CN105262931A - 利用景深信息的图像处理系统及其图像处理方法 - Google Patents

利用景深信息的图像处理系统及其图像处理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105262931A
CN105262931A CN201410336702.7A CN201410336702A CN105262931A CN 105262931 A CN105262931 A CN 105262931A CN 201410336702 A CN201410336702 A CN 201410336702A CN 105262931 A CN105262931 A CN 105262931A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
image processing
acquisition unit
processing system
depth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410336702.7A
Other languages
English (en)
Inventor
彭诗渊
庄哲纶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Glomerocryst Semiconductor Ltd Co
Altek Semiconductor Corp
Original Assignee
Glomerocryst Semiconductor Ltd Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Glomerocryst Semiconductor Ltd Co filed Critical Glomerocryst Semiconductor Ltd Co
Priority to CN201410336702.7A priority Critical patent/CN105262931A/zh
Publication of CN105262931A publication Critical patent/CN105262931A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Image Processing (AREA)

Abstract

本发明系提供一种利用景深信息的图像处理系统及其图像处理方法，该图像处理系统包含：第一影像撷取单元、第二影像撷取单元、速度侦测单元以及图像处理单元。第一影像撷取单元用以撷取外部环境之第一影像。第二影像撷取单元用以撷取外部环境之第二影像。速度侦测单元可用以量测行动载具之行进速度值。图像处理单元用以搜寻存在于第一影像与第二影像之复数个对象影像并分别计算复数个对象影像之景深值，或当行进速度值超过一速度门坎值时，图像处理单元系执行影像放大机制以放大复数个对象影像中之目标对象影像。

Description

利用景深信息的图像处理系统及其图像处理方法
技术领域
本发明是有涉及一种图像处理系统及其图像处理方法，特别是涉及一种利用景深信息的图像处理系统及其图像处理方法。
背景技术
当使用者位在一移动的车辆上时，常因车速过快而来不及判断远方的标的物，一但当车辆靠近此标的物时，更可能因为遵守交通规则而错失前往此标的物的道路，例如车子开在高速公路时会因此而错过要下的交流道，或者是车子的车速过快而错过一路旁的加油站。
虽然安装于车辆上之卫星导航系统或是具有卫星导航系统的智能型手机可用来提醒用户目前身在何位置以及指引驾驶者至欲前往的目的地，然而其必须依赖使用者输入一明确的目的地位置，但若是用户位于一速度过快的车辆中时，上述问题仍极有可能会发生。
因此，目前急迫需要的是一种可以解决以上问题的系统或方法。
发明内容
有鉴于上述现有技艺的问题，本发明的目的就是在提供一种利用景深信息的图像处理系统及其图像处理方法，能够让使用者在一高速的行动载具上，利用含有双镜头的电子装置以及一景深信息以放大远方之一目标物之影像，以解决用户因速度过快而来不及辨识此目标物之问题。
有鉴于上述现有技艺的问题，本发明的目的就是在提供一种利用景深信息的图像处理系统及其图像处理方法，能够利用含有双镜头的电子装置及一景深信息以放大远方之一目标物之影像，并透过一影像放大机制以放大此影像并使此影像同时具有一高分辨率。
根据本发明的目的，提出一种利用景深信息的图像处理方法，其适用于一电子装置上，电子装置可包含一图像处理单元、一速度侦测单元、一第一影像撷取单元与一第二影像撷取单元，图像处理方法包含下列步骤：利用第一影像撷取单元与第二影像撷取单元撷取外部环境之第一影像与第二影像。利用图像处理单元搜寻存在于第一影像与第二影像中的复数个对象影像。利用图像处理单元分别计算复数个对象影像之景深值。利用速度侦测单元量测电子装置之行进速度值。以及当行进速度值超过一速度门坎值时，利用图像处理单元执行影像放大机制以放大复数个对象影像中之目标对象影像。
优选地，影像放大机制包含一单张影像之线性放大方式或迭合多张影像方式，迭合多张影像方式可用以提升目标对象影像之分辨率。
优选地，目标对象影像之景深值系超过一距离门坎值。
优选地，目标对象影像包含一文字、一图案、一招牌或以上之任意组合。
根据本发明的目的，再提供一种利用景深信息的图像处理系统，其安装于一行动载具上，图像处理系统包含：第一影像撷取单元、第二影像撷取单元、速度侦测单元以及图像处理单元。第一影像撷取单元用以撷取外部环境之第一影像。第二影像撷取单元用以撷取外部环境之第二影像。速度侦测单元可用以量测行动载具之行进速度值。图像处理单元用以搜寻存在于第一影像与第二影像之复数个对象影像并分别计算复数个对象影像之景深值，或当行进速度值超过一速度门坎值时，图像处理单元系执行影像放大机制以放大复数个对象影像中之目标对象影像。
优选地，影像放大机制包含一单张影像之线性放大方式或迭合多张影像方式。
优选地，迭合多张影像方法可用以提升目标对象影像之分辨率。
优选地，目标对象影像之景深值系超过一距离门坎值。
优选地，目标对象影像包含一文字、一图案、一招牌或以上之任意组合。
优选地，速度侦测单元可为一全球定位装置。
附图说明
图1是为本发明实施例之图像处理系统之方块图。
图2是为本发明实施例之图像处理系统之第一示意图。
图3是为本发明实施例之图像处理系统之第二示意图。
图4是为本发明实施例之图像处理方法之步骤流程图。
具体实施方式
请参考图1，其系为根据本发明实施例之图像处理系统之方块图。一种利用景深信息的图像处理系统100系安装于一行动载具上，且此图像处理系统100包含：一第一影像撷取单元40、一第二影像撷取单元50、一速度侦测单元30以及一图像处理单元20。此图像处理系统100可包含一行车记录器、一智能型手机或一平板，行动载具可为一车辆，第一影像撷取单元40及第二影像撷取单元50可为一镜头，速度侦测单元30可为一全球定位系统(GlobalPositioningSystem,GPS)，图像处理单元20可为一中央处理器。
第一影像撷取单元40及第二影像撷取单元50分别用以撷取外部环境之第一影像41以及第二影像51。速度侦测单元30用以量测移动中的行动载具的行进速度值55。图像处理单元20用以搜寻存在于第一影像41与第二影像51之复数个对象影像52，并分别计算每一复数个对象影像52之景深值58，或当行进速度值55超过一速度门坎值59时，图像处理单元20系即立即执行影像放大机制56以放大复数个对象影像52中之一目标对象影像53，其中此目标对象影像53可包含一文字、一图案、一招牌或以上之任意组合且目标对象影像53之景深值58系超过一距离门坎值60。
进一步地说明，影像放大机制56包含一单张影像之线性放大方式或一迭合多张影像方式，其中此迭合多张影像方式可用以提升目标对象影像53之分辨率。
请一并参阅图2及图3，其系为根据本发明实施例之图像处理系统之第一示意图及第二示意图。此实施例中之电子装置10系以一移动车辆中的一行车记录器来举例实施，且用户在电子装置10上分别设定一速度门坎值59及一距离门坎值60为100(公里/小时)及1公里。
图2系显示电子装置10在车辆的时速低于100(公里/小时)时，由第一影像撷取单元40及第二影像撷取单元50以撷取外部一加油站61及其加油站招牌62之影像，并产生对应加油站61的对象影像52以及对应加油站招牌62的对象影像52于电子装置10之屏幕上，此时图像处理单元20系分别计算此两个对象影像52之一景深值58以供后续使用。
图3系显示当速度侦测单元30侦测到车辆的行进速度值55超过100(公里/小时)时，此时图像处理单元20便会将对应加油站招牌62的对象影像52设定为一目标对象影像53，并利用一影像放大机制(未显示于图中)以放大此目标对象影像53于整个屏幕中。
详细地说，电子装置10可事先储存特定的文字、图案以提供图像处理单元20选择成为目标对象影像53的标的，此类文字及图案系为一般用户常会使用到之对象。举例来说，图案可包含商店的招牌，文字可包含一般常见的用语，如商店外海报里的＂Sale＂字样，或是交流道旁告示牌里的醒目文字。图像处理单元20只需将对象影像52与这些事先储存的文字、图案进行比对，便可以滤除不必要的图像，仅显示用户感兴趣的目标对象影像53。
更进一步的说明，用户更可以将对象影像52之景深值58设定为此图像处理系统100之参考值。举例来说，由于使用者系将距离门坎值60设为1公里，此电子装置10便仅会显示景深值58超过距离门坎值60之目标对象影像53，换言之，在图3中，若行进速度值55超过100(公里/小时)且由图像处理单元20计算之景深值58超过1公里时，此时图像处理单元20才会将对应招牌的对象影像52转变成一目标对象影像53，并显示此目标对象影像53于屏幕上。
透过此方式，当用户在一移动速度过快的车辆上时，即使标的物的对象距离用户有一定的距离，使用者仍可以透过此图像处理系统100得到对应此标的物的一清晰影像。
请参阅图4，其系为根据本发明实施例之图像处理方法之步骤流程图。此图像处理方法系适用于一电子装置上，且此电子装置可包含一图像处理单元、一速度侦测单元、一第一影像撷取单元与一第二影像撷取单元，此方法系包含下列步骤。
步骤S1系利用第一影像撷取单元与第二影像撷取单元撷取外部环境之一第一影像与一第二影像。
步骤S2系利用图像处理单元搜寻存在于第一影像与第二影像中的复数个对象影像。
步骤S3系利用图像处理单元分别计算复数个对象影像之一景深值。步骤S1～S3可参考图2中由第一影像撷取单元40及第二影像撷取单元50撷取外部环境的影像后，由图像处理单元20计算每一对象影像52的景深值58。
步骤S4系利用一速度侦测单元量测电子装置之一行进速度值。
步骤S5系当行进速度值超过一速度门坎值时，利用图像处理单元执行一影像放大机制以放大复数个对象影像中之一目标对象影像。步骤S4～S5可参考图3中，当行进速度值55超过一速度门坎值59时，由图像处理单元20放大此目标对象影像53之方式。
综合以上所述，本发明系揭露一种利用景深信息的图像处理系统及其图像处理方法，让使用者能在一高速的行动载具上，利用电子装置以以放大远方之一目标物影像，以解决用户因速度过快而来不及辨识此目标物之问题，另外，此电子装置可透过一影像放大机制以放大此影像并使此影像具有一清晰之分辨率。
虽然本发明已参照其例示性实施例而特别地显示及描述，将为所属技术领域具通常知识者所理解的是，于不脱离以下申请专利范围及其等效物所定义之本发明之精神与范畴下可对其进行形式与细节上之各种变更。

Claims (10)

1.一种利用景深信息的图像处理方法，适用于电子装置上，所述电子装置系包含图像处理单元、速度侦测单元、第一影像撷取单元与第二影像撷取单元，所述图像处理方法包含：
利用所述第一影像撷取单元与所述第二影像撷取单元撷取外部环境之第一影像与一第二影像；
利用所述图像处理单元搜寻存在于所述第一影像与所述第二影像中的复数个对象影像；
利用所述图像处理单元分别计算所述复数个对象影像之景深值；
利用速度侦测单元量测所述电子装置之行进速度值；以及
当所述行进速度值超过速度门坎值时，利用所述图像处理单元执行影像放大机制以放大所述复数个对象影像中之目标对象影像。
2.如权利要求1所述的图像处理方法，其中所述影像放大机制包含单张影像之线性放大方式或迭合多张影像方式，所述迭合多张影像方式系用以提升所述目标对象影像之分辨率。
3.如权利要求1所述的图像处理方法，其中所述目标对象影像之所述景深值系超过距离门坎值。
4.如权利要求1所述的图像处理方法，其中所述目标对象影像包含文字、图案、招牌或以上之任意组合。
5.一种利用景深信息的图像处理系统，系安装于行动载具上，所述图像处理系统包含：
第一影像撷取单元，用以撷取外部环境之第一影像；
第二影像撷取单元，用以撷取外部环境之第二影像；
速度侦测单元，系用以量测所述行动载具之行进速度值；以及
图像处理单元，搜寻存在于所述第一影像与所述第二影像之复数个对象影像并分别计算所述复数个对象影像之景深值，或当所述行进速度值超过速度门坎值时，所述图像处理单元系执行影像放大机制以放大所述复数个对象影像中之目标对象影像。
6.如权利要求5所述的图像处理系统，其中所述影像放大机制包含单张影像之线性放大方式或迭合多张影像方式。
7.如权利要求6所述的图像处理系统，其中所述迭合多张影像方式系用以提升所述目标对象影像之分辨率。
8.如权利要求5所述的图像处理系统，其中所述目标对象影像之所述景深值系超过距离门坎值。
9.如权利要求5所述的图像处理系统，其中所述目标对象影像包含文字、图案、招牌或以上之任意组合。
10.如权利要求5所述的图像处理系统，其中所述速度侦测单元系为全球定位装置。
CN201410336702.7A 2014-07-16 2014-07-16 利用景深信息的图像处理系统及其图像处理方法 Pending CN105262931A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410336702.7A CN105262931A (zh) 2014-07-16 2014-07-16 利用景深信息的图像处理系统及其图像处理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410336702.7A CN105262931A (zh) 2014-07-16 2014-07-16 利用景深信息的图像处理系统及其图像处理方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105262931A true CN105262931A (zh) 2016-01-20

Family

ID=55102423

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410336702.7A Pending CN105262931A (zh) 2014-07-16 2014-07-16 利用景深信息的图像处理系统及其图像处理方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105262931A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113781182A (zh) * 2021-09-22 2021-12-10 拉扎斯网络科技（上海）有限公司 行为识别方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101458762A (zh) * 2007-12-10 2009-06-17 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 警示系统及警示方法
US20130176436A1 (en) * 2012-01-09 2013-07-11 Altek Autotronics Corp. Image Capturing Device Applied in Vehicle and Image Superimposition Method Thereof
CN203337156U (zh) * 2013-07-10 2013-12-11 华北电力大学 一种具有交通指示牌自动识别功能的车载导航仪
CN103764448A (zh) * 2011-09-05 2014-04-30 三菱电机株式会社 图像处理装置及图像处理方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101458762A (zh) * 2007-12-10 2009-06-17 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 警示系统及警示方法
CN103764448A (zh) * 2011-09-05 2014-04-30 三菱电机株式会社 图像处理装置及图像处理方法
US20130176436A1 (en) * 2012-01-09 2013-07-11 Altek Autotronics Corp. Image Capturing Device Applied in Vehicle and Image Superimposition Method Thereof
CN203337156U (zh) * 2013-07-10 2013-12-11 华北电力大学 一种具有交通指示牌自动识别功能的车载导航仪

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113781182A (zh) * 2021-09-22 2021-12-10 拉扎斯网络科技（上海）有限公司 行为识别方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12038298B2 (en) Generating navigation instructions
JP6241422B2 (ja) 運転支援装置、運転支援方法、および運転支援プログラムを記憶する記録媒体
US11734783B2 (en) System and method for detecting on-street parking violations
US20150194054A1 (en) Obtaining Vehicle Traffic Information Using Mobile Bluetooth Detectors
US11686862B2 (en) Inferring vehicle location and movement using sensor data fusion
EP3188150A2 (en) Platform for acquiring driver behavior data
JP5795278B2 (ja) ナビゲーション装置、自律航法支援方法および自律航法支援プログラム
EP3671124B1 (en) Method and apparatus for localization of position data
CN104842898A (zh) 用于检测驾驶者对对象的注意力的方法和系统
KR20170039465A (ko) 실시간 목표 탐지에 의한 교통 정보 수집 시스템 및 방법
US11654828B2 (en) Alert output apparatus
CN111024061A (zh) 一种导航方法、装置、设备和介质
CN111476589A (zh) 信息处理设备、信息处理方法、程序和需求搜索系统
CN105262931A (zh) 利用景深信息的图像处理系统及其图像处理方法
US11605233B2 (en) Apparatus and methods for determining state of visibility for a road object in real time
JP2008192081A (ja) 位置情報提供システム及び移動装置
US10922845B2 (en) Apparatus and method for efficiently training feature detectors
JP2021124633A (ja) 地図生成システム及び地図生成プログラム
TWI610277B (zh) 利用景深資訊的影像處理系統及其影像處理方法
KR102418635B1 (ko) 도로에서의 데이터 기반 사고 감지 및 영상 전송 시스템
CN113917394B (zh) 一种基于红外传感器的定位方法、装置、设备及存储介质
US20240232715A9 (en) Lane-assignment for traffic objects on a road
US20220329971A1 (en) Determining context categorizations based on audio samples
KR20100056597A (ko) 정보 수집 장치, 방법 및 시스템과 그를 이용한 정보 분석 장치
US20150048935A1 (en) Detection of absolute vehicle mileage manipulation

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160120

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication