CN105278426A - 一种基于智能勘测球的火灾灾情勘察方法及系统 - Google Patents

一种基于智能勘测球的火灾灾情勘察方法及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105278426A
CN105278426A CN201510764819.XA CN201510764819A CN105278426A CN 105278426 A CN105278426 A CN 105278426A CN 201510764819 A CN201510764819 A CN 201510764819A CN 105278426 A CN105278426 A CN 105278426A
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
fire
sensor
processor
condition
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510764819.XA
Other languages
English (en)
Inventor
程涛
陈健伟
马凯乐
张金明
洪思逖
林传煜
吴少滨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen University
Original Assignee
Shenzhen University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen University filed Critical Shenzhen University
Priority to CN201510764819.XA priority Critical patent/CN105278426A/zh
Publication of CN105278426A publication Critical patent/CN105278426A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/048—Monitoring; Safety

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fire Alarms (AREA)

Abstract

本发明适用于火灾勘察技术领域，提供了一种基于智能勘测球的火灾灾情勘察方法及系统，所述智能勘测球呈空心状，包括上半球、勘测球电路板、下半球；上半球表面镶嵌有孔，勘测球电路板上包括传感器、处理器、无线数传发送模块；所述方法包括下述步骤：步骤a，传感器检测火灾现场的数据并将数据实时发送给处理器；步骤b，处理器对接收到的数据进行处理；步骤c，处理器将处理后的数据通过无线数传发送模块实时发送给地面的无线数传接收模块，无线数传接收模块将数据实时传输给终端计算机；步骤d，终端计算机对接收到的数据进行处理，并按照预设的标准对火灾进行评级。本发明可以为判断火情、制定救援计划提供实时、准确、可靠的数据支持。

Description

一种基于智能勘测球的火灾灾情勘察方法及系统
技术领域
本发明属于火灾勘察技术领域，尤其涉及一种基于智能勘测球的火灾灾情勘察方法及系统。
背景技术
目前国内使用的火灾现场监测方法一般是利用电子眼—CCD摄像机做探头，将被监视现场的图像输入计算机，然后利用图像处理的算法，从单幅图像和图像序列中提取目标特征，再对比火灾图像特征来判断有无火灾的发生，一旦发生火灾及时自动报警。
该技术的缺点在于需要预先安装电子眼，不可移动，只能监测固定范围内的火灾现场情况；同时只有视频监测，不能达到监测火灾现场的燃烧物种类、烟雾、有毒气体及其浓度等数据的目标。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种基于智能勘测球的火灾灾情勘察方法及系统，旨在为救援指挥人员提供实时、准确、可靠的火灾灾情数据。
本发明提供了一种基于智能勘测球的火灾灾情勘察方法，所述智能勘测球呈空心状，包括上半球、勘测球电路板、下半球；所述上半球表面镶嵌有孔，所述勘测球电路板上包括传感器、处理器、无线数传发送模块；所述下半球包括电池；
所述火灾灾情勘察方法包括下述步骤：
步骤a，传感器检测火灾现场的数据并将数据实时发送给所述处理器；
步骤b，所述处理器对接收到的数据进行处理；
步骤c，处理器将处理后的数据通过所述无线数传发送模块实时发送给地面的无线数传接收模块，所述无线数传接收模块将数据实时传输给终端计算机；
步骤d，终端计算机对接收到的数据进行处理，并按照预设的标准对火灾进行评级。
进一步地，所述火灾灾情勘察方法在步骤a之前还包括：终端计算机发送检测数据的命令并传输至所述处理器，所述处理器根据所述命令控制所述传感器检测数据。
进一步地，所述步骤a还包括：处理器对电池供电进行转换并传输给所述传感器。
进一步地，所述传感器包括烟雾传感器、CH4传感器、CO传感器、CO2传感器、温湿度传感器。
进一步地，所述终端计算机接收到的数据经处理后以折线图动态显示，并在数据超过预设危险值时报警。
本发明还提供了一种基于智能勘测球的火灾灾情勘察系统，所述智能勘测球呈空心状，包括上半球、勘测球电路板、下半球；所述上半球表面镶嵌有孔，所述勘测球电路板上包括传感器、处理器、无线数传发送模块；所述下半球包括电池；
所述火灾灾情勘察系统包括：传感器模块、处理器模块、数据发送模块、终端计算机模块；
所述传感器模块用于检测火灾现场的数据并将数据实时发送给所述处理器；
所述处理器模块用于对接收到的数据进行处理；
所述数据发送模块用于利用处理器将处理后的数据通过所述无线数传发送模块实时发送给地面的无线数传接收模块，所述无线数传接收模块将数据实时传输给终端计算机；
所述终端计算机模块用于对接收到的数据进行处理，并按照预设的标准对火灾进行评级。
进一步地，所述终端计算机还用于发送检测数据的命令并传输至所述处理器，所述处理器用于根据所述命令控制所述传感器检测数据。
进一步地，所述处理器还用于对电池供电进行转换并传输给所述传感器。
进一步地，所述传感器包括烟雾传感器、CH4传感器、CO传感器、CO2传感器、温湿度传感器。
进一步地，所述终端计算机接收到的数据经处理后以折线图动态显示，并在数据超过预设危险值时报警。
本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明提供了一种基于智能勘测球的火灾灾情勘察方法及系统，其中，智能勘测球集成了多种传感器，将智能勘察球投掷于火灾现场，利用多种传感器对火灾现场进行检测，并利用终端计算机对检测到的数据进行分析处理；进一步地，按照预设的标准根据数据分析结果对火灾进行评级；本发明可以实现为消防指挥员判断火情、制定救援计划提供实时、准确、可靠的数据支持，避免因不了解火场情况而盲目进入火场导致的人员伤亡，同时提高了救援效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的智能勘察球的示意图；
图2是本发明实施例提供的基于智能勘测球的火灾灾情勘察方法流程图；
图3是本发明实施例提供的ArduinoNano板处理器的外围电路图；
图4是本发明实施例提供的MQ-2烟雾传感器的外围电路图；
图5是本发明实施例提供的MQ-4甲烷传感器的外围电路图；
图6是本发明实施例提供的MQ-7一氧化碳传感器的外围电路图；
图7是本发明实施例提供的MG811二氧化碳传感器的外围电路图；
图8是本发明实施例提供的Sht1x温湿度传感器的外围电路图；
图9是本发明实施例提供的XBEE无线数传发送模块的外围电路图；
图10是本发明实施例提供的基于智能勘测球的火灾灾情勘察系统示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的主要实现思想为：设计一个包含有多传感器的智能勘测球，并将其投掷于火灾现场，利用所述传感器检测火灾现场的相关数据，并通过智能勘测球的处理器对数据进行初步处理后发送到地面的终端计算机，终端计算机对数据进行进一步处理，并将处理后的数据显示出来；同时利用处理后的数据与预设的标准进行比对，从而实现对火灾的评级。
下面具体介绍这种智能勘察球，如图1所示，所述智能勘察球呈球状、并呈空心状，其包括上半球1、勘测球电路板2、下半球3；所述上半球1表面有多个孔12，便于气体进入；所述勘测球电路板2上包括传感器21、处理器22、无线数传发送模块(图中未示出)；智能勘察球的电池(图中未示出)被电池夹持装置31固定在所述下半球3中，所述下半球3比上半球1重，根据不倒翁原理，球可以稳定竖直立于地面上。
下面具体介绍基于智能勘测球的火灾灾情勘察方法，如图2所示，所述方法包括下述步骤：
步骤a，传感器检测火灾现场的数据并将数据实时发送给所述处理器；
所述步骤a之前还包括：终端计算机发送检测数据的命令并传输至所述处理器，所述处理器根据所述命令控制所述传感器检测数据。
具体地，所述步骤a还包括：处理器对电池供电进行转换并给所述传感器进行供电。
具体地，上述传感器包括烟雾传感器、CH4传感器、CO传感器、CO2传感器、温湿度传感器。
本发明实施例介绍的处理器为ArduinoNano板处理器，其电路图如图3所示。
本发明实施例介绍的烟雾传感器为MQ-2烟雾传感器，其电路图如图4所示；所述MQ-2烟雾传感器主要用于采集烟雾气体相关数据，并输出数据到ArduinoNano板处理器。
本发明实施例介绍的CH4传感器为MQ-4甲烷传感器，其电路图如图5所示；所述MQ-4甲烷传感器主要用于采集甲烷气体相关数据，并输出数据到ArduinoNano板处理器。
本发明实施例介绍的CO传感器为MQ-7一氧化碳传感器，其电路图如图6所示；所述MQ-7一氧化碳传感器主要用于采集一氧化碳气体相关数据，并输出数据到ArduinoNano板处理器。
本发明实施例介绍的CO2传感器为MG811二氧化碳传感器，其电路图如图7所示；所述MG811二氧化碳传感器主要用于采集二氧化碳气体相关数据，并输出数据到ArduinoNano板处理器。
本发明实施例介绍的温湿度传感器为Sht1x温湿度传感器，其电路图如图8所示；所述Sht1x温湿度传感器主要用于采集温湿度相关数据，并输出数据到ArduinoNano板处理器。
步骤b所述处理器对接收到的数据进行处理；
步骤c，处理器将处理后的数据通过所述无线数传发送模块实时发送给地面的无线数传接收模块，所述无线数传接收模块将数据实时传输给终端计算机；
具体地，如图9所示，本发明实施例介绍的无线数传发送模块为XBEE无线数传发送模块。
步骤d，终端计算机对接收到的数据进行处理，并按照预设的标准对火灾进行评级。
具体地，该终端计算机需要已被认证的用户用账号密码登陆方可进入系统进行下一步的操作；并且，系统自动锁定已连接的串口并把选定的串口进行识别打开。
在火灾现场所检测的数据可实时显现在终端计算机上；并且，能将接收到的数据经处理后以折线图表动态显示，给人以更直观的观察，并在数据超过预设危险值时警报；另外，根据实际需求，可以将接收到的数据以.txt文档的格式进行存储，便于日后查看以及分析。
关于对采集的数据按浓度或温度划分阶段进而对火灾进行评级的情况，具体如下：
关于MG811二氧化碳传感器采集的CO2，按浓度划分分为三个阶段，初期阶段：浓度达到0.03％-2％，且气体浓度变化曲线上升；发展阶段：浓度达到2％-6％，且气体浓度变化曲线上升速率极快；猛烈阶段：浓度达到6％以上，且气体浓度变化曲线上升速率较快。这种气体在浓度达到8-10％时，会使人昏迷不醒，窒息死亡。
关于MQ-7一氧化碳传感器采集的CO，按浓度划分分为三个阶段，初期阶段：浓度达到0.01％-0.1％，且气体浓度变化曲线上升；发展阶段：浓度达到0.1％-0.5％，且气体浓度变化曲线上升速率极快；猛烈阶段：浓度达到0.5％以上，且气体浓度变化曲线上升速率较快。这种气体浓度达到0.5％时，经过20-30分钟有死亡危险；浓度达到1％时，呼吸数次后失去知觉，经1-2分钟即可中毒死亡。
关于MQ-2烟雾传感器采集的气体，主要为甲烷气体，所以也可采用MQ-4甲烷传感器采集；按浓度划分分为三个阶段，初期阶段：浓度达到0.01％-5％，且甲烷气体浓度变化曲线上升；发展阶段：浓度达到5％-15％，且甲烷气体浓度变化曲线上升速率极快；猛烈阶段：浓度达到15％以上，且甲烷气体浓度变化曲线上升速率较快。这种主要成分为甲烷气体的烟雾会刺激呼吸道粘膜和眼睛角膜，引起咳嗽和流泪。
关于Sht1x温湿度传感器采集的火灾现场的温湿度，按温度划分分为三个阶段，初期阶段：温度常温以上，且温度变化曲线不快但有升高趋势；发展阶段：温度常温至300℃，温度变化曲线急速上升；猛烈阶段：300℃以上，且温度变化曲线急速上升没有下降趋势。火灾现场，会产生大量的烟和热，使周围的空气受热膨胀，造成冷热空气对流；热烟的温度可以高达300-900℃，离火源越近，燃烧面积越大温度也越高。
另外，火灾现场产生的二氧化硫会刺激眼睛角膜和呼吸道粘膜；产生的五氧化二磷会刺激呼吸器官，引起咳嗽，呕吐。但是，本发明暂不考虑利用对应的传感器去检测上述气体。
针对上述三个阶段对火灾进行评级，并给出简要的火灾现场救援措施；具体如下：
初期阶段：火灾等级三级，火情较弱，消防员应组织快速灭火并快速进入火场进行救援；
发展阶段：火灾等级二级，火情发展迅速，消防员应快速制定合理救援策略，才能保证救援高效，保障人员安全；
猛烈阶段：火灾等级一级，火情极其严重，很难直接通过楼梯进入火场，应利用直升机消防云梯等设备快速救援。
本发明还介绍了一种基于智能勘测球的火灾灾情勘察系统，如图10所示，所述火灾灾情勘察系统包括：传感器模块A、处理器模块B、数据发送模块C、终端计算机模块D；
所述传感器模块A用于检测火灾现场的数据并将数据实时发送给所述处理器；
所述处理器模块B用于对接收到的数据进行处理；
所述数据发送模块C用于利用处理器将处理后的数据通过所述无线数传发送模块实时发送给地面的无线数传接收模块，所述无线数传接收模块将数据实时传输给终端计算机；
所述终端计算机模块D用于对接收到的数据进行处理，并按照预设的标准对火灾进行评级。
本发明提供的勘测球具备四种工作模式：
定点固定模式：勘测球在落地点就地进行火灾现场的数据检测并处理，并将数据传回地面终端计算机进行进一步数据处理及存储记录。
行走模式：终端计算机通过启用探测内部的滑轮并进行勘测球的移动控制，勘测球实时检测及处理火灾现场的数据，并传回地面终端计算机进行进一步数据处理及存储记录。
单球探测模式：该模式下，由单个勘测球在火灾现场内某一定点进行某一固定范围的数据的采集，实时监测火灾现场环境内部状况并传回地面终端计算机进行进一步数据处理及存储记录；在单球探测模式下，可以进行“定点固定模式”与“行走模式”之间的切换。
多球探测模式：该模式下，由多个勘测球在火灾现场多个定点进行较大固定范围的数据的采集，实时监测火灾现场环境内部状况并传回地面终端计算机进行进一步数据处理及存储记录；在多球探测模式下，可以对多球中的某单球进行“定点固定模式”与“行走模式”之间的切换。
本发明提供的一种基于智能勘测球的火灾灾情勘察方法及系统，设计的可发射可移动式的智能勘测球，可以为消防员提供包括火灾现场气体浓度、温度、火焰趋势等最新数据；并将数据发送到终端计算机进行处理和评级，从而方便消防人员制定合理的救援计划，并进行正确的指挥，避免消防人员因盲目进入火场而导致的人员伤亡；同时提高了救援的效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于智能勘测球的火灾灾情勘察方法，其特征在于，所述智能勘测球呈空心状，包括上半球、勘测球电路板、下半球；所述上半球表面镶嵌有孔，所述勘测球电路板上包括传感器、处理器、无线数传发送模块；所述下半球包括电池；
所述火灾灾情勘察方法包括下述步骤：
步骤a，传感器检测火灾现场的数据并将数据实时发送给所述处理器；
步骤b，所述处理器对接收到的数据进行处理；
步骤c，处理器将处理后的数据通过所述无线数传发送模块实时发送给地面的无线数传接收模块，所述无线数传接收模块将数据实时传输给终端计算机；
步骤d，终端计算机对接收到的数据进行处理，并按照预设的标准对火灾进行评级。
2.如权利要求1所述的火灾灾情勘察方法，其特征在于，所述火灾灾情勘察方法在步骤a之前还包括：终端计算机发送检测数据的命令并传输至所述处理器，所述处理器根据所述命令控制所述传感器检测数据。
3.如权利要求1所述的火灾灾情勘察方法，其特征在于，所述步骤a还包括：处理器对电池供电进行转换并传输给所述传感器。
4.如权利要求1所述的火灾灾情勘察方法，其特征在于，所述传感器包括烟雾传感器、CH4传感器、CO传感器、CO2传感器、温湿度传感器。
5.如权利要求1所述的火灾灾情勘察方法，其特征在于，所述终端计算机接收到的数据经处理后以折线图动态显示，并在数据超过预设危险值时报警。
6.一种基于智能勘测球的火灾灾情勘察系统，其特征在于，所述智能勘测球呈空心状，包括上半球、勘测球电路板、下半球；所述上半球表面镶嵌有孔，所述勘测球电路板上包括传感器、处理器、无线数传发送模块；所述下半球包括电池；
所述火灾灾情勘察系统包括：传感器模块、处理器模块、数据发送模块、终端计算机模块；
所述传感器模块用于检测火灾现场的数据并将数据实时发送给所述处理器；
所述处理器模块用于对接收到的数据进行处理；
所述数据发送模块用于利用处理器将处理后的数据通过所述无线数传发送模块实时发送给地面的无线数传接收模块，所述无线数传接收模块将数据实时传输给终端计算机；
所述终端计算机模块用于对接收到的数据进行处理，并按照预设的标准对火灾进行评级。
7.如权利要求6所述的火灾灾情勘察系统，其特征在于，所述终端计算机还用于发送检测数据的命令并传输至所述处理器，所述处理器用于根据所述命令控制所述传感器检测数据。
8.如权利要求6所述的火灾灾情勘察系统，其特征在于，所述处理器还用于对电池供电进行转换并传输给所述传感器。
9.如权利要求6所述的火灾灾情勘察系统，其特征在于，所述传感器包括烟雾传感器、CH4传感器、CO传感器、CO2传感器、温湿度传感器。
10.如权利要求6所述的火灾灾情勘察系统，其特征在于，所述终端计算机接收到的数据经处理后以折线图动态显示，并在数据超过预设危险值时报警。
CN201510764819.XA 2015-11-11 2015-11-11 一种基于智能勘测球的火灾灾情勘察方法及系统 Pending CN105278426A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510764819.XA CN105278426A (zh) 2015-11-11 2015-11-11 一种基于智能勘测球的火灾灾情勘察方法及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510764819.XA CN105278426A (zh) 2015-11-11 2015-11-11 一种基于智能勘测球的火灾灾情勘察方法及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105278426A true CN105278426A (zh) 2016-01-27

Family

ID=55147623

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510764819.XA Pending CN105278426A (zh) 2015-11-11 2015-11-11 一种基于智能勘测球的火灾灾情勘察方法及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105278426A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108734914A (zh) * 2018-07-20 2018-11-02 航天科工仿真技术有限责任公司 一种无人机携带的具有火情侦查功能的探测弹
CN109489703A (zh) * 2018-10-29 2019-03-19 同济大学 一种火灾现场环境多参数智能感控球
CN112783239A (zh) * 2020-12-30 2021-05-11 中国矿业大学(北京) 一种环境探测装置及方法
CN113189039A (zh) * 2021-04-02 2021-07-30 应急管理部天津消防研究所 多相态危化品立体侦检系统及方法
CN114660240A (zh) * 2022-03-18 2022-06-24 安徽理工大学 一种nb-iot可穿戴式巷道危险气体检测系统及方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110057439A (ko) * 2009-11-24 2011-06-01 주식회사 루키스 작업 환경 모니터링 시스템 및 그 방법
CN102305842A (zh) * 2011-06-18 2012-01-04 北京凌天世纪自动化技术有限公司 一种用于危险区域侦查的无线侦测球
CN102526913A (zh) * 2011-12-12 2012-07-04 上海东锐风电技术有限公司 风电机舱消防系统
CN203573152U (zh) * 2013-11-20 2014-04-30 广州杰赛科技股份有限公司 应急监控装置及系统
CN104104908A (zh) * 2014-05-06 2014-10-15 广州杰赛科技股份有限公司 可运动的球型监控装置及环境监控系统
CN104749979A (zh) * 2015-03-13 2015-07-01 广州杰赛科技股份有限公司 特种场景侦测系统
CN205176589U (zh) * 2015-11-11 2016-04-20 深圳大学 一种基于智能勘测球的火灾灾情勘察系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110057439A (ko) * 2009-11-24 2011-06-01 주식회사 루키스 작업 환경 모니터링 시스템 및 그 방법
CN102305842A (zh) * 2011-06-18 2012-01-04 北京凌天世纪自动化技术有限公司 一种用于危险区域侦查的无线侦测球
CN102526913A (zh) * 2011-12-12 2012-07-04 上海东锐风电技术有限公司 风电机舱消防系统
CN203573152U (zh) * 2013-11-20 2014-04-30 广州杰赛科技股份有限公司 应急监控装置及系统
CN104104908A (zh) * 2014-05-06 2014-10-15 广州杰赛科技股份有限公司 可运动的球型监控装置及环境监控系统
CN104749979A (zh) * 2015-03-13 2015-07-01 广州杰赛科技股份有限公司 特种场景侦测系统
CN205176589U (zh) * 2015-11-11 2016-04-20 深圳大学 一种基于智能勘测球的火灾灾情勘察系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108734914A (zh) * 2018-07-20 2018-11-02 航天科工仿真技术有限责任公司 一种无人机携带的具有火情侦查功能的探测弹
CN109489703A (zh) * 2018-10-29 2019-03-19 同济大学 一种火灾现场环境多参数智能感控球
CN112783239A (zh) * 2020-12-30 2021-05-11 中国矿业大学(北京) 一种环境探测装置及方法
CN113189039A (zh) * 2021-04-02 2021-07-30 应急管理部天津消防研究所 多相态危化品立体侦检系统及方法
CN114660240A (zh) * 2022-03-18 2022-06-24 安徽理工大学 一种nb-iot可穿戴式巷道危险气体检测系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205176589U (zh) 一种基于智能勘测球的火灾灾情勘察系统
CN105278426A (zh) 一种基于智能勘测球的火灾灾情勘察方法及系统
CN203865002U (zh) 一种秸秆焚烧监控装置
CN205140120U (zh) 一种物联网图像火灾远程监控预警系统
CN103914942A (zh) 移动终端报警方法及装置
JP6261073B2 (ja) 救助訓練システム
CN201820375U (zh) 矿井火灾灾害仿真模拟培训演练系统
CN102007426A (zh) 用于人员的位置监视装置
CN112002095A (zh) 一种矿山洞内的火灾预警方法
CN104282185A (zh) 楼宇消防火灾逃生智能体验系统
CN103337204A (zh) 一种火灾现场模拟训练系统
CN103971556A (zh) 一种矿山灾害模拟训练系统
CN103267960A (zh) 一种消防员单兵定位装置及其应用
CN109489703B (zh) 一种火灾现场环境多参数智能感控球
CN207232762U (zh) 一种灾难现场探测机器人系统
CN116645775A (zh) 一种云平台火灾报警信息响应系统
CN111882811A (zh) 一种用于识别火点的消防无人机
Adjiski et al. System for prediction of carboxyhemoglobin levels as an indicator for on-time installation of self-contained self-rescuers in case of fire in underground mines
CN203444123U (zh) 一种飞行生命探测仪
US10395501B2 (en) Mobile monitoring device
CN109345754A (zh) 一种基于bp神经网络的矿井火灾预警监测系统及方法
Pinales et al. Autonomous embedded system vehicle design on environmental, mapping and human detection data acquisition for firefighting situations
CN113763664B (zh) 一种智能楼宇消防控制系统
Ames-Lizarbe et al. INCAnSat: CanSat for Education and Environmental Monitoring
CN203966368U (zh) 楼宇消防火灾逃生智能体验系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160127

RJ01 Rejection of invention patent application after publication