CN105242283A - 挖掘机gps终端故障检测系统 - Google Patents

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刘卓
邢树鑫
韦赞洲
罗华平
张潇
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Guangxi Liugong Machinery Co Ltd
Liuzhou Liugong Excavators Co Ltd
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Guangxi Liugong Machinery Co Ltd
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/20—Integrity monitoring, fault detection or fault isolation of space segment

Abstract

本发明涉及挖掘机GPS终端故障检测系统，为解决现有技术中挖掘机GPS终端在整机上进行检修不方便的缺点，本发明公开一种挖掘机GPS终端故障检测系统，该系统包括挖掘机控制器、被测试GPS终端；监控中心；监控中心与GPS终端通过GSM/GPRS无线网路利用无线通讯数据传输协议进行通信；控制器的CAN-H端和CAN-L端通过线束对应连接GPS终端的CAN-H端和CAN-L端。本发明通过在室内组装GPS终端检测设备，用监控中心下发相应指令，简单实用的检测GPS终端故障。也可对GPS终端设备在装机前进行检查，提供直观的判断依据，也为GPS终端升级、出现故障时的检修提供依据。

Description

挖掘机GPS终端故障检测系统
技术领域
本发明涉及一种挖掘机故障检测系统，更具体地说，涉及一种挖掘机GPS终端故障检测系统。
背景技术
随着GPS技术在工程机械的大面积推广及应用的日益成熟，挖掘机全面利用GPS监控系统进行远程监控、跟踪服务、故障维护及械租赁与管理。GPS监控系统由挖掘机车载GPS终端、监控中心和用户组成。GPS终端通过CAN总线与控制器进行通信，采集挖掘机数据并通过GSM/GPRS无线网路向监控中心发送数据，监控中心可以实时显示挖掘机的实时位置及设备的各项参数，另一方面GPS终端通接受来自于监控中心的控制指令，将控制指令发布到CAN总线上通过挖掘机控制器实现对挖掘机的指令控制。由于GPS终端安装在挖掘机设备上，现在面临GPS终端升级测试、功能调试及外反馈故障测试的工作日益增多，现有测试方式为装机实测，存在测试效率低、测试受外界环境影响较大的弊端。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对在现有技术中挖掘机GPS终端在整机上进行检修不方便的缺点，提供一种脱离整机在室内可以快速对GPS终端性能进行检测的挖掘机GPS终端故障检测系统。
本发明为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种挖掘机GPS终端故障检测系统，该系统包括挖掘机控制器、被检测的GPS终端、监控中心、直流电源、线束；
所述挖掘机控制器用于提供挖掘机的设备参数和对GPS终端的各种指令进行应答；
所述GPS终端用于接收来自于监控中心的指令和转发来之挖掘机控制器的指令；
所述监控中心用于对GPS终端下发控制指令、接收GPS终端回传的信息、验证和测试GPS终端的工作情况；
所述直流电源与所述GPS终端和挖掘机控制器连接；
所述监控中心与GPS终端通过GSM/GPRS无线网路利用无线通讯数据传输协议进行通信；
控制器的CAN-H端和CAN-L端通过线束对应连接所述GPS终端的CAN-H端和CAN-L端。
上述挖掘机GPS终端故障检测系统中，在连接所述CAN-H端和连接CAN-L端的线束之间接入有两个电阻。两个电阻对应连接在所述线束的两端，该电阻为120欧姆。
上述挖掘机GPS终端故障检测系统中，所述CAN-H端和CAN-L端之间设有数据诊断接口，用于接入下发和接收CAN总线上的数据的CAN总线分析工具。。
本发明的有益效果是：本发明通过在室内组装GPS终端检测设备，用监控中心下发相应指令，简单实用的检测GPS终端故障。也可对GPS终端设备在装机前进行检查，提供直观的判断依据，也为GPS终端升级、出现故障时的检修提供依据。
附图说明
图1是本发明挖掘机GPS终端故障检测系统的原理图；
