CN105253058A - 一种车灯控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车灯控制系统及方法，该系统包括光源体模块、空间光调制器模块、图像传感模块和中央控制模块，所述空间光调制器模块接收所述光源体模块发出的光线，并通过其中的数字微镜器件将该光线发射出去，所述图像传感模块采集光线所照亮的外界物体的图像，所述中央控制模块对采集到的图像进行分析，并根据分析结果发送控制指令至所述空间光调制器模块，所述空间光调制器模块根据接收到的控制指令调整其数字微镜器件中各微镜片的翻转角度，使得发射出去的光线数量和角度发生变化，进而实现根据车辆前方的灯光情况、雨雪天气、急弯、陡坡等实时路况信息动态调整相应的前车灯照明模式，为驾驶员提供最佳道路照明效果，从而提高行车安全。

Description

一种车灯控制系统及方法

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种车灯控制系统及方法。

背景技术

汽车前照灯，从早期的乙炔气灯，到卤钨灯、氙气灯，再到如今的LED灯及激光车灯，汽车前照灯的发展已得到了长足的进步。

然而目前，对于汽车前照灯的控制大多限于车灯的点亮及熄灭，通常不能实现根据不同的路况信息实时开启不同的照明模式，在一定程度上降低了驾驶者的驾驶体验和行车安全。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种车灯控制系统及方法，通过实时获取天气环境、路面变化、交汇灯光等行驶信息，动态调整前照灯的照明模式，为驾驶员提供最佳道路照明效果，从而提高行车安全。具体方案如下：

一种车灯控制系统，包括：光源体模块，与所述光源体模块相连的空间光调制器模块，图像传感模块，与所述图像传感模块相连的中央控制模块，所述中央控制模块与所述空间光调制器模块相连，其中：

所述空间光调制器模块包括数字微镜器件，所述空间光调制器模块接收所述光源体模块发出的光线，并通过所述数字微镜器件将所述接收到的光线发射出去；

所述图像传感模块用于采集所述空间光调制器模块发射出去的光线所照亮的外界物体的图像，并将所述图像发送至所述中央控制模块；

所述中央控制模块接收所述图像，对所述图像信息进行分析，得到分析结果，根据所述分析结果发送控制指令至所述空间光调制器模块；

所述空间光调制器模块接收所述控制指令，根据所述控制指令调整所述数字微镜器件中各微镜片的翻转角度，使所述空间光调制器模块发射出去的光线数量和角度发生变化。

进一步的，还包括：与所述空间光调制器模块及图像传感模块分别相连的分束器，其中：

所述分束器用于使光源体模块发出的光线经外界反射后，反射光线同时到达所述空间光调制器模块及图像传感模块。

进一步的，所述空间光调制器模块包括：准直透镜、反光镜、数字微镜器件及投影透镜，其中：

所述准直透镜将所述光源体模块发出的光线转变为平行光线；

所述反光镜将所述平行光线反射到所述数字微镜器件；

所述数字微镜器件将所述反射后的平行光线经过处于不同角度的各微镜片再反射到所述投影透镜；

所述投影透镜将所述反射到的光线扩束之后发射出去。

进一步的，所述空间光调制器模块还包括：吸光材料，所述吸光材料用于吸收不规则散射光，以减少不规则散射光对实际输出光线的干扰。

进一步的，所述图像传感模块包括：图像采集单元，与所述图像采集单元相连的图像处理单元，其中：

所述图像采集单元用于采集所述空间光调制器模块发射出去的光线所照亮的外界物体的图像；

所述图像处理单元用于将所述采集到的外界物体的图像进行处理后，发送至所述中央控制模块。

一种车灯控制方法，应用于车灯控制系统，所述车灯控制系统包括：光源体模块，与所述光源体模块相连的空间光调制器模块，空间光调制器模块包括数字微镜器件，图像传感模块，与所述图像传感模块相连的中央控制模块，所述中央控制模块与所述空间光调制器模块相连，车灯控制方法包括：

所述空间光调制器模块接收所述光源体模块发出的光线，并通过所述数字微镜器件将所述接收到的光线发射出去；

所述图像传感模块用于采集所述空间光调制器模块发射出去的光线所照亮的外界物体的图像，并将所述图像发送至中央控制模块；

所述中央控制模块接收所述图像，对所述图像信息进行分析，得到分析结果，根据所述分析结果发送控制指令至所述空间光调制器模块；

所述空间光调制器模块接收所述控制指令，根据所述控制指令调整所述数字微镜器件中各微镜片的翻转角度，使所述空间光调制器模块发射出去的光线数量和角度发生变化。

进一步的，所述车灯控制系统还包括：分束器，所述分束器在所述空间光调制器模块接收所述光源体模块发出的光线之前，所述分束器用于使光源体模块发出的光线经外界反射后，反射光线同时到达所述空间光调制器模块及图像传感模块。

进一步的，所述空间光调制器模块包括：准直透镜、反光镜、数字微镜器件及投影透镜，所述空间光调制器模块接收所述光源体模块发出的光线，并通过所述数字微镜器件将所述接收到的光线发射出去，具体为：

所述准直透镜将所述光源体模块发出的光线转变为平行光线；

所述反光镜将所述平行光线反射到所述数字微镜器件；

所述数字微镜器件将所述反射后的平行光线经过处于不同角度的各微镜片再反射到所述投影透镜；

所述投影透镜将所述反射到的光线扩束之后发射出去。

进一步的，所述空间光调制器模块还包括：吸光材料，所述吸光材料用于吸收不规则散射光，以减少不规则散射光对实际输出光线的干扰。

进一步的，所述图像传感模块包括：图像采集单元，与所述图像采集单元相连的图像处理单元，具体为：

所述图像采集单元用于采集所述空间光调制器模块发射出去的光线所照亮的外界物体的图像；

所述图像处理单元用于将所述采集到的外界物体的图像进行处理后，发送至所述中央控制模块。

从上述技术方案可以看出，本申请公开的车灯控制系统及方法，空间光调制器模块接收光源体模块发出的光线，并通过其中的数字微镜器件将该光线发射出去，图像传感模块采集光线所照亮的外界物体的图像，中央控制模块对采集到的图像进行分析，并根据分析结果发送控制指令至空间光调制器模块，空间光调制器模块根据接收到的控制指令调整其数字微镜器件中各微镜片的翻转角度，使得发射出去的光线数量和角度发生变化，进而实现根据车辆前方的灯光情况、雨雪天气、急弯、陡坡等实时路况信息动态调整相应的前车灯照明模式，为驾驶员提供最佳道路照明效果，从而提高行车安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种车灯控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的一种车灯控制系统的结构示意图；

图3为本发明实施例公开的一种反射器作用的示意图；

图4为本发明实施例公开的一种空间光调制器模块的结构示意图；

图5为本发明实施例公开的一种车灯控制方法的流程图；

图6为本发明实施例公开的一种车灯控制方法的流程图；

图7为本发明实施例公开的一种空间光调制器模块的工作流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开了一种车灯控制系统，其结构示意图如图1所示，包括：

图像传感模块11，与图像传感模块11相连的中央控制模块12，与中央控制模块12相连的空间光调制器模块13，与空间光调制器模块13相连的光源体模块14，其中：

光源体模块14可以采用激光二极管(LaserDiode，简称LD)光源，也可以采用LED(Light-EmittingDiode，发光二极管)光源，例如：激光光源采用蓝色半导体激光器，其中包含由填充在一陶瓷腔体内的散射粒子和转换微粒构成的转换装置，转换微粒将入射的部分蓝光转换为黄光，经过散射粒子的多重散射，腔体后部产生一定比例的蓝光和黄光，通过改变陶瓷腔体内转换微粒和散射粒子的构成比例，即可以合成满足色温要求且符合人眼视觉特性的白色激光。

空间光调制器模块13包括数字微镜器件，空间光调制器模块13接收光源体模块14发出的光线，并通过数字微镜器件将接收到的光线发射出去。

数字微镜器件中有多个微镜片，多个微镜片可分别设置为不同的翻转角度，通过数字微镜器件将接收到的光线发射出去，具体为：光线照射到数字微镜器件中的各微镜片上，当各微镜片的翻转角度发生变化时，经过各微镜片反射出去的光线的数量也发生变化，呈现出光的亮度发生变化。

图像传感模块11用于采集空间光调制器模块13发射出去的光线所照亮的外界物体的图像，并将采集到的图像发送至中央控制模块12。

具体的，图像传感模块11可以包括：图像采集单元，与图像采集单元相连的图像处理单元，其中：

图像采集单元用于采集空间光调制器模块发射出去的光线所照亮的外界物体的图像；图像处理单元用于对采集到的外界图像进行处理，将处理后的图像数据发送至中央控制模块。

具体的，外界图像可以包括：车辆前方的灯光情况；车辆行驶中的天气路况信息，如雨雪天气、急弯、陡坡等。

中央控制模块12接收采集到的图像，对采集到的图像进行分析，得到分析结果，并根据分析结果发送控制指令至空间光调制器模块13。

中央控制模块12对采集到的图像进行分析，得到分析结果，具体为：中央控制模块12对采集到的图像进行二维单色处理、计算、模式选择等，再通过控制数字微镜器件的板载FPGA，即现场可编程逻辑门阵列，实现灰度图像的下载接收。

空间光调制器模块13接收控制指令，根据控制指令调整数字微镜器件中各微镜片的翻转角度，使空间光调制器模块发射出去的光线数量和角度发生变化。

数字微镜器件根据控制指令进行相应运动、时序同步、复位等，经过扫描循环，即可实现对空间各点光场强度的调控。

具体的，数字微镜器件根据接收到的控制指令调整其中各微镜片的翻转角度，当各微镜片的翻转角度发生变化时，数字微镜器件接收到的光线经过翻转后的各微镜片反射出去的光线数量也发生变化，即光场强度发生变化，那么反射出去的光线所呈现的亮度发生变化。

本实施例公开的车灯控制系统，空间光调制器模块接收光源体模块发出的光线，并通过其中的数字微镜器件将该光线发射出去，图像传感模块采集光线所照亮的外界物体的图像，中央控制模块对采集到的图像进行分析，并根据分析结果发送控制指令至空间光调制器模块，空间光调制器模块根据接收到的控制指令调整其数字微镜器件中各微镜片的翻转角度，使得发射出去的光线数量和角度发生变化，进而实现根据车辆前方的灯光情况、雨雪天气、急弯、陡坡等实时路况信息动态调整相应的前车灯照明模式，为驾驶员提供最佳道路照明效果，从而提高行车安全。

本实施例公开了一种车灯控制系统，其结构示意图如图2所示，包括：

图像传感模块21，与图像传感模块21相连的中央控制模块22，与中央控制模块22相连的空间光调制器模块23，与图像传感模块21及空间光调制器模块23分别相连的分束器24，与分束器24相连的光源体模块25。

除了与上一实施例相同的结构外，本实施例还增加了分束器24。

分束器24用于使光源体模块25发出的光线经外界反射后，反射光线同时到达空间光调制器模块23及图像传感模块21。

分束器24将光源体模块25发出的光线经外界反射后，使反射光线同时到达空间光调制器模块23及图像传感模块21的作用是：实现空间校准。

如图3所示，31为空间光调制器模块，32为图像传感模块，通过运用分束器33，空间光调制器模块31的投影镜头和图像传感模块32的摄像镜头处于光轴的同一位置，此时从投影镜头射出的光与从摄像镜头感知的光均沿着相同的路径行进，而与外界物体距离图像传感模块的距离无关。这样，在实际使用中，即使两镜头分辨率及像素点纵横比等参数存在差异，也只需进行一次像素点与像素点之间的匹配即可以实现空间校准。

进一步的，本实施例公开的空间光调制器模块的结构示意图如图4所示，包括：准直透镜41、反光镜42、数字微镜器件43及投影透镜44。

准直透镜41将光源体模块LD或LED发出的光线转变为平行光线。

反光镜42将平行光线反射到数字微镜器件43上。

数字微镜器件43将反射后的平行光线经过处于不同角度的各微镜片再反射到投影透镜44。

投影透镜44将反射到的光线扩束之后发射出去。

另外，空间光调制器模块还可以包括：吸光材料45，其中：

吸光材料45用于吸收不规则散射光，以减少不规则散射光对实际输出光线的干扰。

本实施例公开的车灯控制系统，空间光调制器模块接收光源体模块发出的光线，并通过其中的数字微镜器件将该光线发射出去，图像传感模块采集光线所照亮的外界物体的图像，中央控制模块对采集到的图像进行分析，并根据分析结果发送控制指令至空间光调制器模块，空间光调制器模块根据接收到的控制指令调整其数字微镜器件中各微镜片的翻转角度，使得发射出去的光线数量和角度发生变化，进而实现根据车辆前方的灯光情况、雨雪天气、急弯、陡坡等实时路况信息动态调整相应的前车灯照明模式，为驾驶员提供最佳道路照明效果，从而提高行车安全。

本实施例公开了一种车灯控制方法，应用于车灯控制系统，其中，车灯控制系统包括：图像传感模块，与图像传感模块相连的中央控制模块，与中央控制模块相连的空间光调制器模块，空间光调制器模块包括数字微镜器件，与空间光调制器模块相连的光源体模块。

光源体模块可以采用激光LD光源，也可以采用LED光源，例如：激光光源采用蓝色半导体激光器，其中包含由填充在一陶瓷腔体内的散射粒子和转换微粒构成的转换装置，转换微粒将入射的部分蓝光转换为黄光，经过散射粒子的多重散射，腔体后部产生一定比例的蓝光和黄光，通过改变陶瓷腔体内转换微粒和散射粒子的构成比例，即可以合成满足色温要求且符合人眼视觉特性的白色激光。

本实施例公开的车灯控制方法的流程图如图5所示，包括：

步骤S51、空间光调制器模块接收光源体模块发出的光线，并通过数字微镜器件将接收到的光线发射出去；

数字微镜器件中有多个微镜片，多个微镜片可分别设置为不同的翻转角度，通过数字微镜器件将接收到的光线发射出去，具体为：光线照射到数字微镜器件中的各微镜片上，当各微镜片的翻转角度发生变化时，经过各微镜片反射出去的光线的数量也发生变化，呈现出光的亮度发生变化。

步骤S52、图像传感模块采集空间光调制器模块发射出去的光线所照亮的外界物体的图像，并将图像发送至中央控制模块；

具体的，图像传感模块可以包括：图像采集单元，与图像采集单元相连的图像处理单元，其中：

图像采集单元用于采集空间光调制器模块发射出去的光线所照亮的外界物体的图像；图像处理单元用于对采集到的外界图像进行处理，并将处理后的图像数据发送至中央控制模块。

具体的，外界图像可以包括：车辆前方的灯光情况；车辆行驶中的天气路况信息，如雨雪天气、急弯、陡坡等。

步骤S53、中央控制模块接收图像，对图像信息进行分析，得到分析结果，并根据分析结果发送控制指令至空间光调制器模块；

中央控制模块对采集到的图像进行分析，具体为：中央控制模块对采集到的图像进行二维单色处理、计算、模式选择等，再通过控制数字微镜器件的板载FPGA，即现场可编程逻辑门阵列，实现灰度图像的下载接收。

步骤S54、空间光调制器模块接收控制指令，根据控制指令调整数字微镜器件中各微镜片的翻转角度，使空间光调制器模块发射出去的光线数量和角度发生变化。

数字微镜器件根据控制指令进行相应运动、时序同步、复位等，经过扫描循环，即可实现对空间各点光场强度的控制。

具体的，数字微镜器件根据接收到的控制指令调整其中各微镜片的翻转角度，当各微镜片的翻转角度发生变化时，数字微镜器件接收到的光线经过翻转后的各微镜片反射出去的光线数量也发生变化，即光场强度发生变化，那么反射出去的光线所呈现的亮度发生变化。

本实施例公开的车灯控制方法，空间光调制器模块接收光源体模块发出的光线，并通过其中的数字微镜器件将该光线发射出去，图像传感模块采集光线所照亮的外界物体的图像，中央控制模块对采集到的图像进行分析，并根据分析结果发送控制指令至空间光调制器模块，空间光调制器模块根据接收到的控制指令调整其数字微镜器件中各微镜片的翻转角度，使得发射出去的光线数量和角度发生变化，进而实现根据车辆前方的灯光情况、雨雪天气、急弯、陡坡等实时路况信息动态调整相应的前车灯照明模式，为驾驶员提供最佳道路照明效果，从而提高行车安全。

本实施例公开了一种车灯控制方法，应用于车灯控制系统，车灯控制系统包括：图像传感模块，与图像传感模块相连的中央控制模块，与中央控制模块相连的空间光调制器模块，空间光调制器模块包括数字微镜器件，还包括分别与空间光调制器模块及图像传感模块相连的分束器。

本实施例公开的车灯控制方法的流程图如图6所示，包括：

步骤S61、分束器使光源体模块发出的光线经外界反射后，反射光线同时到达空间光调制器模块及图像传感模块；

分束器将光源体模块发出的光线经外界反射后，使反射光线同时到达空间光调制器模块及图像传感模块的作用是：实现空间校准。

步骤S62、空间光调制器模块接收光源体模块发出的光线，并通过数字微镜器件将接收到的光线发射出去；

数字微镜器件中有多个微镜片，多个微镜片可分别设置为不同的翻转角度，通过数字微镜器件将接收到的光线发射出去，具体为：光线照射到数字微镜器件中的各微镜片上，当各微镜片的翻转角度发生变化时，经过各微镜片反射出去的光线的数量也发生变化，呈现出光的亮度发生变化。

步骤S63、图像传感模块采集空间光调制器模块发射出去的光线所照亮的外界图像，并将图像发送至中央控制模块；

具体的，图像传感模块可以包括：图像采集单元，与图像采集单元相连的图像处理单元，其中：

图像采集单元用于采集空间光调制器模块发射出去的光线所照亮的外界物体的图像；图像处理单元用于对采集到的外界物体的图像进行处理，并将处理后的图像数据发送至中央控制模块。

步骤S64、中央控制模块接收图像，对图像信息进行分析，得到分析结果，根据分析结果发送控制指令至空间光调制器模块；

中央控制模块对采集到的图像进行分析，具体为：中央控制模块对采集到的图像进行二维单色处理、计算、模式选择等，再通过控制数字微镜器件的板载FPGA，即现场可编程逻辑门阵列，实现灰度图像的下载接收。

步骤S65、空间光调制器模块接收控制指令，根据控制指令调整数字微镜器件中各微镜片的翻转角度，使空间光调制器模块发射出的光线数量和角度发生变化。

数字微镜器件根据控制指令进行相应驱动、时序同步、复位等，经过扫描循环，即可实现对空间各点光场强度的调控。

具体的，数字微镜器件根据接收到的控制指令调整其中各微镜片的翻转角度，当各微镜片的翻转角度发生变化时，数字微镜器件接收到的光线经过翻转后的各微镜片反射出去的光线数量也发生变化，即光场强度发生变化，那么反射出去的光线所呈现的亮度发生变化。

进一步的，空间光调制器模块包括：准直透镜、反光镜、数字微镜器件及投影透镜。空间光调制器模块的工作流程如图7所示，包括：

步骤S71、准直透镜将光源体模块发出的光线转变为平行光线；

步骤S72、反光镜将平行光线反射到数字微镜器件上；

步骤S73、数字微镜器件将反射后的平行光线经过处于不同角度的各微镜片再反射到投影透镜；

步骤S74、投影透镜将反射到的光线扩束之后发射出去。

另外，还可以通过吸光材料吸收不规则散射光，以少不规则散射光对实际输出光线的干扰。

本实施例公开的车灯控制方法，空间光调制器模块接收光源体模块发出的光线，并通过其中的数字微镜器件将该光线发射出去，图像传感模块采集光线所照亮的外界物体的图像，中央控制模块对采集到的图像进行分析，并根据分析结果发送控制指令至空间光调制器模块，空间光调制器模块根据接收到的控制指令调整其数字微镜器件中各微镜片的翻转角度，使得发射出去的光线数量和角度发生变化，进而实现根据车辆前方的灯光情况、雨雪天气、急弯、陡坡等实时路况信息动态调整相应的前车灯照明模式，为驾驶员提供最佳道路照明效果，从而提高行车安全。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车灯控制系统，其特征在于，包括：光源体模块，与所述光源体模块相连的空间光调制器模块，图像传感模块，与所述图像传感模块相连的中央控制模块，所述中央控制模块与所述空间光调制器模块相连，其中：

所述空间光调制器模块包括数字微镜器件，所述空间光调制器模块接收所述光源体模块发出的光线，并通过所述数字微镜器件将所述接收到的光线发射出去；

所述图像传感模块用于采集所述空间光调制器模块发射出去的光线所照亮的外界物体的图像，并将所述图像发送至中央控制模块；

所述中央控制模块接收所述图像，对所述图像信息进行分析，得到分析结果，根据所述分析结果发送控制指令至所述空间光调制器模块；

所述空间光调制器模块接收所述控制指令，根据所述控制指令调整所述数字微镜器件中各微镜片的翻转角度，使所述空间光调制器模块发射出去的光线数量和角度发生变化。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：与所述空间光调制器模块及图像传感模块分别相连的分束器，其中：

所述分束器用于使光源体模块发出的光线经外界反射后，反射光线同时到达所述空间光调制器模块及图像传感模块。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述空间光调制器模块包括：准直透镜、反光镜、数字微镜器件及投影透镜，其中：

所述准直透镜将所述光源体模块发出的光线转变为平行光线；

所述反光镜将所述平行光线反射到所述数字微镜器件；

所述数字微镜器件将所述反射后的平行光线经过处于不同角度的各微镜片再反射到所述投影透镜；

所述投影透镜将所述反射到的光线扩束之后发射出去。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述空间光调制器模块还包括：吸光材料，所述吸光材料用于吸收不规则散射光，以减少不规则散射光对实际输出光线的干扰。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像传感模块包括：图像采集单元，与所述图像采集单元相连的图像处理单元，其中：

所述图像采集单元用于采集所述空间光调制器模块发射出去的光线所照亮的外界物体的图像；

所述图像处理单元用于将所述采集到的外界物体的图像进行处理后，发送至所述中央控制模块。

6.一种车灯控制方法，其特征在于，应用于车灯控制系统，所述车灯控制系统包括：光源体模块，与所述光源体模块相连的空间光调制器模块，空间光调制器模块包括数字微镜器件，图像传感模块，与所述图像传感模块相连的中央控制模块，所述中央控制模块与所述空间光调制器模块相连，车灯控制方法包括：

所述空间光调制器模块接收所述光源体模块发出的光线，并通过所述数字微镜器件将所述接收到的光线发射出去；

所述图像传感模块用于采集所述空间光调制器模块发射出去的光线所照亮的外界物体的图像，并将所述图像发送至中央控制模块；

所述中央控制模块接收所述图像，对所述图像信息进行分析，得到分析结果，根据所述分析结果发送控制指令至所述空间光调制器模块；

所述空间光调制器模块接收所述控制指令，根据所述控制指令调整所述数字微镜器件中各微镜片的翻转角度，使所述空间光调制器模块发射出去的光线数量和角度发生变化。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车灯控制系统还包括：分束器，所述分束器在所述空间光调制器模块接收所述车灯发出的光线之前，

所述分束器用于使光源体模块发出的光线经外界反射后，反射光线同时到达所述空间光调制器模块及图像传感模块。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述空间光调制器模块包括：准直透镜、反光镜、数字微镜器件及投影透镜，所述空间光调制器模块接收所述光源体模块发出的光线，并通过所述数字微镜器件将所述接收到的光线发射出去，具体为：

所述准直透镜将所述光源体模块发出的光线转变为平行光线；

所述反光镜将所述平行光线反射到所述数字微镜器件；

所述数字微镜器件将所述反射后的平行光线经过处于不同角度的各微镜片再反射到所述投影透镜；

所述投影透镜将所述反射到的光线扩束之后发射出去。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述空间光调制器模块还包括：吸光材料，所述吸光材料用于吸收不规则散射光，以减少不规则散射光对实际输出光线的干扰。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述图像传感模块包括：图像采集单元，与所述图像采集单元相连的图像处理单元，具体为：

所述图像采集单元用于采集所述空间光调制器模块发射出去的光线所照亮的外界物体的图像；

所述图像处理单元用于将所述采集到的外界物体的图像进行处理后，发送至所述中央控制模块。