CN105270642A - 在飞行器显示器上显示退化入侵者交通数据的系统和方法 - Google Patents

Abstract

在飞行器显示器上显示退化入侵者交通数据的系统和方法。一种用于提供飞行器显示的方法包括步骤：接收飞行器的当前位置和高度的指示，接收用于在飞行器的当前位置的预定范围内的另一飞行器的空中交通信息，以及确定用于另一飞行器的交通信息的元素是否从接收的空中交通信息缺失。如果元素缺失，则该方法还包括开始计时器以确定该元素缺失的持续时间。此外，该方法包括步骤：在根据计时器已经历元素缺失的预定时间之后，连同元素缺失的持续时间一起显示另一飞行器的指示。

Description

在飞行器显示器上显示退化入侵者交通数据的系统和方法

技术领域

本发明一般地涉及用于在飞行器中提供用于态势感知的显示的显示系统和方法，并且更特别地涉及用于在飞行器显示器上显示退化入侵者（degradedintruder）交通数据的系统和方法。

背景技术

空中旅行已经长期是且继续是安全的运输模式。然而，继续花费大量努力来开发甚至进一步改善飞行器飞行安全的飞行系统和人因工程实践（human-factorspractices）。这些飞行系统的某些示例包括飞行管理系统、全球导航卫星系统、差分全球定位系统、空中数据计算机、仪表着陆系统、卫星着陆系统、交通警告和防撞系统、气象回避系统、推力管理系统、飞行控制表面系统（flightcontrolsurfacesystem）以及飞行控制计算机，仅举几个例子。

尽管良好的飞行系统设计和改善的人因工程实践，但一直存在对提供进一步的飞行安全改善的期望。目前正在经历的显著改善的一个特定方面是在避障领域中。一般地应理解的是改善飞行操作、地面操作以及着陆操作期间的飞行器飞行机组人员态势感知将可能地改善飞行机组人员避开障碍物的能力。

在飞行操作期间，飞行机组人员尽一切努力来一致地勘察飞行器周围的区域。然而，诸如机翼和后机身下部（aftlowerfuselage）之类的飞行器结构可阻挡空域的大的区域被看见。此外，驾驶舱工作负荷有时可以可能地使飞行机组人员从视觉扫描转移注意。为了在拥挤的空中交通和/或低可见度飞行操作期间增强态势感知，许多飞行器被装配交通警告和防撞系统（TCAS）以及自动相关监视—广播系统（ADS—B）。虽然TCAS/ADS-B确实提供了对态势感知的显著改善，但对装配TCAS的飞行器的飞行员仍有避开另一飞行器的负担。

现有TCAS系统记录由ADS-B应答器接收的来自附近交通飞行器的进来的消息并将这些消息组合成报告。RTCA/DO-242A（最低航空系统性能标准）中的ADS-B规范描述了估计入侵者交通飞行器的飞行轨迹的被用于监视应用的意图元素（intentelements）。ADS-B命令（mandate）要求飞行器仅广播状态矢量，目标状态（TS）意图广播是可选的，并且在该命令中不包括轨迹变化（TC）消息。全部三个报告中的元素都被视为意图数据。

甚至在2020年之后，当将在大多数飞行器上强制要求ADS-B时，也将存在许多空域用户，其将是不被装配，不合作或不参加目标。如果主飞行器（hostaircraft）想要在那些区域中飞行，则其将需要跟踪并避免那些非ADS-B飞行器的方式。使用RADAR目标数据到机载计算机中的整合和每秒可用的广播ADS-B信息，任何“数据丢包”（即，未提供ADS-B信息的那些飞行器）将被记录为本机（ownship）飞行舱板显示器上的注意项目。

因此，存在对一种在飞行操作期间改善飞行器飞行机组人员态势感知的系统和方法的需要。特别地，存在对一种用于在飞行器显示器上显示退化入侵者交通数据的系统和方法的需要。更特别地，存在对一种系统和方法的需要，该系统和方法检测并警告飞行员关于主飞行器的指定接近范围内的使其TCAS/ADS-B关键/非关键意图数据在指定时间量内被丢弃（drop）的飞行器。本公开至少解决了此需要。

