CN105264226B - 能够回收走动期间产生能量的一部分的用于鞋子的鞋底 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种能够回收在走动期间产生的能量的一部分的用于鞋子的鞋底,该鞋底包括:至少一个能量采集装置(6)以及用于所述能量采集装置(6)的至少一个致动器组(7),所述能量采集装置(6)包括管状体(60)和可动部(63),该管状体在使用中被固定并且具有第一端部(61)和第二端部(62),该可动部能够在管状体(60)中滑动,能量采集装置(6)设置成用于在使用中随着在走动期间可动部(63)相对于在使用中被固定的管状体(60)的滑动而产生电能,所述致动器组(7)包括至少一个流体动态通路,所述流体动态通路包括:包含流体(F)的至少一个第一槽(71)和至少一个第二槽(72),第一槽(71)容置在鞋底的后部区域(2)处,并且第二槽(72)容置在鞋底的前部区域(3)处;至少一个第一接合导管(81)和至少一个第二接合导管(82)分别使第一槽(71)与至少一个管状体(60)的第一端部(61)之间流体连通以及使第二槽(72)与管状体(60)的第二端部(62)之间流体连通。第一槽(71)在平面图中具有大致长形且弯曲的构型。

Description

能够回收走动期间产生能量的一部分的用于鞋子的鞋底
技术领域
本发明涉及一种能够回收在走动期间产生的能量的一部分的鞋子的鞋底。
背景技术
在本说明书和所附权利要求中,就一般性术语“走动”来说,意指人进行的走路或跑步的动作,而就一般性术语“鞋底”来说,意指鞋的包括鞋本身的外底和内底的部分。
在现有技术中,已知所谓的“能量采集器”(简称EH),该能量采集器能够将可用的能量存储在一种环境中,以使得该能量能够被直接使用。众所周知的一个示例表现为光伏电池,光伏电池存储太阳能,以便将太阳能转换成例如用于计算器或手表或其他电子设备的操作的可直接使用的能量。
本领域中可用的能量采集器根据具体应用具有不同的类型,在鞋子领域中,最近已经提出了下述能量采集器:该能量采集器能够存储在走动期间产生的呈由脚部施加在鞋底上的压力变化的形式的能量,以使得这种能量可供直接使用。
例如美国公司InStep NanoPower已经提出了这种类型的采集器。
一个这样的采集器通过相应的致动器组响应于在走动期间由脚部施加在鞋底上的压力变化而被激活。该致动器组包括连接至采集器的端部的流体动态通路。
然而,目前一个这样的采集器仅允许存储在走动期间产生能量的最小的一部分,因此由采集器回收的能量的量实际上不足以允许例如对直接或远程地连接至采集器本身的电子设备的电力供应。
这是由于各种因素。首先,由于下述事实:因为流体动态通路的配置,其不能以允许该流体动态通路将走动期间所产生的能量的足够量转换成电能的方式操作该能量采集器。
因此,由采集器产生并由适当的蓄积/分配装置蓄积的电能不足以用于对即使是以非常有限的功率——几毫瓦到1瓦至2瓦的量级——进行操作的电子设备的电力供应。
因此存对提供一种能够以相对于这种类型的常规鞋底更有效的方式回收在走动期间产生的能量的用于鞋子的鞋底的需求。
还存在对提供一种能够回收在走动期间产生的能量的一部分的、用于鞋子的具有相对于到目前为止所提出的那些鞋底的替代性构型的鞋底的需求。
发明内容
因此,本发明的主要目的是改进能量采集装置领域并且特别是鞋子领域中的现有技术。
本发明的另一目的是提供一种能够以相对于先前提出的这种类型的鞋底更有效的方式回收在走动期间产生的能量的用于鞋子的鞋底。
