CN105261255A - 舟桥仿真训练系统操舵手柄 - Google Patents

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encoder
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方虎生
芮挺
郝华
张志超
周遊
史长根
王海涛
沈新民
伍红兵
马光彦
殷勤
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PLA University of Science and Technology
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PLA University of Science and Technology
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Abstract

本发明公开一种成本低、系统集成容易的舟桥仿真训练系统操舵手柄。其包括手轮(16)和一端与手轮(16)中心固定连接的旋转轴(11)，还包括编码器(2)、编码器支座(14)、支架(10)、连轴器(15)、挡块(9)、底板(8)和刻度盘(7)，编码器(2)固设在编码器支座(14)内，编码器支座(14)固设在支架(10)上，编码器(2)的输入轴通过连轴器(15)与旋转轴(11)的另一端啮合，挡块(9)、底板(8)和刻度盘(7)依次松配合套装在旋转轴(11)上，刻度盘(7)固定连接在底板(8)上，底板(8)通过挡块(9)与支架(10)固定连接，编码器(2)的输出轴用于与仿真训练系统的电控单元连接。

Description

舟桥仿真训练系统操舵手柄
技术领域
本发明属于舟桥半实物仿真技术领域，特别是一种成本低，与仿真系统集成容易的舟桥仿真训练系统操舵手柄。
背景技术
操舵手柄是舟桥的重要操纵装置，手柄可以360度旋转，通过转动手柄握杆来控制舵角，手柄外围装有刻度盘，用于指示手柄操作角度。正常情况下，应平稳地转动手柄。
为大幅降低舟桥操纵训练的成本，开发了模拟真实舟桥的舟桥仿真训练系统，使受训人员可以较低的成本增加舟桥操纵的训练机会，为实装操作打下基础。
舟桥仿真训练系统中，操舵手柄用于控制仿真系统中的舟桥运动方向。如操舵手柄采用舟桥设备中的实际操舵手柄，则存在造价高、与仿真系统集成困难等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种舟桥仿真训练系统操舵手柄，成本低，与仿真系统集成容易。
实现本发明目的的技术解决方案为：一种舟桥仿真训练系统操舵手柄，包括手轮和一端与手轮中心固定连接的旋转轴，还包括编码器、编码器支座、支架、连轴器、挡块、底板和刻度盘，所述编码器固设在编码器支座内，所述编码器支座固设在支架上，所述编码器的输入轴通过连轴器与旋转轴的另一端啮合，所述挡块、底板和刻度盘依次松配合套装在旋转轴上，位于连轴器与手轮之间，所述刻度盘固定连接在底板上，所述底板通过挡块与支架固定连接，所述编码器的输出轴用于与仿真训练系统的电控单元连接。
本发明与现有技术相比，其显著优点：
1、成本低：本发明结构简单，与舟桥设备中的实际操舵手柄相比，大幅降低了制造成本。
2、与仿真系统集成容易：编码器的输出轴用于与仿真训练系统的电控单元连接，针对仿真系统的编码器，易于与仿真系统配合、集成。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明舟桥仿真训练系统操舵手柄的外形图。
图2为本发明舟桥仿真训练系统操舵手柄的结构分解示意图。
图中，内六角圆柱头螺钉1，编码器2，六角螺母3，内六角圆柱头螺钉4，深沟球轴承5，垫环6，刻度盘7，底板8，挡块9，支架10，旋转轴11，波珠螺丝12，防松螺母13，编码器支座14，连轴器15，手轮16。
具体实施方式
如图1、2所示，本发明舟桥仿真训练系统操舵手柄，包括手轮16和一端与手轮16中心固定连接的旋转轴11，还包括编码器2、编码器支座14、支架10、连轴器15、挡块9、底板8和刻度盘7，所述编码器2固设在编码器支座14内，所述编码器支座14固设在支架10上，所述编码器2的输入轴通过连轴器15与旋转轴11的另一端啮合，所述挡块9、底板8和刻度盘7依次松配合套装在旋转轴11上，位于连轴器15与手轮16之间，所述刻度盘7固定连接在底板8上，所述底板8通过挡块9与支架10固定连接，所述编码器2的输出轴用于与仿真训练系统的电控单元连接。
所述手轮16为可收纳手轮。
所述支架10包括顶板和与之垂直固连的侧板，所述顶板与旋转轴11垂直，并设有供编码器2的输入轴穿过的孔，所述侧板用于固定在仿真训练系统框架上。
所述旋转轴11一端通过防松螺母13与手轮16中心可拆式固定连接。
所述挡块9与旋转轴11间设有深沟球轴承5。
所述挡块9通过波珠螺丝12与底板8可拆式固定连接。
所述编码器2为绝对值编码器。
所述手轮16与底板8之间设有垫环6。
本发明舟桥仿真训练系统操舵手柄的手轮16与旋转轴11刚性连接，旋转轴11通过连轴器15与绝对值编码器2旋转轴连接，通过拨动或转动手轮16，同时带动中心旋转轴11，进而带动连轴器与绝对值编码器2旋转轴，编码器2的输出轴与仿真训练系统的电控单元连接，并由数据采集电路解算当前的角度位置信息。与舟桥设备中的实际操舵手柄相比，大幅降低了制造成本。编码器专门针对仿真系统，其输出轴与仿真训练系统的电控单元连接，易于与仿真系统配合、集成。

Claims (8)

1.一种舟桥仿真训练系统操舵手柄，其特征在于：包括手轮(16)和一端与手轮(16)中心固定连接的旋转轴(11)，还包括编码器(2)、编码器支座(14)、支架(10)、连轴器(15)、挡块(9)、底板(8)和刻度盘(7)，所述编码器(2)固设在编码器支座(14)内，所述编码器支座(14)固设在支架(10)上，所述编码器(2)的输入轴通过连轴器(15)与旋转轴(11)的另一端啮合，所述挡块(9)、底板(8)和刻度盘(7)依次松配合套装在旋转轴(11)上，位于连轴器(15)与手轮(16)之间，所述刻度盘(7)固定连接在底板(8)上，所述底板(8)通过挡块(9)与支架(10)固定连接，所述编码器(2)的输出轴用于与仿真训练系统的电控单元连接。
2.根据权利要求1所述的操舵手柄，其特征在于：所述手轮(16)为可收纳手轮。
3.根据权利要求1所述的操舵手柄，其特征在于：所述支架(10)包括顶板和与之垂直固连的侧板，所述顶板与旋转轴(11)垂直，并设有供编码器(2)的输入轴穿过的孔，所述侧板用于固定在仿真训练系统框架上。
4.根据权利要求1所述的操舵手柄，其特征在于：所述旋转轴(11)一端通过防松螺母(13)与手轮(16)中心可拆式固定连接。
5.根据权利要求1所述的操舵手柄，其特征在于：所述挡块(9)与旋转轴(11)间设有深沟球轴承(5)。
6.根据权利要求1至5之一所述的操舵手柄，其特征在于：所述挡块(9)通过波珠螺丝(12)与底板(8)可拆式固定连接。
7.根据权利要求1所述的操舵手柄，其特征在于：所述编码器(2)为绝对值编码器。
8.根据权利要求1所述的操舵手柄，其特征在于：所述手轮(16)与底板(8)之间设有垫环(6)。
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