CN105266933B - 采用足压感应技术的辅助假下肢对线及步态分析系统 - Google Patents
采用足压感应技术的辅助假下肢对线及步态分析系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105266933B CN105266933B CN201410312438.3A CN201410312438A CN105266933B CN 105266933 B CN105266933 B CN 105266933B CN 201410312438 A CN201410312438 A CN 201410312438A CN 105266933 B CN105266933 B CN 105266933B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pressure
- lower limb
- pressure sensor
- accessory system
- gait
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 title claims abstract description 45
- 230000005021 gait Effects 0.000 title claims abstract description 28
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 title claims description 20
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 title description 4
- 230000006698 induction Effects 0.000 title description 3
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 claims abstract description 15
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000012549 training Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 9
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 9
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 8
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims description 7
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 6
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 claims description 5
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 4
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 3
- 238000012905 input function Methods 0.000 claims description 2
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 claims 1
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 claims 1
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 claims 1
- 230000037396 body weight Effects 0.000 claims 1
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000013461 design Methods 0.000 description 6
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 description 5
- 238000002266 amputation Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 230000001447 compensatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 206010012601 diabetes mellitus Diseases 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 239000010793 electronic waste Substances 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 210000003871 fifth metatarsal bone Anatomy 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000001568 sexual effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000002463 transducing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 210000002700 urine Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