发明内容

提供了用于在飞行器显示器上显示退化入侵者交通数据的系统和方法。在一个实施例中，并且仅作为示例，一种用于提供飞行器显示器的方法包括步骤：接收飞行器的当前位置和高度的指示、接收用于在飞行器的当前位置的预定范围内的另一飞行器的空中交通信息、以及确定用于另一飞行器的交通信息的元素是否从接收的空中交通信息缺失。如果元素缺失，则该方法还包括开始计时器以确定该元素缺失的持续时间（lengthoftime）。此外，该方法包括步骤：在根据计时器已经历元素缺失的预定时间之后，连同元素缺失的持续时间一起显示另一飞行器的指示。

此外，根据与附图和前述背景技术相结合地进行的后续详细描述和所附权利要求，增强的态势感知系统和方法的其它期望特征和特性将变得显而易见。

附图说明

下面将结合以下绘制图形来描述本发明，其中相似的数字表示相似的元件，并且其中：

图1是根据一个实施例的适合于在飞行器中使用的显示系统的框图；

图2是根据一个实施例的适合于在飞行器中使用且作为图1中所示的导航系统的一部分而提供的空中交通监视系统的框图；

图3描述了可由图1和2的系统实现的采用流程图形式的示例性过程；以及

图4描述了根据图1—3中所描述的示例性实施例的显示退化入侵者交通数据的示例性飞行器显示器。

具体实施方式

以下详细描述本质上仅仅是示例性的且并不意图限制本发明或本发明的应用和使用。此外，不存在受到在前面的背景技术或以下详细描述中提出的任何理论束缚的意图。

在本文中可在功能和/或逻辑块部件方面且参考可由各种计算部件或设备执行的操作、处理任务以及功能的符号表示来描述技术和技法。应认识到的是可用被配置成执行指定功能的任何数目的硬件、软件和/或固件部件来实现图中所示的各种块部件。例如，系统或部件的实施例可采用各种集成电路部件，例如，存储器元件、数字信号处理元件、逻辑元件、查找表等，其可在一个或多个微处理器或其它控制设备的控制下执行多种功能。

为了简洁的缘故，可能在本文中未详细地描述与图形和图像处理、导航、飞行计划、飞行器控制以及系统（和系统的单个操作部件）的其它功能方面有关的常规技术。此外，包含在本文中的各种图中所示的连接线意图表示各种元件之间的示例性功能关系和/或物理耦合。应注意的是在主题的实施例中可存在许多替换或附加功能关系或物理连接。

在本公开中提供的实施例涉及用于在飞行器上显示退化入侵者交通数据的系统和方法。如上文最初指出，尽管未来数年在大多数飞行器上要求ADS-B，但将存在许多空域用户，其将是不被装配，不合作或不参加目标。使用RADAR目标数据到机载计算机中的未来整合和每秒可用的广播ADS-B信息，任何所谓的“数据丢包”将被记录为本机飞行舱板显示器上的注意项目。目前所述的实施例允许在主飞行器的指定接近范围内的飞行器的检测和警告，该飞行器可能由于使它的TCAS/ADS-B断掉或者其已被故意地关掉而已经使它的TCAS/ADS-B关键/非关键意图数据在指定时间量内被丢弃（即，缺失或未发射）。

RTCA/DO-242A（最低航空系统性能标准）中的ADS-B规范描述了被用于监视应用的各种报告的内容，如状态矢量（SV）、目标状态（TS）和轨迹改变报告（TC）状态。用于ADS-BOut的FAA命令要求飞行器仅广播状态矢量，TS意图广播是可选的，并且在该命令中不包括TC消息。状态矢量信息每秒被广播且包括相对于地的高度、飞行器数目、垂直空速、水平、以及垂直速度，其被视为对定位飞行中的目标飞行器的状态和方向是关键的。

通过显示对于特定入侵者飞行器而言特定关键/非关键意图数据（其碰巧对该特定飞行阶段而言是关键的）在其范围内缺失或“被丢弃”的时间，并且通过转换关键/非关键意图元素数据来确定目标航迹并定义保护区，本公开保证飞行员所要求的安全以在受控飞行环境中保持安全的间隔。随着受控飞行中的未来ADS-B使用，飞行员可以在没有空中交通管制员的干预的情况下改变其自己的飞行路径。从主交通计算机接收的时间信息和命令在本机飞行舱板显示器上的显示帮助飞行员自主地进行关于保持间隔的决定，而不具有用于保持所要求的间隔的空中交通管制员的指导。

