震器从地表打入到基岩层内，并且距离地表距离约为35米，其能够用于监测巷道上方岩层的破裂情况；所述底板固定式拾震器设置在巷道底板下方，用于监测巷道下方岩层的破裂情况，避免巷道下方的液态或气态物质通过破裂的岩层渗入到巷道内，影响安全生产。
在上述实施例的基础上，本实施例的第一监测分站和第二监测分站优选地通过屏蔽电缆与可移动式拾震器和底板固定式拾震器连接，用于接收并传送可移动式拾震器和底板固定式所采集的数据，所述第三监测分站优选地与地表固定式拾震器连接，用于接收并传送地表固定式拾震器所采集的数据。
本发明提供的用于监测综采工作面顶板的系统通过测点监测并采集综采工作面顶板的下沉量，通过第一监测分站和第二监测分站接收并发送可移动式拾震器和底板固定式拾震器监所采集的综采工作面周边岩层的破裂及微震所产生的能量，通过第三监测分站接收并传送地表固定式拾震器所采集的顶板的破裂及微震所产生的能量，所述监测工作站接收到第一监测分站、第二监测分站及第三监测分站所传送的数据，结合测点所测定的顶板下沉量，统计并分析顶板破断位置以及破坏程度，从而准确地预测综采工作面周期来压强度和位置，避免了悬顶过长而导致的大面积来压等问题。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种用于监测综采工作面顶板的方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤a:在综采工作面所在巷道对应的地表上设置多个测点，所述多个测点沿所述巷道的延伸方向呈线状分布，所述测点采集综采工作面顶板的下沉量，并将所述下沉量传送至监测工作站；
步骤b：在所述综采工作面所在的巷道上设置多个拾震器；
步骤c：在所述综采工作面的两侧分别设置第一监测分站和第二监测分站，在所述综采工作面所在巷道对应的地表上设置第三监测分站；
步骤d：所述拾震器通过屏蔽电缆与所述第一监测分站、所述第二监测分站或所述第三监测分站连接，所述第一监测分站、所述第二监测分站和所述第三监测分站通过光纤与所述监测工作站连接。
2.根据权利要求1所述的用于监测综采工作面顶板的方法，其特征在于，步骤a中，所述测点之间的间距为15-30m。
3.根据权利要求1所述的用于监测综采工作面顶板的方法，其特征在于，步骤b中，所述拾震器包括多个固定式拾震器和多个可移动式拾震器。
4.根据权利要求3所述的用于监测综采工作面顶板的方法，其特征在于，所述固定式拾震器设置在所述巷道的基岩层内。
5.根据权利要求3所述的用于监测综采工作面顶板的方法，其特征在于，所述可移动式拾震器设置在所述综采工作面两侧的巷道侧壁上。
6.一种用于监测综采工作面顶板的系统，其特征在于，包括监测工作站和设置在综采工作面所在的巷道上的拾震器，其中，
所述综采工作面所在巷道对应的地表上设置有多个测点，所述多个测点沿所述巷道的延伸方向呈线状分布，所述测点采集综采工作面顶板的下沉量，并将所述下沉量传送至所述监测工作站；
所述综采工作面的两侧分别设置有第一监测分站和第二监测分站，所述综采工作面所在巷道对应的地表上设置有第三监测分站，所述拾震器通过屏蔽电缆与所述第一监测分站、所述第二监测分站或所述第三监测分站连接，所述第一监测分站、所述第二监测分站和所述第三监测分站通过光纤连接所述监测工作站。
7.根据权利要求6所述的用于监测综采工作面顶板的系统，其特征在于，步骤a中，所述测点之间的间距为15-30m。
8.根据权利要求6所述的用于监测综采工作面顶板的系统，其特征在于，步骤b中，所述拾震器包括固定式拾震器和可移动式拾震器。
9.根据权利要求8所述的用于监测综采工作面顶板的系统，其特征在于，所述固定式拾震器设置在所述巷道的基岩层内。
10.根据权利要求8所述的用于监测综采工作面顶板的系统，其特征在于，所述可移动式拾震器设置在所述综采工作面两侧的巷道侧壁上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510794639.6A CN105298542B (zh) | 2015-11-18 | 2015-11-18 | 一种用于监测综采工作面顶板的方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510794639.6A CN105298542B (zh) | 2015-11-18 | 2015-11-18 | 一种用于监测综采工作面顶板的方法及系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105298542A CN105298542A (zh) | 2016-02-03 |
| CN105298542B true CN105298542B (zh) | 2017-11-24 |
Family
ID=55196271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510794639.6A Active CN105298542B (zh) | 2015-11-18 | 2015-11-18 | 一种用于监测综采工作面顶板的方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105298542B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105756709B (zh) * | 2016-02-24 | 2017-10-13 | 中国矿业大学 | 一种工作面顶板来压及破断的监测方法 |
| CN107342791B (zh) * | 2016-12-12 | 2021-02-05 | 中国矿业大学 | 矿用拾震器与分站之间传送电源和数据的方法 |
| CN110043262B (zh) * | 2019-05-27 | 2020-06-23 | 大同煤矿集团有限责任公司 | 一种煤矿坚硬顶板水平井压裂裂缝井上下联合监测方法 |
| CN111828095B (zh) * | 2020-07-09 | 2021-11-19 | 郑州普泽能源科技有限公司 | 一种顶板来压动态预测方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101419277A (zh) * | 2007-10-24 | 2009-04-29 | 邸永春 | 一种利用声波对矿山地下采掘点进行监测的系统与方法 |
| CN201412182Y (zh) * | 2009-01-23 | 2010-02-24 | 西安西科测控设备有限责任公司 | 一种在多噪音干扰环境下实时监测矿井围岩破坏的装置 |
| CN103233777B (zh) * | 2013-05-17 | 2015-09-02 | 上海大屯能源股份有限公司 | 一种顶板安全矿压监测方法及装置 |
| CN203412630U (zh) * | 2013-08-06 | 2014-01-29 | 神华集团有限责任公司 | 基于光纤光栅的煤矿巷道顶板监测系统 |
| CN103993911B (zh) * | 2014-05-21 | 2016-01-06 | 中国矿业大学 | 综合机械化充填采煤采空区顶板动态监测仪 |
| CN104236439B (zh) * | 2014-09-29 | 2017-04-05 | 煤炭科学技术研究院有限公司 | 顶板离层监测装置和方法 |
| CN104373154B (zh) * | 2014-10-09 | 2018-04-27 | 神华集团有限责任公司 | 一种巷道顶板稳定性监测方法 |
| CN204729133U (zh) * | 2015-06-23 | 2015-10-28 | 长沙矿山研究院有限责任公司 | 一种顶板冒落高度监测装置 |
-
2015
- 2015-11-18 CN CN201510794639.6A patent/CN105298542B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105298542A (zh) | 2016-02-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105298542B (zh) | 一种用于监测综采工作面顶板的方法及系统 | |
| CN103233777B (zh) | 一种顶板安全矿压监测方法及装置 | |
| CN103410565B (zh) | 冲击地压多参量过程监测系统及预警方法 | |
| CN101949302B (zh) | 沿空留巷巷旁充填体及巷道顶板动态监测方法 | |
| CN203809051U (zh) | 一种基于光纤光栅的矿井巷道安全监测系统 | |
| CN205593478U (zh) | 一种煤矿采空区充填后的覆岩移动变形监测系统 | |
| CN111485949B (zh) | 隧道预支护壳体内力及其背后土压力实时监测系统及方法 | |
| CN102691524A (zh) | 地下工程施工突水突泥远程数字智能预警方法与系统 | |
| CN105759010B (zh) | 一种采动影响巷道动态监测与稳定评价方法 | |
| CN102691520A (zh) | 掘进工作面监测系统 | |
| CN103760622A (zh) | 一种井下断层活动状态监测方法 | |
| CN110821475B (zh) | 煤矿工作面底板钻孔电阻率监测方法及线缆推送装置 | |
| CN109387244A (zh) | 一种矿山断层稳定性的智能监测方法和系统 | |
| CN102797504A (zh) | 隧道初级支护体变形稳定性远程三维数字预警方法与设施 | |
| CN104089595B (zh) | 回采工作面基本顶超前断裂距离的确定方法 | |
| CN105626150B (zh) | 一种基于微震监测的沿空掘进巷道动态监测与稳定评价方法 | |
| CN102691521A (zh) | 掘进工作面监测系统的安装方法 | |
| CN208075790U (zh) | 一种新型巷道收敛变形连续测量装置 | |
| CN102183322A (zh) | 一种实时监测煤矿顶板应力并预测冒顶的方法 | |
| CN212563333U (zh) | 一种综采工作面液压支架工作状态监测系统 | |
| CN104990589A (zh) | 一种盾构开挖测量系统 | |
| CN109343111B (zh) | 一种软硬互层地质条件下长距离tbm隧洞岩爆微震监测方法 | |
| CN103334753A (zh) | 远程煤矿井下工作面可视化采煤流程环节监管系统及方法 | |
| CN110925020A (zh) | 一种煤矿大巷区域冲击地压多参量监测装置及方法 | |
| CN106249287B (zh) | 一种煤矿岩层移动角的确定方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |