CN105246023A - 驾驶助手的启动装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驾驶助手的启动方法，包括步骤：获取终端所处的环境；在所述终端所处的环境为车辆内环境时，判断所述车辆是否为运动状态；在所述车辆处于运动状态时，启动驾驶助手。本发明还公开一种驾驶助手的启动装置。本发明提供一种自动启动驾驶助手的方式，提高驾驶助手启动的自动化程度，降低了启动驾驶助手的成本。

Description

驾驶助手的启动装置及方法

技术领域

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及驾驶助手的启动装置及方法。

背景技术

驾驶助手是目前应用很广泛的一个手机应用，其能够提供用户在驾驶过程中使用语音控制手机，常见的如播放音乐、拨打电话、接听电话、地图导航等。在使用驾驶助手时，首先涉及到的就是如何在汽车上方便快捷的启动驾驶助手这个功能，现有技术启动驾驶助手有两种方式：一是通过用户手动操作手机来启动；另一个是通过低功耗的语音唤醒芯片实时检测用户的语音指令来启动。以上两种方式都存在明显的缺点：手动方式启动给用户带来了较高的学习和使用成本；低功耗语音唤醒芯片是一个硬件解决方案，需要额外增加硬件，提高了手机的硬件成本。因此，现有的启动驾驶助手的方式成本高。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种驾驶助手的启动装置及方法，旨在解决现有的启动驾驶助手的方式成本高的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种驾驶助手的启动装置，包括：

获取模块，用于获取终端所处的环境；

判断模块，用于在所述终端所处的环境为车辆内环境时，判断所述车辆是否为运动状态；

启动模块，用于在所述车辆处于运动状态时，启动驾驶助手。

可选地，所述驾驶助手的启动装置还包括：

检测模块，用于检测所述终端是否连接上蓝牙；

确定模块，用于在所述终端连接到蓝牙连接时，确定所连接上的蓝牙的蓝牙信息是否与预存蓝牙信息一致；还用于

在所述蓝牙信息与预存蓝牙信息一致时，确定所述终端所处的环境为车辆内环境。

可选地，所述判断模块包括：

运行单元，用于运行所述终端的加速度传感器；

加速度检测单元，用于基于所述加速度传感器检测所述车辆当前的加速度；

判断单元，用于在所检测到的加速度的值大于或等于预设加速度阈值时，判断所述车辆为运动状态；还用于

在所检测到的加速度的值小于预设加速度阈值时，判断所述车辆不为运动状态。

可选地，所述驾驶助手的启动装置还包括：

接收模块，用于在所述车辆处于运动状态时，接收基于所述终端的语音指令；

所述启动模块，还用于在所述语音指令为预设语音指令时，启动驾驶助手。

可选地，所述驾驶助手的启动装置还包括：

提取模块，用于提取所述语音指令对应的声纹信息；还用于

在所述声纹信息与预设的声纹信息匹配时，提取所述语音指令对应的语音信息；

判定模块，用于在所述语音信息为预设语音信息时，判定所述语音指令为预设语音指令。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种驾驶助手的启动方法，包括步骤：

获取终端所处的环境；

在所述终端所处的环境为车辆内环境时，判断所述车辆是否为运动状态；

在所述车辆处于运动状态时，启动驾驶助手。

可选地，所述判断所述车辆是否为运动状态的步骤之前，还包括：

检测所述终端是否连接上蓝牙；

在所述终端连接到蓝牙连接时，确定所连接上的蓝牙的蓝牙信息是否与预存蓝牙信息一致；

在所述蓝牙信息与预存蓝牙信息一致时，确定所述终端所处的环境为车辆内环境。

可选地，所述判断所述车辆是否为运动状态的步骤包括：

运行所述终端的加速度传感器，基于所述加速度传感器检测所述车辆当前的加速度；

在所检测到的加速度的值大于或等于预设加速度阈值时，判断所述车辆为运动状态；

在所检测到的加速度的值小于预设加速度阈值时，判断所述车辆不为运动状态。

可选地，所述判断所述车辆是否为运动状态的步骤之后，还包括：

在所述车辆处于运动状态时，接收基于所述终端的语音指令；

在所述语音指令为预设语音指令时，启动驾驶助手。

可选地，所述启动驾驶助手的步骤之前，还包括：

提取所述语音指令对应的声纹信息；

在所述声纹信息与预设的声纹信息匹配时，提取所述语音指令对应的语音信息；

在所述语音信息为预设语音信息时，判定所述语音指令为预设语音指令。

本发明提出的驾驶助手的启动装置及方法，通过检测终端所处的环境，在终端所处的环境为车辆内环境，且所述车辆为运动状态时，启动驾驶助手。提供一种自动启动驾驶助手的方式，提高驾驶助手启动的自动化程度，降低了启动驾驶助手的成本。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意图；

图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；

图3为本发明驾驶助手的启动装置的第一实施例的功能模块示意图；

图4为本发明一实施例中屏幕解锁的示意图；

图5为本发明驾驶助手的启动装置的第二实施例的功能模块示意图；

图6为本发明一实施例中确定是否为车辆内环境的流程示意图；

图7为图3中判断模块的一实施例的细化功能模块示意图；

图8为本发明一实施例中判断车辆是否处于运动状态的流程示意图；

图9为本发明驾驶助手的启动装置的第三实施例的功能模块示意图；

图10为本发明一实施例判断是否启动驾驶助手的流程示意图；

图11本发明驾驶助手的启动方法的第一实施例的流程示意图；

图12本发明驾驶助手的启动方法的第二实施例的流程示意图；

图13本发明驾驶助手的启动方法的第三实施例的流程示意图；

图14本发明驾驶助手的启动方法的第四实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如"模块"、"部件"或"单元"的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意。

移动终端100可以包括无线通信单元110、A/V(音频/视频)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。

广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H)，前向链路媒体(MediaFLO)的数据广播系统、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。

移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。

短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙^TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂^TM等等。

位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块的典型示例是GPS(全球定位系统)。根据当前的技术，GPS模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风1220，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机1210。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。感测单元140可以包括接近传感器1410将在下面结合触摸屏来对此进行描述。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为"识别装置")可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incomingcommunication)时，警报单元153可以提供触觉输出(即，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储己经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块1810，多媒体模块1810可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，己经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。

现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统。

这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图2，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)2800MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC2750。

每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz,5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者，特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图2中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。

在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的GPS模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通信系统的一个典型操作，BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280，其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC280形成接口，MSC与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。

基于上述移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明驾驶助手的启动装置各个实施例。

如图3所示，本发明第一实施例提出一种驾驶助手的启动装置，包括：获取模块10、判断模块20和启动模块30，

所述获取模块10，用于获取终端所处的环境；

在本实施例中，所述环境包括但不限于车辆内环境、车辆外环境或室内环境等。所述执行本发明实施例驾驶助手的启动方法的主体优选为终端，进一步地，为在所述终端上加载的客户端驾驶助手的启动程序，所述终端包括但不限于手机、pad、笔记本电脑等携带方便的电子终端。

所述获取终端所处的环境的触发方式包括：1)在终端解锁屏幕进入操作界面后触发，所述解锁屏幕的操作示意图如图4所示；2)提前设置一预设时间间隔(例如，5分钟或10分钟等)，在所述预设时间间隔到达时触发；3)提前设置一工作模式作为预设工作模式(例如，开车模式或坐车模式等)，在所述终端的工作模式为预设工作模式时触发。以上所列举出的获取终端所处的环境的触发方式仅仅为示例性的，本领域技术人员利用本发明的技术思想，根据其具体需求所提出的其他获取终端所处的环境的触发方式均在本发明的保护区间内，在此不进行一一穷举。

在获取终端所处的环境操作被触发时，所述终端获取其本身所处的环境。例如，获取所述终端所处的环境为车辆内环境，或为车辆外环境等。

所述判断模块20，用于在所述终端所处的环境为车辆内环境时，判断所述车辆是否为运动状态；

所述终端在获取到其本身所处的环境后，判断所处的环境是否为车辆内环境。所述判断所处的环境是否为车辆内环境的过程可以借助车辆内的设备来检测所述终端所处的环境是否为车辆内环境：检测是否连接上车辆内的硬件设备来检测，例如，所述终端是否连接上所述车辆的USB接口，或所述终端是否连接上所述车辆上的媒体播放设备等。在所述终端连接上车辆的USB接口时，或在所述终端连接上所述车辆上的媒体播放设备时，判断所处的环境为车辆内环境。

在所述终端所处的环境为车辆内环境时，判断所述车辆是否为运动状态。所述判断所述车辆是否为运动状态的过程包括：检测得到所述车辆的速度，在所述车辆处于所述速度的时间达到一定时间(10分钟或20分钟等)时，判断所述车辆为运动状态，在维持所述速度的时间未达到一定时间时，判断所述车辆不为运动状态；或检测得到所述车辆的加速度，在所述车辆的加速度的值在预设时间(3分钟或8分钟等)内一直增加或维持在一定加速度时，判断所述车辆为运动状态，在所述车辆的加速度的值在预设时间内未一直增加或未一直维持在一定加速度时，判断所述车辆不为运动状态；或检测得到所述车辆的位置，在车辆的位置为高速路或城市主干道时，判断所述车辆为运动状态，在所述车辆的位置不为高速路或城市主干道时，判断所述车辆不为运动状态。在本发明其他实施例中，也还可以是将上述几种方式结合起来判断所述车辆是否为运动状态，例如，在所述车辆处于所述速度的时间达到一定时间，且所述车辆的位置为高速路或城市主干道时，判断所述车辆为运动状态；或在所述车辆的加速度的值在预设时间内一直增加或维持在一定加速度，且所述车辆的位置为高速路或城市主干道时，判断所述车辆为运动状态；或在所述车辆处于所述速度的时间达到一定时间，且在所述车辆的加速度的值在预设时间内一直增加或维持在一定加速度时，判断所述车辆为运动状态；在结合判断的过程中，只要其中一个不符合，则判断所述车辆不为运动状态。

所述启动模块30，用于在所述车辆处于运动状态时，启动驾驶助手。

在所述车辆处于运动状态时，例如，在所述车辆的加速度在预设时间内一直增加或维持一定加速度运行时，或在所述车辆的位置为高速路或城市主干道时，或在所述车辆维持一定速度的时间达到一定时间时，启动驾驶助手。驾驶者可以通过所述驾驶助手在驾驶过程中使用语音控制手机，常见的如播放音乐、拨打电话、接听电话、地图导航等。在本发明一实施例中，在所述车辆处于运动状态时，发出提示信息，以提示启动驾驶助手，在接收到确认启动指令后，启动驾驶助手；在接收到确认不启动指令后，不启动驾驶助手，或在一段时间(1分钟或2分钟等)内未接收到确认启动指令后，不启动驾驶助手。

在本发明其他实施例中，在启动驾驶助手后，在所述驾驶助手启动失败时，发出提示信息，以提示驾驶助手启动失败，无法通过驾驶助手完成相应的操作。

在所述车辆不为运动状态时，例如，在维持所述速度的时间未达到一定时间时，或在所述车辆的加速度的值在预设时间内未一直增加或未一直维持在一定加速度时，或在所述车辆的位置不为高速路或城市主干道时，不启动所述驾驶助手，继续判断所述车辆是否处于运动状态，在判断所述车辆不为运动状态的次数大于预设次数(3次或4次等)时，结束流程，不再判断所述车辆是否处于运动状态，以节省终端系统的计算资源，提高终端性能。

本实施例通过检测终端所处的环境，在终端所处的环境为车辆内环境，且所述车辆为运动状态时，启动驾驶助手。提供一种自动启动驾驶助手的方式，提高驾驶助手启动的自动化程度，降低了启动驾驶助手的成本。

参考图5，为本发明驾驶助手的启动装置的第二实施例的功能模块示意图，所述驾驶助手的启动装置还包括：检测模块40和确定模块50，

所述检测模块40，用于检测所述终端是否连接上蓝牙；

所述确定模块50，用于在所述终端连接到蓝牙连接时，确定所连接上的蓝牙的蓝牙信息是否与预存蓝牙信息一致；还用于

在所述蓝牙信息与预存蓝牙信息一致时，确定所述终端所处的环境为车辆内环境。

在本实施例中，在车辆内设置车载设备，且所述车载设备提供蓝牙连接服务。所述终端以手机为例，参考图6，确定是否为车辆内环境的过程包括：1、手机与车载蓝牙第一次连接；2、将连接成功的蓝牙名称添加到手机的车载蓝牙列表；3、有蓝牙连接上？4、查询蓝牙连接上的名称是否在车载蓝牙列表中；5、若在，则判断车辆是否处于运动状态，若不在，则返回执行过程3；具体为：第一步，将手机与车载蓝牙进行连接，当成功与车载蓝牙连接后，用户通过手机上的软件将该车载蓝牙加入车载蓝牙列表中(此过程只是在手机与车载蓝牙第一次连接时需要，后续不会进行这一过程的操作)；第二步，当手机进入车内环境时，因为车载蓝牙会随着汽车发动而启动，此时处于蓝牙开机状态的手机将会自动和之前已配对过的车载蓝牙连接；第三步，手机侧将此时连接上的蓝牙跟之前第一步保存的车载蓝牙列表进行比较，如果当前连接的蓝牙在列表中，则认为手机处于车辆内环境，否则认为手机不处于车辆内环境。可选地，因为蓝牙连接存在距离的限制，当手机离开汽车时，车载蓝牙连接会断开，这种情况则认为手机不处于车内环境。

在本发明一实施例中，也还可以是通过车辆内的USB接口或媒体播放接口等硬件连接来判断所述终端所处的环境为车辆内环境，例如，在检测到所述终端连接到所述车辆的USB接口或媒体播放接口时，判断所述终端所处的环境为车辆内环境；在未检测到所述终端连接到所述车辆的USB接口或媒体播放接口时，判断所述终端所处的环境不为车辆内环境。

本实施例通过提前保存车载蓝牙至蓝牙连接列表，在后续连接的蓝牙在所述蓝牙连接列表中时，判断为车辆内环境。通过两次复核的方式使得车辆内环境的判断更加准确，进而使得驾驶助手开启过程更加准确。

参考图7，所述判断模块20包括运行单元21、加速度检测单元22和判断单元23，

所述运行单元21，用于运行所述终端的加速度传感器；

所述加速度检测单元22，用于基于所述加速度传感器检测所述车辆当前的加速度；

所述判断单元23，用于在所检测到的加速度的值大于或等于预设加速度阈值时，判断所述车辆为运动状态；还用于

在所检测到的加速度的值小于预设加速度阈值时，判断所述车辆不为运动状态。

在本实施例中，在所述终端所处的环境为车辆内环境时，运行所述终端的加速度传感器，基于所述终端内运行的加速度传感器检测所述车辆当前的加速度，在所检测到的加速度的值大于或等于预设加速度阈值时，判断所述车辆为运动状态；在所检测到的加速度的值小于预设加速度阈值时，判断所述车辆不为运动状态。所述预设加速度阈值可以是2km/h或5km/h等。参考图8，具体的车辆是否为运动状态的判断过程包括：00、开启加速度传感器；01、根据V＝at计算速度；02、判断V是否大于5km/h；03、启动驾驶助手。具体的：通过开启手机的加速度传感器来判断，当环境检测模块检查到当前手机处于车内，则手机打开加速度传感器，加速度传感器根据检测到的加速度大小，计算出当前汽车移动的速度，当汽车速度大于5km/h时，则认为汽车处于运动状态。这里设置的阈值5km/h是考虑到汽车在倒车或短时间移动时不需要开启驾驶助手的情况。

本实施例通过基于终端内置的加速度传感器检测终端的加速度值来判断车辆是否处于运动状态，且通过设置预设加速度阈值来更加准确的判断车辆运动状态，使得驾驶助手的启动更加准确、合理。

参考图9，为本发明驾驶助手的启动装置的第三实施例的功能模块示意图，所述驾驶助手的启动装置还包括：接收模块60、提取模块70和判定模块80，

所述接收模块60，用于在所述车辆处于运动状态时，接收基于所述终端的语音指令；

所述启动模块30，还用于在所述语音指令为预设语音指令时，启动驾驶助手。

在本实施例中，在所述车辆处于运动状态时，接收模块60接收基于所述终端的语音指令，提取所述语音指令对应的声纹信息；

所述提取模块70，用于在所述声纹信息与预设的声纹信息匹配时，提取所述语音指令对应的语音信息，所述预设声纹信息为提前录制的某个用户的声纹信息，在所述语音指令中提取的声纹信息与之前录制的用户的声纹信息匹配时，方提取所述语音指令对应的语音信息，即，在接收的语音指令为提前录制的用户的语音指令时，才提取所述语音指令对应的语音信息进行后续的操作；

所述判断模块80，用于在所述语音信息为预设语音信息时，判定所述语音指令为预设语音指令。在所述语音指令为预设语音指令时，启动驾驶助手。参考图10，具体判断是否启动驾驶助手的过程包括：所述终端以手机为例，100、手机接收语音指令，当手机接收到语音指令后，200、开启声纹识别功能，300、是否满足声纹条件，判断是预先设置的用户发出的语音指令，400、语音指令是否为“开启”语音指令，500、是“开启”语音指令才最终完成驾驶助手的启动。否则如果是其他用户发出的语音指令，或用户选择“不开启”时，则不启动驾驶助手，而是重新等待用户指令。

本实施例通过在车辆处于运动状态时，进一步根据接收的语音指令来判断是否需要开启驾驶助手，进一步提高驾驶助手启动的准确性。

本发明进一步提供一种驾驶助手的启动方法。

参照图11，图11为本发明驾驶助手的启动的第一实施例的流程示意图。

本实施例一种驾驶助手的启动方法，所述驾驶助手的启动方法包括步骤：

步骤S10，获取终端所处的环境；

在本实施例中，所述环境包括但不限于车辆内环境、车辆外环境或室内环境等。所述执行本发明实施例驾驶助手的启动方法的主体优选为终端，进一步地，为在所述终端上加载的客户端驾驶助手的启动程序，所述终端包括但不限于手机、pad、笔记本电脑等携带方便的电子终端。

所述获取终端所处的环境的触发方式包括：1)在终端解锁屏幕进入操作界面后触发，所述解锁屏幕的操作示意图如图4所示；2)提前设置一预设时间间隔(例如，5分钟或10分钟等)，在所述预设时间间隔到达时触发；3)提前设置一工作模式作为预设工作模式(例如，开车模式或坐车模式等)，在所述终端的工作模式为预设工作模式时触发。以上所列举出的获取终端所处的环境的触发方式仅仅为示例性的，本领域技术人员利用本发明的技术思想，根据其具体需求所提出的其他获取终端所处的环境的触发方式均在本发明的保护区间内，在此不进行一一穷举。

在获取终端所处的环境操作被触发时，所述终端获取其本身所处的环境。例如，获取所述终端所处的环境为车辆内环境，或为车辆外环境等。

步骤S20，在所述终端所处的环境为车辆内环境时，判断所述车辆是否为运动状态；

所述终端在获取到其本身所处的环境后，判断所处的环境是否为车辆内环境。所述判断所处的环境是否为车辆内环境的过程可以借助车辆内的设备来检测所述终端所处的环境是否为车辆内环境：检测是否连接上车辆内的硬件设备来检测，例如，所述终端是否连接上所述车辆的USB接口，或所述终端是否连接上所述车辆上的媒体播放设备等。在所述终端连接上车辆的USB接口时，或在所述终端连接上所述车辆上的媒体播放设备时，判断所处的环境为车辆内环境。

在所述终端所处的环境为车辆内环境时，判断所述车辆是否为运动状态。所述判断所述车辆是否为运动状态的过程包括：检测得到所述车辆的速度，在所述车辆处于所述速度的时间达到一定时间(10分钟或20分钟等)时，判断所述车辆为运动状态，在维持所述速度的时间未达到一定时间时，判断所述车辆不为运动状态；或检测得到所述车辆的加速度，在所述车辆的加速度的值在预设时间(3分钟或8分钟等)内一直增加或维持在一定加速度时，判断所述车辆为运动状态，在所述车辆的加速度的值在预设时间内未一直增加或未一直维持在一定加速度时，判断所述车辆不为运动状态；或检测得到所述车辆的位置，在车辆的位置为高速路或城市主干道时，判断所述车辆为运动状态，在所述车辆的位置不为高速路或城市主干道时，判断所述车辆不为运动状态。在本发明其他实施例中，也还可以是将上述几种方式结合起来判断所述车辆是否为运动状态，例如，在所述车辆处于所述速度的时间达到一定时间，且所述车辆的位置为高速路或城市主干道时，判断所述车辆为运动状态；或在所述车辆的加速度的值在预设时间内一直增加或维持在一定加速度，且所述车辆的位置为高速路或城市主干道时，判断所述车辆为运动状态；或在所述车辆处于所述速度的时间达到一定时间，且在所述车辆的加速度的值在预设时间内一直增加或维持在一定加速度时，判断所述车辆为运动状态；在结合判断的过程中，只要其中一个不符合，则判断所述车辆不为运动状态。

步骤S30，在所述车辆处于运动状态时，启动驾驶助手。

在所述车辆处于运动状态时，例如，在所述车辆的加速度在预设时间内一直增加或维持一定加速度运行时，或在所述车辆的位置为高速路或城市主干道时，或在所述车辆维持一定速度的时间达到一定时间时，启动驾驶助手。驾驶者可以通过所述驾驶助手在驾驶过程中使用语音控制手机，常见的如播放音乐、拨打电话、接听电话、地图导航等。在本发明一实施例中，在所述车辆处于运动状态时，发出提示信息，以提示启动驾驶助手，在接收到确认启动指令后，启动驾驶助手；在接收到确认不启动指令后，不启动驾驶助手，或在一段时间(1分钟或2分钟等)内未接收到确认启动指令后，不启动驾驶助手。

在本发明其他实施例中，在启动驾驶助手后，在所述驾驶助手启动失败时，发出提示信息，以提示驾驶助手启动失败，无法通过驾驶助手完成相应的操作。

在所述车辆不为运动状态时，例如，在维持所述速度的时间未达到一定时间时，或在所述车辆的加速度的值在预设时间内未一直增加或未一直维持在一定加速度时，或在所述车辆的位置不为高速路或城市主干道时，不启动所述驾驶助手，继续判断所述车辆是否处于运动状态，在判断所述车辆不为运动状态的次数大于预设次数(3次或4次等)时，结束流程，不再判断所述车辆是否处于运动状态，以节省终端系统的计算资源，提高终端性能。

本实施例通过检测终端所处的环境，在终端所处的环境为车辆内环境，且所述车辆为运动状态时，启动驾驶助手。提供一种自动启动驾驶助手的方式，提高驾驶助手启动的自动化程度，降低了启动驾驶助手的成本。

参考图12，图12为本发明驾驶助手的启动方法的第二实施例的流程示意图，在所述步骤S20之前，还包括步骤：

步骤S40，检测所述终端是否连接上蓝牙；

步骤S50，在所述终端连接到蓝牙连接时，确定所连接上的蓝牙的蓝牙信息是否与预存蓝牙信息一致；

步骤S60，在所述蓝牙信息与预存蓝牙信息一致时，确定所述终端所处的环境为车辆内环境。

在本实施例中，在车辆内设置车载设备，且所述车载设备提供蓝牙连接服务。所述终端以手机为例，参考图6，判断过程具体包括：1、手机与车载蓝牙第一次连接；2、将连接成功的蓝牙名称添加到手机的车载蓝牙列表；3、有蓝牙连接上？4、查询蓝牙连接上的名称是否在车载蓝牙列表中；5、若在，则判断车辆是否处于运动状态，若不在，则返回执行过程3；具体为：第一步1，将手机与车载蓝牙进行连接，当成功与车载蓝牙连接后，用户通过手机上的软件将该车载蓝牙加入车载蓝牙列表中(此过程只是在手机与车载蓝牙第一次连接时需要，后续不会进行这一过程的操作)；第二步2，当手机进入车内环境时，因为车载蓝牙会随着汽车发动而启动，此时处于蓝牙开机状态的手机将会自动和之前已配对过的车载蓝牙连接；第三步3，手机侧将此时连接上的蓝牙跟之前第一步保存的车载蓝牙列表进行比较，如果当前连接的蓝牙在列表中，则认为手机处于车辆内环境，否则认为手机不处于车辆内环境。可选地，因为蓝牙连接存在距离的限制，当手机离开汽车时，车载蓝牙连接会断开，这种情况则认为手机不处于车内环境。

在本发明一实施例中，也还可以是通过车辆内的USB接口或媒体播放接口等硬件连接来判断所述终端所处的环境为车辆内环境，例如，在检测到所述终端连接到所述车辆的USB接口或媒体播放接口时，判断所述终端所处的环境为车辆内环境；在未检测到所述终端连接到所述车辆的USB接口或媒体播放接口时，判断所述终端所处的环境不为车辆内环境。

本实施例通过提前保存车载蓝牙至蓝牙连接列表，在后续连接的蓝牙在所述蓝牙连接列表中时，判断为车辆内环境。通过两次复核的方式使得车辆内环境的判断更加准确，进而使得驾驶助手开启过程更加准确。

参考图13，图13为本发明驾驶助手的启动方法的第三实施例的流程示意图，在所述步骤S20包括：

步骤S21，运行所述终端的加速度传感器，基于所述加速度传感器检测所述车辆当前的加速度；

步骤S22，在所检测到的加速度的值大于或等于预设加速度阈值时，判断所述车辆为运动状态；

步骤S23，在所检测到的加速度的值小于预设加速度阈值时，判断所述车辆不为运动状态。

在本实施例中，在所述终端所处的环境为车辆内环境时，运行所述终端的加速度传感器，基于所述终端内运行的加速度传感器检测所述车辆当前的加速度，在所检测到的加速度的值大于或等于预设加速度阈值时，判断所述车辆为运动状态；在所检测到的加速度的值小于预设加速度阈值时，判断所述车辆不为运动状态。所述预设加速度阈值可以是2km/h或5km/h等。参考图8，具体的车辆是否为运动状态的判断过程包括：00、开启加速度传感器；01、根据V＝at计算速度；02、判断V是否大于5km/h；03、启动驾驶助手。具体的：通过开启手机的加速度传感器来判断，当环境检测模块检查到当前手机处于车内，则手机打开加速度传感器，加速度传感器根据检测到的加速度大小，计算出当前汽车移动的速度，当汽车速度大于5km/h时，则认为汽车处于运动状态。这里设置的阈值5km/h是考虑到汽车在倒车或短时间移动时不需要开启驾驶助手的情况。

本实施例通过基于终端内置的加速度传感器检测终端的加速度值来判断车辆是否处于运动状态，且通过设置预设加速度阈值来更加准确的判断车辆运动状态，使得驾驶助手的启动更加准确、合理。

参考图14，图14为本发明驾驶助手的启动方法的第四实施例的流程示意图，所述步骤S20之后，还包括：

步骤S70，在所述车辆处于运动状态时，接收基于所述终端的语音指令；

步骤S80，在所述语音指令为预设语音指令时，启动驾驶助手。

在本实施例中，在所述车辆处于运动状态时，接收基于所述终端的语音指令，提取所述语音指令对应的声纹信息；在所述声纹信息与预设的声纹信息匹配时，提取所述语音指令对应的语音信息，所述预设声纹信息为提前录制的某个用户的声纹信息，在所述语音指令中提取的声纹信息与之前录制的用户的声纹信息匹配时，方提取所述语音指令对应的语音信息，即，在接收的语音指令为提前录制的用户的语音指令时，才提取所述语音指令对应的语音信息进行后续的操作；在所述语音信息为预设语音信息时，判定所述语音指令为预设语音指令。在所述语音指令为预设语音指令时，启动驾驶助手。参考图10，具体判断是否启动驾驶助手的过程包括：所述终端以手机为例，100、手机接收语音指令，当手机接收到语音指令后，200、开启声纹识别功能，300、是否满足声纹条件，判断是预先设置的用户发出的语音指令，400、语音指令是否为“开启”语音指令，500、是“开启”语音指令才最终完成驾驶助手的启动。否则如果是其他用户发出的语音指令，或用户选择“不开启”时，则不启动驾驶助手，而是重新等待用户指令。

本实施例通过在车辆处于运动状态时，进一步根据接收的语音指令来判断是否需要开启驾驶助手，进一步提高驾驶助手启动的准确性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种驾驶助手的启动装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取终端所处的环境；

判断模块，用于在所述终端所处的环境为车辆内环境时，判断所述车辆是否为运动状态；

启动模块，用于在所述车辆处于运动状态时，启动驾驶助手。

2.如权利要求1所述的驾驶助手的启动装置，其特征在于，所述驾驶助手的启动装置还包括：

检测模块，用于检测所述终端是否连接上蓝牙；

确定模块，用于在所述终端连接到蓝牙连接时，确定所连接上的蓝牙的蓝牙信息是否与预存蓝牙信息一致；还用于

在所述蓝牙信息与预存蓝牙信息一致时，确定所述终端所处的环境为车辆内环境。

3.如权利要求2所述的驾驶助手的启动装置，其特征在于，所述判断模块包括：

运行单元，用于运行所述终端的加速度传感器；

加速度检测单元，用于基于所述加速度传感器检测所述车辆当前的加速度；

判断单元，用于在所检测到的加速度的值大于或等于预设加速度阈值时，判断所述车辆为运动状态；还用于

在所检测到的加速度的值小于预设加速度阈值时，判断所述车辆不为运动状态。

4.如权利要求1至3任一项所述的驾驶助手的启动装置，其特征在于，所述驾驶助手的启动装置还包括：

接收模块，用于在所述车辆处于运动状态时，接收基于所述终端的语音指令；

所述启动模块，还用于在所述语音指令为预设语音指令时，启动驾驶助手。

5.如权利要求4所述的驾驶助手的启动装置，其特征在于，所述驾驶助手的启动装置还包括：

提取模块，用于提取所述语音指令对应的声纹信息；还用于

在所述声纹信息与预设的声纹信息匹配时，提取所述语音指令对应的语音信息；

判定模块，用于在所述语音信息为预设语音信息时，判定所述语音指令为预设语音指令。

6.一种驾驶助手的启动方法，其特征在于，包括步骤：

获取终端所处的环境；

在所述终端所处的环境为车辆内环境时，判断所述车辆是否为运动状态；

在所述车辆处于运动状态时，启动驾驶助手。

7.如权利要求6所述的驾驶助手的启动方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否为运动状态的步骤之前，还包括：

检测所述终端是否连接上蓝牙；

在所述终端连接到蓝牙连接时，确定所连接上的蓝牙的蓝牙信息是否与预存蓝牙信息一致；

在所述蓝牙信息与预存蓝牙信息一致时，确定所述终端所处的环境为车辆内环境。

8.如权利要求6所述的驾驶助手的启动方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否为运动状态的步骤包括：

运行所述终端的加速度传感器，基于所述加速度传感器检测所述车辆当前的加速度；

在所检测到的加速度的值大于或等于预设加速度阈值时，判断所述车辆为运动状态；

在所检测到的加速度的值小于预设加速度阈值时，判断所述车辆不为运动状态。

9.如权利要求6至8任一项所述的驾驶助手的启动方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否为运动状态的步骤之后，还包括：

在所述车辆处于运动状态时，接收基于所述终端的语音指令；

在所述语音指令为预设语音指令时，启动驾驶助手。

10.如权利要求9所述的驾驶助手的启动方法，其特征在于，所述启动驾驶助手的步骤之前，还包括：

提取所述语音指令对应的声纹信息；

在所述声纹信息与预设的声纹信息匹配时，提取所述语音指令对应的语音信息；

在所述语音信息为预设语音信息时，判定所述语音指令为预设语音指令。