CN105257126A - 兼具平滑和旋转的铰链结构 - Google Patents

Abstract

一种兼具平滑和旋转的铰链结构，支架固定有第一铰链板，第一铰链板用第一销轴铰接第二铰链板，第二铰链板的一端用第三销轴铰接第四铰链板，第四铰链板的另一铰接点与活动侧罩铰接；第二铰链板中部用第二销轴铰接限位板，限位板开有导向槽，第二铰链板的中下部用第六销轴铰接第三铰链板，第三铰链板上端的限位轴轴插入限位板的导向槽内连接为滑动结构，第三铰链板下端与活动侧罩铰接，第一铰链板与第二铰链板铰接处设置有阻尼元件，用于提供铰接阻尼力；其优点是将平移和转动相结合，在结构不变的情况下，改变各个铰接点的位置或者尺寸，即能满足各种活动侧罩的打开与关闭状态。

Description

兼具平滑和旋转的铰链结构

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种兼具平滑和旋转的铰链结构。

背景技术

工程机械作业环境比较恶劣，对零部件的可靠性要求较高。活动侧罩的布置将有利于使用者对零部件进行检查，维护，提高机器的使用寿命。特色外观（或个性外观）可以吸引更多眼球，带来更多关注和营销机会，使得活动侧罩表面呈现曲面，边缘呈现曲线等不规则形状越来越普遍，常规铰链将无法满足活动侧罩的打开与关闭状态。

发明内容

本发明的目的就是提供一种通用的铰链，将平移和转动相结合，在结构不变的情况下，改变各个铰接点的位置或者尺寸，即能满足各种活动侧罩的打开与关闭状态的兼具平滑和旋转的铰链结构。

本发明的解决方案是这样的：

一种兼具平滑和旋转的铰链结构，通过设置弹簧等阻尼元件来实现平移和转动的顺序运动，简称顺序运动型铰链，包括固定于固定部件的支架和活动侧罩，所述支架固定有第一铰链板，所述第一铰链板用第一销轴铰接第二铰链板，所述第二铰链板的一端用第三销轴铰接第四铰链板，第四铰链板的另一铰接点与活动侧罩铰接；所述第二铰链板中部用第二销轴铰接限位板，所述限位板开有导向槽，所述第二铰链板的中下部用第六销轴铰接第三铰链板，所述第三铰链板上端的限位轴轴插入限位板的导向槽内连接为滑动结构，第三铰链板下端与活动侧罩铰接。

更具体的技术方案还包括：所述第一铰链板与第二铰链板铰接处设置有阻尼元件，用于提供铰接阻尼力。

进一步的：所述阻尼元件采用弹簧，利用弹簧力提供铰接阻尼力。

进一步的：所述弹簧为扭簧，套接于第一销轴，扭簧一端与第一铰链板连接，另一端与第二铰链板连接。

进一步的：所述第二铰链板、第三铰链板、第四铰链板和活动侧罩相互铰接成四连杆结构。

进一步的：所述第二铰链板、第三铰链板、第四铰链板和活动侧罩相互铰接成平行四连杆结构。

一种兼具平滑和旋转的铰链结构，是通过连杆机构实现平移和转动的同步运动，简称同步运动型铰链，包括固定于固定部件的支架和活动侧罩，所述支架固定有第一铰链板，所述第一铰链板用第一销轴铰接第二铰链板，所述第二铰链板的一端用第三销轴铰接第四铰链板，第四铰链板的另一铰接点与活动侧罩铰接；所述第二铰链板中部用第六销轴铰接第三铰链板的中部，所述第三铰链板一端铰接活动侧罩，另一端用第七销轴铰接连杆，所述连杆上端用第八销轴铰接第一铰链板或者支架。

更具体的技术方案还包括：所述第二铰链板、第三铰链板、第四铰链板和活动侧罩相互铰接成四连杆结构。

进一步的：所述第二铰链板、第三铰链板、第四铰链板和活动侧罩相互铰接成平行四连杆结构。

上述两种结构中，均由两件以上的铰链板和若干个销轴组成，为了防止铰链板之间的相对运动导致销轴脱落，销轴增加必要的结构或相应连接起到防松脱作用，如销轴设置防脱销孔，铆接，过盈配合等。

本发明的优点是将平移和转动相结合，在结构不变的情况下，改变各个铰接点的位置或者尺寸，即能满足各种活动侧罩的打开与关闭状态。

附图说明

图1是本发明实施例一的立体图。

图2是图1所示结构的铰链立体图。

图3是本发明实施例二的立体图。

图4是图2所示结构的铰链立体图。

图中附图标记为：第一铰链板1、第二铰链板2、第三铰链板3、第四铰链板4、第一销轴5、第二销轴6、第三销轴7、限位轴8，限位板9、阻尼元件10、活动侧罩11、支架12、第四销轴13、第五销轴14、第六销轴15，第七销轴16，第八销轴17，连杆18。

具体实施方式

实施例一：

如图1、2所示，是通过设置弹簧等阻尼元件来实现平移和转动的顺序运动，简称顺序运动型铰链，包括固定于固定部件的支架12和活动侧罩11，支架12与整机连接，支架12通过焊接或者螺栓连接固定有第一铰链板1，所述第一铰链板1用第一销轴5铰接第二铰链板2，所述第二铰链板2的一端用第三销轴7铰接第四铰链板4，第四铰链板4的另一铰接点用第五销轴14与活动侧罩11铰接；所述第二铰链板2中部用第二销轴6铰接限位板9，所述限位板9开有导向槽，所述第二铰链板2的中下部用第六销轴15铰接第三铰链板3，所述第三铰链板3上端的限位轴8插入限位板9的导向槽内连接为滑动结构，第三铰链板3下端用第四销轴13与活动侧罩11铰接。在第一销轴5套接有扭簧，该扭簧一端与第一铰链板1连接，另一端与第二铰链板2连接，构成弹力的阻尼元件10。

当活动侧罩11打开的过程中，由于阻尼元件10的存在，第三铰链板3和第四铰链板4先绕着第三销轴7顺时针转动，同时与第三铰链板3相连接的限位轴8在限位板9的槽中滑动，当滑动至极限位置时即限位装置起作用,第三铰链板3，第四铰链板4和第二铰链板2组成一体再绕第一销轴5顺时针转动，直到活动侧罩11开启到理想位置。当活动侧罩11关闭的过程中，第二铰链板2在阻尼元件10的作用下优先于第三铰链板3和第四铰链板4转动，各个铰链板结构沿着反方向转动，直到活动侧罩11完全关闭。

实施例二：

如图3、4所示，是通过连杆机构实现平移和转动的同步运动，简称同步运动型铰链，包括固定于固定部件的支架12和活动侧罩11，支架12与整机连接，支架12通过焊接或者螺栓连接固定有第一铰链板1，所述第一铰链板1用第一销轴5铰接第二铰链板2，所述第二铰链板2的一端用第三销轴7铰接第四铰链板4，第四铰链板4的另一铰接点与活动侧罩11铰接；所述第二铰链板2中部用第六销轴15铰接第三铰链板3的中部，所述第三铰链板3一端铰接活动侧罩11，另一端用第七销轴16铰接连杆18，所述连杆18上端用第八销轴17铰接第一铰链板1，连杆18位于第二铰链板2的后面；所述第二铰链板2、第三铰链板3、第四铰链板4和活动侧罩11相互铰接成平行四连杆结构。

当活动侧罩11打开的过程中，第三铰链板3、第四铰链板4和第二铰链板2一起绕着第一销轴5顺时针转动，与此同时，在连杆18的作用下第三铰链板3和第四铰链板4绕着第六销轴15逆时针转动，直到活动侧罩11开启到理想位置。当活动侧罩11关闭的过程中，各个铰链板沿着反方向转动，直到活动侧罩11完全关闭。

Claims (9)

1.一种兼具平滑和旋转的铰链结构，包括固定于固定部件的支架（12）和活动侧罩（11），其特征在于：所述支架（12）固定有第一铰链板（1），所述第一铰链板（1）用第一销轴（5）铰接第二铰链板（2），所述第二铰链板（2）的一端用第三销轴（7）铰接第四铰链板（4），第四铰链板（4）的另一铰接点与活动侧罩（11）铰接；所述第二铰链板（2）中部用第二销轴（6）铰接限位板（9），所述限位板（9）开有导向槽，所述第二铰链板（2）的中下部用第六销轴（15）铰接第三铰链板（3），所述第三铰链板（3）上端的限位轴（8）轴插入限位板（9）的导向槽内连接为滑动结构，第三铰链板（3）下端与活动侧罩（11）铰接。

2.根据权利要求1所述的兼具平滑和旋转的铰链结构，其特征在于：所述第一铰链板（1）与第二铰链板（2）铰接处设置有阻尼元件（10），用于提供铰接阻尼力。

3.根据权利要求2所述的兼具平滑和旋转的铰链结构，其特征在于：所述阻尼元件（10）采用弹簧，利用弹簧力提供铰接阻尼力。

4.根据权利要求3所述的兼具平滑和旋转的铰链结构，其特征在于：所述弹簧为扭簧，套接于第一销轴（5），扭簧一端与第一铰链板（1）连接，另一端与第二铰链板（2）连接。

5.根据权利要求1所述的兼具平滑和旋转的铰链结构，其特征在于：所述第二铰链板（2）、第三铰链板（3）、第四铰链板（4）和活动侧罩（11）相互铰接成四连杆结构。

6.根据权利要求1所述的兼具平滑和旋转的铰链结构，其特征在于：所述第二铰链板（2）、第三铰链板（3）、第四铰链板（4）和活动侧罩（11）相互铰接成平行四连杆结构。

7.一种兼具平滑和旋转的铰链结构，包括固定于固定部件的支架（12）和活动侧罩（11），其特征在于：所述支架（12）固定有第一铰链板（1），所述第一铰链板（1）用第一销轴（5）铰接第二铰链板（2），所述第二铰链板（2）的一端用第三销轴（7）铰接第四铰链板（4），第四铰链板（4）的另一铰接点与活动侧罩（11）铰接；所述第二铰链板（2）中部用第六销轴（15）铰接第三铰链板（3）的中部，所述第三铰链板（3）一端铰接活动侧罩（11），另一端用第七销轴（16）铰接连杆（18），所述连杆（18）上端用第八销轴（17）铰接第一铰链板（1）或者支架（12）。

8.根据权利要求7所述的兼具平滑和旋转的铰链结构，其特征在于：所述第二铰链板（2）、第三铰链板（3）、第四铰链板（4）和活动侧罩（11）相互铰接成四连杆结构。

9.根据权利要求7所述的兼具平滑和旋转的铰链结构，其特征在于：所述第二铰链板（2）、第三铰链板（3）、第四铰链板（4）和活动侧罩（11）相互铰接成平行四连杆结构。