因此，本公开提供了一种系统，其针对在飞行阶段期间被视为关键的一个或多个关键/非关键意图元素计算所经历的时间量，并且其具有用于在主飞行器的指定水平和垂直范围内的入侵者飞行器的在指定时间量内的数据丢包，如由机载TCAS/ADS-B报告的。该计算通过监视数据流失（“丢弃”）已开始时的时间信息来执行。如果用于目标飞行器的一个或多个关键/非关键意图元素的经历时间达到或接近达到预定时间阈值且具有与主机冲突的可能，则使用时间信息将其向飞行员进行警告，其中，时间显示给出数据流失已发生的时间和该流失已达到超过指定时间量的时间的信息。使用显示具有用于该范围内的入侵者的时间戳的意图元素来确定目标航迹并根据具有退化数据的入侵者飞行器定义保护区，并且将在没有空中交通管制员的干预的情况下帮助飞行员保持与入侵者飞行器所要求的间隔，其在由机载TCAS/ADS-B报告的接收数据中具有失配。

在数据流失的情况下，如果具有数据一个或多个关键/非关键意图元素在预定时间段内丢弃，并且对创建与主飞行器的潜在冲突具有显著影响，则警告系统显示目标飞行器的时间信息。此信息将在没有空中交通管制员的干预的情况下帮助飞行员通过确定目标航迹并根据具有退化数据的入侵者定义保护区从而自主地对其进行分辨（resolve）来对保持所要求的间隔进行关键决定。

可根据图1中所示的显示系统来具体实施上文概述的示例性飞行器显示系统。特别地，图1描述了可位于飞行器114机上的显示系统100的示例性实施例。在没有限制的情况下，显示系统100的本实施例可包括显示设备102、导航系统104、通信系统106以及飞行管理系统108（FMS）。显示系统100还包括用于使得能够实现与显示系统100的交互性的用户接口110和适合于被配置成支持显示系统100的操作的数据库112，如下面更详细地描述的。应理解的是图1是出于解释和易于描述的目的的显示系统100的简化表示，并且图1并不意图以任何方式限制主题的应用或范围。实际上，显示系统100和/或飞行器114将包括用于提供附加功能和特征的许多其它设备和部件，如在本领域中将认识到的。

在示例性实施例中，显示设备102被耦合到飞行管理系统108，并且飞行管理系统108被配置成在显示设备102上显示、再现或者以其它方式传送与飞行器114的操作相关联的一个或多个图形表示或图像，如下面更详细地描述的。飞行管理系统108被耦合到导航系统104以用于获得关于飞行器114的操作的实时数据和/或信息以支持飞行管理系统108的操作，特别地，例如包括地理坐标、高度以及空速。在示例性实施例中，用户接口110被耦合到飞行管理系统108，并且用户接口110和飞行管理系统108被配置成允许用户与显示设备102和显示系统100的其它元件相交互，如下面更详细地描述的。通信系统106被耦合到飞行管理系统108并被配置成支持飞行器114与另一飞行器或地面位置（例如，空中交通管制）之间的通信，如在本领域中将认识到的。

在示例性实施例中，将显示设备102实现为被配置成在飞行管理系统108的控制下以图形方式显示与飞行器114的操作相关联的飞行信息或其它数据的电子显示器，如将理解的。在示例性实施例中，显示设备102位于飞行器114的驾驶舱内。将认识到的是虽然图1示出了单一显示设备102，但实际上，在飞行器114机上可存在附加显示设备。用户接口110还可位于飞行器114的驾驶舱内并适于允许用户（例如，飞行员、副驾驶员或机组成员）与飞行管理系统108相交互，如下面更详细地描述的。在各种实施例中，可将用户接口110实现为键区、触控板、键盘、鼠标、触摸屏、操纵杆、扩音器或适于从用户接收输入的另一适当设备。在示例性实施例中，用户接口110和飞行管理系统108被合作地配置成使得用户能够指示、选择或者以其它方式操纵在显示设备102上显示的一个或多个弹出菜单，如下所述。应认识到的是虽然图1示出了飞行器114内的显示设备102和用户接口110，但实际上，其一者或两者可位于飞行器114外部（例如，在地面上作为空中交通管制中心或另一命令中心的一部分）并被通信地耦合到飞行管理系统108。

在示例性实施例中，导航系统104被配置成获得与飞行器114的操作相关联的一个或多个导航参数。可将导航系统104实现为全球定位系统（GPS）、惯性参考系统（IRS）或基于无线电的导航系统（例如，VHF全向无线电测距（VOR）或远程导航辅助设备（LORAN）），并且可包括被适当地配置成支持导航系统104的操作的一个或多个导航无线电或其它传感器，如在本领域中将认识到的。在示例性实施例中，导航系统104能够获得和/或确定飞行器114的当前位置（例如，参考标准化地理坐标系）和飞行器114的航向（即，飞行器相对于某个参考正在行进的方向）并将这些导航参数提供给飞行管理系统108。

在示例性实施例中，通信系统106被配置成支持飞行器114与另一飞行器或地面位置（例如，空中交通管制）之间的通信。在这方面，可使用无线电通信系统或另一适当数据链路系统来实现通信系统106。根据一个实施例，通信系统106包括被配置成针对所识别的无线电通信频率进行调谐的至少一个无线电，如在本领域中将认识到的和下面更详细地描述的。

在示例性实施例中，飞行管理系统108（或者替换地，飞行管理计算机）位于飞行器114机上。虽然图1是显示系统100的简化表示，但实际上，可必要地将飞行管理系统108耦合到一个或多个附加模块或部件以采用常规方式来支持导航、飞行计划及其它飞行器控制功能。另外，飞行管理系统108可包括或者以其它方式访问地形数据库、导航数据库、地理政治数据库或用于在显示设备102上再现导航地图或其它内容的其它信息，如下所述。在这方面，导航地图可基于一个或多个分区图、地形图、数字地图或者任何其它适当的商用或军用数据库或地图，如在本领域中将认识到的。

在示例性实施例中，飞行管理系统108访问或包括包含用于多个机场的程序信息的数据库112。如这里所使用的，应将程序信息理解为与可在特定机场处由飞行器114进行的特定动作（例如，着陆、起飞、滑行）相关联的一组操作参数或指令。在这方面，应将机场理解为指的是适合飞行器的着陆（或到达）和/或起飞（或离场）的位置，例如诸如机场、跑道、着陆带及其它适当的着陆和/或离场位置。数据库112保持程序信息和对应机场的关联。在示例性实施例中，保持在数据库112中的程序信息包括按照惯例在用于机场的公布图（或进场图）上显示的仪表程序信息，如在本领域中将认识到的。在这方面，程序信息可包括仪表进场程序、标准终点到达路线、仪表离场程序、标准仪表离场路线、障碍离场程序或其它适当的仪表程序信息。虽然下面出于解释的目的在仪表进场程序的上下文中描述本主题，但实际上，本主题并不意图局限于仪表进场程序，并且可如下所述地以类似的方式针对仪表离场程序及其它程序实现。

图2提供了关于上文在图1的讨论中介绍的导航系统104的附加特征的更多细节。图2图示出示例性空中交通监视系统420的示意图。在一个实施例中，系统420包括主飞行器114机上的TCAS系统410，其包括处理器412、发射机414以及接收机416。发射机414基于由监视雷达422产生的监视警告（诸如进场飞行器和潜在威胁）来生成询问信号。监视雷达422向TCAS发射机414发射询问信号并在接收设备434处接收答复。目标飞行器424包括监视系统426，其在发射机接收设备428处接收询问信号，并且在被询问时经由发射机430生成标准应答器答复信号。目标飞行器424监视系统426还可每当ADS-B可用时经由诸如全球定位系统（GPS）432之类的导航部件来发送ADS-B答复信号。

ADS-B数据提供自动化或自动驾驶仪能力（即，其始终开启且不要求操作员干预）并使用来自飞行器导航系统的准确位置和速度数据，包括纬度和经度测量结果。ADS-B广播飞行器位置、高度、速度及其它数据，其可以被空中交通管制及其它飞行器用来共享飞行器的位置和高度。

每当系统420不在广播时，其倾听S模式断续振荡器并以被S模式应答器用来对询问信号进行答复的相同的频率答复发射。S模式是组合的辅助监视雷达和地面-空中-地面数据链路系统，其提供支持密集空中交通环境中的自动化空中交通管制所必需的飞行器监视和通信。每秒一次，S模式应答器自发地且伪随机地发射（发出（squits））未经请求的广播。每当S模式不在广播时，其在监视或倾听发射。因此，装配TCAS的飞行器可以看到携带应答器的其它飞行器。一旦已经看到装配应答器的目标，则跟踪该目标并确定潜在威胁。高度信息在确定目标的潜在威胁方面是必需的。在处理器412中进行在来自目标飞行器424和主飞行器114的答复发射中的被编码高度信息之间的比较，并且指挥飞行员通过下降、上升或保持当前高度来获得安全高度间隔。

目标飞行器424相对于主飞行器114的方向或方位的了解大大地增强了飞行员视觉地获取威胁飞行器的能力，并且提供威胁飞行器相对于主飞行器的更好的空间视角。如果处理器412可用的话，其可以显示方位信息。方位信息还被处理器412用来确定由入侵者飞行器呈现的潜在威胁。

系统420通过向目标飞行器424发送询问信号且倾听从目标飞行器424返回的答复来确定相对方位。来自目标飞行器424的答复可包括标准应答器答复和ADS-B答复信号。标准应答器答复通过测量来自目标飞行器424的多路径干扰来给出估计方位，包括相位和振幅测量结果、速度方向以及高度。ADS-B答复信号包括纬度和经度的更准确的方位测量结果。当目标飞行器424已生成对TCAS410询问信号的答复时，标准应答器答复和/或ADS-B答复信号被TCAS接收机416接收并存储在被耦合到处理器412的存储器件418中。存储器件418收集变化的信号并将其存储在内部数据库中以用于稍后在ADS-B数据不可用时供处理器412在确定方位中使用。

处理器412内的算法使用基于标准应答器答复的估计方位对比根据ADS-B信号计算的方位之间的关系来生成存储在存储器418中的信息数据库的表格或其它多维表示。此外，处理器412修正标准应答器答复与ADS-B答复信号之间的值以更准确地确定方位，包括对标准应答器答复值和ADS-B值求平均并使ADS-B值与先前存储的标准应答器答复值相关联。

图3描述了可由图1和2的系统实现的采用流程图形式的示例性过程。本文提出的系统和方法出于优化或者以其它方式增强安全环境中的受控飞行操作的目的而向飞行机组人员提供信息。特别地，如上文关于图2所示和所述地，图3中所示的过程300以从TCAS接收机接收TCAS/ADS-B信息的步骤301开始。然后，分析TCAS/ADS-B信息以确定一个或多个关键/非关键信息元素是否从TCAS/ADS-B信息缺失，如关于步骤302所示。如果信息缺失，则计时器开始以确定信息已保持缺失或流失多久。一旦计时器达到预定阈值，则将该信息确定为已流失达预定时间段，并且该方法前进至步骤306，其中在显示设备102上显示从缺失信息的时间的时间段/戳。如果尚未满足预定时间段，则该过程前进至步骤303，其中，确定在指定时间间隔内是否不存在一个或多个较不关键的预定信息元素。如果肯定地（inthepositive）进行该确定，即较不关键的信息缺失且已经历预定时间段，则方法前进至步骤306，如上文所述。如果尚未满足预定时间段，则该过程前进至步骤304，其中确定是否在另一预定时间段内不存在来自任何一个或多个报告的一个或多个意图元素信息。如果肯定地进行该确定，即满足时间准则，则过程前进至步骤306，如上文所述。然而，如果未满足预定时间段，则不在显示设备102上显示从缺失数据的时间的时间段/戳。

在示例性实施例中，并且进一步参考图4，在显示设备102上的导航地图500（或地形图）上提供如上文关于步骤306所述的显示。例如，飞行器程序显示过程300可在飞行器中的显示设备上显示和/或再现与飞行器的当前（或即时）位置相关联的导航地图500。在这方面，可将飞行管理系统108配置成控制导航地图500的再现，其可以以图形方式在显示设备102上显示。还可将飞行管理系统配置成在地图500上再现飞行器502的图形表示，其可在背景504的顶部上覆盖或再现。背景504可以是与飞行器114的位置相对应（或在其给定距离内）的地形、拓扑或其它适当项目或兴趣点的图形表示，其可以被飞行管理系统108保持在地形数据库、导航数据库、地理政治数据库或另一适当数据库中。如下面更详细地描述的，飞行管理系统108还可再现覆盖背景504的机场506的图形表示。应认识到的是虽然在这里可在导航地图的上下文中描述本主题，但本主题并不意图局限于在显示设备上显示的内容的特定类型，并且可用其它类型的内容来实现飞行器程序显示过程300，诸如机场地图或终点站地图。

如图4中进一步所示，地图500在显示器的右上角中包括入侵者飞行器510。入侵者飞行器510包括“20秒”的时间戳指示511，其指示已经历了至少20秒的预定时间段，在该预定时间段内入侵者510具有已被丢弃的一个或多个关键/非关键意图元素数据。因此，为飞行员提供关于对于其而言完整信息缺失的入侵者的视觉提示。

如上所述，基于此显示信息，如果具有数据的一个或多个关键/非关键意图元素在相当长的时间段内丢弃且对与主飞行器创建潜在冲突具有显著影响的话，系统触发警告系统并显示目标飞行器的时间信息。此信息将在没有空中交通管制员的干预的情况下帮助飞行员通过确定目标航迹并根据具有退化数据的入侵者定义保护区从而自主地对其进行分辨来进行用于保持要求的间隔的关键决定。

在本公开的另外的方面，所述系统和方法触发用于入侵者飞行器的时间信息的警告，其在有限范围内，或者已进入主飞行器的指定水平和垂直范围，并且基于以下信息：1.具有数据丢包的报告中的意图元素的数目；2.对于其而言丢弃已到达超过用于一个或多个意图元素的相当长的时间水平的时间；3.具有数据丢包的报告中的意图元素的关键性；以及4基于针对入侵者所经历的时间的使用比如字体、色彩、闪烁和方框之类的各种显示属性的时间的警告。时间信息的警告可包括表示时间数据的图形指示符或消息。此外，公开的系统和方法可显示具有时间戳（数据丢弃已经开始时和用于数据丢弃的所经历时间达到或接近于达到期望安全水平时的时间信息）的所有意图元素数据，该在时间戳处，数据中的丢包已作为具有菜单或对话框的单独信息页面发生，其在光标被置于示出时间信息的入侵者上时显现。

因此，使用正在进行中的间隔保证、研究以及用于航迹意图信息共享的FAANextGen设计决定，本公开增强了适航性标准并允许主机依赖于ADS-B数据的使用，使用针对给定时间范围内的冲突的飞行舱板上的详细交通信息，空勤人员可以成功地识别与其它飞行器的潜在航迹冲突，并且自主地进行路线改变以对其进行分辨，在没有地面服务的主动监督或控制的情况下这样做。所述实施例可具有极大的工业适用性，因为RTCA专门委员会228正在开发用于检测和回避系统的最低性能标准，并且将郑重地考虑提供监视信息来避免与其它飞行器的碰撞的ADS-B功能的增强的使用。使用关于本机飞行舱板显示器的可用详细交通信息可以显著地减少指导和保持两个受控飞行器的自间隔方面的地勤人员的工作负荷。

虽然已经在本发明的前述详细描述中提出了至少一个示例性实施例，但应认识到的是存在许多变体。还应认识到的是一个或多个示例性实施例仅仅是示例，且并不意图以任何方式限制本发明的范围、适用性或配置。更确切地说，前述详细描述将为本领域的技术人员提供用于实现本发明的示例性实施例的方便路线图。应理解的是在不脱离如在所附权利要求中阐述的本发明的范围的情况下可在示例性实施例中所述的元件的功能和布置方面进行各种改变。

Claims (10)

1.一种用于提供飞行器显示的方法，包括步骤：

接收飞行器的当前位置和高度的指示；

接收用于在飞行器的当前位置的预定范围内的另一飞行器的空中交通信息；

确定用于另一飞行器的交通信息的元素是否从接收的空中交通信息缺失；

如果元素缺失，则开始计时器以确定元素缺失的持续时间；

在根据计时器已经历元素缺失的预定时间之后，连同元素缺失的持续时间一起显示另一飞行器的指示。

2.权利要求1的方法，其中，接收当前位置和高度的指示是从飞行器的机载传感器接收。

3.权利要求1的方法，其中，接收空中交通信息包括接收TCAS/ADS-B信息。

4.权利要求1的方法，还包括将另一飞行器的指示和持续时间显示为显示器的单独信息页面。

5.权利要求4的方法，还包括在光标放置在另一飞行器指示上时在显示器上显示单独的信息页面。

6.权利要求1的方法，其中，持续时间的显示的方式取决于持续时间。

7.权利要求1的方法，其中，空中交通信息的元素是关键元素。

8.权利要求1的方法，其中空中交通信息的元素是非关键元素。

9.权利要求1的方法，还包括在显示器上显示飞行器。

10.权利要求9的方法，还包括在显示器上显示飞行器的当前位置和高度的指示。