CN105258556A - 榴弹发射器 - Google Patents

榴弹发射器 Download PDF

Info

Publication number
CN105258556A
CN105258556A CN201510460938.6A CN201510460938A CN105258556A CN 105258556 A CN105258556 A CN 105258556A CN 201510460938 A CN201510460938 A CN 201510460938A CN 105258556 A CN105258556 A CN 105258556A
Authority
CN
China
Prior art keywords
groove
rotating shaft
box body
closing cap
cartridge chamber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510460938.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105258556B (zh
Inventor
周文辉
张雪峰
王鹏程
陈哲
张健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHEJIANG XIANFENG MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
ZHEJIANG XIANFENG MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHEJIANG XIANFENG MACHINERY CO Ltd filed Critical ZHEJIANG XIANFENG MACHINERY CO Ltd
Priority to CN201510460938.6A priority Critical patent/CN105258556B/zh
Publication of CN105258556A publication Critical patent/CN105258556A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105258556B publication Critical patent/CN105258556B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/50External power or control systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/01Feeding of unbelted ammunition
    • F41A9/02Feeding of unbelted ammunition using wheel conveyors, e.g. star-wheel-shaped conveyors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/38Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position
    • F41A9/46Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position the cartridge chamber being formed by two complementary elements, movable one relative to the other for loading

Abstract

本发明公开了一种榴弹发射器;本发明的目的是提供一种非尾部推弹入膛且可发射多种弹种的榴弹发射器;它包括机匣、槽轮盒体、机尾盒体、组合式弹膛组件、弹槽封闭盖动力组件、旋转弹槽动力组件、发射动力组件、发射管;所述的组合式弹膛组件包括旋转弹槽和弹槽封闭盖;所述的旋转弹槽动力组件设置在机匣内,旋转弹槽动力组件带动旋转轴一做间歇运动;所述的弹槽封闭盖通过弹槽封闭盖动力组件设置在机匣内,且在机匣内做往复运动;所述的发射管设置在机匣上,且位于旋转弹槽的前方;所述的发射动力组件的发射机构设置在机尾盒体内;它具有结构简单、设计合理和使用方便等特点。

