CN105286714B - 一种擦窗机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种擦窗机器人，所述擦窗机器人包括主机、用于移动的行走单元、负压腔室以及气压传感器，所述擦窗机器人还包括用于擦拭的拖地布，所述拖地布中部设有镂空结构，所述镂空结构与行走单元移动方向相同的内侧为三角结构或梯形结构。通过所述拖地布中部设有镂空结构，所述镂空结构与行走单元移动方向相同的内侧为三角结构或梯形结构的设置，使得经过两块玻璃的接缝处时，负压腔室在镂空结构部分随着三角形或梯形的面积增大而逐步加快泄压速度，保证气压传感器有足够的反应时间，使其能够缓慢泄压，确保擦窗机器人依然能够紧紧的吸附在玻璃窗上，避免其滑落，提高擦窗机器人的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种擦窗机器人。
背景技术
随着擦窗机器人的快速发展，人们对擦窗机器人的要求越来越高，要求其不仅对玻璃窗上进行擦拭，且要保持其擦拭的清洁性、高效性。现今大部分机器人都在清洁度上做了很大的努力，逐步做了很大的改善，但是如何能在有缝隙的两块玻璃窗上稳定行走是现今研究的重点。
以前传统拖地布内部是方形的，一旦遇到玻璃接缝处，负压室会迅速泄压，气压传感器经常来不及反应做出指令，导致机器掉落。如何设计出能够缓慢泄压，不至于由于短时间产生强大的阻碍气压，避免气压传感器来不及反应做出指令，提高机器的耐冲击性、以及安全性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种擦窗机器人，通过重新设计拖地布，使得擦窗机器人在遇到玻璃接缝处，能够缓慢泄压，泄压的速度会随着三角形或梯形的面积增大而加快，此时气压传感器就有足够的反应时间，保证机器的安全。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
提供一种擦窗机器人，所述擦窗机器人包括主机、用于移动的行走单元、负压腔室以及气压传感器，所述擦窗机器人还包括用于擦拭的拖地布，所述拖地布中部设有镂空结构，所述镂空结构与行走单元移动方向相同的内侧为三角结构或梯形结构。
本发明擦窗机器人，通过所述拖地布中部设有镂空结构，所述镂空结构与行走单元移动方向相同的内侧为三角结构或梯形结构的设置，使得经过两块玻璃的接缝处时，负压腔室在镂空结构部分随着三角形或梯形的面积增大而逐步加快泄压速度，保证气压传感器有足够的反应时间，使其能够缓慢泄压，确保擦窗机器人依然能够紧紧的吸附在玻璃窗上，避免其滑落，提高擦窗机器人的安全性。
优选地，所述镂空结构与行走单元移动方向相反的内侧为三角结构或梯形结构。这样设置是为了在擦窗机器人移动的后端也设置缓慢泄压结构。需要说明的是，这些设置并不是被限制的，设计者可以根据需要进行选择，选择述镂空结构在与行走单元移动方向相同的方向或相反的方向其中任一个方向的内侧设置为三角结构或梯形结构，也可以在与行走单元移动方向相同的方向和相反的方向均设置为三角结构或梯形结构。
优选地，所述拖地布设于负压腔室周围。这样设置是为了通过负压腔室利用拖地布的中间镂空结构的特殊设计，达到保证气压传感器有足够的反应时间，使其能够缓慢泄压，确保擦窗机器人依然能够紧紧的吸附在玻璃窗上，避免其滑落，提高擦窗机器人的安全性。
优选地，所述负压腔室设于镂空结构内部。
优选地，所述行走单元以及气压传感器均处于镂空结构内部，所述行走单元与气压传感器处于不同的位置处。这样设置是为了便于行走单元以及气压传感器根据压力的变化及时做出合适的反应，以便擦窗机器人能够在经过两块玻璃的接缝处时，紧紧的吸附在玻璃窗上，避免其滑落，提高擦窗机器人的安全性。
优选地，所述拖地布的外轮廓为方形结构。这样设置是为了使得玻璃能够被擦拭干净，避免类似圆形拖地布出现的边角不干净的情形发生，提高擦拭的清洁性以及效率性。
优选地，所述行走单元包括两个，相对于擦窗机器人的纵向轴线对称设计。这样设置是为了便于擦窗机器人平稳的移动，避免出现运动不平稳的情形发生，且设置两个行走单元既可以实现平稳移动，又不会出现结构设置过多，可降低成本。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明擦窗机器人，通过所述拖地布中部设有镂空结构，所述镂空结构与行走单元移动方向相同的内侧为三角结构或梯形结构的设置，使得经过两块玻璃的接缝处时，负压腔室在镂空结构部分随着三角形或梯形的面积增大而逐步加快泄压速度，保证气压传感器有足够的反应时间，使其能够缓慢泄压，确保擦窗机器人依然能够紧紧的吸附在玻璃窗上，避免其滑落，提高擦窗机器人的安全性。
附图说明
图1为实施例擦窗机器人未盖上壳的结构示意图。
图2为图1后视图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例
如图1至2所示为本发明擦窗机器人的实施例，擦窗机器人包括主机1、用于移动的行走单元2、负压腔室3以及气压传感器4，所述擦窗机器人还包括用于擦拭的拖地布5，所述拖地布5中部设有镂空结构51，所述镂空结构51与行走单元2移动方向相同的内侧为三角结构或梯形结构。
具体地，镂空结构51与行走单元2移动方向相反的内侧为三角结构或梯形结构。这样设置是为了在擦窗机器人移动的后端也设置缓慢泄压结构。需要说明的是，这些设置并不是被限制的，设计者可以根据需要进行选择，选择镂空结构51在与行走单元2移动方向相同的方向或相反的方向其中任一个方向的内侧设置为三角结构或梯形结构，也可以在与行走单元2移动方向相同的方向和相反的方向均设置为三角结构或梯形结构。本实施中镂空结构51与行走单元2移动方向相同和相反的内侧均为三角结构，如图1所示。
其中，拖地布5设于负压腔室3周围。这样设置是为了通过负压腔室3利用拖地布5的中间镂空结构51的特殊设计，达到保证气压传感器4有足够的反应时间，使其能够缓慢泄压，确保擦窗机器人依然能够紧紧的吸附在玻璃窗上，避免其滑落，提高擦窗机器人的安全性。
另外，负压腔室3设于镂空结构51内部。
其中，所述行走单元2以及气压传感器4均处于镂空结构51内部，所述行走单元2与气压传感器4处于不同的位置处。这样设置是为了便于行走单元2以及气压传感器4根据压力的变化及时做出合适的反应，以便擦窗机器人能够在经过两块玻璃的接缝处时，紧紧的吸附在玻璃窗上，避免其滑落，提高擦窗机器人的安全性。
另外，所述拖地布5的外轮廓为方形结构。这样设置是为了使得玻璃能够被擦拭干净，避免类似圆形拖地布出现的边角不干净的情形发生，提高擦拭的清洁性以及效率性。
其中，所述行走单元2包括两个，相对于擦窗机器人的纵向轴线对称设计。这样设置是为了便于擦窗机器人平稳的移动，避免出现运动不平稳的情形发生，且设置两个行走单元2既可以实现平稳移动，又不会出现结构设置过多，可降低成本。
另外，图2为擦窗机器人经过A、B两块玻璃的接缝处C的情形，其中D为泄压区，显示的是D随着三角形的面积增大而逐步加快泄压速度，保证气压传感器4有足够的反应时间，使其能够缓慢泄压，确保擦窗机器人依然能够紧紧的吸附在玻璃窗上，避免其滑落，提高擦窗机器人的安全性。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人包括主机（1）、用于移动的行走单元（2）、负压腔室（3）以及气压传感器（4），所述擦窗机器人还包括用于擦拭的拖地布（5），所述拖地布（5）中部设有镂空结构（51），所述镂空结构（51）与行走单元（2）移动方向相同的内侧为三角结构或梯形结构。
2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述镂空结构（51）与行走单元（2）移动方向相反的内侧为三角结构或梯形结构。
3.根据权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于，所述拖地布（5）设于负压腔室（3）周围。
4.根据权利要求3所述的擦窗机器人，其特征在于，所述负压腔室（3）设于镂空结构（51）内部。
5.根据权利要求1至4任一项所述的擦窗机器人，其特征在于，所述行走单元（2）以及气压传感器（4）均处于镂空结构（51）内部，所述行走单元（2）与气压传感器（4）处于不同的位置处。
6.根据权利要求3所述的擦窗机器人，其特征在于，所述拖地布（5）的外轮廓为方形结构。
7.根据权利要求5所述的擦窗机器人，其特征在于，所述行走单元（2）包括两个，两个行走单元（2）相对于擦窗机器人的纵向轴线对称设计。
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