CN105248305A - 畜牧养殖全自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种畜牧养殖全自动上料装置，其属于喂料装置技术领域。本发明的技术方案是：包括架体，其特征是：在架体上侧设有固定滑轨，固定滑轨两端设有滑动限位器，滑动限位器通过移动滑槽和固定滑轨连接在一起，滑动限位器上侧设有限位开关，固定滑轨上侧设有移动架，移动架前侧设有双体给料仓，双体给料仓下侧设有给料漏斗，给料漏斗下侧设有给料电磁控制阀。操作简单，省时省力，实现了牲畜上料的自动化过程，节省了大量人力物力和能源，节约了生产成本。

Description

畜牧养殖全自动上料装置

技术领域

本发明属于喂料装置技术领域，具体地讲是一种畜牧养殖全自动上料装置。

背景技术

畜牧业主要是家畜家禽饲养业和鹿、貂、水獭、麝等野生经济动物驯养业；它不但为纺织、油脂、食品、制药等工业提供原料，也为人民生活提供肉、乳、蛋、禽等丰富食品，为农业提供役畜和粪肥；故发展好畜牧业生产对于促进经济发展，改善人民生活，增加出口物资，增强民族团结都具有十分重要的意义；现有的畜牧业养殖颗粒饲料喂料一般都是通过人工进行的，工作过程中给生产者带来了巨大的工作压力，同时工作效率不高，即使有小数畜牧场借助器械投料机构，但在使用过程中发现饲料容易附着在输料管内壁上，长时间下去容易变质发霉、影响饲料的质量，进而影响畜禽的健康，影响畜禽的质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种操作简单，省时省力，能够实现牲畜上料自动化的畜牧养殖全自动上料装置。

本发明的技术方案是：包括架体，其特征是：在架体上侧设有固定滑轨，固定滑轨两端设有滑动限位器，滑动限位器通过移动滑槽和固定滑轨连接在一起，滑动限位器上侧设有限位开关，固定滑轨上侧设有移动架，移动架前侧设有双体给料仓，双体给料仓下侧设有给料漏斗，给料漏斗下侧设有给料电磁控制阀，给料电磁控制阀下侧设有给料连接器，给料连接器下侧设有给料搅拌箱；

给料搅拌箱右侧设有搅拌驱动电机，搅拌驱动电机下侧设有搅拌电机固定座，搅拌驱动电机左侧设有搅拌驱动调速器，搅拌驱动调速器左侧设有搅拌驱动转轴，搅拌驱动转轴通过搅拌固定轴承和给料搅拌箱连接在一起，搅拌固定轴承外侧设有搅拌轴承密封器，搅拌驱动转轴左侧设有搅拌叶轮；

给料搅拌箱下侧设有出料漏斗，出料漏斗下侧设有给料管，给料管通过出料固定连接器和出料漏斗连接在一起，给料管上侧设有给料控制电磁阀，给料控制电磁阀上侧设有超声流量传感器，给料管下端设有出料口，固定滑轨下侧设有固定料槽，固定料槽左侧设有清理料箱，清理料箱下侧设有清理箱固定底座，清理料箱左侧设有清理箱移动把手，固定料槽上侧设有清理螺杆，清理螺杆左侧通过螺杆固定轴承和架体连接在一起，清理螺杆上侧设有滑动连接器；

滑动连接器通过清理驱动螺母和清理螺杆连接在一起，滑动连接器右侧设有电磁伸缩驱动器，电磁伸缩驱动器下侧设有伸缩闭锁杆，滑动连接器下侧设有清理连接转轴，清理连接转轴下侧设有清理刮板；

移动架上侧设有驱动轮，驱动轮后侧设有移动调速器，移动调速器后侧设有移动驱动电机，移动驱动电机通过移动电机固定架和移动架固定在一起；

清理螺杆右侧设有清理调速器，清理调速器右侧设有清理驱动电机，清理驱动电机通过清理电机固定架和架体固定在一起，架体右侧设有螺旋上料机，螺旋上料机上侧设有上料漏斗，上料漏斗下侧设有上料控制阀门，上料控制阀门左侧设有上料阀门控制器，上料阀门控制器下侧设有红外感应传感器，螺旋上料机通过上料辅助连接器和架体连接在一起，螺旋上料机右侧设有装料仓，装料仓上侧设有超声波料位传感器，装料仓下侧设有上料驱动电机，上料驱动电机左侧设有上料调速器，上料调速器左侧设有上料驱动转轴，上料驱动转轴外侧设有螺旋叶轮，螺旋上料机下侧设有移动底座，移动底座上侧设有上料控制器，上料控制器前侧设有上料模式选择旋钮，上料模式选择旋钮下侧设有上料控制按钮，移动底座下侧设有移动腿，移动腿下侧设有移动轮，移动轮通过移动连接转轴和移动腿连接在一起；

架体下侧设有固定支撑座，固定支撑座下侧设有固定支撑腿，固定支撑腿下侧设有支撑固定连接器，支撑固定连接器下侧设有升降活动支撑腿，升降活动支撑腿外侧设有支撑外螺纹，升降活动支撑腿下侧设有固定支撑脚，固定支撑座上侧设有自动控制器；

自动控制器前侧设有工作状态显示屏，工作状态显示屏上侧设有语音提示器，工作状态显示屏下侧设有混合比例设置旋钮，混合比例设置旋钮右侧设有给料速度设置旋钮，给料速度设置旋钮右侧设有给料控制开关，工作状态显示屏右侧设有定时器，自动控制器下侧设有电源箱，电源箱前侧设有电源控制开关，电源控制开关上侧设有电源工作指示灯，电源箱右侧设有综合安全保护器，综合安全保护器前侧设有安全试验按钮，综合安全保护器右侧设有接线箱，接线箱右侧设有上滑箱盖，上滑箱盖右侧设有箱盖闭锁开关。

作为优选，所述移动滑槽前侧设有滑槽固定卡扣。

作为优选，所述给料搅拌箱内设有搅拌物料传感器。

作为优选，所述清理箱移动把手外侧设有防滑把套。

作为优选，所述伸缩闭锁杆下侧设有橡胶保护套。

作为优选，所述移动轮上侧设有移动制动器。

作为优选，所述固定支撑脚下侧设有防滑脚垫。

作为优选，所述安全试验按钮上侧设有安全指示灯。

本发明的有益效果是：操作简单，省时省力，实现了牲畜上料的自动化过程，节省了大量人力物力和能源，节约了生产成本。

附图说明

附图1为本发明整体结构示意图。

附图2为本发明给料搅拌箱结构示意图。

附图3为本发明滑动连接器结构示意图。

附图4为本发明移动架结构示意图。

附图5为本发明自动控制器结构示意图

图中：

1：架体，2：固定滑轨，3：滑动限位器，4：移动滑槽，5：限位开关，6：移动架，7：双体给料仓，8：给料漏斗，9：给料电磁控制阀，10：给料连接器，11：给料搅拌箱，12：搅拌驱动电机，13：搅拌电机固定座，14：搅拌驱动调速器，15：搅拌驱动转轴，16：搅拌固定轴承，17：搅拌轴承密封器，18：搅拌叶轮，19：出料漏斗，20：给料管，21：出料固定连接器，22：给料控制电磁阀，23：超声流量传感器，24：出料口，25：固定料槽，26：清理料箱，27：清理箱固定底座，28：清理箱移动把手，29：清理螺杆，30：螺杆固定轴承，31：滑动连接器，32：清理驱动螺母，33：电磁伸缩驱动器，34：伸缩闭锁杆，35：清理连接转轴，36：清理刮板，37：驱动轮，38：移动调速器，39：移动驱动电机，40：移动电机固定架，41：清理调速器，42：清理驱动电机，43：清理电机固定架，44：螺旋上料机，45：上料漏斗，46：上料控制阀门，47：上料阀门控制器，48：红外感应传感器，49：上料辅助连接器，50：装料仓，51：超声波料位传感器，52：上料驱动电机，53：上料调速器，54：上料驱动转轴，55：螺旋叶轮，56：移动底座，57：上料控制器，58：上料模式选择旋钮，59：上料控制按钮，60：移动腿，61：移动轮，62：移动连接转轴，63：固定支撑座，64：固定支撑腿，65：支撑固定连接器，66：升降活动支撑腿，67：支撑外螺纹，68：固定支撑脚，69：自动控制器，70：工作状态显示屏，71：语音提示器，72：混合比例设置旋钮，73：给料速度设置旋钮，74：给料控制开关，75：定时器，76：电源箱，77：电源控制开关，78：电源工作指示灯，79：综合安全保护器，80：安全试验按钮，81：接线箱，82：上滑箱盖，83：箱盖闭锁开关，84：滑槽固定卡扣，85：搅拌物料传感器，86：防滑把套，87：橡胶保护套，88：移动制动器，89：防滑脚垫，90：安全指示灯。

具体实施方式

下面参照附图，对本发明的畜牧养殖全自动上料装置进行详细描述。

如图1所示，本发明的畜牧养殖全自动上料装置包括架体1，在架体1上侧设有固定滑轨2，固定滑轨2两端设有滑动限位器3，滑动限位器3通过移动滑槽4和固定滑轨2连接在一起，滑动限位器3上侧设有限位开关5，固定滑轨2上侧设有移动架6，移动架6前侧设有双体给料仓7，双体给料仓7下侧设有给料漏斗8，给料漏斗8下侧设有给料电磁控制阀9，给料电磁控制阀9下侧设有给料连接器10，给料连接器10下侧设有给料搅拌箱11。

如图2所示，给料搅拌箱11右侧设有搅拌驱动电机12，搅拌驱动电机12下侧设有搅拌电机固定座13，搅拌驱动电机12左侧设有搅拌驱动调速器14，搅拌驱动调速器14左侧设有搅拌驱动转轴15，搅拌驱动转轴15通过搅拌固定轴承16和给料搅拌箱11连接在一起，搅拌固定轴承16外侧设有搅拌轴承密封器17，搅拌驱动转轴15左侧设有搅拌叶轮18。

如图1所示，给料搅拌箱11下侧设有出料漏斗19，出料漏斗19下侧设有给料管20，给料管20通过出料固定连接器21和出料漏斗19连接在一起，给料管20上侧设有给料控制电磁阀22，给料控制电磁阀22上侧设有超声流量传感器23，给料管20下端设有出料口24，固定滑轨2下侧设有固定料槽25，固定料槽25左侧设有清理料箱26，清理料箱26下侧设有清理箱固定底座27，清理料箱26左侧设有清理箱移动把手28，固定料槽25上侧设有清理螺杆29，清理螺杆29左侧通过螺杆固定轴承30和架体1连接在一起，清理螺杆29上侧设有滑动连接器31。

如图3所示，滑动连接器31通过清理驱动螺母32和清理螺杆29连接在一起，滑动连接器31右侧设有电磁伸缩驱动器33，电磁伸缩驱动器33下侧设有伸缩闭锁杆34，滑动连接器31下侧设有清理连接转轴35，清理连接转轴35下侧设有清理刮板36。

如图4所示，移动架6上侧设有驱动轮37，驱动轮37后侧设有移动调速器38，移动调速器38后侧设有移动驱动电机39，移动驱动电机39通过移动电机固定架40和移动架6固定在一起。

如图1所示，清理螺杆29右侧设有清理调速器41，清理调速器41右侧设有清理驱动电机42，清理驱动电机42通过清理电机固定架43和架体1固定在一起，架体1右侧设有螺旋上料机44，螺旋上料机44上侧设有上料漏斗45，上料漏斗45下侧设有上料控制阀门46，上料控制阀门46左侧设有上料阀门控制器47，上料阀门控制器47下侧设有红外感应传感器48，螺旋上料机44通过上料辅助连接器49和架体1连接在一起，螺旋上料机44右侧设有装料仓50，装料仓50上侧设有超声波料位传感器51，装料仓50下侧设有上料驱动电机52，上料驱动电机52左侧设有上料调速器53，上料调速器53左侧设有上料驱动转轴54，上料驱动转轴54外侧设有螺旋叶轮55，螺旋上料机44下侧设有移动底座56，移动底座56上侧设有上料控制器57，上料控制器57前侧设有上料模式选择旋钮58，上料模式选择旋钮58下侧设有上料控制按钮59，移动底座56下侧设有移动腿60，移动腿60下侧设有移动轮61，移动轮61通过移动连接转轴62和移动腿60连接在一起。

如图1所示，架体1下侧设有固定支撑座63，固定支撑座63下侧设有固定支撑腿64，固定支撑腿64下侧设有支撑固定连接器65，支撑固定连接器65下侧设有升降活动支撑腿66，升降活动支撑腿66外侧设有支撑外螺纹67，升降活动支撑腿66下侧设有固定支撑脚68，固定支撑座63上侧设有自动控制器69。

如图5所示，自动控制器69前侧设有工作状态显示屏70，工作状态显示屏70上侧设有语音提示器71，工作状态显示屏70下侧设有混合比例设置旋钮72，混合比例设置旋钮72右侧设有给料速度设置旋钮73，给料速度设置旋钮73右侧设有给料控制开关74，工作状态显示屏70右侧设有定时器75，自动控制器69下侧设有电源箱76，电源箱76前侧设有电源控制开关77，电源控制开关77上侧设有电源工作指示灯78，电源箱76右侧设有综合安全保护器79，综合安全保护器79前侧设有安全试验按钮80，综合安全保护器79右侧设有接线箱81，接线箱81右侧设有上滑箱盖82，上滑箱盖82右侧设有箱盖闭锁开关83。

在使用时，可以将准备好的饲料放入装料仓50中，操作上料控制按钮59，上料控制器57控制上料驱动电机52工作，通过上料驱动转轴54和螺旋叶轮55，可以将装料仓50中的饲料输送到上料漏斗45中，当红外感应传感器48检测到双体给料仓7在下侧时，上料阀门控制器47控制上料控制阀门46打开，将饲料放入双体给料仓7中，通过螺旋上料机44可以分别将两种不同的饲料放入双体给料仓7中，可以让两种饲料相互搭配，有效提高养殖的效果。

在工作前可以按下安全试验按钮80以检验整体电路的安全性，防止在使用过程中出现漏电现象，调节混合比例设置旋钮72，自动控制器69可以控制给料电磁控制阀9开启幅度，按设置的比例将双体给料仓7中的饲料放入给料搅拌箱11中，搅拌驱动电机12可以通过搅拌驱动转轴15驱动搅拌叶轮18对两种饲料进行充分混合，混合后，自动控制器69控制给料电磁控制阀9按照设置的给料流量大小打开，通过给料管20和出料口24将饲料输出到固定料槽25上面，超声流量传感器23可以对输出饲料的流量进行检测，并可通过工作状态显示屏70进行实时显示，在输出饲料的同时，自动控制器69控制移动驱动电机39工作，通过驱动轮37带动移动架6沿固定滑轨2进行移动，进而带动双体给料仓7进行移动，将饲料均匀的洒在固定料槽25上面，通过给料速度设置旋钮73可以设置移动的速度，当碰到滑动限位器3上侧的限位开关5时，自动停止移动和供料，当达到定时器75设置的时间时，自动控制器69自动控制进入下一轮给料模式。

在进入下一轮给料前，自动控制器69控制电磁伸缩驱动器33驱动伸缩闭锁杆34向下伸出对清理刮板36进行限位固定，同时控制清理驱动电机42驱动清理螺杆29转动，清理螺杆29通过清理驱动螺母32带动滑动连接器31移动，通过清理刮板36将固定料槽25上剩余的饲料集中清理到清理料箱26中，以防止剩余的饲料影响整体饲料的质量，进而可以防止对畜禽的健康和质量造成影响影响。

所述移动滑槽4前侧设有滑槽固定卡扣84。这样设置，便于对移动滑槽4的位置进行限位固定。

所述给料搅拌箱11内设有搅拌物料传感器85。这样设置，可以对给料搅拌箱11内的饲料进行检测，当没有饲料时可以停止搅拌，有利于节约能源。

所述清理箱移动把手28外侧设有防滑把套86。这样设置，可以增加手部和清理箱移动把手28之间的摩擦力，防止在移动清理料箱26时手部打滑。

所述伸缩闭锁杆34下侧设有橡胶保护套87。这样设置，可以在对清理刮板36进行限位固定时对伸缩闭锁杆34进行防护，防止出现硬磨损。

所述移动轮61上侧设有移动制动器88。这样设置，可以随时根据需要对移动轮61进行原地制动。

所述固定支撑脚68下侧设有防滑脚垫89。这样设置，可以有效提高固定支撑脚68的支撑稳定性。

所述安全试验按钮80上侧设有安全指示灯90。这样设置，可以实时对电源的安全工作状态进行查看。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.畜牧养殖全自动上料装置，包括架体（1），其特征是：在架体（1）上侧设有固定滑轨（2），固定滑轨（2）两端设有滑动限位器（3），滑动限位器（3）通过移动滑槽（4）和固定滑轨（2）连接在一起，滑动限位器（3）上侧设有限位开关（5），固定滑轨（2）上侧设有移动架（6），移动架（6）前侧设有双体给料仓（7），双体给料仓（7）下侧设有给料漏斗（8），给料漏斗（8）下侧设有给料电磁控制阀（9），给料电磁控制阀（9）下侧设有给料连接器（10），给料连接器（10）下侧设有给料搅拌箱（11）；

给料搅拌箱（11）右侧设有搅拌驱动电机（12），搅拌驱动电机（12）下侧设有搅拌电机固定座（13），搅拌驱动电机（12）左侧设有搅拌驱动调速器（14），搅拌驱动调速器（14）左侧设有搅拌驱动转轴（15），搅拌驱动转轴（15）通过搅拌固定轴承（16）和给料搅拌箱（11）连接在一起，搅拌固定轴承（16）外侧设有搅拌轴承密封器（17），搅拌驱动转轴（15）左侧设有搅拌叶轮（18）；

给料搅拌箱（11）下侧设有出料漏斗（19），出料漏斗（19）下侧设有给料管（20），给料管（20）通过出料固定连接器（21）和出料漏斗（19）连接在一起，给料管（20）上侧设有给料控制电磁阀（22），给料控制电磁阀（22）上侧设有超声流量传感器（23），给料管（20）下端设有出料口（24），固定滑轨（2）下侧设有固定料槽（25），固定料槽（25）左侧设有清理料箱（26），清理料箱（26）下侧设有清理箱固定底座（27），清理料箱（26）左侧设有清理箱移动把手（28），固定料槽（25）上侧设有清理螺杆（29），清理螺杆（29）左侧通过螺杆固定轴承（30）和架体（1）连接在一起，清理螺杆（29）上侧设有滑动连接器（31）；

滑动连接器（31）通过清理驱动螺母（32）和清理螺杆（29）连接在一起，滑动连接器（31）右侧设有电磁伸缩驱动器（33），电磁伸缩驱动器（33）下侧设有伸缩闭锁杆（34），滑动连接器（31）下侧设有清理连接转轴（35），清理连接转轴（35）下侧设有清理刮板（36）；

移动架（6）上侧设有驱动轮（37），驱动轮（37）后侧设有移动调速器（38），移动调速器（38）后侧设有移动驱动电机（39），移动驱动电机（39）通过移动电机固定架（40）和移动架（6）固定在一起；

清理螺杆（29）右侧设有清理调速器（41），清理调速器（41）右侧设有清理驱动电机（42），清理驱动电机（42）通过清理电机固定架（43）和架体（1）固定在一起，架体（1）右侧设有螺旋上料机（44），螺旋上料机（44）上侧设有上料漏斗（45），上料漏斗（45）下侧设有上料控制阀门（46），上料控制阀门（46）左侧设有上料阀门控制器（47），上料阀门控制器（47）下侧设有红外感应传感器（48），螺旋上料机（44）通过上料辅助连接器（49）和架体（1）连接在一起，螺旋上料机（44）右侧设有装料仓（50），装料仓（50）上侧设有超声波料位传感器（51），装料仓（50）下侧设有上料驱动电机（52），上料驱动电机（52）左侧设有上料调速器（53），上料调速器（53）左侧设有上料驱动转轴（54），上料驱动转轴（54）外侧设有螺旋叶轮（55），螺旋上料机（44）下侧设有移动底座（56），移动底座（56）上侧设有上料控制器（57），上料控制器（57）前侧设有上料模式选择旋钮（58），上料模式选择旋钮（58）下侧设有上料控制按钮（59），移动底座（56）下侧设有移动腿（60），移动腿（60）下侧设有移动轮（61），移动轮（61）通过移动连接转轴（62）和移动腿（60）连接在一起；

架体（1）下侧设有固定支撑座（63），固定支撑座（63）下侧设有固定支撑腿（64），固定支撑腿（64）下侧设有支撑固定连接器（65），支撑固定连接器（65）下侧设有升降活动支撑腿（66），升降活动支撑腿（66）外侧设有支撑外螺纹（67），升降活动支撑腿（66）下侧设有固定支撑脚（68），固定支撑座（63）上侧设有自动控制器（69）；

自动控制器（69）前侧设有工作状态显示屏（70），工作状态显示屏（70）上侧设有语音提示器（71），工作状态显示屏（70）下侧设有混合比例设置旋钮（72），混合比例设置旋钮（72）右侧设有给料速度设置旋钮（73），给料速度设置旋钮（73）右侧设有给料控制开关（74），工作状态显示屏（70）右侧设有定时器（75），自动控制器（69）下侧设有电源箱（76），电源箱（76）前侧设有电源控制开关（77），电源控制开关（77）上侧设有电源工作指示灯（78），电源箱（76）右侧设有综合安全保护器（79），综合安全保护器（79）前侧设有安全试验按钮（80），综合安全保护器（79）右侧设有接线箱（81），接线箱（81）右侧设有上滑箱盖（82），上滑箱盖（82）右侧设有箱盖闭锁开关（83）。

2.根据权利要求1所述的畜牧养殖全自动上料装置，其特征在于：所述移动滑槽（4）前侧设有滑槽固定卡扣（84）。

3.根据权利要求1所述的畜牧养殖全自动上料装置，其特征在于：所述给料搅拌箱（11）内设有搅拌物料传感器（85）。

4.根据权利要求1所述的畜牧养殖全自动上料装置，其特征在于：所述清理箱移动把手（28）外侧设有防滑把套（86）。

5.根据权利要求1所述的畜牧养殖全自动上料装置，其特征在于：所述伸缩闭锁杆（34）下侧设有橡胶保护套（87）。

6.根据权利要求1所述的畜牧养殖全自动上料装置，其特征在于：所述移动轮（61）上侧设有移动制动器（88）。

7.根据权利要求1所述的畜牧养殖全自动上料装置，其特征在于：所述固定支撑脚（68）下侧设有防滑脚垫（89）。

8.根据权利要求1所述的畜牧养殖全自动上料装置，其特征在于：所述安全试验按钮（80）上侧设有安全指示灯（90）。