本发明的又一目的是提供一种允许对新一代电子设备的直接并且远程电力供应的用于鞋子的鞋底。
本发明的再一目的是提供一种下述用于鞋子的鞋底:该鞋底能够回收在走动期间产生的能量的一部分并且具有相对于先前提出这种类型的用于鞋子的鞋底的构型的替代性构型。
本发明的并非不重要的目的是提供一种能够回收在走动期间产生的能量并且易于以有竞争力的成本获得的用于鞋子的鞋底。
根据本发明的第一方面,提供了一种根据权利要求1所述的能够回收在走动期间产生的能量的用于鞋子的鞋底。能够回收在走动期间产生的能量的用于鞋子的鞋底的其他有利特征在从属权利要求中进行了描述。
附图说明
通过对仅作为非限制性示例在附图中示出的能够回收在走动期间产生的能量的用于鞋子的鞋底的实施方式的描述,本发明的其他特征及优点将更加明显,在附图中:
图1以透明件的方式示出了根据本发明的用于鞋子的鞋底的侧视立体图;
图2以透明件的方式示出了图1的用于鞋子的鞋底的侧视图;
图3以透明件的方式示出了缺少部件的图1的用于鞋子的鞋底的侧视立体图;
图4以透明件的方式示出了能够容置在图3的鞋底中的部件的侧视立体图;
图5以透明件的方式示出了根据本发明的用于鞋子的鞋底的致动器组的一部分的侧视立体图;
图6以透明件的方式示出了根据本发明的用于鞋子的鞋底的致动器组的一部分以及能量采集器的侧视立体图;
图7为根据本发明的用于鞋子的鞋底的平面图;以及
图8a和图8b示出了能够通过根据本发明的鞋底在脚部着地期间回收电压和功率的过程的曲线图。
具体实施方式
参照附图,将观察到根据本发明的用于鞋子的鞋底——在示出为左鞋鞋底的情况下——总体上用附图标记1表示,并且具有后部区域2、前部区域3、外侧部4以及内侧部5,该后部区域2在使用中设置成用于支承脚跟,该前部区域3在使用中设置成用于支承脚部的前部部分。
根据本发明的鞋底包括至少一个能量采集器6,所述至少一个能量采集器6如将在下文进行阐述的、在使用中意在将走动期间产生的能量的至少一部分转换成电能。
这种能量采集器6例如为这样的类型并且在WO 2014/028799(特别地参照了该文献的图3)中示出,并且这种能量采集器6包括在使用期间被固定的管状体60,该管状体60具有第一端部61和第二端部62。
能量采集器6还包括以可滑动的方式插入到管状体60中的可动部或可动体63。如已知地,采集器6的可动部或可动体63由接合在一起以形成链的多个磁体631、632……构成。
能量采集器6优选地容置在鞋底的中央部分中,容置在为此目的设置的容置座45处(见图3)。
更特别地,能量采集器6的本体60纵向延伸成使得其第一端部61位于外侧前部区域处,并且使得其另一端部——第二端部62——位于鞋底的内侧后部区域处。
根据本发明的鞋底还包括用于操作能量采集器6的至少一个致动器组7。
致动器组7包括流体动态通路,该流体动态通路包括至少一个第一流体槽71,该至少一个第一流体槽71借助于第一接合导管81与能量采集器6的管状体60的第一端部61流体连通。
致动器组还包括第二流体槽72,该第二流体槽72布置成借助于第二接合导管82与能量采集器6的管状体60的第二端部62流体连通。
如图1和图2中所见,能量采集器6的可动部63具有比管状体60的纵向延伸量更大的纵向延伸量;在图中示出的情况下,可动部63的纵向延伸量约为管状体的两倍,使得可动部63部分地容置在致动器组7的接合导管81和/或接合导管82中。
能量采集器6的可动部63设置成在使用期间既能够朝向第一槽71滑动又能够朝向第二槽72滑动,从而配装在管状体60中以及致动器组7的接合导管81和接合导管82中。
有利地,致动器组7的第一槽71容置在鞋底的后部区域2处并且在平面图中具有在示出的实施方式中为大致长形且弯曲的U形的构型。更特别地,该槽71在鞋底的后部区域2中设置成使得在鞋底的外侧部4处具有槽71的封闭的端部711并且在鞋底本身的内侧部5处具有槽71的用于与管状体60的第一端部61连接的另一端部712。第一槽71与第一端部61之间的流体连接借助于第一接合导管81而产生,第一接合导管81借助于流体密封连接器91连接至槽。
根据本发明的鞋底的第二槽72容置在鞋底的前部区域3处并且在平面图中具有在示出的示例中为大致长形并且更特别地为多边形、矩形或平行四边形的构型。该第二槽72以横向地设置在前部区域3中的方式容置在鞋底中,从而使得槽72的封闭端部721位于鞋底的内侧部5处并且槽72的用于与管状体60的第二端部62连接的另一端部722位于所述鞋底的外侧部4处。槽72的封闭端部721相对于另一端部722在鞋底中更靠前。
第二槽72与第二端部62之间的流体连接借助于第二接合导管82而发生,第二接合导管82借助于流体密封连接器92连接至槽。
在根据本发明的鞋底中,第一槽71和第二槽72设置成用于容纳流体F,该流体F优选地为诸如水或甘油之类的惰性且无毒液体。另外,槽由例如热塑性聚氨酯的非刚性塑性材料制成并且意在于走动期间通过脚部的重量被压缩。
而接合导管81和接合导管82由例如尼龙的更刚性的材料制成,并且接合导管81和接合导管82分别容置在鞋底的前部区域3和后部区域2处。接合导管81和接合导管82在鞋底的相应的部分中延伸并且分别容置在为此目的存在的大致沿着鞋底的周缘的容置座30和容置座20中。
如上所述,致动器组7的第一接合导管81和第二接合导管82分别借助于密封连接器91和密封连接器92与相应的槽流体连接。因此,容纳在槽中的流体F使能量采集器6的可动体63的两个端部变湿。可动体63在导管81和导管82中滑动以定尺寸,因此,导管81和82将具有适当的尺寸并且将使得(至少在这些导管的内表面上)由可动体与导管本身之间的摩擦最小化的适当的材料制成。
通过一个这样的构型,将容易理解的是,在走动期间,当第一槽71由于在脚后跟着地阶段期间由脚部施加在鞋底上的力而被压缩时,容纳在第一槽71中的流体F被朝向槽的连接端部712有效地推动,并且借助于接合导管81被朝向采集器的第一端部61推动。流体F进而将采集器中的可动体63朝向第二槽72推动。
相反,在脚部的前部部分着地且脚部从地面抬起之前的阶段期间,当由脚部施加在鞋底上的力从鞋底的后部区域2传递至前部区域3时,第二槽72被压缩并且容纳在第二槽72中的流体F被推动成朝向槽本身的连接端部722返回,并且借助于接合导管82朝向采集器6的管状体60的第二端部62。流体F的运动使采集器6中的可动体63朝向第一槽71滑动。
因此产生了采集器的管状体60中的可动体63在一个方向上以及另一方向上的滑动,并且这使得根据法拉第电磁感应定律以文献WO 2014/028799中描述的已知方式产生电能。
本领域技术人员将容易理解的是,第一槽71和第二槽72的特殊构型(更特别地为第一槽71的特殊构型)、第一槽71和第二槽72在鞋底中的布置以及相应的流体连接端部712和流体连接端部722的位置使得在走动期间致动器组7内的流体F的推力最佳。如已知的,在走动期间,脚部首先使脚后跟的外后部部分着地,此后脚部沿着实际上表示出“S形”类型的所谓的“内旋”线使中央部分和前部部分着地。
采集器6和致动器组7的布置允许流体F遵循该S形线,因而使采集器6的可动体上的推力最佳,并且相应地最佳地将这种推力转换成电能。
有利地,根据本发明的鞋底包括用于第一槽71与第二槽72之间的直接流体连通的旁通部10。
这种旁通部10用作用于调节槽中的压力的组。事实上,已证实在某些不常发生的情况下,同时施加在致动器组7的第一槽71和第二槽72上的压力在相同的时间间隔内大致相同,使得容纳在槽中的流体F基本上没有在一个槽与另一槽之间移动,并且因此没有对能量采集器6的可动体63产生推力。因此,通过走动产生的能量没有转换成电能。
为了克服这种情况并且允许根据本发明的鞋底在任何工作条件下都能够通过将借助于走动产生的能量转换成电能来利用该能量,致动器组7的旁通部在槽72与槽71之间包括至少一个输送部101和一个返回部102,在各个输送部101和返回部102中均安装有优选地为止回类型的阀装置11。旁通部10有利地设置在第一槽71的连接端部712与第二槽72的前中央部分723之间。该旁通部10由与用于槽71和槽72的材料相同的材料制成,并且优选地与槽71和槽72成一体。
根据本发明的鞋底的旁通部10设置成用于仅在槽之间的压力大致相等或所述槽中的一个槽中的压力过高——例如高于预定阈值——的情况下允许流体F穿过旁通部10。在鞋底的正常工作条件下,流体没有穿过进入到输送部101和返回部102中。
流体在旁通部10中的穿过允许对槽之间的流体F的量以及所涉及的压力进行调节,使得在走动期间,能量采集器6的可动体63总是通过流体F相对于固定的本体60移动并且通过走动而产生的能量总是被转换成电能。
还将观察到,通过旁通部10的一个这样的构型,显著地降低了损害槽的密封并且因此损害系统的功能性的风险。
根据本发明的用于鞋子的鞋底还包括用于蓄积/分配由能量采集器6产生的电能的装置12(见图7)。这种蓄积/分配装置以本领域技术人员已知的方式电连接至能量采集器6,并且蓄积/分配装置允许传输具有如通过图8中的示例所示出的从0.1KHz至1KHz变化的可变频率、低电压和低输出阻抗的能量。该装置在鞋底中设置在后部部分2处、例如如图7中所示由鞋底本身支承、容置在于鞋底中存在的例如位于第一槽71下方的相应的容置座中。
这种蓄积/分配装置12电连接至未在图中示出的输入/输出装置,以将鞋底连接至电子设备。
输入/输出装置可以例如包括USB端口,该USB端口有利地以已知的方式容置在鞋底中或鞋帮的另一适当位置中。
用于蓄积/分配由能量采集器6产生的电能的装置12还可以直接连接至也被容置在鞋底中的消费电子设备(也未在附图中进行描绘)。这种设备例如可以包括GPS或者一个或更多个加速计或者一个或更多个传感器或者一个或更多个SOC(片上系统)或者MP3播放器或者上述部件的可能的组合,这种设备进而能够优选地远程连接至辅助的消费电子设备,例如一个或更多个LED灯和/或计算机和/或智能手机和/或智能手表和/或针对MP3播放器来说的无线耳机。
现在返回至根据本发明的鞋底的用于蓄积/分配能量的装置12,根据未在图中示出的鞋底的一个变型,代替这个能量采集装置6,设置有多个这种能量采集装置6,所述多个能量采集装置6彼此串联地设置并且各自电连接至用于蓄积/分配能量的装置12。
根据也未在图中示出的其他变型,能量采集器装置6可以包括彼此串联地设置以形成管状体60的多个管状部段或区段。可动部或可动体63如上所述以可滑动的方式插入到这些部段或区段中。所述多个部段或区段中的每个部段或区段均电连接至用于蓄积/分配能量的装置12。
在两种变型中,用于蓄积/分配能量的装置12有利地包括优选地为具有MOS和比较器的有源类型的多个整流器装置,每个整流器装置均设置在相应的能量采集器6或能量采集器6的部段或区段的下游并且进而通过选择器组或MUX进行电控制。在能量采集器装置6在整流之后提供了具有例如小于约3V的电压的电脉冲的情况下,选择器组的下游可以设置电荷泵开关调节器。
该种构型使得通过走动回收的且由能量采集器6组发出的能量的量最大。事实上实验测试表明,通过一个这样的构型,可以回收且能够利用由各个能量采集器6输送的能量的大约80%。
用于蓄积/分配能量的装置12还包括在选择器组和可能设置的调节器的下游电连接的蓄积器装置,并且用于蓄积/分配能量的装置12有利地包括技术术语被称为“超级电容”的超级电容器以及聚合物/锂离子型(或者任何其他适当类型)的电池。
超级电容器用作电池的缓冲器,从而减轻了由于高电压和电流的峰值产生的影响,并且提供了非常低的输入阻抗,从而使得在没有失去大量能量的情况下快速地蓄积(比电池快得多)甚至是相当高(几十安培的量级)的电流脉冲。“超级电容”然后以连续的方式为电池提供暂时蓄积的能量并且提供限制电流(几百毫安的量级)。
蓄积器装置允许有效地蓄积由能量采集器装置6输送的能量,并且使该能量能够恒定地且以所需电压用于上述类型的电子设备。
将观察到的是,上述目的是通过如上所述的用于鞋子的鞋底获得的,并且特别地通过致动器组7的特定配置、通过致动器组7与具有如上所述的磁体631、632……的类型的能量采集器6的特定连接并且通过能量采集器6与配备有上述整流器装置和蓄积器装置并且配备有超级电容和锂电池的蓄积/分配装置12的连接获得。
上述用于鞋子的鞋底在所附权利要求的保护范围内能够具有许多修改和变型。
因而,例如,根据本发明的鞋底已经通过考虑左鞋进行了描述,当然,本说明书经过必要的修改对于对应的用于右鞋的鞋底也将使用。

Claims (16)

1.一种能够回收在走动期间产生的能量的一部分的用于鞋子的鞋底,所述鞋底包括:
至少一个能量采集装置(6),所述能量采集装置包括至少一个管状体(60)和一个可动部(63),所述至少一个管状体在使用中被固定并且具有第一端部(61)和第二端部(62),所述一个可动部能够在所述至少一个管状体(60)中滑动;所述至少一个能量采集装置(6)被设计成用于在使用中随着在所述走动期间所述可动部(63)相对于在使用中被固定的所述管状体(60)的滑动而产生电能;
用于所述能量采集装置(6)的至少一个致动器组(7),所述至少一个致动器组包括至少一个流体动态通路,所述至少一个流体动态通路包括至少一个第一槽(71)与至少一个第二槽(72)以及至少一个第一接合导管(81)与至少一个第二接合导管(82),所述至少一个第一槽与所述至少一个第二槽包含流体(F),所述至少一个第一槽(71)容置在所述鞋底的后部区域(2)处,并且所述至少一个第二槽(72)容置在所述鞋底的前部区域(3)处,分别地,所述至少一个第一接合导管(81)使所述第一槽(71)与所述至少一个管状体(60)的所述第一端部(61)之间流体连通,所述至少一个第二接合导管(82)使所述第二槽(72)与所述至少一个管状体(60)的所述第二端部(62)之间流体连通,所述至少一个能量采集装置(6)的所述可动部(63)至少部分地容置在所述致动器组(7)中并且在所述走动期间能够沿两个方向在所述致动器组(7)中以及所述管状体(60)中滑动;以及
用于蓄积/分配由所述能量采集装置(6)产生的所述电能的至少一装置(12),所述蓄积/分配装置电连接至所述至少一个能量采集装置(6);并且其特征在于,
所述至少一个第一槽(71)具有大致长形且弯曲的装置构型,
其中,所述致动器组(7)包括至少一旁通部(10),所述旁通部用于使所述第一槽(71)与所述第二槽(72)之间直接流体连通,其中,所述流体(F)被设计成在走动期间所述第一槽(71)与所述第二槽(72)中所产生的压力大致相等或者所述第一槽与所述第二槽中的任意槽中所产生的压力大于预定阈值时流动。
2.根据权利要求1所述的鞋底,其中,所述至少一个第一槽(71)的所述装置构型是U形的。
3.根据权利要求2所述的鞋底,其中,具有大致U形构型的所述第一槽(71)在所述鞋底的第一外侧部(4)处具有所述第一槽(71)的封闭的第一端部(711),并且所述第一槽(71)在所述鞋底的内侧部(5)处具有所述第一槽(71)的用于借助于所述第一接合导管(81)连接至所述至少一个管状体(60)的所述第一端部(61)的另一端部(712)。
4.根据权利要求1至3的任一项所述的鞋底,其中,所述至少一个第二槽(72)具有大致长形的装置构型。
5.根据权利要求4所述的鞋底,其中,具有大致长形构型的所述至少一个第二槽(72)在所述鞋底的所述前部区域(3)中横向地布置成使得在所述鞋底的内侧部(5)处具有所述第二槽(72)的一个第一封闭端部(721),并且在所述鞋底的外侧部(4)处具有所述第二槽(72)的用于借助于所述第二接合导管(82)连接至所述至少一个管状体(60)的所述第二端部(62)的另一端部(722)。
6.根据权利要求1所述的鞋底,其中,用于使所述第一槽(71)与所述第二槽(72)之间直接流体连通的所述旁通部(10)包括位于所述槽之间的至少一输送部(101)和一返回部(102),所述输送部(101)和所述返回部(102)中的每一者中都至少配装插入有阀构件(11)。
7.根据权利要求6所述的鞋底,其中,所述阀构件(11)为止回类型。
8.根据权利要求3所述的鞋底,其中,用于使所述第一槽(71)与所述第二槽(72)之间直接流体连通的所述旁通部(10)形成在所述至少一个第一槽(71)的用于连接的所述另一端部(712)与所述至少一个第二槽(72)的前中央部分(723)之间。
9.根据权利要求1至3、6、7的任一项所述的鞋底,其中,所述第一接合导管(81)和所述第二接合导管(82)由刚性材料制成。
10.根据权利要求1至3、6、7的任一项所述的鞋底,其中,所述第一接合导管(81)被容置在所述鞋底的所述前部区域(3)处,并且所述第二接合导管(82)被容置在所述鞋底的所述后部区域(2)处。
11.根据权利要求1至3、6、7的任一项所述的鞋底,其中,由所述能量采集装置(6)产生的所述电能的所述蓄积/分配装置(12)被容置在所述鞋底的所述后部区域(2)处并且位于所述至少一个第一槽(71)的下方。
12.根据权利要求1至3、6、7的任一项所述的鞋底,包括至少一输入/输出装置,所述输入/输出装置操作性地连接至所述蓄积/分配装置(12)以将所述鞋底连接至至少一个电子设备。
13.根据权利要求12所述的鞋底,其中,所述输入/输出装置至少包括USB端口。
14.根据权利要求1至3、6、7的任一项所述的鞋底,其中,由所述能量采集装置(6)产生的所述电能的所述蓄积/分配装置(12)直接连接至容置在所述鞋底中的消费电子设备。
15.根据权利要求14所述的鞋底,其中,所述消费电子设备包括GPS或者一个或更多个加速计或者一个或更多个传感器或者一个或更多个SOC或者MP3播放器或者上述部件的组合,所述消费电子设备又能够远程连接至辅助的消费电子设备。
16.根据权利要求15所述的鞋底,其中,所述辅助的消费电子设备包括一个或更多个LED灯和/或计算机和/或智能手机和/或智能手表和/或无线耳机。
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