本发明提供一种利用截肢者足压信号来协助假肢矫型师装配假下肢和帮助截肢者改善步态的辅助系统，包括：主体电路箱、足底压力传感器整配件和应用于用户界面中的界面程序。本辅助系统的主体电路箱与足底压力传感器整配件一并使用，通过无线传送至用户界面。该辅助系统的运作原理主要计算及显示截肢者走路时的站立及摆动时间、走路与站立时的参考压力中心轨迹，并与对应的标准数据比较，建议矫型师在假下肢对线上和截肢者步态上的调整。本发明可帮助假肢矫型师调整假下肢对线、评估对线后截肢者的步态和帮助截肢者进行步态训练。
Description
技术领域
本发明涉及临床中假下肢装配及评估的设备领域，尤其涉及一种利用截肢者足压信号来协助假肢矫型师装配假下肢和帮助截肢者改善步态的辅助系统。
背景技术
根据全国残疾人口普查的推算，肢体残疾占总残疾人数约三成，是残疾人口中比例最高的一群。当中约有200多万人需要截肢。另一方面，随着糖尿病越趋普遍，估计因“糖尿足”而要接受截肢的人数将与日俱升。在不断提高生活水平以及广泛开展康复工作的大前提下，不单残疾人士自身，社会和科研各领域均会对假下肢素质的要求越来越高。
在假下肢的装配过程中，假下肢对线是非常重要的一环，其成效直接影响截肢者的步态的舒适性和稳定性。传统的假下肢对线调整方法主要通过假肢矫型师的个人观察和截肢者的感觉反馈来进行反复调整。此过程不但费时耗力，效果亦取决于每位假肢矫型师的主观经验。再者，对线的结果不单不具重复性，且在没有统一的标准下，各假肢矫型师之间的表现亦存在着巨大的差异。截肢者因而较难获得最佳的假下肢对线效果。由此可见，客观的对线评估指标极为重要。
一般而言，在假下肢安装完毕后，截肢者均会在住院其间接受步态训练，以重新适应因失去下肢关节造成的代偿性步态，并由假肢矫型师评估。同样地，此评估需依赖假肢矫型师的主观观察，亦没有统一的评估准则。评估的偏差轻则可导致截肢者在出院后慢慢养成不良的步态习惯，渐渐减低其步行的舒适性及稳定性，影响日常生活；重则造成余肢损伤，增加再次截肢的风险。
本发明的目的在于提供一种客观的假下肢装配辅助系统，并同时评估调整前后的对线结果及截肢者训练后的步态，以解决现有技术中的缺点和存在问题。
发明内容
为了克服现时安配假下肢的主观、费时耗力以及不容易获得最佳假下肢对线效果的问题，本发明的总目的是提供一种假下肢对线及对线后的步态分析辅助系统，以帮助假肢矫型师调整假下肢对线、评估对线后截肢者的步态和帮助截肢者进行步态训练。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：使用足底压力感应技术。其特征在于通过量度足底压力来量化假下肢对线对截肢者步态的影响，其后客观评估截肢者在装配后的步态及其训练成效。
本发明辅助系统主要包括：压力传感器、连接压力传感器的主电路箱、无线信号传输装置、用户界面及其用户界面程序。压力传感器会安放于假下肢的足底部分，通过综合电线与主体电路箱内的微控制器连接。在微控制器完成信号处理后，通过无线传送把数据输入到用户界面。
本发明利用用户界面及用户界面程序来显示标准依据范围，并把此标准依据与测量中的足压轨迹比较。系统会根据比较结果向假肢矫型师和截肢者提供调整对线的相关建议。
本发明的有益效果甚多：能为假肢矫型师和截肢者提供客观的对线评估、站立及步态的信息，以辅助假肢矫型师调整对线和帮助截肢者改善步态。从商业生产方面考虑，此系统成本低，零件轻细亦可从假下肢中拆除，均能配合各种假下肢的设计，可塑性高。至于设计方面，此系统采用无线传送技术，一来确保截肢者在步态测试其间不会受电线阻挡，酿成意外；二来不局限于某一指定用户界面——均通用于一般电脑、平板电脑、智能电话或其他智能装置。电源方面，此辅助系统只需用一颗可充电电池来驱动，配合耗电速率底的微控制器和无线收发器，可长久运作，同时合乎环保原则。另外，会物理消耗的传感部分以配件形式设计，跟一体式设计相比，能减少造成的电子废物，同时也能为生产者提供持续利润，造成双赢局面。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本辅助系统的总示意图。
图2是本辅助系统的立体示意图——右假下肢。
图3是本辅助系统的操作逻辑图。
图4是本辅助系统的主体电路箱外部展示图。
图5是本辅助系统的主体电路箱内部元件示意图。
图6是本辅助系统的压力传感器整配件各元件示意图。
图7是本辅助系统的压力传感器分布示意图——右假下肢。
图8是本辅助系统的电路结构展示图。
图9是本辅助系统的用户界面程序内容展示图——行走动态分析选项。
图10是本辅助系统的用户界面程序内容展示图——双脚站立静态分析选项。
具体实施方式
本发明能被应用于左假下肢和右假下肢。
本发明主要分成三部分：包含主体电路箱101、压力传感器整配件124和应用于用户界面125内的用户界面程序130。
在图2中，压力传感器103-108设于假下肢足底102的多个部分，并经综合电线113连接到主体电路箱101。
参考图2、图4，主体电路箱101可利用尼龙搭扣(维可牢)109系在假下肢的支持干100上或放在空心的假下肢足腔102内。此外，主体电路箱101设有一开关活门126，以方便更换电池118。
图5说明主体电路箱101内包含以下各个元件：微控制器114、无线收发器115、电路板116、串联电阻117、压力传感器应接插座111、电池118和开开钮110。
电池118为可充电电池。使用者可由开关活门126从中取出电池118，以进行外置充电。
图6显示压力传感器配件的各个组件，包括：薄片式压力传感器103-108、综合电线113和压力传感器应接插头112。
考虑到压力传感器会随使用时间而消耗，参考图2、图6，本辅助系统里负责传感这一部分的元件会采用可更换式的配件设计——压力传感器应接插头112会使用“可插可拔式”与主体电路箱101的压力传感器应接插座111连接，以便随意更换。
图3说明主体电路箱101各元件与压力传感器整配件124的运作关系。先把压力传感器得到的相关力压数据传送到微控制器114，经分析后通过一组无线收发器115作无线信号传送。当用户界面125收到相关信号后会(1)做出对应显示和(2)把回馈信号经无线收发器115传回微控制器114，以触发微控制器再次输出受力数据。
各压力传感器建议安放的位置如图7所示：对应大拇指的假足部分103，对应第一和第五跖骨的头部位置104,105，中足左右各一106,107和假足后跟一个108。
