CN105292525B - 非火工点式连接分离装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种非火工点式连接分离装置,包括用于使分离的第一分离体和第二分离体相连的连接构件、和锁紧构件;连接构件包括与其中一个分离体相连的第一连接件、和与另一个分离体相连的第二连接件,第一连接件包括多片间隔布置的第一连接片,第二连接件包括多片间隔布置的第二连接片,第一连接件和第二连接件通过相互穿插的第一连接片和第二连接片相连;锁紧构件与驱动系统相连以在驱动系统的作用下锁紧连接构件以使第一分离体和第二分离体相连、或松开连接构件以使相连的第一分离体和第二分离体分离。采用本发明的非火工点式连接分离装置时,可以规避火工品工作时产生的冲击,同时具有可检测性、多次重复使用等特点,对于未来飞行器的发展具有极其重要的作用。
Description
技术领域
本发明涉及航天飞行器领域,特别地,涉及一种非火工点式连接分离装置。
背景技术
分离装置在航天飞行器中的功能是在分离动作进行之前把需要分离的两个分离体可靠连接起来,在接到分离信号时能够可靠解除两个分离体之间的连接。点式分离装置为分离的两个分离体在连接接触面上以分布的多点进行连接时,每个连接点处所用的火工装置。高安全性、高可靠性、及低扰动分离技术一直是有效载荷分离高精度投送、重复使用航天器操纵等关键动作执行的重要技术。
超低冲击点式分离技术的研究作为目前技术前沿,各宇航大国均投入大量的人力、物力资源进行深入的研发,以实现从火工解锁装置向非火工分离装置的技术跨越。非火工分离装置可以规避火工品工作时产生的冲击,同时具有可检测、多次重复使用等特点,对于未来星、船、弹和箭等重复使用飞行器的发展具有极其重要的作用。
发明内容
本发明提供了一种非火工点式连接分离装置,以解决现有的火工点式分离装置存在的分离相连的分离体时产生冲击,且不可检测、不可重复使用的技术问题。
本发明采用的技术方案如下:
一种非火工点式连接分离装置,包括用于使分离的第一分离体和第二分离体相连的连接构件、和锁紧构件;连接构件包括与第一分离体相连的第一连接件、与第二分离体相连的第二连接件,第一连接件包括多片间隔布置的第一连接片,第二连接件包括多片间隔布置的第二连接片,第一连接件和第二连接件通过相互穿插的第一连接片和第二连接片相连;锁紧构件与驱动系统相连以在驱动系统的作用下锁紧连接构件以使第一分离体和第二分离体相连、或松开连接构件以使相连的第一分离体和第二分离体分离。
进一步地,第一连接片的数量和第二连接片的数量相同,第一连接件和第二连接件相连时,多片第一连接片和多片第二连接片一一间隔穿插设置。
进一步地,相邻两片第一连接片之间的间隙构成用于容纳第二连接片的第一卡槽,第一卡槽的形状与待插入的第二连接片的形状匹配;相邻两片第二连接片之间的间隙构成用于容纳第一连接片的第二卡槽,第二卡槽的形状与待插入的第一连接片的形状匹配。
进一步地,多片第一连接片的形状相同,多片第二连接片的形状相同,且多片第一连接片的形状与多片第二连接片的形状相同。
进一步地,第一连接片与第二连接片的截面均呈“S”型。
进一步地,第一连接件包括用于与第一分离体相连的第一基座,第一基座的下表面上设有多片第一连接片,多片第一连接片沿第一基座的长度方向均匀间隔布置。
进一步地,第一基座的上表面上设有用于与第一分离体相连的第一接口。
进一步地,第二连接件包括用于与第二分离体相连的第二基座,第二基座的下表面上设有多片第二连接片,多片第二连接片沿第二基座的长度方向均匀间隔布置。
进一步地,锁紧构件包括用于夹紧连接构件以使第一连接片和第二连接片贴紧的夹爪,夹爪与驱动系统相连以在驱动系统的作用下夹紧或松开连接构件。
进一步地,夹爪包括第一夹杆和与第一夹杆相交的第二夹杆,第一夹杆和第二夹杆的交接处设有使两者铰接的铰接头;第一夹杆和第二夹杆同时与驱动系统相连,以在驱动系统的作用下相向运动以夹紧连接构件、或相背运动以松开连接构件。
本发明具有以下有益效果:
采用本发明的非火工点式连接分离装置连接分离的第一分离体和第二分离体时,首先使第一分离体和第二分离体动作以使第一连接片和第二连接片相互穿插,第一连接件和第二连接件通过相互穿插的第一连接片和第二连接片相连,从而使分离的第一分离体和第二分离体相连;然后再驱动驱动系统以使锁紧构件动作以将连接的第一连接件和第二连接件锁紧,从而实现分离的第一分离体和第二分离体固定连接。当需要使固定连接的第一分离体和第二分离体分离时,只需驱动驱动系统以使锁紧构件松开锁紧的第一连接件和第二连接件,第一连接件和第二连接件在第一分离体和第二分离体的带动下分离,从而实现固定的第一分离体和第二分离体的分离,由此可见,采用本发明的非火工点式连接分离装置连接或分离分离的第一分离体和第二分离体时,可以规避火工品工作时产生的冲击,同时本发明的非火工点式连接分离装置具有可检测、多次重复使用等特点,对于未来星、船、弹和箭等重复使用飞行器的发展具有极其重要的作用。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明优选实施例的非火工点式连接分离装置的空间结构示意图;
图2是图1中的非火工点式连接分离装置中的第一连接件的空间结构示意图;
图3是图1中的非火工点式连接分离装置中的锁紧构件的空间结构示意图。
图例说明
1、连接构件;11、第一连接件;111、第一连接片;112、第一卡槽;113、第一基座;114、第一接口;12、第二连接件;121、第二连接片;2、锁紧构件;21、夹爪;211、第一夹杆;212、第二夹杆;213、铰接头。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1所示,本发明的优选实施例提供了一种非火工点式连接分离装置,包括用于使分离的第一分离体和第二分离体相连的连接构件1、和锁紧构件2;连接构件1包括与第一分离体相连的第一连接件11、与第二分离体相连的第二连接件12,第一连接件11包括多片间隔布置的第一连接片111,第二连接件12包括多片间隔布置的第二连接片121,第一连接件11和第二连接件12通过相互穿插的第一连接片111和第二连接片121相连;锁紧构件2与驱动系统(图未示)相连以在驱动系统的作用下锁紧连接构件1以使第一分离体和第二分离体相连、或松开连接构件1以使相连的第一分离体和第二分离体分离。采用本发明的非火工点式连接分离装置连接分离的第一分离体和第二分离体时,首先使第一分离体和第二分离体动作以使第一连接片111和第二连接片121相互穿插,第一连接件11和第二连接件12通过相互穿插的第一连接片111和第二连接片121相连,从而使分离的第一分离体和第二分离体相连;然后再驱动驱动系统以使锁紧构件2动作以将连接的第一连接件11和第二连接件12锁紧,从而实现分离的第一分离体和第二分离体固定连接。当需要使固定连接的第一分离体和第二分离体分离时,只需驱动驱动系统以使锁紧构件2松开锁紧的第一连接件11和第二连接件12,第一连接件11和第二连接件12在第一分离体和第二分离体的带动下分离,从而实现固定的第一分离体和第二分离体的分离,由此可见,采用本发明的非火工点式连接分离装置连接或分离分离的第一分离体和第二分离体时,可以规避火工品工作时产生的冲击,同时本发明的非火工点式连接分离装置具有可检可测、多次重复使用等特点,对于未来星、船、弹和箭等重复使用飞行器的发展具有极其重要的作用。
可选地,如图1所示,第一连接片111的数量和第二连接片121的数量相同,第一连接件11和第二连接件12相连时,多片第一连接片111和多片第二连接片121一一间隔穿插设置。
可选地,如图1所示,相邻两片第一连接片111之间的间隙构成用于容纳第二连接片121的第一卡槽112,第一卡槽112的形状与待插入的第二连接片121的形状匹配,由于第一卡槽112的形状与待插入的第二连接片121的形状相匹配,当第二连接片121插入第一卡槽112内时,第二连接片121与第一卡槽112可以完全贴合,从而使第二连接件12与第一连接件11连接时更牢固。同样的,相邻两片第二连接片121之间的间隙构成用于容纳第一连接片111的第二卡槽,第二卡槽的形状与待插入的第一连接片111的形状匹配,由于第二卡槽的形状与待插入的第一连接片111的形状相匹配,当第一连接片111插入第二卡槽内时,第一连接片111与第二卡槽可以完全贴合,从而使第一连接件11与第二连接件12连接时更牢固。
优选地,本发明实施例中,多片第一连接片111的形状相同,多片第二连接片121的形状相同,且多片第一连接片111的形状与多片第二连接片121的形状相同。
更优选地,本发明实施例中,第一连接片111与第二连接片121的截面均呈“S”型。当第一连接片111与第二连接片121的截面均呈“S”型时,由于第一卡槽112的形状与待插入的第二连接片121的形状匹配,第二卡槽的形状与待插入的第一连接片111的形状匹配,故而第一卡槽112和第二卡槽的截面也呈“S”型,故当第一连接片111和第二连接片121相互穿插设置时,可使两者连接的更牢固。
可选地,如图2所示,第一连接件11包括用于与第一分离体相连的第一基座113,第一基座113的下表面上设有多片第一连接片111,多片第一连接片111沿第一基座113的长度方向均匀间隔布置。
可选地,如图2所示,第一基座113的上表面上设有用于与第一分离体相连的第一接口114。本发明实施例中,第一接口114为螺纹接口,便于与第一分离体可拆卸连接。
可选地,本发明实施例中,第二连接件12的结构与第一连接件11的结构相同,第二连接件12同样包括用于与第二分离体相连的第二基座,第二基座的下表面上设有多片第二连接片121,多片第二连接片121沿第二基座的长度方向均匀间隔布置。
可选地,第二基座的上表面上设有用于与第二分离体相连的第二接口。本发明实施例中,第二接口为螺纹接口,便于与第二分离体可拆卸连接。
可选地,如图1所示,锁紧构件2包括用于夹紧连接构件1以使第一连接片111和第二连接片121贴紧的夹爪21,夹爪21与驱动系统相连以在驱动系统的作用下夹紧或松开连接构件1。
优选地,如图3所示,夹爪21包括第一夹杆211和与第一夹杆211相交的第二夹杆212,第一夹杆211和第二夹杆212的交接处设有使两者铰接的铰接头213;第一夹杆211和第二夹杆212同时与驱动系统相连,以在驱动系统的作用下相向运动以夹紧连接构件1、或相背运动以松开连接构件1。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种非火工点式连接分离装置,其特征在于,
包括用于使分离的第一分离体和第二分离体相连的连接构件(1)、和锁紧构件(2);
所述连接构件(1)包括与所述第一分离体相连的第一连接件(11)、与所述第二分离体相连的第二连接件(12),所述第一连接件(11)包括多片间隔布置的第一连接片(111),所述第二连接件(12)包括多片间隔布置的第二连接片(121),所述第一连接件(11)和所述第二连接件(12)通过相互穿插的所述第一连接片(111)和所述第二连接片(121)相连;
所述锁紧构件(2)与驱动系统相连以在所述驱动系统的作用下锁紧所述连接构件(1)以使所述第一分离体和所述第二分离体相连、或松开所述连接构件(1)以使相连的所述第一分离体和所述第二分离体分离。
2.根据权利要求1所述的非火工点式连接分离装置,其特征在于,
所述第一连接片(111)的数量和所述第二连接片(121)的数量相同,所述第一连接件(11)和所述第二连接件(12)相连时,多片所述第一连接片(111)和多片所述第二连接片(121)一一间隔穿插设置。
3.根据权利要求2所述的非火工点式连接分离装置,其特征在于,
相邻两片所述第一连接片(111)之间的间隙构成用于容纳所述第二连接片(121)的第一卡槽(112),所述第一卡槽(112)的形状与待插入的所述第二连接片(121)的形状匹配;
相邻两片所述第二连接片(121)之间的间隙构成用于容纳所述第一连接片(111)的第二卡槽,所述第二卡槽的形状与待插入的所述第一连接片(111)的形状匹配。
4.根据权利要求3所述的非火工点式连接分离装置,其特征在于,
多片所述第一连接片(111)的形状相同,多片所述第二连接片(121)的形状相同,且多片所述第一连接片(111)的形状与多片所述第二连接片(121)的形状相同。
5.根据权利要求4所述的非火工点式连接分离装置,其特征在于,
所述第一连接片(111)与所述第二连接片(121)的截面均呈“S”型。
6.根据权利要求4所述的非火工点式连接分离装置,其特征在于,
所述第一连接件(11)包括用于与所述第一分离体相连的第一基座(113),所述第一基座(113)的下表面上设有多片所述第一连接片(111),多片所述第一连接片(111)沿所述第一基座(113)的长度方向均匀间隔布置。
7.根据权利要求6所述的非火工点式连接分离装置,其特征在于,
所述第一基座(113)的上表面上设有用于与所述第一分离体相连的第一接口(114)。
8.根据权利要求4所述的非火工点式连接分离装置,其特征在于,
所述第二连接件(12)包括用于与所述第二分离体相连的第二基座,所述第二基座的下表面上设有多片所述第二连接片(121),多片所述第二连接片(121)沿所述第二基座的长度方向均匀间隔布置。
9.根据权利要求1所述的非火工点式连接分离装置,其特征在于,
所述锁紧构件(2)包括用于夹紧所述连接构件(1)以使所述第一连接片(111)和所述第二连接片(121)贴紧的夹爪(21),所述夹爪(21)与所述驱动系统相连以在所述驱动系统的作用下夹紧或松开所述连接构件(1)。
10.根据权利要求9所述的非火工点式连接分离装置,其特征在于,
所述夹爪(21)包括第一夹杆(211)和与所述第一夹杆(211)相交的第二夹杆(212),所述第一夹杆(211)和所述第二夹杆(212)的交接处设有使两者铰接的铰接头(213);
所述第一夹杆(211)和所述第二夹杆(212)同时与所述驱动系统相连,以在所述驱动系统的作用下相向运动以夹紧所述连接构件(1)、或相背运动以松开所述连接构件(1)。
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