CN105286850A - 基于老人机平台的多模态健康监护系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于老人机平台的多模态健康监护系统，包括多模态健康监护装置、云服务器以及智能终端，多模态健康监护装置实时采集处理老年人的健康参数数据、运动信息和位置信息并实时传送至云服务器，并根据健康参数数据和运动信息生成每日健康监测报告传送至云服务器，由云服务器进行存储分析，使监护人通过智能终端实时查看，多模态健康监护装置还对老年人出现的异常状况进行危险等级划分，对不同的危险等级进行不同的自动通知方式。本发明很好的解决了老年人生理参数检测及健康管理、老年人走丢、发生跌倒以及各种突发性疾病时无法及时送医治疗而导致死亡的危险，因此，对提高老年人的生活状态及健康水平将具有重要意义。

Description

基于老人机平台的多模态健康监护系统和方法

技术领域

本发明涉及健康监护领域，尤其涉及一种基于老人机平台的多模态健康监护系统和方法。

背景技术

随着社会经济的不断发展，人口老龄化现象不断加剧，老年人的健康和日常安全问题已经引起社会的广泛关注。在日常生活中，老年人跌倒、走失、突发心脏病等问题屡见不鲜，对老年人身体健康状态的实时监测对老年人的身体健康管理具有重要意义。手机作为无线移动通讯设备，发展迅猛，应用普及，已经成为人们日常生活不可缺少的通信工具，老年人使用手机也十分普及，是和子女、亲友沟通的主要工具，且老年人使用的手机具有操作简单、使用方便等优点。因此，如果能在老年人使用的手机的平台上实现对老年人身体健康的实时监护，对提高老年人的生活状态、预防突发疾病以及实现发病时的及时求救将具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于老人机平台的多模态健康监护系统和方法以改善现有技术中的缺陷。

本发明为了解决上述技术问题，采用的技术方案是：一种基于老人机平台的多模态健康监护系统，包括多模态健康监护装置、连接于多模态健康监护装置的云服务器以及连接于多模态健康监护装置和云服务器的智能终端，多模态健康监护装置实时采集处理老年人的健康参数数据、运动信息和位置信息并实时传送至云服务器，并根据健康参数数据和运动信息生成每日健康监测报告传送至云服务器，由云服务器进行存储分析，使监护人通过智能终端实时查看，老年人的健康参数数据包括动态心电、心率、体温；其中，多模态健康监护装置包括心电监测模块、三轴加速度模块、红外体温探测模块、GPS模块、处理器、无线通信模块，心电监测模块通过单导联双电极的方式采集老年人的原始心电信号，对采集到的原始心电信号进行放大、滤波及信号调理后，将处理后的动态心电和心率发送到处理器；三轴加速度模块用于获取老年人在走路或者运动过程中在X轴、Y轴和Z轴上的三个加速度值，并对三个加速度值进行处理以得到合加速度信息，进而计算得出老年人的运动信息；红外体温探测模块用于通过非接触的方式测量老年人的体温，将测量结果发送至处理器；GPS模块用于对老年人的位置信息进行实时定位；处理器对接收的动态心电、心率、体温、运动信息、位置信息进行解析，通过多路数据融合算法对解析后的数据进行融合并打包成固定格式的数据包，根据融合后的数据包生成每日健康监测报告，并通过无线通信模块将数据包和每日健康监测报告传送至云服务器；处理器还用于根据动态心电、心率、体温、运动信息、位置信息对老年人出现的异常状况进行危险等级划分，为第一危险等级时，处理器通过无线通信模块发送提示短信到指定监护人，为第二危险等级时，则处理器自动向指定亲属拨打电话，同时将险情和位置信息通过无线通信模块发送至云服务器，由云服务器向智能终端发出警告信号。

优选地，第一危险等级包括老年人的健康参数大于第一预设值并且小于第二预设值，或根据位置信息判断老年人超过预设活动范围；第二危险等级包括老年人的健康参数大于或等于第二预设值，或根据运动信息检测的人体姿态判断老年人跌倒，或老年人发出紧急求助信号。

优选地，多模态健康监护装置还包括LCD显示模块、按键模块和存储模块，LCD显示模块用于动态显示解析后的动态心电、心率、体温、运动信息、位置信息，存储模块用于存储打包成固定格式的数据包，老年人通过按键模块来翻页查看相应数据。

优选地，多模态健康监护装置还包括LED背景灯和电机震动模块，在老年人出现异常状况时，处理器在LCD显示模块上显示异常的数据，同时LED背景灯亮起，电机震动模块振动提醒老年人查看。

优选地，多模态健康监护装置还包括紧急求助按键，用于在老年人发生异常时进行紧急求助。

优选地，多模态健康监护装置还包括语音输入模块，用于在老年人发生异常时将发生的异常及位置信息通过无线通信模块发送到云服务器。

优选地，模态健康监护装置还包括语音输入模块，用于在老年人发生异常时将发生的异常及位置信息通过无线通信模块发送到云服务器。

相应地，本发明还提供一种基于老人机平台的多模态健康监护方法，其特征在于，包括：步骤S1，由多模态健康监护装置实时采集处理老年人的健康参数数据、运动信息和位置信息并实时传送至云服务器，其中，健康参数数据包括动态心电、心率、体温；步骤S2，由多模态健康监护装置根据健康参数数据和运动信息生成每日健康监测报告传送至云服务器；步骤S3，监护人通过智能终端实时查看云服务器中存储的健康参数数据、运动信息和位置信息及每日健康监测报告；以及步骤S4，由多模态健康监护装置的处理器根据动态心电、心率、体温、运动信息、位置信息对老年人出现的异常状况进行危险等级划分，为第一危险等级时，处理器通过无线通信模块发送提示短信到指定监护人，为第二危险等级时，则处理器自动向指定亲属拨打电话，同时将险情和位置信息通过无线通信模块发送至云服务器，由云服务器向智能终端发出警告信号。

优选地，第一危险等级包括老年人的健康参数大于第一预设值并且小于第二预设值，或根据位置信息判断老年人超过预设活动范围；第二危险等级包括老年人的健康参数大于或等于第二预设值，或根据运动信息检测的人体姿态判断老年人跌倒，或老年人发出紧急求助信号。

优选地，还包括：将老年人的健康参数数据、运动信息和位置信息动态显示在多模态健康监护装置的LCD显示模块上，在老年人发生异常时，将异常数据显示在LCD显示模块上，用于老年人自行查看。

优选地，在步骤S4中，在老年人出现异常状况时，老年人通过多模态健康监护装置的急求助按键和语音输入模块主动向云服务器发送求助信息。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明提供的多模态健康监护系统及方法，在老年人正常生活和工作的情况下可为老年人群体提供适用于家庭或社区范围内活动的动态心电、心率，温度等健康参数进行实时测量，还可对人体姿态、步伐、卡路里消耗等进行算法分析和健康管理，此外，还可对老年人设定活动范围。在老年人出现身体状况异常、跌倒或超过规定的活动范围时，还可以通过对老年人出现的异常状况进行危险等级划分，对不同的危险等级进行不同的自动通知方式，避免了资源浪费。此外，在发生异常后，异常信息会显示在多模态健康监护装置上，老年人还可以通过紧急求助按钮或语音输入模块向云服务器进行主动求助。综上所述，本发明很好的解决了老年人生理参数检测及健康管理、老年人走丢、发生跌倒以及各种突发性疾病时无法及时送医治疗而导致死亡的危险，因此，对提高老年人的生活状态及健康水平将具有重要意义。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的基于老人机平台的多模态健康监护系统的逻辑结构示意图；

图2为本发明另一实施例提供的基于老人机平台的多模态健康监护系统的逻辑结构示意图的逻辑结构示意图。

图3为本发明一实施例提供的基于老人机平台的多模态健康监护方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明一实施例提供的基于老人机平台的多模态健康监护系统100的逻辑结构示意图。如图1所示，多模态健康监护系统100包括多模态健康监护装置10、云服务器20以及智能终端30。其中，多模态健康装置10连接于云服务器20和智能终端30，云服务器20连接于智能终端30。优选地，多模态健康监护装置10为老年人随身携带的老人机，智能终端30为使用预存在多模态健康监护装置10中的电话号码的手机，智能终端30的个数可以为一个或多个，本发明并不以此为限。

具体地，老年人随身携带的多模态健康监护装置10实时采集并处理老年人的健康参数数据、运动信息和位置信息，实时传送至云服务器20，并根据健康参数数据和运动信息生成每日健康监测报告传送至云服务器20，由云服务器20进行存储分析，使监护人通过智能终端30实时查看老年人的身体状况和位置信息，通过查看老年人的每日健康监测报告并可对历史记录中的数据进行分析和比对，从而更加精确地监控老年人的健康，此外，医院或者管理机构可以通过WEB端对云服务器20中的数据进行查询和统一管理，当发现老年人的健康参数数据异常时，通过电话或者短信通知监护人为老年人进行复检，并提供改善的合理建议。此外，多模态健康监护装置10还通过即时通信软件(例如，QQ或微信等)将每日健康监测报告直接发送至智能终端30，方便监护人及时监控老年人的身体情况。

在本发明一实施例中，老年人的健康参数数据包括动态心电、心率、体温，在动态心电出现异常、或心率或体温高于或低于预设值一定时间(例如，半小时)后，多模态健康监护装置10向智能终端30发送提示短信提醒监护人。例如，在老年人的体温超过38度半小时后，多模态健康监护装置10会向智能终端30发送短信“请注意，您父亲体温超过38度已达半小时”，监护人在收到短信后即可及时通过拨打老年人的手机进行询问或及时带老年人进行相关检查，避免延误治疗的最佳时机。

在本发明一实施例中，多模态健康监护装置10根据采集的运动信息对老年人的人体姿态进行姿态进行检测，判断老年人是否跌倒，在老年人跌倒时，向智能终端30发送包括跌倒险情和跌倒位置的提示短信提醒监护人，若此时老年人的健康参数数据同时出现异常，则多模态健康监护装置10自动向指定亲属拨打电话，同时将跌倒险情、跌倒位置和异常的健康参数数据发送到云服务器20，由云服务器20向智能终端30发送告警信号。此外，多模态健康监护装置10根据采集的运动信息对老年人进行运动监护，例如，计算老年人每日行走的步数、消耗的卡路里等。

在本发明一实施例中，多模态健康监护装置10将采集的位置信息实时发送至云服务器20，监护人通过智能终端30实时查看老年人的位置信息，由此可以方便监护人对老年人的位置进行实时跟踪，在老年人发生跌倒或险情时及时对老年人进行定位。此外，还可在多模态健康监护装置10中为老人预设活动范围，当位置信息超过预设活动范围时，多模态健康监护装置10会向智能终端30发送警告信息，供监护人参考和评估判断，通过此项功能，可以有效地防止老人因患有老年痴呆症等疾病而走丢的现象。

图2为本发明另一实施例提供的基于老人机平台的多模态健康监护系统200的逻辑结构示意图。如图2所示，多模态健康监护装置10包括心电监测模块110、三轴加速度模块120、红外体温探测模块130、GPS模块140、处理器150、无线通信模块160、LCD显示模块170、按键模块180、存储模块190、LED背景灯210、电机震动模块220、音频输出模块230、收音机模块240、环境亮度检测模块250、紧急求助按键260、语音输入模块270及电源管理模块280组成。

在本发明一实施例中，心电监测模块110通过串行接口连接于处理器150，通过单导联双电极的方式采集使用者的原始心电信号，对采集到的原始心电信号进行放大、滤波及信号调理后，将处理后的动态心电和心率发送到处理器150。具体地，在使用时，老年人双手横握多模态健康监护系统100，并通过左右手分别触摸本装置两端边缘的金属电极即可进行心电信号采集。优选地，心电监测模块110采用的是BMD101芯片，其具有体积小、功耗低等优点，通过单导联双电极方式可以获取微弱的生理电信号。优选地，心电监测模块110还可采用带右腿驱动的单导联三电极方式采集或多导联方式进行心电原始信号采集，本发明并不以此为限。

在本发明一实施例中，三轴加速度模块120通过I2C总线连接于处理器150，用于获取老年人在走路或者运动过程中在X轴、Y轴和Z轴上的三个加速度值，并对三个加速度值进行处理以得到合加速度信息，进而计算得出老年人的运动信息。具体地，三轴加速度模块120通过集成多种算法来计算老年人在走路或跑步过程中卡路里消耗，首先通过计算并分析当前运动的步伐(快跑，慢跑，正常行走)，然后再根据老年人的年龄、身高、体重，运动时间等信息来计算老年人每日消耗的的卡路里情况。优选地，三轴加速度模块120采用BMA250E芯片。

在本发明一实施例中，红外体温探测模块130通过串行接口连接于处理器150，用于通过非接触的方式测量老年人的体温，将测量结果发送至处理器150。优选地，红外体温探测模块130采用的是10TP583T芯片，其具有测量准确性高、测量响应时间短的特点，通过红外体温传感器对人体进行非接触测量，极大地方便了老年人常年对体温的便携式测量。

在本发明一实施例中，GPS模块140通过串行接口连接于处理器150，用于对老年人的位置信息进行实时定位，将老年人的位置信息发送到处理器150。优选地，GPS模块140采用UbloxF-7020芯片。

在本发明一实施例中，处理器150对接收的动态心电、心率、体温、运动信息、位置信息进行解析后通过LCD显示模块170进行实时动态显示，老年人可通过触摸按键模块180输入指令来翻页查看相应数据，同时通过多路数据融合算法对解析后的数据进行融合并打包成固定格式的数据包存储在存储模块190中，并通过无线通信模块160传送至云服务器20进行存储，方便监护人通过智能终端30实时查看老年人的身体健康状况和位置信息。处理器150还用于根据融合后的数据包生成每日健康监测报告通过无线通信模块160传送至云服务器20。此外，处理器150用于根据动态心电、心率、体温、运动信息、位置信息对老年人出现的异常状况进行危险等级划分，为第一危险等级时，处理器150通过无线通信模块160发送提示短信到指定监护人，为第二危险等级时，则处理器150自动向指定亲属拨打电话，同时将险情和位置信息通过无线通信模块160发送至云服务器20，由云服务器20向智能终端30发出警告信号，其中，第一危险等级包括老年人的健康参数大于第一预设值并且小于第二预设值，即动态心电、心率或体温出现异常，但异常程度在一定范围内，第一危险等级还包括根据位置信息判断老年人超过预设活动范围；第二危险等级包括老年人的健康参数大于或等于第二预设值，即老年人的动态心电、心率或体温出现异常，且异常程度超过一定范围，第二危险等级还包括根据运动信息检测的人体姿态判断老年人跌倒、或老年人发出紧急求助信号。例如，在本发明一实施例中，第一预设值中的心率为130，第二预设值中的心率为160，若此时老年人的心率为140，则判定为第一危险等级，处理器150通过无线通信模块160发送提示短信到指定监护人；若此时老年人的心率为170，则判定为第二危险等级，由处理器150自动向指定亲属拨打电话，同时将险情和位置信息通过无线通信模块160发送至云服务器20，由云服务器20向智能终端30发出警告信号。优选地，处理器150采用MTK6261芯片，该芯片集成了蓝牙，FM收音，GSM等多个模块于一体，并拥有丰富的外设接口(USART、I2C、I2SSPI、USB)及多个可配置的IO端口。

优选地，当有短信或者异常信息时，LED背景灯210亮起，同时电机震动模块220振动提醒老年人查看，当老年人切换到短信阅读模式时，可通过按键模块180进行一键语言播放，此时音频输出模块230将对短信内容进行朗读。

优选地，老年人可以通过按键模块180一键对收音机模块240进行收听，并可通过按键模块180进行选台及频率调整。

优选地，环境亮度检测模块250用于感受外界光线强度，再通过处理器150自动调整屏幕亮度，同时也可通过按键模180进行手动调节。

优选地，在老年人跌倒或遭遇其他险情时，老年人可通过按下紧急求助按键260，通过无线通信模块160发送到云服务器20进行求助。

优选地，在老年人跌倒或遭遇其他险情时，还可以通过语音输入模块270进行音频输入，将发生的异常及位置信息通过无线通信模块160发送到云服务器20，使得监护人能更加详尽的了解老年人所发生的异常。通过语音输入模块270还可以老年人发出的自然语言进行识别和分析，进行相应的操作，例如，播放音乐等。

图3为本发明一实施例提供的基于老人机平台的多模态健康监护300的流程图。图3将结合图1和图2进行描述。如图3所示，智能控制方法300包括以下步骤：

步骤S1：由多模态健康监护装置10实时采集处理老年人的健康参数数据、运动信息和位置信息并实时传送至云服务器20，其中，健康参数数据包括动态心电、心率、体温。

具体地，由心电监测模块110通过单导联双电极的方式采集老年人的原始心电信号，对采集到的原始心电信号进行放大、滤波及信号调理后，将处理后的动态心电和心率发送到处理器150；由三轴加速度模块120获取老年人在走路或者运动过程中在X轴、Y轴和Z轴上的三个加速度值，并对三个加速度值进行处理以得到合加速度信息，进而计算得出老年人的运动信息；由红外体温探测模块130通过非接触的方式测量老年人的体温，将测量结果发送至处理器150；由GPS模块140对老年人的位置信息进行实时定位。

步骤S2：由多模态健康监护装置10根据健康参数数据和运动信息生成每日健康监测报告传送至云服务器20。

具体地，由处理器150对接收的动态心电、心率、体温、运动信息、位置信息进行解析，通过多路数据融合算法对解析后的数据进行融合并打包成固定格式的数据包，根据融合后的数据包生成每日健康监测报告，并通过无线通信模块160将数据包和每日健康监测报告传送至云服务器20。

步骤S3：监护人通过智能终端30实时查看云服务器20中存储的健康参数数据、运动信息和位置信息及每日健康监测报告。

步骤S4：由多模态健康监护装置10的处理器150根据动态心电、心率、体温、运动信息、位置信息对老年人出现的异常状况进行危险等级划分，为第一危险等级时，处理器150通过无线通信模块160发送提示短信到指定监护人，为第二危险等级时，则处理器150自动向指定亲属拨打电话，同时将险情和位置信息通过无线通信模块160发送至云服务器20，由云服务器20向智能终端30发出警告信号。

具体地，第一危险等级包括动态心电、心率或体温出现异常，或根据位置信息判断老年人超过预设活动范围，或根据运动信息检测的人体姿态判断老年人跌倒；第二危险等级包括根据运动信息检测的人体姿态判断老年人跌倒，同时动态心电、心率或体温出现异常。

优选地，老年人的健康参数数据、运动信息和位置信息动态显示在多模态健康监护装置10的LCD显示模块170上，在老年人发生异常时，将异常数据显示在LCD显示模块170上，用于老年人自行查看。

优选地，在老年人出现异常状况时，老年人通过多模态健康监护装置10的急求助按键260和语音输入模块270向云服务器20主动发送求助信息。

有利地，本发明提供的多模态健康监护系统及方法，在老年人正常生活和工作的情况下可为老年人群体提供适用于家庭或社区范围内活动的动态心电、心率，温度等健康参数进行实时测量，还可对人体姿态、步伐、卡路里消耗等进行算法分析和健康管理，此外，还可对老年人设定活动范围。在老年人出现身体状况异常、跌倒或超过规定的活动范围时，还可以通过对老年人出现的异常状况进行危险等级划分，对不同的危险等级进行不同的自动通知方式，避免了资源浪费。此外，在发生异常后，异常信息会显示在多模态健康监护装置上，老年人还可以通过紧急求助按钮或语音输入模块向云服务器进行主动求助。综上所述，本发明很好的解决了老年人生理参数检测及健康管理、老年人走丢、发生跌倒以及各种突发性疾病时无法及时送医治疗而导致死亡的危险，因此，对提高老年人的生活状态及健康水平将具有重要意义。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种基于老人机平台的多模态健康监护系统，包括多模态健康监护装置(10)、连接于多模态健康监护装置(10)的云服务器(20)以及连接于多模态健康监护装置(10)和云服务器(20)的智能终端(30)，其特征在于，多模态健康监护装置(10)实时采集处理老年人的健康参数数据、运动信息和位置信息并实时传送至云服务器(20)，并根据健康参数数据和运动信息生成每日健康监测报告传送至云服务器(20)，由云服务器(20)进行存储分析，使监护人通过智能终端(30)实时查看，老年人的健康参数数据包括动态心电、心率、体温；其中，多模态健康监护装置(10)包括心电监测模块(110)、三轴加速度模块(120)、红外体温探测模块(130)、GPS模块(140)、处理器(150)、无线通信模块(160)，

心电监测模块(110)通过单导联双电极的方式采集老年人的原始心电信号，对采集到的原始心电信号进行放大、滤波及信号调理后，将处理后的动态心电和心率发送到处理器(150)；

三轴加速度模块(120)用于获取老年人在走路或者运动过程中在X轴、Y轴和Z轴上的三个加速度值，并对三个加速度值进行处理以得到合加速度信息，进而计算得出老年人的运动信息；

红外体温探测模块(130)用于通过非接触的方式测量老年人的体温，将测量结果发送至处理器(150)；

GPS模块(140)用于对老年人的位置信息进行实时定位；

处理器(150)对接收的动态心电、心率、体温、运动信息、位置信息进行解析，通过多路数据融合算法对解析后的数据进行融合并打包成固定格式的数据包，根据融合后的数据包生成每日健康监测报告，并通过无线通信模块(160)将数据包和每日健康监测报告传送至云服务器(20)；

处理器(150)还用于根据动态心电、心率、体温、运动信息、位置信息对老年人出现的异常状况进行危险等级划分，为第一危险等级时，处理器(150)通过无线通信模块(160)发送提示短信到指定监护人，为第二危险等级时，则处理器(150)自动向指定亲属拨打电话，同时将险情和位置信息通过无线通信模块(160)发送至云服务器(20)，由云服务器(20)向智能终端(30)发出警告信号。

2.根据权利要求1所述的基于老人机平台的多模态健康监护系统，其特征在于，第一危险等级包括老年人的健康参数大于第一预设值并且小于第二预设值，或根据位置信息判断老年人超过预设活动范围；第二危险等级包括老年人的健康参数大于或等于第二预设值，或根据运动信息检测的人体姿态判断老年人跌倒，或老年人发出紧急求助信号。

3.根据权利要求1所述的基于老人机平台的多模态健康监护系统，其特征在于，多模态健康监护装置(10)还包括LCD显示模块(170)、按键模块(180)和存储模块(190)，LCD显示模块(170)用于动态显示解析后的动态心电、心率、体温、运动信息、位置信息，存储模块(190)用于存储打包成固定格式的数据包，老年人通过按键模块(180)来翻页查看相应数据。

4.根据权利要求3所述的基于老人机平台的多模态健康监护系统，其特征在于，多模态健康监护装置(10)还包括LED背景灯(210)和电机震动模块(220)，在老年人出现异常状况时，处理器(150)在LCD显示模块(170)上显示异常的数据，同时LED背景灯(210)亮起，电机震动模块(220)振动提醒老年人查看。

5.根据权利要求1所述的基于老人机平台的多模态健康监护系统，其特征在于，多模态健康监护装置(10)还包括紧急求助按键(260)，用于在老年人发生异常时进行紧急求助。

6.根据权利要求1所述的基于老人机平台的多模态健康监护系统，其特征在于，多模态健康监护装置(10)还包括语音输入模块(270)，用于在老年人发生异常时将发生的异常及位置信息通过无线通信模块(160)发送到云服务器(20)。

7.一种基于老人机平台的多模态健康监护方法，其特征在于，包括：

步骤S1，由多模态健康监护装置(10)实时采集处理老年人的健康参数数据、运动信息和位置信息并实时传送至云服务器(20)，其中，健康参数数据包括动态心电、心率、体温；

步骤S2，由多模态健康监护装置(10)根据健康参数数据和运动信息生成每日健康监测报告传送至云服务器(20)；

步骤S3，监护人通过智能终端(30)实时查看云服务器(20)中存储的健康参数数据、运动信息和位置信息及每日健康监测报告；以及

步骤S4，由多模态健康监护装置(10)的处理器(150)根据动态心电、心率、体温、运动信息、位置信息对老年人出现的异常状况进行危险等级划分，为第一危险等级时，处理器(150)通过无线通信模块(160)发送提示短信到指定监护人，为第二危险等级时，则处理器(150)自动向指定亲属拨打电话，同时将险情和位置信息通过无线通信模块(160)发送至云服务器(20)，由云服务器(20)向智能终端(30)发出警告信号。

8.根据权利要求7所述的多模态健康监护方法，其特征在于，第一危险等级包括老年人的健康参数大于第一预设值并且小于第二预设值，或根据位置信息判断老年人超过预设活动范围；第二危险等级包括老年人的健康参数大于或等于第二预设值，或根据运动信息检测的人体姿态判断老年人跌倒，或老年人发出紧急求助信号。

9.根据权利要求7所述的多模态健康监护方法，其特征在于，还包括：将老年人的健康参数数据、运动信息和位置信息动态显示在多模态健康监护装置(10)的LCD显示模块(170)上，在老年人发生异常时，将异常数据显示在LCD显示模块(170)上，用于老年人自行查看。

10.根据权利要求7所述的多模态健康监护方法，其特征在于，在步骤S4中，在老年人出现异常状况时，老年人通过多模态健康监护装置(10)的急求助按键(260)和语音输入模块(270)主动向云服务器(20)发送求助信息。