CN105282651A - 用于在舞台上布置舞台元件的技术 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种舞台布置系统，其被配置来在举行表演的舞台上布置舞台元件。所述舞台布置系统被配置来移动所述舞台元件以反映布置数据，所述布置数据反映每一舞台元件的所需位置和定向。所述舞台布置系统首先通过确定与每一此类元件相关联的位置和定向来定位一个或多个舞台元件。接着，所述舞台布置系统重新定位和/或重新定向每一舞台元件以符合所述布置数据。每一舞台元件可以向置景工或体力工人指示位置和/或定向改变，所述置景工或体力工人接着相应地移动每一元件。或者，每一舞台元件可以自主地移动以便实施所述位置和/或定向改变。

Description

用于在舞台上布置舞台元件的技术

技术领域

本发明的实施方案大体上涉及舞台设置，且更具体来说，涉及用于在舞台上布置舞台元件的技术。

背景技术

现场活动是广受欢迎的娱乐形式。音乐会、话剧、脱口秀和其它此类活动每年吸引大量人群。此类活动常常在需要大量不同类型的音频设备的舞台上举行，例如麦克风、扬声器、监视器和其它舞台元件。在给定活动之前，舞台工作人员在舞台上布置舞台元件以实现特定的声音质量。舞台工作人员接着可以测试那些元件且根据需要而重新布置所述舞台元件，从而努力实现更优的声音质量。在活动期间，舞台工作人员可以重新布置舞台元件以实施不同的音频能力。举例来说，在音乐会中，舞台工作人员可以重新布置舞台元件以为特定的歌曲进行准备。或者，可在舞台元件意外地移动时需要重新布置。

关于用于布置舞台元件的常规技术的一个问题是此类元件必须手动地移动。许多舞台元件是大体积且笨重的，例如公共扩音(PA)扬声器等，且因此工人在舞台上来回移动这些元件是困难或危险的。这些问题使初始设置变得复杂，这是因为需要许多工人来定位给定活动所需的各种舞台元件。当在活动期间需要重新布置舞台元件时，上述问题由于需要观众在此类重新布置进行的同时进行等待而被放大。此外，在许多情况下，所述重新布置需要在活动期间进行(在不打扰活动的流程的情况下)，且因此必须以观众不会从活动分散注意力的方式来完成。

关于常规舞台设置技术的另一问题是最优声音质量在没有舞台元件的精确定位和定向的情况下可以是难以实现或不可能实现的。对于手动设置方法，此类精确的布置通常是不现实的。因此，与给定舞台设置相关联的声音质量受到可布置对应舞台元件的精确性的限制。

如先前示出，布置舞台元件是一项需要体力工人团队的合作努力的复杂且易错的任务。常规手动方法可能是非常耗时的，且在实现具有可接受的声音质量的布置之前需要许多反复。

发明内容

阐述的一个或多个实施方案包括一种非暂时性计算机可读介质存储程序指令，所述程序指令在被处理单元执行时通过执行以下步骤而致使处理单元使一个或多个舞台元件布置在舞台上：确定与第一舞台元件相关联的当前布置，确定针对所述第一舞台元件的所需布置，和致使针对所述第一舞台元件而实现布置改变，所述布置改变致使所述当前布置反映所述所需布置。

本发明的至少一个优点是可通过与现有方法相比相对轻松的方式来实现复杂的布置，这是因为在本申请案中描述的舞台布置系统能够自主地实现布置改变。

附图说明

因此，为了详细理解上文陈述的一个或多个实施方案的特征，通过参考某些特定实施方案来对以上简要概述的一个或多个实施方案进行更具体的描述，这些实施方案中的一些在附图中示出。然而，应注意，附图仅示出典型的实施方案，且因此不应被视为以任何方式限制其范围，因为本发明的范围也包括其它实施方案。

图1A-1C示出根据各种实施方案的被配置来实现多个舞台元件的布置的舞台布置系统；

图2A-2B示出根据各种实施方案的被配置来相对于中心位置来定位多个舞台元件的图1A-1C的舞台布置系统；

图3A-3B示出根据各种实施方案的被配置来相对于各种分散式位置来定位多个舞台元件的图1A-1C的舞台布置系统；

图4A-4B示出根据各种实施方案的耦合到舞台元件且被配置来提供位置和定向信息的指示器，根据所述信息可以布置舞台元件；

图4C-4D示出根据各种实施方案的由舞台元件投射的图像，根据所述图像可以布置舞台元件；

图5A-5B示出根据各种实施方案的耦合到舞台元件且被配置来使舞台元件移动到新位置和/或定向的各种机械致动器；

图6是根据各种实施方案的用于在舞台上定位和布置舞台元件的方法步骤的流程图；

图7是被配置来实施本发明的一个或多个方面的计算装置的框图；

图8示出根据各种实施方案的由布置引擎处理以产生组合布置数据的各种数据；

图9A-9B示出根据各种实施方案的其中图8的布置引擎产生组合布置数据的示例性情形；

图10是根据各种实施方案的用于组合布置数据的方法步骤的流程图；

图11示出根据各种实施方案的由校准引擎处理以产生经校准布置数据的各种数据；

图12A-12B示出根据各种实施方案的其中图11的校准引擎产生经校准配置数据的示例性情形；

图13是根据各种实施方案的用于产生经校准布置数据的方法步骤的流程图；

图14A-14B示出根据各种实施方案的其中反馈可以归因于舞台元件的错误布置而出现的示例性情形；

图15A-15I示出根据各种实施方案的用于减小由舞台元件的错误布置而引起的反馈的各种技术；和

图16是根据各种实施方案的用于减小舞台元件之间的反馈的方法步骤的流程图。

具体实施方式

在以下描述中，陈述众多特定细节以提供对某些特定实施方案的更透彻理解。然而，本领域的技术人员将明白，其它实施方案可在没有这些特定细节中的一个或多个细节的情况下或在具有额外特定细节的情况下加以实践。