本系统和权利要求并不限制压力传感器的数量和安放位置。但所有压力传感器的位置连成的内部面积应包含假下肢足低的中心部分。
考虑成本低、耐用能力高、重量轻、体积细小等多个要素，本系统压力传感器103-108建议采用薄片式力压电阻传感器。当薄片式力压电阻传感器受压时，其内电阻会以非线性关系减少。
分压式电路配置如图8所示，每片压力传感器103-108均与一颗电阻117串联，然后接地，而各个压力传感器103-108和串联电阻117的中间点会与微控制器114连接。
微控制器114一边供电，同时通过量度压力传感器103-108和串联电阻117之间的分压，经模拟数字转换器从而求出每片压力传感器对应的相对受压力值。
微控制器114可利用内建程序以改善薄片式力压电阻传感器103-108的非线性改变特性：以图8的电路配置下，在一合理力值范围内，量度出多个绝对受压力下所对应的相对受压读数作为校准基础。微控制器114的内建程序具配对功能，能把每次量度出的已校准相对受压力值转换成对应的绝对受压力值；对于没有校准的相对受压力值，内建程序则利用数学上的插值方法，在最接近该值的两个已校准相对受压力值，以线性关系求出最近似的对应绝对受压力值。
此外，微控制器114具有解决信号偏移问题的功能，方法如下：以每0.02秒之内采取5个瞬时读数。每个瞬时读数会以前一个瞬时读数相减，利用得出的差来决定受压压力。当这5个信号差之和超出既定的阈值便会更新输出信号。
本系统可通过使用不同规格的压力传感器103-108，以应用于不同的灵敏度、解析度、压力范围等要求。
另一方面，本系统亦可通过更换串联电阻117以做出有关调校：串联电阻117的电阻越大，对应的灵敏度、解析度越高，而可量度的压力范围则会收窄。
用户界面125需配合用户界面程序130使用。用户界面程序130具备输入功能、数据显示、记录存储、数据分析以及分析回馈。
用户界面程序130的特征在于运作时需先输入用户名称、用户体重、假下肢足部大小、各压力传感器104-108与参考压力传感器103的对应距离以及选取分析选项。
本发明建议把安放于对应大拇指位置的压力传感器103作为唯一的参考压力传感器。该参考压力传感器103应只作距离参考，而非受力参考；各压力传感器103-108应独立量度受压压力。
分析选项有：行走动态分析和双脚站立静态分析两种。
在行走动态分析的选项下，用户界面程序130的特征在于通过用户界面125显示各压力传感器103-108所受的实时受压力值、参考压力中心(Px、Py)及其对应周期轨迹119,121、站立时间(Tstand)、摆动时间(Tswing)、标准依据压力中心周期轨迹范围120以及评估回馈122,123。
在双脚站立静态分析的选项下，用户界面程序130的特征在于通过用户界面125显示各压力传感器103-108所受的实时受压力值、参考压力中心(Px、Py)及其对应轨迹128,129，标准依据压力中心轨迹范围127以及评估回馈122,123。
用户界面程序130的特征在于具备两种记录存储的方法——内置存储和云端存储。
内置存储适用于没有连接互联网功能的用户界面。相反，拥有连接互联网功能的用户界面可利用云端存储的方法把数据记存于网上存储空间。
数据分析方面，用户界面程序130采用以下公式(1)和公式(2)得到前后向的参考压力中心(Px)和内外向的参考压力中心(Py)，公式(1)、(2)均适用于不同压力传感器数量和位置的计设。
其中，n是压力传感器的总数量。Fi是各压力传感器的对应受力。xi和yi分别为各压力传感器(i＝x,i≠0)跟参考压力传感器(i＝0)的前后向距离和内外向距离。
压力中心对应的周期轨迹121的周期定义为位于足跟位置的压力传感器108由受压一刻开始，经过受力变化、归零，直至该压力传感器再次受压一刻。
用户界面程序130会利用用户界面125的内置计时器来计算步态中假下肢的站立时间(Tstand)。其特征在于当位于足跟位置的压力传感器108受压触发时便会启动内置计时器，计时直到位于大拇指的压力传感器103受压停止而终止；内置计时器的记录时间为步态中的站立时间(Tstand)。
同样，用户界面程序130亦会计算步态中假下肢的摆动时间(Tswing)。其特征在于当位于大拇指的压力传感器103在没有受压时启动内置计时器，计时直到位于足跟位置的压力传感器108受压触发而停止；内置计时器的记录时间为步态中的摆动时间(Tswing)。
标准依据压力中心周期轨迹范围120由多组步态数据分析综合而成；标准依据压力中心轨迹范围127由多组静态站立数据分析综合而成。两种依据范围120,127均需要运用已轮入的用户体重、假下肢大小和各压力传感器104-108与参考压力传感器103的对应位置距离来进行轨迹标准化。
在两种分析选项下，评估回馈122,123分别以标准依据压力中心周期轨迹范围120和标准依据压力中心轨迹范围127作为依据。
当参考压力中心周期轨迹119,121或参考压力中心轨迹128,129超出依据范围120,127时，用户界面程序130便会显示相应的建议回馈123。
相反，若参考压力中心周期轨迹119,121或参考压力中心轨迹128,129在依据范围120,127之内，用户界面程序130会显示正面回馈122。
在解释权利要求时，应该理解：
－权利要求中，此辅助系统的元件前表示数量的单词不排除以复数的形式存在；
－权利要求中，此辅助系统均可应用于左假下肢和右假下肢；
－权利要求中的任何附图标记不限制它们的位置和范围；
－权利要求中，此辅助系统的安装不受限于图中的假下肢及假足设计。
－权利要求中，此辅助系统的安装不受限于任何压力传感器、微控制器、电阻等元件。
－权利要求中，此内建程序不限于建议中的数值。
－权利要求中，此用户界面程序不限于建议中的数值。
Claims (12)
1.一种使用假下肢足压信号来协助假肢矫型师调整假下肢对线、评估截肢者在对线后的步态训练成效的辅助系统，包括：
-主体电路箱(101)及内在包含的所有元件——微控制器(114)及内建程序、无线收发器(115)、电路板(116)、串联电阻(117)、压力传感器应接插座(111)、电池(118)和开开钮(110)；
-测量假下肢足底压力的压力传感器整配件(124)及内在包含的所有元件——薄片式压力传感器(103-108)、综合电线(113)和压力传感器应接插头(112)；以及
-应用于用户界面(125)的用户界面程序(130)，
其特征在于，求出假下肢足底对应位置的绝对受压力值及受力轨迹，并把该轨迹与系统的由多组步态数据分析综合而成的标准依据压力中心周期轨迹范围(120)和由多组静态站立数据分析综合而成的标准依据压力中心轨迹范围(127)比较，提供一评估标准。
2.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于，压力传感器所安放的位置应至少有一个放于假足的足跟处(108)和一个放于对应大拇指的假足部分(103)，以计算步态中的各时间参量。
3.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于，所述的主体电路箱(101)可系于假下肢支持干(100)或假下肢足腔(102)内。
4.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于，内建程序已包含解决信号偏移的程序。
5.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于，内建程序已包含补偿压力传感器非线性信号输出的程序。
6.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于，其电阻值根据不同的灵敏度、解析度、压力范围的要求而定。
7.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于，可通过所述压力传感器整配件(124)计算出穿戴假下肢走路时的站立和摆动时间(Tstand、Tswing)。
8.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于，可通过所述压力传感器整配件(124)并基于公式和计算出穿戴假下肢后的前后向和内外向的参考压力中心(Px、Py)，其中，n是压力传感器的总数量，Fi是各压力传感器的对应受力，xi和yi分别为各压力传感器(i＝x,i≠0)跟参考压力传感器(i＝0)的前后向距离和内外向距离。
9.根据权利要求8所述的辅助系统，其特征在于，利用无线收发器(115)把通过所述压力传感器整配件(124)计算出穿戴假下肢走路时的站立和摆动时间(Tstand、Tswing)及前后向和内外向的参考压力中心(Px、Py)的数据传到所述用户界面(125)。
10.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于，用户界面(125)包括电脑或智能电话。
11.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于，用户界面程序(130)具有输入功能、数据显示、记录存储、数据分析以及分析回馈(122,123)。
12.根据权利要求1所述的辅助系统，其特征在于，用户界面程序(130)具有以下功能：
-可让使用者输入截肢者的体重及假足大小；
-可让使用者选择行走动态分析选项或双脚站立静态分析选项；
-把所述由多组步态数据分析综合而成的标准依据压力中心周期轨迹范围(120)和所述由多组静态站立数据分析综合而成的标准依据压力中心轨迹范围(127)以截肢者的体重、假足大小作标准化；
-瞬时显示参考压力中心周期轨迹(119,121)；
-瞬时显示参考压力中心轨迹(128,129)；
-显示步态中的站立和摆动时间(Tstand、Tswing)；
-把所述由多组步态数据分析综合而成的标准依据压力中心周期轨迹范围(120)和所述由多组静态站立数据分析综合而成的标准依据压力中心轨迹范围(127)与参考压力中心周期轨迹(119,121)、参考压力中心轨迹(128,129)做出比较，并提出相应回馈。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410312438.3A CN105266933B (zh) | 2014-07-02 | 2014-07-02 | 采用足压感应技术的辅助假下肢对线及步态分析系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410312438.3A CN105266933B (zh) | 2014-07-02 | 2014-07-02 | 采用足压感应技术的辅助假下肢对线及步态分析系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105266933A CN105266933A (zh) | 2016-01-27 |
| CN105266933B true CN105266933B (zh) | 2017-07-14 |
Family
ID=55137357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410312438.3A Active CN105266933B (zh) | 2014-07-02 | 2014-07-02 | 采用足压感应技术的辅助假下肢对线及步态分析系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105266933B (zh) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106681558A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-05-17 | 江苏德长医疗科技有限公司 | 组合式足底压力感应装置 |
| CN107320223B (zh) * | 2017-06-30 | 2019-03-29 | 国家康复辅具研究中心 | 下肢假肢自动对线方法及装置 |
| CN107898464B (zh) * | 2017-11-09 | 2020-10-09 | 上海市共进医疗科技有限公司 | 一种测量足底压力分布的系统和方法 |
| CN109620246B (zh) * | 2018-12-19 | 2021-08-17 | 福建师范大学 | 一种单侧跟腱断裂患者康复期步态模式评价方法 |
| CN110013370B (zh) * | 2019-05-24 | 2021-08-03 | 国家康复辅具研究中心 | 一种确定下肢假肢对线效果的方法和装置 |
| CN110326841A (zh) * | 2019-07-19 | 2019-10-15 | 北京航空航天大学 | 一种足底压力测量鞋垫适用鞋和足部形态检测方法 |
| CN112535472A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-03-23 | 深圳行正科技有限公司 | 基于体重自校准的足底动态步态分析系统及分析方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2121688B (en) * | 1982-05-25 | 1985-03-20 | Univ London | Alignment device |
| AU2008288711A1 (en) * | 2007-08-22 | 2009-02-26 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | A system, garment and method |
| CN101579283B (zh) * | 2009-06-12 | 2010-12-01 | 重庆大学 | 单假肢行走辅助训练设备 |
| CN102058955A (zh) * | 2009-11-18 | 2011-05-18 | 周有礼 | 生物回馈式下肢复健训练装置与系统 |
| TWI438018B (zh) * | 2011-12-23 | 2014-05-21 | Ind Tech Res Inst | 人體下肢力學行為評估系統與方法 |
| CN102670218B (zh) * | 2012-05-15 | 2014-08-20 | 北京大学 | 一种用于假肢控制的穿戴式脚底压力采集装置 |
| CN102930133A (zh) * | 2012-09-24 | 2013-02-13 | 安徽埃力智能科技有限公司 | 一体化平衡与步态快速评估系统及评估方法 |
-
2014
- 2014-07-02 CN CN201410312438.3A patent/CN105266933B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105266933A (zh) | 2016-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105266933B (zh) | 采用足压感应技术的辅助假下肢对线及步态分析系统 | |
| CN100403979C (zh) | 身体组成测定方法及身体组成测定装置 | |
| TWI438018B (zh) | 人體下肢力學行為評估系統與方法 | |
| Shu et al. | In-shoe plantar pressure measurement and analysis system based on fabric pressure sensing array | |
| CN103445783B (zh) | 一种适用于家用体重秤的使用者身份识别方法 | |
| CN103383292B (zh) | 一种穿戴式尖足步态实时监测反馈报警的装置及方法 | |
| CN205031261U (zh) | 一种通过压力传感器实现测量脚部数据的智能袜子 | |
| CN201839875U (zh) | 一种运动鞋 | |
| CN102065754A (zh) | 代谢能量监控系统 | |
| CN109480858A (zh) | 一种用于量化检测帕金森患者运动迟缓症状的可穿戴智能系统及方法 | |
| CN203479382U (zh) | 家用体重秤 | |
| CN110400622A (zh) | 一种体重健康管理系统及方法 | |
| CN105581803A (zh) | 一种鞋内置压阻式足底压力传感器 | |
| CN109730687A (zh) | 用于脑瘫患者的可穿戴步态检测分析系统 | |
| Youdas et al. | Determining meaningful changes in hip abductor muscle strength obtained by handheld dynamometry | |
| Chang et al. | Development of an integrated digital hand grip dynamometer and norm of hand grip strength | |
| CN208076004U (zh) | 一种可测量双侧下肢负重和单腿负重时间的体重秤 | |
| TW202114595A (zh) | 足底動態壓力感測系統 | |
| TW201413630A (zh) | 以步態感測為主之穿戴式居家照護系統 | |
| CN209789858U (zh) | 一种足底压力测量装置 | |
| CN211633032U (zh) | 一种具有健康数据监测功能的智能马桶盖装置 | |
| KR20190087136A (ko) | 족압을 이용한 스마트 신발 시스템 | |
| Stanton et al. | Agreement between activPAL3c accelerometers placed at different thigh positions | |
| You et al. | A compact wearable system for detection of plantar pressure for diabetic foot prevention | |
| Dai et al. | Smart Insoles for Gait Analysis Based on Meshless Conductive Rubber Sensors and Neural Networks |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |