CN105243674A - 一种防止运动目标误检装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种防止运动目标误检装置及方法，上述装置包括：锁定单元，用于锁定图像区域中的目标区域；比较单元，用于比较当前帧图像中的目标区域与参考帧图像中的目标区域；判断单元，用于根据比较结果确定是否将所述当前帧图像加入参与运动目标检测的图像序列中；检测单元，用于根据所述图像序列检测运动目标。本发明能够判断出输入的图像帧是否出现错误，并挑出这些错误的图像帧，使得后续所采用的图像帧都是准确的，从而避免了运动目标的误检，提高运动目标检测的准确性。

Description

一种防止运动目标误检装置及方法

技术领域

本发明属于图像处理领域，尤其涉及一种防止运动目标误检装置及方法。

背景技术

在运动目标的实际测试中，由于系统原因或其他原因可能会无规律地传入一帧或者连续几帧错误的图像，从而引起运动目标的误检。

发明内容

本发明提供一种防止运动目标误检装置及方法，以解决上述问题。

本发明提供一种防止运动目标误检装置。上述装置包括：锁定单元，用于锁定图像区域中的目标区域；比较单元，用于比较当前帧图像中的目标区域与参考帧图像中的目标区域；判断单元，用于根据比较结果确定是否将所述当前帧图像加入参与运动目标检测的图像序列中；检测单元，用于根据所述图像序列检测运动目标。

本发明还提供了一种防止运动目标误检方法，包括：锁定图像区域中的目标区域；比较当前帧图像中的目标区域与参考帧图像中的目标区域；根据比较结果确定是否将所述当前帧图像加入参与运动目标检测的图像序列中；根据所述图像序列检测运动目标。

相较于先前技术，根据本发明提供的防止运动目标误检装置及方法，能够判断出输入的图像帧是否出现错误，并挑出这些错误的图像帧，使得后续所采用的图像帧都是准确的，从而避免了运动目标的误检，提高运动目标检测的准确性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1所示为根据本发明的较佳实施例提供的防止运动目标误检装置的框图；

图2所示为根据本发明的较佳实施例提供的图像处理流程示意图；

图3所示为根据本发明的一较佳实施例提供的防止运动目标误检方法的流程图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1所示为根据本发明的较佳实施例提供的防止运动目标误检装置的框图。如图1所示，本发明的较佳实施例提供的防止运动目标误检装置，包括：

锁定单元102，用于锁定图像区域中的目标区域；

比较单元104，用于比较当前帧图像中的目标区域与参考帧图像中的目标区域；

判断单元106，用于根据比较结果确定是否将所述当前帧图像加入参与运动目标检测的图像序列中；

检测单元108，用于根据所述图像序列检测运动目标。

图像区域中的目标区域可以是图像的任何区域，例如上一半、下一半、左边三分之一的区域或右边四分之一的区域。一般可以指定背景变化不大的区域作为目标区域。

其中，所述比较单元104包括：

第一计算子单元，用于将所述当前帧图像中的目标区域的像素与所述参考帧图像中的目标区域的像素进行相差，处理子单元，用于判断差值大于预设值的像素占所述目标区域的总像素的比例是否超过预设比例；所述判断单元106还用于在所述处理子单元确定差值大于预设值的像素占所述目标区域的总像素的比例未超过预设比例时，将所述当前帧图像加入所述图像序列中。

如果当前帧图像与参考帧图像相差不大，则认为该当前帧图像是正确的图像。判断两幅图像差别大不大，在本实施例中采用像素差的方式来确定，如果当前帧图像中的目标区域像素与所述参考帧图像中的目标区域的像素进行相差，若差值大于预设值(例如：150)且所述差值占当前帧图像中的目标区域总像素的比例大于预设比例(例如：40％)，则认为该当前帧图像是错误的图像。

所述判断单元106还用于将差值大于预设值的像素占所述目标区域的总像素的比例超过所述预设比例的图像判定为错误图像；所述检测单元108还用于检测所述图像出现错误的原因并进行提示。

在判断出图像出现错误时，为了使用户明白出现问题的源头，在本实施例中还可以检测出现错误的原因，如下：

其中，所述检测单元108包括：

第二计算子单元，用于计算所述错误图像的像素方差值，在所述像素方差值为零时，所述原因为采集的图像是纯色图像；第三计算子单元，用于在所述图像的一侧边缘图像与另一侧边缘图像可无缝拼接时，所述原因为图像平移；第四计算子单元，用于计算所述图像的模糊度，若模糊度大于阈值，则所述原因为所述图像是模糊图像。

上述任一技术方案中，所述目标区域是所述图像区域的一半区域。

下面结合图2进一步说明防止运动目标误检的过程。

接收采集卡采集的图像帧，这些图像帧中可能含有错误的图像帧，如果不进行相应的检测，则会导致运动目标检测错误，因此在本实施例中提出了对输入的图像帧进行检测的方式。如图2所示，假设参考帧图像是正确的图像，将输入的每一帧图像与该参考帧进行对比判断。对比判断的方式有很多，而其中一个典型的方式是，在当前帧图像中选定一个目标区域，同样的，在参考帧图像中也选定同样位置和大小的目标区域，然后将当前帧图像中的目标区域的像素与参考帧图像中的目标区域的像素进行相差。接着判断差值大于预设值的像素占目标区域的总像素的比例是否超过预设比例(此处差值大于预设值的像素指的是当前帧图像中的目标区域中的像素，目标区域的总像素指的是当前帧图像中的目标区域的总像素)。若差值大于预设值的像素占目标区域的总像素的比例未超过预设比例(例如百分之四十)，则将当前帧图像加入图像序列中，该图像序列都是筛选出的正确的图像序列，反之，将该当前帧图像保存至另一个图像序列中。

若判断出一个图像是错误的，在本实施例中还可以判断出现错误的原因，以提示用户或维护人员。判断错误原因的方法可以采用下列方式：

1、计算错误图像的像素方差值，在像素方差值为零时，原因为采集的图像是纯色图像。这种情况下，有可能是采集卡出现问题的，导致采集的图像是纯色图像。

2、若图像的一侧边缘图像与另一侧边缘图像可无缝拼接，则原因为图像平移。若图像平移，图像左边的边缘图像可以与右边的边缘图像拼接。

3、计算图像的模糊度，若模糊度大于阈值，则原因为图像是模糊图像。

本领域技术人员应理解，该目标区域可以是图像的任意一个区域，例如图像的上半部分或左半部分。

通过上述过程能够准确检测出错误图像，以免出现运动目标误检，并且在检测出错误图像时，还能够检测出出现错误的原因，提升了用户体验。

图3所示为根据本发明的一较佳实施例提供的防止运动目标误检方法的流程图。

如图3所示，根据本发明的实施例的一种防止运动目标误检方法，可以包括以下步骤：

步骤302，锁定图像区域中的目标区域。

步骤304，比较当前帧图像中的目标区域与参考帧图像中的目标区域。

步骤306，根据比较结果确定是否将当前帧图像加入参与运动目标检测的图像序列中。

步骤308，根据图像序列检测运动目标。

在上述步骤304中，比较当前帧图像中的目标区域与参考帧图像中的目标区域包括：

将所述当前帧图像中的目标区域的像素与所述参考帧图像中的目标区域的像素进行相差；

判断差值大于预设值的像素占所述目标区域的总像素的比例是否超过预设比例；

在上述步骤306中，根据比较结果确定是否将所述当前帧图像加入参与运动目标检测的图像序列中包括：

若差值大于预设值的像素占所述目标区域的总像素的比例未超过预设比例，则将所述当前帧图像加入所述图像序列中。

上述方法还可以包括：对于差值大于预设值的像素占所述目标区域的总像素的比例超过所述预设比例的图像，判定所述图像为错误图像；

检测所述图像出现错误的原因并进行提示。

其中，检测错误图像出现错误的原因包括：

计算所述错误图像的像素方差值，在所述像素方差值为零时，所述原因为采集的图像是纯色图像；

若所述图像的一侧边缘图像与另一侧边缘图像可无缝拼接，则所述原因为图像平移；

计算所述图像的模糊度，若模糊度大于阈值，则所述原因为所述图像是模糊图像。

根据本发明提供的防止运动目标误检装置及方法，能够判断出输入的图像帧是否出现错误，并挑出这些错误的图像帧，使得后续所采用的图像帧都是准确的，从而避免了运动目标的误检，提高运动目标检测的准确性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防止运动目标误检装置，其特征在于，包括：

锁定单元，用于锁定图像区域中的目标区域；

比较单元，用于比较当前帧图像中的目标区域与参考帧图像中的目标区域；

判断单元，用于根据比较结果确定是否将所述当前帧图像加入参与运动目标检测的图像序列中；

检测单元，用于根据所述图像序列检测运动目标。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述比较单元包括：

第一计算子单元，用于将所述当前帧图像中的目标区域的像素与所述参考帧图像中的目标区域的像素进行相差，

处理子单元，用于判断差值大于预设值的像素占所述目标区域的总像素的比例是否超过预设比例；

所述判断单元还用于在所述处理子单元确定差值大于预设值的像素占所述目标区域的总像素的比例未超过预设比例时，将所述当前帧图像加入所述图像序列中。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述判断单元还用于将差值大于预设值的像素占所述目标区域的总像素的比例超过所述预设比例的图像判定为错误图像；

所述检测单元还用于检测所述图像出现错误的原因并进行提示。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述检测单元包括：

第二计算子单元，用于计算所述错误图像的像素方差值，在所述像素方差值为零时，所述原因为采集的图像是纯色图像；

第三计算子单元，用于在所述图像的一侧边缘图像与另一侧边缘图像可无缝拼接时，所述原因为图像平移；

第四计算子单元，用于计算所述图像的模糊度，若模糊度大于阈值，则所述原因为所述图像是模糊图像。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述目标区域是所述图像区域的一半区域。

6.一种防止运动目标误检方法，其特征在于，包括以下步骤：

锁定图像区域中的目标区域；

比较当前帧图像中的目标区域与参考帧图像中的目标区域；

根据比较结果确定是否将所述当前帧图像加入参与运动目标检测的图像序列中；

根据所述图像序列检测运动目标。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述比较当前帧图像中的目标区域与参考帧图像中的目标区域包括：

将所述当前帧图像中的目标区域的像素与所述参考帧图像中的目标区域的像素进行相差；

判断差值大于预设值的像素占所述目标区域的总像素的比例是否超过预设比例；

所述根据比较结果确定是否将所述当前帧图像加入参与运动目标检测的图像序列中包括：

若差值大于预设值的像素占所述目标区域的总像素的比例未超过预设比例，则将所述当前帧图像加入所述图像序列中。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，对于差值大于预设值的像素占所述目标区域的总像素的比例超过所述预设比例的图像，判定所述图像为错误图像；

检测所述图像出现错误的原因并进行提示。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，计算所述错误图像的像素方差值，在所述像素方差值为零时，所述原因为采集的图像是纯色图像；

若所述图像的一侧边缘图像与另一侧边缘图像可无缝拼接，则所述原因为图像平移；

计算所述图像的模糊度，若模糊度大于阈值，则所述原因为所述图像是模糊图像。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标区域是所述图像区域的一半区域。