在舞台上布置舞台元件

图1A示出根据各种实施方案的被配置来实现在舞台110上的多个舞台元件的布置的舞台布置系统100。舞台110可以驻留在礼堂、音乐厅等等内(非限制性的)，且一般表示用于现场活动的表演区。舞台布置系统100被配置来使用各种技术来实现舞台元件在舞台110上的不同布置，如结合图1A-7所描述。另外，舞台布置系统被配置来产生舞台布置，且与那些布置相关联的声音输出，如下文结合图8-13更详细描述。最后，舞台布置系统100被配置来实现用于舞台110上的舞台元件的舞台布置以便减少反馈，如下文结合图14A-16更详细描述。

如图1A中所展示，舞台110上的舞台元件可以包括鼓监视器120、舞台控制箱130、公共扩音(PA)扬声器140、监视器150与160、另一PA扬声器170、以及麦克风180与190。鼓监视器120和监视器150与160是被配置来产生有益于舞台110上的表演者的音频输出的扬声器。鼓监视器120和监视器150与160可为“返送”系统的部分，如此项技术中已知。另一方面，PA扬声器140与170是被配置来产生有益于观众的音频输出的扬声器。麦克风180与190是被配置来转换歌手、音乐家等等(非限制性的)所产生的声音以用于在监视器150和/或160和PA扬声器140和/或170上输出的音频输入装置。尽管未图示，但耦合到架子鼓的麦克风可被配置来转换架子鼓所产生的声音以用于由鼓监视器120、PA扬声器140和/或170输出。至此所论述的舞台元件中的每一个可耦合到舞台控制箱130，所述舞台控制箱可以表示那些各种舞台元件的中心汇合点。

上述舞台元件中的每一个包括被配置来参与本文描述的舞台布置系统100的功能性的计算装置102。如所展示，鼓监视器120包括计算装置102-0，舞台控制箱130包括计算装置102-1，PA扬声器140包括计算装置102-2，监视器150包括计算装置102-3，监视器160包括计算装置102-4，和PA扬声器170包括计算装置102-5。麦克风180和190还可包括计算装置102的实例，但为了清晰性而并未示出。在其它实施方案中，任何给定舞台元件可与驻留在舞台元件外部的至少一个计算装置相关联，其中所述至少一个计算装置被配置来实施本文所描述的计算装置102的功能性中的任何功能性。

舞台110的舞台元件内的计算装置102被配置来彼此交互操作，以便实现不同的舞台布置，如下文结合图1B-1C更详细描述。这样做时，每一舞台元件首先参与定位程序。在本发明的上下文中，“定位”指用于确定舞台元件相对于参考位置和定向的位置和定向的过程。图2A-2B示出用于相对于中心位置而定位舞台110上的舞台元件的不同技术，而图3A-3B示出用于相对于多个非集中式位置而定位那些舞台元件的不同技术。

一旦已定位所述舞台元件，每一舞台元件即实现位置和/或定向改变以呈现新的布置。新布置可以反映由现场活动的表演者所提供的所需布置、由舞台110的舞台工作人员所推荐的布置、默认布置、或从一组不同表演者获取的共享布置。舞台元件可以通过输出关于舞台元件放在何处和所述元件应如何定向的指令到置景工来实现位置和/或定向改变。此特定技术在下文结合图4A-4B更详细描述。或者，舞台元件可以经由耦合到舞台元件且由计算装置102(还耦合到机械致动器)控制的机械致动器来实现位置和/或定向改变。关于此替代技术，舞台元件可以自主地执行重新定位和/或重新定向操作，如下文结合图5A-5B更详细描述。

尽管本发明提供用于本文所述的技术中的许多技术的替代实施方案，但下文结合图1B-1C描述基本的定位和重新布置过程。

图1B示出在上文提及的定位过程期间的包括舞台110的舞台元件的图1A的舞台布置系统100。每一舞台元件驻留在对应位置处且具有特定定向。如通过实例方式且非限制性地展示，鼓监视器120驻留在位置122与定向124处，舞台控制箱130驻留在位置132与定向134处，PA扬声器140驻留在位置142与定向144处，监视器150驻留在位置152与定向154处，监视器160驻留在位置162与定向164处，PA扬声器170驻留在位置172与定向174处，麦克风180驻留在位置182与定向184处，和麦克风190驻留在位置192与定向194处。

舞台布置系统100被配置来识别舞台元件在舞台110上的位置和定向作为上述定位过程的一部分。音响工程领域的技术人员将容易了解，舞台元件在舞台110上的布置是实现所需声音质量的核心。在定位舞台110的舞台元件后，舞台布置系统100被配置来通过重新定位和/或重新定向舞台元件中的一些或所有元件而重新布置所述元件，从而努力实现特定的声音质量，如下文结合图1C更详细描述。

图1C示出根据各种实施方案的当重新布置舞台110的元件时的图1A-1B的舞台布置系统100产生的更新位置和定向。如所展示，位置126和定向128对应于鼓监视器120，位置136和定向138对应于舞台控制箱130，位置146和定向148对应于PA扬声器140，位置156和定向158对应于监视器150，位置166和定向168对应于监视器160，位置176和定向178对应于PA扬声器170，位置186和定向188对应于麦克风180，及位置196和定向198对应于麦克风190。

图1C中展示的新位置和定向表示用于舞台110上的舞台元件的新布置。此新布置可以允许那些舞台元件产生与图1B中所示的先前布置相比而更大的声音质量。此外，新布置可以反映将使用那些元件的表演者的偏好、负责舞台110的舞台工作人员的偏好、先前已在舞台110上表演的其他表演者的偏好、或默认偏好集合，如下文结合图8-10所描述。另外，图1C中所示的布置可基于从舞台110上的舞台元件捕捉的音频反馈来校准，如下文结合图11-13描述。还可实施图1C中所示的布置，以便减少反馈，如下文结合图14A-16更详细描述。

所述领域的技术人员将了解图1A-1B中所示的特定舞台元件组连同图1B-1C中所示的对应位置和定向构成并不意图限制本发明的范围的那些舞台元件的示例性布置。在一般情况下，本文所述的技术可应用到任何舞台元件组以(i)定位那些元件和(ii)实现任何特定布置。

图2A-2B示出根据各种实施方案的被配置来相对于中心位置来定位多个舞台元件的图1A-1C的舞台布置系统。

在图2A中，舞台布置系统100相对于舞台控制箱130而在舞台110上定位多个舞台元件。如所展示，鼓监视器120被配置来建立与舞台控制箱130的通信链路220，PA扬声器140被配置来建立与舞台控制箱130的通信链路240，监视器150被配置来建立与舞台控制箱130的通信链路250，监视器160被配置来建立与舞台控制箱130的通信链路260，PA扬声器170被配置来建立与舞台控制箱130的通信链路270，麦克风180被配置来建立与舞台控制箱130的通信链路280，及麦克风190被配置来建立与舞台控制箱130的通信链路290。在操作中，每一舞台元件内的计算装置102被配置来建立与舞台控制箱130内的计算装置的通信链路，但此处为了简单性而并未示出那些计算装置。

舞台布置系统100可以依赖于图2A中所示的通信链路，以便确定每一舞台元件相对于舞台控制箱130的位置和/或定向的位置和/或定向。举例来说且非限制性的，鼓监视器120可以建立通信链路220，以便确定鼓监视器120相对于舞台控制箱130的位置132和定向134的位置122和定向124。所展示的每一通信链路可以经由任何技术上可行的类型的信号来实施，非限制性地包括无线电信号、声学信号、光学信号等等。另外，每一此类链路可以构成从给定舞台元件上的不同来源发出的多个信号。举例来说，鼓监视器120可以包括被配置来产生通信链路220的不同部分的两个或两个以上声学来源。舞台控制箱130可以检测那些不同部分，且对位置122和定向124进行三角测量。舞台布置系统100还可包括被配置来直接识别每一舞台元件的位置和/或定向的传感器系统(即，未与那些舞台元件明显通信)，如下文结合图2B描述。

在图2B中，舞台布置系统100依赖于传感器200来通过检测耦合到舞台110上的每一舞台元件的标签来确定那些舞台元件的位置和定向。如所展示，鼓监视器包括标签222，PA扬声器140包括标签242，监视器150和160分别包括标签252和262，PA扬声器170包括标签272，以及麦克风180和190分别包括标签282和292。传感器200被配置来记录传感器场域202内的传感器数据，和识别所述传感器场域内的标签。与舞台布置系统100相关联的计算装置102接着分析所述传感器数据以确定每一此类标签的位置和定向，且因此，使每一舞台元件的位置和定向与标签耦合。传感器200可以是任何技术上可行类型的数据捕捉系统的部分，非限制性地包括(例如)光学数据捕捉系统，例如系统。在一般情况下，传感器200可以非限制性地包括例如无线电传感器、声学传感器、光学传感器和其它类型的传感器。

大体参看图2A-2B，舞台布置系统100可以实施图式中所描述技术中的任一种或两种，以便相对于中心位置而定位每一舞台元件，所述中心位置可为舞台控制箱130或传感器200。舞台布置系统100还可为了定位目的而依赖于一个以上位置，如下文结合图3A-3B更详细描述。

图3A-3B示出根据各种实施方案的被配置来相对于各种分散式位置来定位多个舞台元件的图1A-1C的舞台布置系统。

在图3A中，图1A-1C的舞台布置系统100相对于一组标记来定位多个舞台元件。如所展示，舞台110包括标记300、302、304和306。每一标记定位在舞台110的不同拐角处。舞台110上的舞台元件被配置来检测标记300、302、304和306中的一个或多个，及确定相对于那些标记的位置和定向。这样做时，给定舞台元件内的计算装置102可以接收来自标记300、302、304和306中的一个或多个的信号，且处理那些信号以确定所述舞台元件与那些标记之间的距离和/或角度。

举例来说且非限制性的，麦克风190可以包括被配置来接收信号301和基于所述信号来确定驻留在位置192与定向194处的麦克风190的计算装置102。同样地，非限制性地，PA扬声器170可以依赖于图1A中所示的计算装置102-5来分别处理从标记303和305接收的信号303和305，和确定(例如，使用三角测量)PA扬声器170驻留在位置172与定向174处。非限制性地，信号301、303和305可以是由标记302和306产生或反射的光学信号、由那些标记产生的声学信号、或其它类型的可检测信号。多个舞台元件还可以执行相对于彼此的定位过程，如下文结合图3B更详细描述。

在图3B中，舞台110的舞台元件建立对等式网络来执行相对于彼此的定位。如所展示，对等式网络由可在舞台元件之间建立的通信链路310、312、314、316、318、320、322、324和326形成。举例来说，鼓监视器120(即，鼓监视器120内的计算装置102-0)被配置来建立与PA扬声器140和麦克风180的通信链路310和312。其它通信链路可以图3B中所示的方式而建立在舞台元件之间。

任何技术上可行类型的信号可以实施上述通信链路。举例来说且非限制性的，给定通信链路可以由声学信号、无线电信号、光学信号等实施。每一舞台元件被配置来使一个或多个通信链路与邻近舞台元件谈判，以便与那些邻近元件交换位置和定向信息。使用此方法，每一此类舞台元件可以执行相对于邻近舞台元件的定位过程，且接着实现位置和定向改变来呈现不同布置。在进一步实施方案中，上述技术可以在本身未建立通信链路的情况下实践。明确地说，上述对等式网络可以例如经由单向链路或未明显启用双向通信的其它数据信号来产生。

大体参看图2A-3B，那些图式中描述的技术反映用以相对于中心位置或多个分散式位置来执行定位过程的示例性方法，且并不意图限制本发明的范围。在一般情况下，舞台布置系统100可以实施任何技术上可行的方法以确定舞台元件在舞台110上的位置和定向。

一旦经定位，舞台110上的舞台元件可以间接地或直接地实现位置和定向改变。具体来说，那些元件可以仅仅指示应进行的位置和定向改变(例如，通过置景工或其他体力劳动者，非限制性的)，如下文结合图4A-4D描述。或者，那些元件可以自主地执行重新定位/重新定向过程，如下文结合图5A-5B更详细描述。

图4A-4B示出根据各种实施方案的耦合到舞台元件且被配置来提供位置和定向信息的指示器，根据所述信息可以布置舞台元件。

在图4A中，舞台元件400包括耦合到舞台元件400前部的指示器410、412、414和416。舞台元件400可以是图1A-3B中的舞台110上展示的舞台元件中的任何舞台元件。指示器410、412、414和416提供用于定位和/或定向舞台元件400的指令。指示器410、412、414和416可以是例如发光二极管(LED)或另一类型的荧光装置(非限制性的)。舞台布置系统100被配置来通过照射耦合到舞台元件的指示器中的一个或多个而实现对舞台元件400的位置改变。置景工或其它体力劳动者接着可以根据那些指令而以物理方式重新布置舞台元件400。举例来说而非限制性的，指示器410可以指示舞台元件400应移动到左边，而指示器414可以指示舞台元件400应移动到后面。

在图4B中，指示器410、412、414和416连同指示器418和420一起耦合到舞台元件400的顶部。舞台布置系统100可以按结合图4A所描述的方式使用指示器410、412、414和416来实现位置改变。另外，舞台布置系统100被配置来通过照射指示器418和420中的一个或多个而实现对舞台400的定向改变。举例来说而非限制性的，指示器418可以指示舞台元件400应顺时针旋转，而指示器420可以指示舞台元件400应逆时针旋转。

图4C-4D示出根据各种实施方案的由舞台元件400投射的图像，根据所述图像可以布置舞台元件。

在图4C中，舞台元件400被配置来投射位置指示器430、432、434和436以及定向指示器438和440。舞台元件400包括能够产生和投射图像到舞台110上的图像投影仪425。图像投影仪425可以是(例如且非限制性的)激光投影仪或其它光学装置。位置指示器430、432、434和436可以分别提供类似于指示器410、412、414和416的指令，结合图4A-4B所描述。另外，定向指示器438和440可以分别提供类似于指示器418和420的指令，结合图4B所描述。基于图4C中所示的指示器所提供的指令，置景工或其它体力劳动者可以定位和定向舞台元件400。

在图4D中，投影仪425被配置来投射精确的位置和定向的轮廓450，应在所述轮廓中定位舞台元件400。轮廓450可已经类似于舞台元件400的横截面的大小和形状，使得置景工或体力劳动者仅需要将舞台元件400实质上放置在轮廓450内，以便定位所述元件。

大体参看图4A-4D，舞台元件400可以响应于其中所论述的各种类型指示器所提供的指令而由置景工或体力劳动者重新定位。在舞台元件400以物理方式移动时，那些各种指示器所提供的指令可以实时基于舞台元件400的当前位置和定向而更新。举例来说，在图4D中所示的舞台元件400移动朝向轮廓450时，投影仪425可以调整轮廓450以顾及舞台元件400的运动。因此，轮廓450将不管与投影仪425相关联的运动而显得相对于舞台110静止。一旦舞台元件400已重新定位或重新定向到舞台布置系统100所确定的位置，本文所论述的指示器即可停用或可指示已进行成功的放置。舞台110上的舞台元件还可自主地执行重新定位和重新定向过程，即，独立于置景工或体力劳动者，如下文结合图5A-5B描述。

图5A-5B示出根据各种实施方案的耦合到舞台元件且被配置来使舞台元件移动到新位置和/或定向的各种机械致动器。

在图5A中，舞台元件500包括被配置来使舞台元件500在不同位置和定向之间滚动的滑动托架510。舞台元件500可以是图1A-3B中的舞台110上展示的舞台元件中的任何舞台元件。滑动托架510可以包括轮子、履带、支腿，或被配置来为舞台元件500提供机动能力的其它机械突出物。当舞台布置系统100定位舞台元件500且接着确定针对所述舞台元件的新位置和/或定向时，舞台元件500内的计算装置可以发射控制信号到滑动托架510以便执行重新定位和/或重新定向过程。

在一个实施例中，舞台元件500不包括被配置来引发运动的机械突出物，而是依赖于其它非突出方法。举例来说，舞台元件500可以包括被配置来容易地滑动跨越舞台110的低摩擦底部表面。舞台110下方的磁体可以推动或拉动舞台元件500，因此引发运动。或者，舞台元件500可以包括微型推进装置以施加加速度和减速力到舞台元件500。

在图5B中，舞台元件500包括被配置来使用振动而使舞台元件500在不同位置和定向之间移动的振动致动器520。与上述滑动托架510不同，振动致动器520可以完全地自给，且无需包括机械突出物。实际上，振动致动器520可以包括被配置来引发致使舞台元件500以受控方式移动的振动的内部陀螺元件(未示出)。或者，振动致动器520可以包括一个或多个线性马达，所述马达被配置来使任何给定大小的质量加速且接着快速地减速，因此引发在一个或多个方向上的“跳跃”运动。在实践中，将所述质量的动能传送到舞台元件500，因此致使舞台元件500向前倾斜。

大体参看图5A-5B，仅为了示例性目的而提供那些图式中所描述的技术，以便示出用于自主地重新定位和重新定向舞台元件的不同方法。所述领域的技术人员将了解其它技术同等地适用于本发明，且用以自主地移动物体的任何技术上可行的方法落在本发明的范围内。

图1A-5B意图通过实例方式示出舞台布置系统100的一般功能性。如上文提及，所述功能性包括定位程序和重新定位/重新定向程序。下文结合图6以逐步方式来描述用于重新布置舞台110的元件的整体过程。

图6是根据各种实施方案的用于在舞台上定位和布置舞台元件的方法步骤的流程图。尽管结合图1-5B的系统描述了方法步骤，但是本领域技术人员将了解，被配置来以任何次序执行方法步骤的任何系统都落在本发明的范围内。

如所展示，方法500在步骤501开始，其中舞台布置系统100接收指示用于舞台110上的舞台元件的所需位置和定向的布置数据。布置数据可以来源于广泛多种不同来源，包括表演者、举办表演的场地等(非限制性的)。在步骤502，舞台布置系统100确定舞台元件的当前位置和定向。舞台布置系统100可以相对于单个集中式位置(例如，图2A-2B，非限制性的)来定位舞台元件。或者，舞台布置系统100可以相对于一个或多个分散式位置(例如，图3A-3B)来定位舞台元件。

在步骤503，舞台布置系统100实现对舞台元件的当前位置和定向的改变，以反映在步骤501所接收的布置数据所指示的所需位置和定向。这样做时，舞台布置系统100可以使用指示器(例如，图4A-4B，非限制性的)来间接地实现那些改变。或者，舞台布置系统100可以直接地(例如，图5A-5B，非限制性的)来实现那些改变。

能够定位舞台元件和实现用于那些元件的布置改变的任何技术上可行的装置可以实施所述方法600。举例来说，计算装置102(图1A中展示所述装置的若干实例)可以执行方法600以便布置一个或多个舞台元件。图7中展示计算装置102的示例性实例。

用于协调舞台元件布置的计算装置

图7是被配置来实施本发明的一个或多个方面的计算装置102的框图。如所展示，计算装置102包括耦合在一起的处理单元700、输入/输出(I/O)装置710和存储器单元720。存储器单元729包括耦合到数据库722的软件应用程序721。处理单元700可为被配置来处理数据的任何技术上可行的硬件单元，非限制性地包括中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、平行处理单元(PPU)、专用集成电路(ASIC)等。处理单元700一般控制计算装置102的操作，所述计算装置继而管理舞台布置系统100的整体功能性。

I/O装置710非限制性地包括被配置来接收输入的装置，例如键盘、鼠标、麦克风、光学传感器、射频(RF)接收器等。I/O装置710还非限制性地包括被配置来提供输出的装置，例如扬声器、RF发射器、例如图4A-4B中所示的指示器、例如图4C-4D中所示的投影仪、视讯显示器等。I/O装置710还可非限制性地包括被配置来接收输入和产生输出两者的装置，例如触摸屏、网络接口、无线收发器等。I/O装置710可以包括能够建立局域网(LAN)连接和/或广域网(WAN)连接的装置，因此提供到其它装置以及到因特网的连接性。存储器单元720可为任何类型的可读和/或可写存储介质，非限制性地包括随机存取存储器(RAM)、硬盘、存储器模块的组合等。

软件应用程序721包括可由处理单元700执行以执行本文所描述的舞台布置系统100的功能性的程序代码。软件应用程序721可以从数据库722读取数据和将数据写入到数据库722。数据库722内存储的数据可以包括布置数据，包括用于舞台元件的位置和/或定向数据和其它定位数据、以及舞台布置系统100所需要的其它数据。

产生和校准舞台元件的位置和定向

舞台布置系统100能够基于广泛多种不同类型的布置数据来实现用于舞台110上的舞台元件的布置。如上文提及，所述数据可以反映表演者、舞台110所在场地的管理者、过去已经在舞台110上表演的其他表演者等的偏好。舞台布置系统100被配置来从这些不同来源获取布置数据，且组合所述数据，如下文结合图8-10所描述。舞台布置系统100接着可以校准所述数据以优化舞台110上的元件相对于与舞台110和周围场地相关联的声学品质的布置，如下文结合图11-13更详细描述。

图8示出根据各种实施方案的由舞台布置系统100内的布置引擎处理850处理以产生组合布置数据的各种数据。如所展示，布置引擎850接收定制布置数据810、场地布置数据820、默认布置数据830和共享布置数据830，且那些不同的布置数据集以产生组合布置数据860。

定制布置数据810反映与现场活动相关联的表演者所提供的优选布置。非限制性的，所述表演者可能例如先前基于在不同场地表演的体验已创建定制布置数据810。场地布置数据820表示由舞台110所在的场地提供的用于舞台110的特定布置。非限制性的，舞台110的工作人员例如可能已基于舞台110上的体验布置元件而创建场地布置数据820。非限制性的，默认布置数据830是可根据某些属性而经选择用于表演者的标准布置，例如表演者数目、吉他数目、PA扬声器数目等。共享布置数据840例如可以由另一组表演者提供，或从布置数据集的基于云的储存库检索，且非限制性的。布置引擎850被配置来经由任何技术方法来合并上述布置数据集中的一些或全部以合并数据，但下文结合图9A-9B来描述一种示例性方法。

图9A-9B示出根据各种实施方案的其中图8的布置引擎850产生组合布置数据860的示例性情形。

如图9A中所示，监视器150在舞台110上驻留于位置152与定向154处，还如图1B中所示。第一布置数据集合可以指示监视器150应驻留在位置902与定向904处，而第二布置数据集合可以指示监视器150应驻留在位置912与定向914处。第一布置数据集合和第二布置数据集合可以是上文结合图8所论述的布置数据集中的任何布置数据集，而不限于此。

如图9B中所示，舞台布置系统100基于第一布置数据集合和第二布置数据集合而产生组合布置数据，指示所述监视器150应驻留在位置922与定向924处。位置922位于位置902与912之间，而定向904驻留在定向940与914之间的角度处。舞台布置系统100可以经由广泛多种不同技术来产生位置922和定向924。举例来说且非限制性的，舞台布置系统100可以对位置902与位置912求平均值以产生位置922，且对定向904与定向914求平均值以产生定向924。本领域技术人员将了解，提供结合图9A-9B所描述的情形仅用于说明性目的而非意图是限制的。下文还结合图10以逐步方式来所论述上述技术。

图10是根据各种实施方案的用于组合布置数据的方法步骤的流程图。尽管结合图1-9B的系统描述了方法步骤，但是本领域技术人员将了解，被配置来以任何次序执行方法步骤的任何系统都落在本发明的范围内。

如所展示，方法1000在步骤1001开始，其中舞台布置系统100接收来自各种来源的不同的布置数据。舞台布置系统100可以例如接收来自表演者、场地、其他表演者等的布置数据，而不限于此。每一所接收的布置数据集合可以指示用于舞台110的每一元件的不同位置和定向。

在步骤1002，图8的布置引擎850组合在步骤801所接收的布置数据以产生组合布置数据860。对于给定舞台元件，组合布置数据860指示基于与所接收的布置数据相关联的位置和定向的位置和定向。

在步骤1003，舞台布置系统100根据需要来调整组合布置数据，以修复任何有问题的位置和/或定向。此类“有问题的”位置或定向可以产生反馈，阻碍表演者的视野等，而不限于此。下文更详细描述的图14A-16讨论用于校正潜在反馈问题的各种方法。

一旦布置引擎850已组合各种布置数据集合，舞台布置系统100即可实施校准技术以便对舞台110上舞台元件的布置进行微调，以优化那些元件的声音质量，如下所述。

图11示出根据各种实施方案的由舞台布置系统100内的校准引擎1130处理以产生校准布置数据的各种数据1140。如所展示，校准引擎1130接收配置数据1110和校准数据1120，且基于所接收的数据而产生经校准布置数据1140。配置数据可以表示图8中所示布置数据集合中的任何布置数据集合，包括但不限于组合布置数据860。当舞台元件根据布置数据1110而布置时，校准数据1120表示在舞台110上的那些元件的声音测试期间记录的数据。

校准引擎1130通过调整布置数据1140来产生经校准配置数据1140，以便改进舞台110上的舞台元件的声音质量。校准引擎1130接着可以更新那些舞台元件的布置，即通过以上文论述的方式来实现位置和/或定向改变，且接着重新测试那些元件以产生新的校准数据。校准引擎1130可以重复此过程，直到舞台110上的元件的声音质量可接受为止。下文结合图12A-12B更详细论述校准引擎1130所实施的测试程序。

图12A-12B示出根据各种实施方案的其中图11的校准引擎产生经校准配置数据的示例性情形。

在图12A中，舞台元件1200在舞台110上驻留于位置1202与定向1204处。位置1202和定向1204表示舞台元件1200的当前布置。校准装置1210位于舞台110之外，以便捕捉可以反映在表演期间观众所体验的声音的声音测试数据。校准装置1210可以是例如且非限制性的，麦克风(或麦克风阵列)或其它转换装置。校准装置1210还可包括分布在广泛区域上的多个麦克风。在一个实施例中，校准装置1210耦合到被配置来在多个位置处收集声音测试数据的无人机(UAV)。

图11的校准引擎1130被配置来接收在声音测试期间由校准装置1210所收集的校准数据1120，且接着更新舞台元件1200的布置以改进舞台元件1200所产生的声音质量，如下所述。

在图12B中，校准引擎1210产生指示位置1212和定向1214的经校准布置数据。舞台布置系统100接着可以重新定位和/或重新定向舞台元件1200以呈现位置1212和定向1214，潜在地改进在表演期间观众所体验的声音质量。

图13是根据各种实施方案的用于产生经校准布置数据的方法步骤的流程图。尽管结合图1-12B的系统描述了方法步骤，但是本领域技术人员将了解，被配置来以任何次序执行方法步骤的任何系统都落在本发明的范围内。

如所展示，方法1300在步骤1301开始，其中校准引擎获取反映舞台110上的舞台元件的当前布置的布置数据。所述布置数据可能已例如且非限制性地使用上文结合图8-10所描述的技术而产生。

在步骤1302，校准装置1210记录在舞台元件的声音测试期间的校准数据。在一个实施例中，校准装置1210可为耦合到UAV的麦克风，所述UAV被配置来在声音测试期间转换多个不同位置处的音频数据。

在步骤1303，校准引擎1130基于步骤1301处获取的布置数据和步骤1302处记录的校准数据而产生经校准布置数据。经校准布置数据可以指示改进声音质量的舞台元件的布置。校准引擎1130还基于步骤1303处的布置数据来实现布置改变。

在步骤1304，校准引擎1130重复校准数据的记录，类似于步骤1302。然而，在步骤1304，校准引擎1130记录反映步骤1303处实现的元件的更新布置的校准数据。

在步骤1305，校准引擎1140确定与更新校准数据相关联的声音质量是否满足质量度量。如果声音质量薄弱，那么方法1300返回到步骤1301。否则，方法1300结束。在一般情况下，人类声音工程师、人工智能声音工程系统、音乐家、场地总监、或其它人或自动系统中的任一者在步骤1305确定，质量度量是否已被满足。舞台布置系统100内的校准引擎1140可以针对每一不同舞台元件实施方法1300，且可以重复所述方法1300直到舞台110上的舞台元件的声音质量可接受为止。

通过实施结合图8-13描述的技术，舞台布置系统100可以产生用于舞台元件的布置以反映多个不同来源，且接着可以校准元件的布置以优化声音质量。

重新布置舞台元件以降低反馈的效应

反馈是众所周知的现象，所述现象在输入元件接收来自输出元件的输入且接着将所述输入转换到输出元件时发生。继而，输出元件进行放大，且接着输出所接收的输入。经放大信号接着由输入元件接收。此循环称作反馈环路，且可产生无限的信号放大和重大的失真。在一般情况下，反馈环路对声音质量有害，且应在舞台元件经布置及启动使用时避免。至此描述的舞台布置系统100被配置来识别潜在反馈环路且重新布置舞台110的元件以防止此类环路发生，如下文结合图14B-16更详细描述。

图14A-14B示出根据各种实施方案的其中反馈可以归因于舞台元件的错误布置而出现的示例性情形。

如图14A中所示，麦克风180驻留在舞台110上(还如图1A-1C中所示)，且在可接收区域1480内接收输入。然而，监视器150驻留接近于麦克风180，且在实质上与可接收区域1480重叠的声场1450内产生输出。当麦克风180和监视器150启动时，麦克风180接收来自声场1450的输入，将所述输入转换到监视器150，所述监视器接着放大且输出在声场1450内的所接收的输入。图14A中所示的舞台元件的特定布置引起麦克风180与监视器150之间的反馈环路。

图14B示出类似情形，PA扬声器140由此接近于麦克风180且在实质上与可接收区域1480重叠的声场1440内产生输出。类似于上文，当麦克风180和PA扬声器140、150启动时，麦克风180接收来自声场1440的输入，将所述输入转换到PA扬声器140，所述PA扬声器接着放大且输出在声场1440内的所接收的输入。图14B中所示的舞台元件的布置反映另一反馈环路。

大体参看图14A-14B，许多此类反馈环路可以出现在舞台110上的不同输入与输出元件之间。举例来说且非限制性的，图14A和14B中所示的反馈环路可能同时出现。此类反馈环路由于舞台元件的错误布置而产生。舞台布置系统100被配置来识别此类错误布置，和接着实现重新布置以降低反馈的发生率。图15A-15I示出根据各种实施方案的用于减小由一般舞台元件1500的错误布置而引起的反馈的各种技术。

在图15A中，舞台元件1500驻留于位置1502与定向1504处。舞台元件1500表示被配置来产生输出的一般舞台元件，其中非限制性地例如PA扬声器140或监视器150。舞台元件1500经定位接近于驻留在位置1510与定向1512处的麦克风1510。麦克风1510接收可接收区域1516内的输入，所述可接收区域实质上与舞台元件1500所关联的声场1506重叠。舞台元件的此布置可能引起反馈。舞台布置系统100被配置来检测此有反馈倾向的布置且实现变化布置改变以降低舞台元件1500与麦克风1510之间的反馈的发生率，如下所述。