Description

榴弹发射器
技术领域
本发明涉及了一种武器,尤其是一种榴弹发射器。
背景技术
榴弹发射器主要分为单发榴弹发射器、自动榴弹发射器和半自动榴弹发射器,单发榴弹发射器有下挂式和手持式两种,一般采用单发装填单发射击的形式,下挂式是指可挂与其他枪支上的发射器。手持式是在下挂的基础上增加了握把和枪托等机构,可单独使用的发射器。自动榴弹发射器,是指能够进行连发射击的榴弹发射器,一般采用火药气体能量完成自动动作,主要有导气式和枪机后坐式,自动榴弹发射器主要是弹鼓或弹链供弹。半自动榴弹发射武器是介于上述两者之间的一类发射器,只能单发射击,但较单发榴弹发射器射速高,火力持续性好,重量又能满足手持使用,多采用转轮原理供弹。但上述的多种榴弹发射器均采用一体式弹膛,都是采用从发射器尾部推弹入膛,进弹方式单一。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种非尾部推弹入膛且可发射多种弹种的榴弹发射器。
为了达到上述目的,本发明所设计的一种榴弹发射器,它包括机匣、槽轮盒体、机尾盒体、组合式弹膛组件、弹槽封闭盖动力组件、旋转弹槽动力组件、发射动力组件、发射管、动力源;所述的槽轮盒体与机匣连接,且位于机匣的后侧,所述的机尾盒体与槽轮盒体连接,且位于槽轮盒体的后侧;所述的组合式弹膛组件包括旋转弹槽和弹槽封闭盖;所述的旋转弹槽绕着旋转弹槽的轴向中心线旋转,在旋转弹槽的径向上均匀的设有多个形状大小一致的开口向外的主弹膛,且开口轴向贯穿旋转弹槽,在旋转弹槽的中心处设有旋转轴一,旋转轴一的中心线与旋转弹槽的轴向中心线重合;所述的旋转弹槽动力组件设置在机匣内,旋转弹槽动力组件带动旋转轴一做间歇运动;所述的弹槽封闭盖通过弹槽封闭盖动力组件设置在机匣内,且在机匣内做往复运动,弹槽封闭盖的下表面设有一个开口向外的次弹膛,次弹膛与主弹膛配合形成一个完整的弹膛;所述的发射管设置在机匣上,且位于旋转弹槽的前方,发射管的中心线始终与完整弹膛的中心线在同一直线上;所述的发射动力组件的发射机构设置在机尾盒体内,由发射机构对弹膛内的弹药进行击发;所述的动力源与弹槽封闭盖动力组件、旋转弹槽动力组件、发射动力组件连接。
为了便于弹槽封闭盖与旋转弹槽上的主、次弹膛的扣合,所述的弹槽封闭盖的下表面上设有一个次弹膛,在弹槽封闭盖上且在次弹膛四周设有导孔,在导孔内设有导柱,在导柱上套有复位弹簧,导柱与机匣连接,弹槽封闭盖在弹槽封闭盖动力组件的作用下沿导柱方向做上下运动;所述的弹槽封闭盖也可分为左次弹槽和右次弹槽,左次弹槽和右次弹槽通过横移组件或旋转组件与机匣连接;所述的弹槽封闭盖也可沿机匣上的导轨槽做往复运动。
为了使旋转弹槽的传动更加稳定,所述的旋转弹槽动力组件包括旋转轴二,旋转轴二带动旋转轴一做间歇运动,在旋转轴二上设有转臂轮,旋转轴一的一端设有槽轮,转臂轮带动槽轮旋转,槽轮带动旋转轴一转动,在旋转轴二的两端分别设有从动轮一和从动轮二;所述的旋转弹槽动力组件也可以包括旋转轴二、链轮一、链条、链轮二,旋转轴二带动旋转轴一做间歇运动,在旋转轴二上设有链轮一,旋转轴一的左端设有链轮二,链轮一通过链条带动链轮二,链轮二带动旋转轴一转动。
为了便于弹槽封闭盖在导柱方向上做上下往复运动,所述的弹槽封闭盖动力组件包括旋转轴三、凸轮、从动轮三,旋转轴三设置在机匣内,且位于弹槽封闭盖的上方,凸轮固定在旋转轴三上,从动轮三设置在旋转轴三的一端,从动轮三与从动轮二配合。
为了便于设置弹槽,所述的旋转弹槽上设有四个开口向外的主弹膛。
为了便于榴弹的发射的工作,所述的动力源选用电机。
为了使榴弹发射器在没有电源供电的情况下照常使用,所述的机尾盒体上设有手动击发装置,该手动击发装置包括基座、摇柄、摇柄杆、弹簧,基座固定在机尾盒体的外表面,弹簧设置在基座内,摇柄呈“L”形,摇柄杆穿过基座内的弹簧与旋转轴二的一端连接,摇柄杆的另一端与摇柄的一端连接,当无需使用手动时,将摇柄收拢,使摇柄杆向外移动与旋转轴二分离,当需要手动时摇柄释放,摇柄杆向内移动与旋转轴二连接。
为了更好的完成击发功能,所述的击发凸轮的底座圆形,在底座的一个平面上设有一螺旋阶梯,螺旋阶梯的中心轴线与底座的中心轴线重合,螺旋阶梯的最低处与底座的平面相切。
为了便于弹药的击发,所述的发射动力组件包括击发凸轮、击锤、击发杆、击针、击针套、扭簧,击发凸轮设置在旋转轴二上,击锤通过击锤销设置在机尾盒体内,在击锤的下方设有击发杆,击发杆与击发凸轮配合,击针套固定在槽轮盒体内,且击针套的轴线与发射管的轴线在同一直线上,击针设置在击针套内,扭簧设置在击锤销上,扭簧的一端与击锤连接,另一端与机尾盒体连接。
本发明的榴弹发射器,旋转弹槽通过旋转弹槽动力组件设置在机匣内,弹槽封闭盖通过弹槽封闭盖动力组件设置在机匣内,旋转弹槽和弹槽封闭盖配合,当装弹完毕后,旋转弹槽将装弹完成的主弹膛旋转至发射位置,弹槽封闭盖下移与旋转弹槽配合形成完整的弹膛,当装弹完成后由发射动力组件对弹药进行击发,当弹药发射完成后弹槽封闭盖与旋转弹槽脱离,旋转弹槽将下一个装弹完成的主弹膛旋转至发射位置,弹槽封闭盖再次下移与旋转弹槽配合,通过这种装弹方式,使弹药可以直接加入弹膛,缩短武器枪械的整体长度、降低武器枪械的重量、便于携带安装,同时由于弹药是直接加入弹膛,使只要满足弹膛尺寸的弹药都能适用,使适用范围更加广泛;因此,它具有结构简单、设计合理和使用方便等特点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的内部结构爆炸图;
图3为本发明的弹匣内部传动结构示意图;
图4为本发明的手动击发装置连接示意图;
图5为本发明的凸轮击发结构示意图;
图6为旋转弹槽传动示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示,本实施例描述的一种榴弹发射器,它包括机匣1、槽轮盒体27、机尾盒体28、组合式弹膛组件、弹槽封闭盖动力组件、旋转弹槽动力组件、发射动力组件、发射管7、手动击发装置、电机9;所述的槽轮盒体27与机匣1连接,且位于机匣1的后侧,所述的机尾盒体28与槽轮盒体27连接,且位于槽轮盒体27的后侧;所述组合式弹膛组件包括旋转弹槽2和弹槽封闭盖3,旋转弹槽2设置在机匣1内;所述的旋转弹槽2呈圆柱状,绕着旋转弹槽2的轴向中心线在径向上均匀的设有四个形状大小一致的开口向外的主弹膛,且主弹膛轴向贯穿旋转弹槽,在旋转弹槽的中心处设有旋转轴一4,旋转轴一4的中心线与旋转弹槽2的轴向中心线重合;所述的弹槽封闭盖3的下表面的径向上设有开口向外的次弹膛,且次弹膛轴向贯穿弹槽封闭盖3,次弹膛与主弹膛配合形成完整的弹膛,在弹槽封闭盖3的次弹膛四周设有导孔,在机匣1上设有导柱5,导孔与导柱5配合,且在导孔与导柱5之间设有导柱簧6,使弹槽封闭盖3沿导柱5做往复运动,发射管7设置在机匣1上,发射管7的中心线始终与一个主弹膛的中心线在同一直线上,在旋转轴一4的一端设有槽轮8;所述的旋转弹槽动力组件包括旋转轴二10、转臂轮11,电机9设置在机尾盒体28的外表面上,旋转轴二10贯穿机匣1与机尾盒体28,在旋转轴二10的两端分别设有从动轮一24和从动轮二25,电机9通过过渡齿轮29带动从动轮一24,从动轮一24带动旋转轴二10做旋转运动,转臂轮11设置在旋转轴二10上且位于槽轮盒体24内,转臂轮11带动槽轮8做间歇运动;所述的弹槽封闭盖动力组件包括旋转轴三12、凸轮13、从动轮三14,旋转轴三12设置在机匣1内,且位于弹槽封闭盖2的上方,凸轮13固定在旋转轴三12上且始终与弹槽封闭盖3的上表面接触,从动轮14设置在旋转轴三12的一端,从动轮三14与从动轮二25之间通过过渡齿轮26连接;所述的发射动力组件包括击发凸轮15、击锤16、击发杆17、击针18、击针套19、扭簧20,击发凸轮15设置在旋转轴二10上,该击发凸轮15的底座圆形,在底座的一个平面上设有一螺旋阶梯,螺旋阶梯的中心轴线与底座的中心轴线重合,螺旋阶梯的最低处与底座的平面相切,击锤16通过击锤销设置在机尾盒体28内,在击锤16的下方设有击发杆17,击发杆17与击发凸轮15上的螺旋阶梯配合,击针套19固定在槽轮盒体27内,且击针套19的轴线与发射管7的轴线在同一直线上,击针18设置在击针套19内,扭簧20设置在击锤销上,扭簧20的一端与击锤16连接,另一端与机尾盒体28连接;所述的手动击发装置包括基座21、摇柄22、摇柄杆23、弹簧,基座21固定在机尾盒体28的外表面,弹簧设置在基座21内,摇柄22呈“L”形,摇柄杆23的一端穿过基座21内的弹簧与旋转轴二10的一端连接,摇柄杆23的另一端与摇柄22的一端连接,当无需使用手动时,将摇柄22收拢,使摇柄杆23向外移动与旋转轴二10分离,当需要手动时摇柄22释放,摇柄杆23向内移动与旋转轴二10连接。

Claims (10)

1.一种榴弹发射器,其特征在于:它包括机匣、槽轮盒体、机尾盒体、组合式弹膛组件、弹槽封闭盖动力组件、旋转弹槽动力组件、发射动力组件、发射管、动力源;所述的槽轮盒体与机匣连接,且位于机匣的后侧,所述的机尾盒体与槽轮盒体连接,且位于槽轮盒体的后侧;所述的组合式弹膛组件包括旋转弹槽和弹槽封闭盖;所述的旋转弹槽绕着旋转弹槽的轴向中心线旋转,在旋转弹槽的径向上均匀的设有多个形状大小一致的开口向外的主弹膛,且开口轴向贯穿旋转弹槽,在旋转弹槽的中心处设有旋转轴一,旋转轴一的中心线与旋转弹槽的轴向中心线重合;所述的旋转弹槽动力组件设置在机匣内,旋转弹槽动力组件带动旋转轴一做间歇运动;所述的弹槽封闭盖通过弹槽封闭盖动力组件设置在机匣内,且在机匣内做往复运动,弹槽封闭盖的下表面设有一个开口向外的次弹膛,次弹膛与主弹膛配合形成一个完整的弹膛;所述的发射管设置在机匣上,且位于旋转弹槽的前方,发射管的中心线始终与完整弹膛的中心线在同一直线上;所述的发射动力组件的发射机构设置在机尾盒体内,由发射机构对弹膛内的弹药进行击发;所述的动力源与弹槽封闭盖动力组件、旋转弹槽动力组件、发射动力组件连接。
2.根据权利要求1所述的一种榴弹发射器,其特征在于:所述的弹槽封闭盖的下表面上设有一个次弹膛,在弹槽封闭盖上且在次弹膛四周设有导孔,在导孔内设有导柱,在导柱上套有复位弹簧,导柱与机匣连接,弹槽封闭盖在弹槽封闭盖动力组件的作用下沿导柱方向做上下运动。
3.根据权利要求1所述的一种榴弹发射器,其特征在于:所述的弹槽封闭盖也可分为左次弹槽和右次弹槽,左次弹槽和右次弹槽通过横移组件或旋转组件与机匣连接。
4.根据权利要求1所述的一种榴弹发射器,其特征在于:所述的旋转弹槽动力组件包括旋转轴二,旋转轴二带动旋转轴一做间歇运动,在旋转轴二上设有转臂轮,旋转轴一的一端设有槽轮,转臂轮带动槽轮旋转,槽轮带动旋转轴一转动,在旋转轴二的两端分别设有从动轮一和从动轮二。
5.根据权利要求1所述的一种榴弹发射器,其特征在于:所述的旋转弹槽动力组件也可以包括旋转轴二、链轮一、链条、链轮二,旋转轴二带动旋转轴一做间歇运动,在旋转轴二上设有链轮一,旋转轴一的左端设有链轮二,链轮一通过链条带动链轮二,链轮二带动旋转轴一转动。
6.根据权利要求1所述的一种榴弹发射器,其特征在于:所述的弹槽封闭盖动力组件包括旋转轴三、凸轮、从动轮三,旋转轴三设置在机匣内,且位于弹槽封闭盖的上方,凸轮固定在旋转轴三上,从动轮三设置在旋转轴三的一端,从动轮三与从动轮二配合。
7.根据权利要求1所述的一种榴弹发射器,其特征在于:所述的旋转弹槽上设有四个开口向外的主弹膛。
8.根据权利要求1所述的一种榴弹发射器,其特征在于:所述的机尾盒体上设有手动击发装置,该手动击发装置包括基座、摇柄、摇柄杆、弹簧,基座固定在机尾盒体的外表面,弹簧设置在基座内,摇柄呈“L”形,摇柄杆穿过基座内的弹簧与旋转轴二的一端连接,摇柄杆的另一端与摇柄的一端连接,当无需使用手动时,将摇柄收拢,使摇柄杆向外移动与旋转轴二分离,当需要手动时摇柄释放,摇柄杆向内移动与旋转轴二连接。
9.根据权利要求1所述的一种榴弹发射器,其特征在于:所述的击发凸轮的底座圆形,在底座的一个平面上设有一螺旋阶梯,螺旋阶梯的中心轴线与底座的中心轴线重合,螺旋阶梯的最低处与底座的平面相切。
10.根据权利要求1所述的一种榴弹发射器,其特征在于:所述的发射动力组件包括击发凸轮、击锤、击发杆、击针、击针套、扭簧,击发凸轮设置在旋转轴二上,击锤通过击锤销设置在机尾盒体内,在击锤的下方设有击发杆,击发杆与击发凸轮配合,击针套固定在槽轮盒体内,且击针套的轴线与发射管的轴线在同一直线上,击针设置在击针套内,扭簧设置在击锤销上,扭簧的一端与击锤连接,另一端与机尾盒体连接。
CN201510460938.6A 2015-07-28 2015-07-28 榴弹发射器 Active CN105258556B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510460938.6A CN105258556B (zh) 2015-07-28 2015-07-28 榴弹发射器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510460938.6A CN105258556B (zh) 2015-07-28 2015-07-28 榴弹发射器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105258556A true CN105258556A (zh) 2016-01-20
CN105258556B CN105258556B (zh) 2017-01-18

Family

ID=55098344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510460938.6A Active CN105258556B (zh) 2015-07-28 2015-07-28 榴弹发射器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105258556B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110585631A (zh) * 2019-10-09 2019-12-20 北京中航智科技有限公司 一种消防炮弹弹链及消防炮
CN112129161A (zh) * 2020-08-24 2020-12-25 南京理工大学 适用于埋头弹的机枪自动机机构
CN112229267A (zh) * 2020-11-03 2021-01-15 长沙金信诺防务技术有限公司 一种自动榴弹发射器

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202141378U (zh) * 2010-12-27 2012-02-08 中国北方工业公司 一种自动榴弹发射器的总体结构
US20120144712A1 (en) * 2009-01-29 2012-06-14 Charles Edward Rostocil Urban combat system automatic firearm having ammunition feed controlled by weapon cycle
EP2573499A1 (en) * 2011-09-20 2013-03-27 I Chih Shivan Enterprise Co., Ltd. Percussion and magazine revolving device of toy grenade launcher
CN204404906U (zh) * 2014-12-05 2015-06-17 湖南兵器资江机器有限公司 一种榴弹发射器
CN205049049U (zh) * 2015-07-28 2016-02-24 浙江先锋机械有限公司 榴弹发射器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120144712A1 (en) * 2009-01-29 2012-06-14 Charles Edward Rostocil Urban combat system automatic firearm having ammunition feed controlled by weapon cycle
CN202141378U (zh) * 2010-12-27 2012-02-08 中国北方工业公司 一种自动榴弹发射器的总体结构
EP2573499A1 (en) * 2011-09-20 2013-03-27 I Chih Shivan Enterprise Co., Ltd. Percussion and magazine revolving device of toy grenade launcher
CN204404906U (zh) * 2014-12-05 2015-06-17 湖南兵器资江机器有限公司 一种榴弹发射器
CN205049049U (zh) * 2015-07-28 2016-02-24 浙江先锋机械有限公司 榴弹发射器

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110585631A (zh) * 2019-10-09 2019-12-20 北京中航智科技有限公司 一种消防炮弹弹链及消防炮
CN112129161A (zh) * 2020-08-24 2020-12-25 南京理工大学 适用于埋头弹的机枪自动机机构
CN112229267A (zh) * 2020-11-03 2021-01-15 长沙金信诺防务技术有限公司 一种自动榴弹发射器

Also Published As

Publication number Publication date
CN105258556B (zh) 2017-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9903679B1 (en) Minigun with improved barrel clamp
GB508171A (en) Fire-arm and projectile assembly therefor
CN205049049U (zh) 榴弹发射器
WO2019216931A3 (en) Cased telescoped ammunition firearm with translating chamber
US9546844B2 (en) Converted muzzleloader arrow gun
CN105258556A (zh) 榴弹发射器
KR101871564B1 (ko) 공급 스프로켓과 축이 개량된 미니건
CN107843143A (zh) 一种无后坐力发射装置
CN210165830U (zh) 一种分布式装药火炮发射装置
CN1608196A (zh) 弹带供弹式机关枪
CN104949573A (zh) 连发式高射速火炮
CN108627046A (zh) 一种采用液体发射药的无弹壳自动武器实现方法
CN110006288A (zh) 一种利用电磁感应击发多管无冲击发射转膛枪
CN101256062A (zh) 膨胀波枪炮
CN105352367A (zh) 一种近距离弹力投射装置
CN114894041A (zh) 一种可有限空间发射的高速脱壳无座力炮弹
CN215003184U (zh) 一种应用于气动防暴发射器上的供弹结构
RU145386U1 (ru) Оружие самообороны и безгильзовый патрон к нему
US7302773B2 (en) Method of firing of firearms
CN202255094U (zh) 双自动机平衡装置
TWM595748U (zh) 玩具槍之蝸桿式護手進彈結構及其進彈機構
US10488164B1 (en) Firearm system configured to fire a cartridge of reduced length
RU2685493C2 (ru) Многоствольная артиллерийская система
CN207866100U (zh) 一种无后坐力发射装置
RU179183U1 (ru) Устройство для стрельбы

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 314500 No. 10 stone road, Tongxiang City, Zhejiang Province

Applicant after: ZHEJIANG XIANFENG MACHINERY CO., LTD.

Address before: 314500 No. 10 stone road, Tongxiang City, Zhejiang Province

Applicant before: Zhejiang Xianfeng Machinery Co., Ltd.

COR Change of bibliographic data
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant