CN105247876A - 使用图像编程的远程控制器 - Google Patents

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CN105247876A CN201380076728.6A CN201380076728A CN105247876A CN 105247876 A CN105247876 A CN 105247876A CN 201380076728 A CN201380076728 A CN 201380076728A CN 105247876 A CN105247876 A CN 105247876A
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Abstract

远程控制器的成像功能被利用来自动识别远程可控设备并且相应地对远程控制器编程。远程控制器使用其内置的成像设备来获得远程可控设备的图像。图像被处理并且与数据库相比较以确定设备的具体类型。其他变体包括关于远程控制器的位置和/或可控设备的位置的信息，以辅助确定和控制设备。

Description

使用图像编程的远程控制器
背景技术
人们倾向于在他们的家中有越来越多的、受不同远程控制器控制的设备。若干公司提供用于控制来自相同制造商的多个设备的远程控制器。对于具有来自不同品牌的设备的人们而言，若干类型的通用远程控制器在市场上有售。然而，用户不得不为他们的每个设备对通用远程控制器进行编程。当使用这样的远程控制器时，每个设备不得不经由选择按钮进行选择以指示哪个设备将被控制。
发明内容
通用远程控制器在不使用选择按钮来改变不同设备的操作控制的情况下被分配给若干设备。这由具有内置相机和其他传感元件的远程控制器来完成。这使得远程控制器仅通过给新设备拍照来被编程用于远程可控设备。照片允许远程控制器通过软件和/或数据库查找表自动地识别设备。通过使用视觉辨识，可仅通过将远程控制器指向设备来控制设备。不必使用选择按钮来使得远程控制器获知需要控制哪个设备。
上述呈现了对主题的简要概括，以便提供对主题实施例的一些方面的基础理解。该概括不是主题的广泛概述。其不意在标识实施例的关键/决定性的要素或者勾画主题的范围。其唯一目的是以简要的形式呈现主题的一些概念，以作为随后阐述的具体实施方式的前序。
为实现上述以及相关目标，在此结合以下描述和附图描述了实施例的说明性方面。这些方面是表述性的，但是能够采用主题的原理的各种方式中的一些，并且主题意在包括所有这样的方面及其等同物。当结合附图考虑时可从以下具体实施方式清楚地得出主题的其他优点和新颖特征。
附图说明
图1是具有内置成像设备的远程控制系统的示例。
图2描绘了辨识和编程远程控制器的方法的流程图。
图3是对远程控制器的强力编程的方法的流程图。
图4示出了具有能够由远程控制器控制的不同设备的典型房间。
图5示出了具有用于选择项目的显示器的远程控制器的屏幕。
图6是具有多个视图的远程控制器的可替代实施例的示例。
具体实施方式
现在参考附图对主题进行描述，其中相同的参考编号通篇用于指代相同的元件。在以下说明中，为了解释的目的，阐述了若干具体细节，以便提供对主题的透彻的理解。然而，能够看出，能够在没有这些具体细节的情况下实践这些主题实施例。在其他实例中，为了辅助描述这些实施例，以框图形式示出了已知的结构和设备。
当由处理器来提供时，功能能够由单一专用处理器、由单一共享处理器、或者由多个独立的处理器(其中一些能够被共享)来提供。而且，术语“处理器”或“控制器”的明确使用应当被看作排他地指代能够执行软件的硬件，并且能够暗示地包括但不限于：数字信号处理器(“DSP”)硬件、用于存储软件的只读存储器(“ROM”)、随机存取存储器(“RAM”)、以及非易失性存储装置。而且，这里记载了本发明的实例和实施例的全部陈述意在涵盖结构和功能两方面的等同物。另外，意在这样的等同物包括当前已知的等同物以及未来开发的等同物(即，所开发的执行相同功能的任何元件，而不管其结构如何)。
通用远程控制器(RC)在其能够控制其他设备之前需要由用户进行定制。过去，这已经通过输入与将要被控制的设备相关联的关键号码来完成。智能RC具有字母数字键盘，并且可以直接输入品牌和型号名称。另一类型的方法是所谓的“学习模式”，其中通用RC直接记录从初始RC发送的信息。
本文公开了一种RC，用户能够使用该RC、利用内置的成像设备拍摄将要被控制的设备的图像，以使得通过使用内部和/或外部数据库(例如，在“云端”中，经由互联网)来辨识想要远程控制的设备。如果辨识不成功，则RC请求用户拍摄另一图像，该另一图像可能具有更显著的细节、铭牌、和/或用户手册的标题等等。甚至是包含设备的名称和型号的一张纸都会带来成功的辨识，以允许正确的一组操作控制命令被提供给RC。
图1中示出了具有内置成像设备(例如，相机、摄像机、红外相机等)104的远程控制系统100，描绘了用于RC102的辨识和控制的元件。成像设备104可以是RC系统(例如，RC可以是具有支持RC功能的软件的智能电话等)的现有元件。RC102包含成像设备104以提供对远程受控设备的视觉辨识。在成像设备104之后，RC102包括处理单元106、某种存储器108(例如，EPROM)和发射器110(例如，红外(IR)和/或射频(RF))。红外被用于可见光线控制，而射频趋向于在光线不可见时被使用。处理器106处理从成像设备104接收到的图像，以辅助识别用于编程RC102和/或用于辨识哪个设备将被RC102控制的设备。成像设备104允许在比先前技术遇到更少挫折的情况下控制不同设备。这包括编程(对通用RC进行定制)的方式和在将由单一RC控制的不同设备之间进行区分的方式。
成像设备104能够是单帧成像设备(例如，相机)，和/或它能够是多图像设备(例如，摄像机等)。如果成像设备104支持多图像功能，则单帧能够被选择(例如，最佳图像等)以用于设备确定。在确定过程中可能使用不止一个图像。成像设备104还能够包括捕捉超出人类感知范围的频率，例如，IR图像。热图像也能够被用于设备的识别(例如，功率消耗可以和电源以及放大器组件的位置一起被用于确定哪个单元是远程可控设备等)。
存储器108能够被用于存储来自成像设备104的、用于辨识的图案和/或图像。这允许RC102在不需要外部连接(例如，到互联网的无线连接以检索信息等)的情况下快速地识别设备。用户界面112能够包括例如具有反馈功能的触摸屏、按钮、和/或指示器等。如果基于图像不止一个设备有可能性(例如，具有/不具有以太网连接的型号，相同型号但是具有各种可能的固件等)，它还能够包含显示器以向用户提供对可能的RC识别的选择。可选地，能够提供可替代/附加的传感器114和/或网络连接功能。网络连接功能能够包括例如到局域网(LAN)、蓝牙、和/或广域网(WAN)等的有线和/或无线连接。
图2描绘了针对远程控制器的辨识和编程循环的方法200。方法200开始于远程控制器处于正常操作控制模式(202)。然后在RC上选择编程模式(204)。然后拍摄将由RC控制的设备的图像(206)。RC基于由RC拍摄的一个和/或多个图像尝试辨识设备(208)。如果设备被辨识，则用于控制该设备的RC代码被自动地和/或在用户菜单等的帮助下进行调整(210)。RC然后返回到正常操作控制模式(例如，与RC编程模式相对的RC控制模式)(212)。
如果设备未通过使用图像而被辨识，能够经由RC设备214向用户建议可替代的图像。这些可替代的图像视图能够包括但不限于铭牌、条形码、和/或用户手册等的图像。同样，如果设备未通过RC而被辨识，则它可以利用内置无线功能并且尝试连接并因此辨识设备以经由与该设备的对话获得完全识别，或者能够从由该设备和多媒体系统/服务器或云服务(例如，经由DNLA、互联网等)进行的一般广播通信中提取一些有用信息(214)。除其他信息外，这可以是设备类型(TV、录音机、DVD播放器等)、公司标识符、或MAC地址。该附加信息能够单独地或与其他信息(包括所拍摄的图像)结合用于识别设备。这能够包括但不限于：连接到互联网数据库、连接到制造商的远程服务器、和/或连接到远程数据库等(218)。连接方式能够包括但不限于：Wi-Fi、蓝牙、和/或有线连接等。如果使用内置于RC的数据库辨识了图像(216)，则RC控制模式被调整(210)，并且它返回到正常控制模式(212)。然而，如果内置数据库未产生结果(216)，则能够进行到外部数据库(例如，互联网云、远程服务器等)的连接(218)。如果经由外部数据库完成了辨识(220)，则针对设备编程RC控制代码(210)，并且RC返回到正常控制模式(212)。如果内部数据库和外部数据库都未能提供对设备的辨识(220)，则RC能够由用户手动设置(222)。
如图3中的示例方法300中所示，可替代的对设备(例如，电视机)进行编程的方式能够以“强力(bruteforce)”形式来实现。也就是说，RC被放置为使得成像设备朝向电视机(TVset)(302)。RC浏览可用的全部代码(304)，直到(由成像设备辨识到)TV打开(306、308、310)，之后是自动地核查更加典型的代码，例如，关闭、“频道加/减”(312)、亮度控制等。如果显示器有反应(314)，则检测到代码集(316)。如果没有，则尝试另一代码(318)直到显示器有反应(314)。如果RC包含可替代的传感器，比如，麦克风(通常是使得智能电话起到电话作用所需要的传感器)，则甚至可以核查音频。
用户想要控制的设备具有允许RC直接与设备通信的通信方法也是可能的。这能够例如是蓝牙连接、LAN连接(比如，Apple的Airplay)等。这使得RC能够直接识别设备，而不需要图像识别。
一旦RC辨识了房间中的设备并且用户准备好控制那些设备，RC的成像设备就再次被用于确定RC正被用于控制哪个设备。例如，为控制电视机，RC对准该设备并且该设备被辨识为TV。相应的代码被传送以控制该TV。为控制DVD播放器，RC对准该DVD播放器等等。这些设备是通过被用于编程的模式和/或通过存储于内部和/或外部数据库中的视觉特征(设计)中的任一者来辨识的。如果TV未在编程步骤中被识别，则执行“链接步骤”以将型号与未被识别的图像链接在一起。通过图片来辨识品牌和型号比检测RC对准电视机更为困难。
为提高检测能力，可以由制造商和/或用户向设备的前面板上添加某些图案。这些图案能够是产品的名称、使其与其他产品相区分的标签和/或设计要素。不严格要求这些要素对人眼可见(例如，紫外和/或红外要素)。本领域技术人员清楚诸如Wi-Fi和/或蓝牙之类的附加通道能够用于支持对设备的检测和区分。
为使得RC更灵活，图像能够被自动地和/或经由来自用户的输入被分配给设备。因此RC能够包括映射模式和/或应用模式。在映射模式期间，用户将图像(例如，视图、布景、或者甚至是布景中的运动)与装置和/或模型等配对。用户能够向某些设备分配某些图案。这意味着用户能够指向房间中的任意物体(例如，墙上的画、碗柜、布景、和/或TV报纸等等)并且将其分配给之前辨识的装置。
针对日常使用，可以选择应用模式。只要RC指向装置和/或物品时，RC就通过将当前图案与存储器中所存储的图案比较来评估适当的代码集。对象和图像的运动和/或布景的改变是将被分配给该设备和/或甚至是该设备的命令的可选“模式(pattern)”。通常不是对象在移动，而是RC从一个图像移动到另一图像。图4示出了具有可由远程控制器控制的不同设备的典型房间400。好的模式选择能够是你居住于其中的房间的多个部分如：坐落在碗柜408上的电视机402、CD收藏柜404、扬声器406、DVD播放器和放大器412、收音机(未示出)、和/或像灯410之类的具体的东西等。当检测到图像时，用户能够接收来自置于RC上的指示器和/或将要控制的设备的成功辨识的反馈。如果反馈出现在远程控制器的显示器(例如，触摸屏、LCD等)上(其以符号和/或“实际”形式来描绘选择的设备)也会是有利的。如果存在关于设备的疑问，则远程控制器可以显示这两个设备并且用户能够手动区分它们。
下面的表1和图5是如何使得辨识和分配能够看起来像在精细化的RC(例如，智能电话/移动设备等)上的示例。
表1：设备分配
什么设备： 装置或模型辨识的对象 分配的对象
电视机 TV前面板以及标志 电视机
收音机 手动操作 扬声器
CD/DVD播放器 后侧样板 DVD/CD收藏柜
iPod 前面板 iPod
室内照明 手动地 灯
图像辨识：
●TV由形状、位置(在碗柜上)、以及标志来标识
●扬声器由它们的细节(圆扬声器)、和在地上的位置来标识
●CD收藏柜由所存储的CD的图案来标识
●DVD和放大器由形状以及标志并且由位置(在CD图案下方)来标识
●灯借由不同的形状来标识
图5示出了具有用于选择物品的显示器(例如，触摸屏)的RC504的屏幕502的示例500。在有疑问的辨识的情形下，RC504显示相机的视图(例如，相机在指向和使用命令时具有的视图)的图像506。因为辨识中可能的模糊度，它使用环绕选项的框508、510提出了两种或多种可能性。用户然后能够决定哪个装置将被控制。如果是简单显示器，则键512(例如，可能具有相应的颜色)能够被用来评估正确的框508、510。在RC具有触摸屏的情形下，相应的框能够被触摸以进行选择。
为更加便利，具有某种类型的“保持(hold)”模式是有用的。这意味着在远程控制器记得上次受控的设备的情况下它能够切换到“保持”模式。后面的命令能够被发送到相同设备而不必一次又一次地直接指向该设备。例如，如果一个人正在以随机模式听他/她的mp3收藏夹，则他/她可能想要经常地跳过一些歌曲同时使得远程控制器指向任意方向。对于Wi-Fi和/或蓝牙远程控制器而言尤其如此。该“保持”模式能够通过按钮和/或仅通过上次辨识的设备中的任一者来触发。当远程控制器正在例如指向未指派到设备的沙发时，它自动地选取先前辨识的设备。
在更有利的场景中，RC能够在被置于房间中时自动地对房间进行检测。它然后能够在指向对象时提供用于该特定房间的命令的选择。房间辨识是通过在RC被置于该房间时系统性地采集图像来实现的。这些照片由内置加速计、计时器、和/或手动地等来触发。图像内容能够是墙、家具、和/或天花板等。通过使用广角镜头，甚至是天花板也能够提供可辨识的和可区分的对象。出于该原因，能够采用第二成像设备。可替代地，具有指向前方的镜头604的RC602能够通过反射镜606而被扩展以分离前向路径608中的视图和天花板路径610中的视图(即与第一视图近似成90度的路径)，如图6的示例600中所示。使用附加成像设备和/或附加反射镜中的任一者，都可能获得立体图像。立体图像具有对不同对象(被分配给装置)的更好的测距和更好的检测的优点。位置信息也能够由诸如WLAN热点、GPS等之类的其他源和/或由加速计、陀螺仪、和/或计时器等给出的信息来支持。
这些技术允许RC呈现于房间有关的菜单。例如，如果你不适当地处于没有要控制的设备的房间中并且不能看到但能听到另一房间中的电视，这允许在不指向该远程控制器的情况下控制音量，因为该RC已经检测到你当前处于的房间并且知道没有其他要被控制的物体。针对某些距离和/或不同房间选择适当的通信路径(例如，IR和/或RF)是清楚的。另外，角度(由加速计和罗盘检测到的空间角)能够被用于向设备的分配——和/或该分配的支持。作为示例，指向下方意味着音频设备靠近门，指向天花板控制照明，和/或指向罗盘方向以及位置来对特定设备(和/或所分配的目标)进行寻址。
上面已经描述的包括实施例的示例。当然，不可能描述为了描述实施例的目的的组件和方法论的每一可想到的组合，但是本领域普通技术人员能够认识到实施例的许多其他组合和排列是可能的。因此，主题意在涵盖落入所附权利要求的精神和范围内的所有这样的改变、修改、变化。而且，就术语“包含”被用于具体实施方式或权利要求的任一者中的程度而言，这样的术语意在是以与术语“包括”当“包括”在权利要求中被用作过渡词时被解释的方式类似的方式的包括。

Claims (32)

1.一种对远程控制设备进行编程的系统，包括：
至少一个成像设备，该至少一个成像设备获取与远程可控设备相关联的至少一个图像；以及
处理器，该处理器基于所述至少一个图像识别设备。
2.如权利要求1所述的系统，其中，所述处理器在识别被做出时对所述远程控制设备进行编程以控制所述设备。
3.如权利要求1所述的系统，其中，所述处理器通过接口与数据库相连接以识别所述设备，所述数据库包括针对所述远程可控设备的图像相关信息。
4.如权利要求3所述的系统，其中，所述数据库驻留在所述远程控制设备外部。
5.如权利要求1所述的系统，其中，所述处理器使用所述远程控制设备的角度来识别所述远程可控设备。
6.如权利要求1所述的系统，其中，所述处理器使用立体图像来识别所述远程可控设备。
7.如权利要求1所述的系统，其中，所述处理器使用所述至少一个图像来确定房间位置。
8.如权利要求1所述的系统，其中，所述处理器使用在所述至少一个图像中找到的图案来识别所述远程可控设备。
9.如权利要求1所述的系统，其中，所述图像包括以下各项中的至少一项：设备的图像、与设备相关的图像、以及房间的图像。
10.如权利要求1所述的系统，其中，所述成像设备包括提供不止一个视图的反射镜。
11.如权利要求1所述的系统，其中，所述成像设备包括不止一个图像传感器。
12.如权利要求1所述的系统，还包括：
用户界面，该用户界面提供与由所述处理器提供的所述识别相关的反馈。
13.如权利要求12所述的系统，其中，所述用户界面提供对设备的选择。
14.如权利要求12所述的系统，其中，所述用户界面允许用户将至少一个图像与远程可控设备配对。
15.如权利要求1所述的系统，当后续图像不包括至少一个远程可控设备时，所述系统保留对远程可控设备的识别。
16.如权利要求15所述的系统，当所述远程控制设备在另一房间中时，所述系统发射非可见光线频率以控制所述远程可控设备。
17.一种用于对远程控制设备进行编程的方法，包括：
获取与所述远程控制设备相关联的至少一个图像；以及
基于所述至少一个图像确定针对所述远程控制设备的操作控制。
18.如权利要求17所述的方法，还包括以下步骤：
从所述至少一个图像中识别远程可控设备；以及
自动设置远程控制用户界面以控制所识别的设备。
19.如权利要求17所述的方法，还包括以下步骤：
基于所述至少一个图像选择远程控制频率。
20.如权利要求17所述的方法，还包括以下步骤：
当后续图像未产生远程可控设备时，维持对上次识别的设备的操作控制。
21.如权利要求17所述的方法，还包括以下步骤：
处理所述至少一个图像以确定图像中与至少一个远程可控设备相关联的图案。
22.如权利要求21所述的方法，处理所述至少一个图像的步骤还包括以下步骤：
基于用户输入将图像中的所述图案与远程可控设备相关联。
23.如权利要求17所述的方法，还包括以下步骤：
当所述远程控制设备从所述至少一个图像中识别出不止一个远程可控设备时，提供用户界面以允许对操作控制的选择。
24.如权利要求17所述的方法，确定操作控制的步骤还包括以下步骤：
使用所述远程控制设备的角度来确定所述操作控制。
25.如权利要求17所述的方法，确定操作控制的步骤还包括以下步骤：
使用所述远程控制设备的加速计来确定所述操作控制。
26.一种对远程控制设备进行编程的系统，包括：
用于获取与所述远程控制设备相关联的至少一个图像的装置；以及
用于基于所述至少一个图像确定针对所述远程控制设备的操作控制的装置。
27.如权利要求26所述的系统，还包括：
用于从所述至少一个图像中识别远程可控设备的装置；以及
用于自动设置远程控制用户界面以控制所识别的设备的装置。
28.一种用于对远程控制设备进行编程的方法，包括：
获取与所述远程控制设备相关联的至少一个图像；
获取在多媒体系统中广播的一些信息；以及
基于所述至少一个图像和广播的信息确定针对所述远程控制设备的操作控制。
29.如权利要求28所述的方法，其中，所述广播的信息包括以下各项中的至少一项：MAC地址、制造商、设备类型、以及典型设备命令。
30.一种远程控制设备，所述远程控制设备当位于不同房间中时、当相同命令被应用于所述远程控制设备时对不同设备进行寻址。
31.如权利要求30所述的远程控制设备，其中，所述不同房间是由图像采集设备检测到的。
32.如权利要求31所述的远程控制设备，其中，所述不同房间是通过用户定义的对象检测到的，所述远程控制设备的成像设备对准所述用户定义的对象。
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