在图15B中，舞台布置系统100确定舞台元件1500应从位置1502移动到位置1503，以产生不重叠可接收区域1516的声场1507。此新的布置可以减少舞台元件1500与麦克风1510之间的反馈。舞台元件1500可以维持原始定向1502。

在图15C中，舞台布置系统100确定舞台元件1500应从定向1504重新定向到定向1505，以产生不重叠可接收区域1516的声场1509。此新的布置可以减少舞台元件1500与麦克风1510之间的反馈。舞台元件1500可以维持原始位置1502。

参看图15B和15C，本领域技术人员将认识到，用于重新定位和重新定向舞台元件1500的上述技术可以分别组合或分开实践。

在图15D中，舞台布置系统100确定麦克风1510应从位置1512移动到位置1513，使得声场1506不重叠新的可接收区域1517。此新的布置可以减少舞台元件1500与麦克风1510之间的反馈。舞台元件1500可以维持原始位置1502和定向1504，或呈现新的位置和/或定向。

在图15E中，舞台元件1500包括多个微型机电系统(MEMS)装置1501。MEMS装置1501是小的致动器，每一致动器被配置来产生声学输出。每一MEMS装置可以分开启动，且因此舞台元件1500所产生的声场可以精确地受控。舞台元件1500因此可以产生具有任意形状的声场1511。因此，舞台布置系统100可以检测舞台元件1500与麦克风1510之间的潜在反馈，且接着致使舞台元件1500“引导”声场1511远离可接收区域1516。使用此方法，舞台元件1500和麦克风1510无需重新定位或重新定向以减少反馈。在各种其它实施方案中，用于产生动态可修正声场的任何其它技术上可行的装置可以替代MEMS装置1501。图15F-15G示出用以修改声场的另一方法。

在图15F中，舞台元件1500驻留于位置1502与定向1504处，而麦克风1510驻留于位置1512与定向1514处。舞台元件1500产生实质上包括麦克风1510的极性声场1520。极性声场1520所封闭的区域大体上反映其中舞台元件1500所产生的量值超过给定阈值的区。舞台元件1500被配置来操纵极性声场1520的大小和/或形状，以便避免包括麦克风1510在所述声场中，因此减小舞台元件1500与麦克风1510之间的反馈效应。

在图15G中，舞台元件1500修改极性声场1520以产生变形的极性声场1521，所述变形的极性声场不包括麦克风1510。如先前提及，舞台元件1500可以包括MEMS装置、常规扬声器阵列、或能够产生动态可修正声场的任何其它技术上可行的装置，而不限于此。以此方式，舞台元件1500可以减少与舞台110上的其它元件的反馈。上述方法还可以被实践以产生具有不对称形状的极性声场，如下文更详细描述。

在图15H中，舞台元件1500产生类似于图15F的极性声场1522，所述极性声场实质上包括麦克风1510。然而，麦克风1510驻留在相对于舞台元件1500的在极性声场1522内稍微不同的位置和定向处。因而，舞台元件1500被配置来修改极性声场1522的形状以适应这些差异。

在图15I中，舞台元件1500修改极性声场1522以产生变形的极性声场1523，所述变形的极性声场不包括麦克风1510。如所展示，变形的极性声场1523是不对称的。在一般情况下，舞台元件1500可以产生具有任何技术上可行的大小和形状的极性声场(和其它类型的声场)。

大体参看图15A-15I，本领域技术人员将了解至此所描述的各种技术可以任何技术上可行的方式来组合。举例来说，可以实施扬声器阵列(即，非MEMS扬声器)来代替MEMS装置1501。另外，提供上述技术仅用于说明性目的，且并不意图限制本发明的范围。一般来说，被配置来(i)检测可引起反馈的布置且接着(ii)实现布置改变以减少所述反馈的任何系统落在本发明的范围内。下文结合图16以逐步方式描述此基本方法。

图16是根据各种实施方案的用于减小舞台元件之间的反馈的方法步骤的流程图。尽管结合图1-15I的系统描述了方法步骤，但是本领域技术人员将了解，被配置来以任何次序执行方法步骤的任何系统都落在本发明的范围内。

如所展示，方法1600在步骤1601开始，其中舞台布置系统100布置舞台110的舞台元件。舞台布置系统100可以实施至此所描述技术中的任何技术，以用于定位和定向每一元件。在步骤1602，舞台布置系统100启动那些舞台元件。舞台布置系统100可能例如在步骤1602处起始声音测试。

在步骤1603，舞台布置系统100检测舞台110上的输入元件与输出元件之间的反馈。在一个实施例中，在步骤1602处舞台布置系统100无需启动舞台元件以便识别反馈，且可以仅仅处理元件的布置以识别重叠的声场和可接收区域。

在任一情况下，在步骤1604处，舞台布置系统100计算对输出和/或输入元件的布置改变以便减少反馈。所述布置改变可能类似于上文结合图15B-15I所描述的那些布置改变，举例来说且非限制性的。在步骤1605，舞台布置系统100实现那些布置改变。舞台布置系统100可能实施上文结合图4A-5B所描述技术中的任何技术以便实现布置改变。

在步骤1606，舞台布置系统100确定反馈是否持续。舞台布置系统100可能执行另一声音测试，分析声音数据，或仅仅分析元件的当前布置以确定所述反馈是否持续。如果反馈已消除，那么方法结束。否则，所述方法返回到步骤1604且如上文描述而继续进行。

舞台布置系统100可以在表演之前或在表演期间实施所述方法1600，以便减少舞台元件之间的反馈。使用此方法，舞台110上的元件的声音质量可以被持续优化，从而改进观众的体验且避免扰动的反馈。

总之，舞台布置系统被配置来在举行表演的舞台上布置舞台元件。舞台布置系统被配置来移动舞台元件以反映布置数据，所述布置数据反映每一舞台元件的所需位置和定向。舞台布置系统首先通过确定与每一此类元件相关联的位置和定向来定位一个或多个舞台元件。接着，舞台布置系统重新定位和/或重新定向每一舞台元件以符合布置数据。每一舞台元件可以向置景工或体力工人指示位置和/或定向改变，所述置景工或体力工人接着相应地移动每一元件。或者，每一舞台元件可以自主地移动以便实施位置和/或定向改变。

所述布置数据可以从广泛的多种来源接收，包括但不限于：将使用舞台元件表演的表演者、举办所述表演的场地或其他表演者。舞台布置系统被配置来组合许多布置数据集，且接着基于组合的布置数据来实现位置和定向改变。舞台布置系统还可校准元件的布置以反映迭代的声音测试，且可以更新所述布置以降低反馈的发生率。

本申请案中揭示的至少一个优点是可通过与现有方法相比相对轻松的方式来实现复杂的布置，这是因为本发明的舞台布置系统能够自主地实现布置改变。在舞台元件被配置来自主地移动的实施方案中，那些元件可以通过体力工人所需的最小努力来布置，从而减少设置时间并降低对那些工人产生身体伤害的风险。此外，舞台布置系统可以动态地实现布置改变，使得所述舞台元件可以在表演中重新布置(为不同的表演片段做准备或响应于意外受扰的元件，以及其它实例，无限制性)。最后，本文所公开的舞台布置系统可以通过校准布置和减小反馈来优化给定布置的声音质量，从而简化设置过程并改进所述表演的观众体验。

本发明的一个实施方案可以实施为与计算机系统一起使用的程序产品。程序产品的程序定义了实施方案的功能(包括本文所述的方法)并且可包含于各种计算机可读存储介质上。说明性的计算机可读存储介质包括但不限于：(i)不可写存储介质(例如，计算机内的只读存储器设备，如CD-ROM驱动器可读的光盘只读存储器(CD-ROM)磁盘、闪存、只读存储器(ROM)芯片或任何类型的固态非易失性半导体存储器)，在其上永久存储信息；以及(ii)可写存储介质(例如，软磁盘驱动器内的软盘或硬盘驱动器或任何类型的固态随机存取半导体存储器)，在其上存储可变信息。

本发明已在上文参照特定实施方案加以描述。然而，本领域的一般技术人员将理解的是，在不背离如随附权利要求书阐述的本发明的更广泛精神和范围的情况下，可对所述特定实施方案做出各种修改和变化。因此，应将前述描述和附图视为说明性而非限制性意义。

因此，在所附权利要求书中陈述本发明的实施方案的范围。

Claims (18)

1.一种用于致使一个或多个舞台元件被布置在舞台上的计算机实施的方法，所述方法包括：

确定与第一舞台元件相关联的当前布置；

确定针对所述第一舞台元件的所需布置；和

致使针对所述第一舞台元件而实现布置改变，所述布置改变引起所述当前布置反映所述所需布置。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述当前布置包括所述第一舞台元件相对于所述舞台的当前位置和当前定向中的至少一个，且其中所述所需布置包括所述第一舞台元件相对于所述舞台的所需位置和所需定向中的至少一个。

3.如权利要求2所述的方法，其中所述确定所述当前布置的步骤包括：

相对于所述舞台上的中心位置而确定所述舞台上的所述第一舞台元件的所述当前位置；或

相对于与所述舞台相关联的参考定向而确定所述舞台上的所述第一舞台元件的所述当前定向。

4.如权利要求2所述的方法，其中所述确定所述当前布置的步骤包括：

相对于所述舞台上的多个非中心位置而确定所述舞台上的所述第一舞台元件的所述当前位置；或

相对于多个分布式参考定向而确定所述舞台上的所述第一舞台元件的所述当前定向。

5.如权利要求1所述的方法，其中所述确定所述所需布置的步骤包括基于定制布置数据、场地布置数据、默认布置数据和共享布置数据中的一个或多个来产生布置数据。

6.如权利要求1所述的方法，其中确定针对所述第一舞台元件的所述所需布置包括：

获取反映与所述第一舞台元件相关联的所述当前布置的布置数据；

利用所述第一舞台元件执行校准测试以产生校准测试结果；和

基于所述校准测试结果来校准所述布置数据以产生经校准的布置数据。

7.如权利要求1所述的方法，其中致使实现所述布置改变包括启动引导人更改所述舞台元件的所述当前布置以反映所述所需布置的指示器。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述指示器包括耦合到所述第一舞台元件的硬件或投射到所述舞台上的图像。

9.如权利要求1所述的方法，其中致使实现所述第一舞台元件的所述布置改变包括致使所述第一舞台元件自主地执行重新布置程序，以更改所述舞台元件的所述当前布置以反映所述所需布置。

10.如权利要求9所述的方法，其中致使所述第一舞台元件自主地执行所述重新布置程序包括发射一个或多个马达控制信号到机械致动器，所述机械致动器耦合到所述第一舞台元件且被配置来致使所述第一舞台元件移动位置和所述第一舞台元件改变定向中的至少一个。

11.如权利要求1所述的方法，其中确定所述当前布置包括执行相对于与所述舞台相关联的一个或多个参考位置来执行三角测量操作。

12.如权利要求1所述的方法，其还包括识别所述第一舞台元件与第二舞台元件之间的反馈环路。

13.如权利要求1所述的方法，其中实现所述布置改变会减小所述反馈环路所产生的反馈。

14.一种被配置来在舞台上布置舞台元件的系统，所述系统包括：

存储器单元；和

处理单元，其耦合到所述存储器单元且被配置来：

确定与所述第一舞台元件相关联的当前位置和当前定向中的至少一个，

确定与所述第一舞台元件相关联的所需位置和所需定向中的至少一个，和

致使针对所述第一舞台元件而实现布置改变，所述布置改变引起所述当前位置反映所述所需位置和所述当前定向反映所述所需定向中的至少一个。

15.如权利要求14所述的系统，其中所述处理单元还被配置来确定所述当前布置引起所述第一舞台元件与第二舞台元件之间的反馈环路。

16.如权利要求15所述的系统，其中实现所述布置改变包括重新定位所述第一舞台元件以减少所述反馈环路所产生的反馈。

17.如权利要求15所述的系统，其中实现所述布置改变包括重新定向所述第一舞台元件以减少所述反馈环路所产生的反馈。

18.如权利要求15所述的系统，其中实现所述布置改变包括引导所述第一舞台元件所产生的声场远离所述第二舞台元件以减少所述反馈环路所产生的反馈。