图2是本发明挖掘机GPS终端故障检测系统的第二种原理图。
图中零部件名称及序号：
挖掘机控制器1、GPS终端2、监控中心3、24V电源4、开关5、CAN-BUS主干线6、数据诊断接口7。
具体实施方式
下面结合附图说明具体实施方案。
如图1所示，其中：
CAN-BUS主干线6：CAN-BUS主干线6为屏蔽双绞线，分别是CAN-H线以及CAN-L线。
挖掘机控制器1：控制器1接入直流电源4，控制器1的CAN-H端接入CAN-BUS主干线6的CAN-H线，控制器1的CAN-L端接入CAN-BUS主干线6的CAN-L线。挖掘机控制器用于提供挖掘机的设备参数和对GPS终端的各种指令进行应答。
GPS终端2：GPS终端2接入直流电源4，GPS终端2的CAN-H端接入CAN-BUS主干线6的CAN-H线，GPS终端2的CAN-L端接入CAN-BUS主干线6的CAN-L线。GPS终端用于接收来自于监控中心的指令和转发来之挖掘机控制器的指令。
监控中心3：在电脑上通过互联网登陆监控中心3，对GPS终端1进行性能检测。监控中心与GPS终端通过GSM/GPRS无线网路利用无线通讯数据传输协议进行通信。
挖掘机控制器1、GPS终端2接入的直流电源电压为24V。
CAN-BUS主干线两端各接入一个120Ω电阻。
使用本实施例时，GPS终端可能遇到的故障见表1。
表1GPS终端可能故障。
序号 故障模式 判别方式
1 GPS定位故障 监控中心未收到GPS终端上传的定位信息或不准确
2 设备信息上传故障 监控中心未收到GPS终端上传的设备信息或不准确
3 天线故障 监控中心显示天线故障报警
4 通讯故障 监控中心显示天线故障报警
5 开盒故障 监控中心显示天线故障报警
6 命令锁车故障 监控中心未收到命令锁车的应答
7 自动锁车故障 监控中心未收到自动锁车的应答
本领域技术人员理解，监控中心3与GPS终端2通过GSM/GPRS无线网路利用无线通讯数据传输协议进行通信，对GPS终端2下发指令及接受GPS终端2上传的信息。GPS终端2与挖掘机控制器1通过挖掘机CAN协议进行通信，接受监控中心3下发的指令，将控制器1发布的设备信息与命令应答信息发送给监控中心3。通过监控中心3接受到GPS终端2反馈回的信息，对照协议内容检测GPS终端故障，并可以通过截取CAN-BUS总线上发布的信息为一步对故障分析提供支持。
实施例二。
如图2所示，其中：
CAN-BUS主干线6：CAN-BUS主干线6为屏蔽双绞线线束，分别是CAN-H线以及CAN-L线。
挖掘机控制器1：控制器1接入直流电源4，控制器1的CAN-H端接入CAN-BUS主干线6的CAN-H线，控制器1的CAN-L端接入CAN-BUS主干线6的CAN-L线。
GPS终端2：GPS终端2接入直流电源4，GPS终端2的CAN-H端接入CAN-BUS主干线6的CAN-H线，GPS终端2的CAN-L端接入CAN-BUS主干线6的CAN-L线。
监控中心3：在电脑上通过互联网登陆监控中心3，对GPS终端1进行性能检测。
挖掘机控制器1、GPS终端2接入的直流电源电压为24V。
CAN-BUS主干线两端各接入一个120Ω电阻。
在CAN-BUS主干线6设有数据诊断接口7，用于接入CAN总线分析工具，CAN总线分析工具用于下发和接收总线上的数据。通过CAN总线分析工具精确确定故障位置和类型。
使用本实施例时，GPS终端可能遇到的故障见表1。
表2GPS终端可能故障。
序号 故障模式 判别方式
1 GPS定位故障 监控中心未收到GPS终端上传的定位信息或不准确
2 设备信息上传故障 监控中心未收到GPS终端上传的设备信息或不准确
3 天线故障 监控中心显示天线故障报警
4 通讯故障 监控中心显示天线故障报警
5 开盒故障 监控中心显示天线故障报警
6 命令锁车故障 监控中心未收到命令锁车的应答
7 自动锁车故障 监控中心未收到自动锁车的应答
使用本发明时，利用数据诊断接口7接入CAN总线分析工具，按照通讯协议直接在相应地址发送指定数据，查看接收的反馈数据是否与协议一致，借此判断GPS终端故障。

Claims (4)

1.一种挖掘机GPS终端故障检测系统，其特征在于:包括挖掘机控制器、GPS终端、监控中心、直流电源、线束；
所述挖掘机控制器用于提供挖掘机的设备参数和对GPS终端的各种指令进行应答；
所述GPS终端用于接收来自于监控中心的指令和转发来之挖掘机控制器的指令；
所述监控中心用于对GPS终端下发控制指令、接收GPS终端回传的信息、验证和测试GPS终端的工作情况；
所述直流电源与所述GPS终端和挖掘机控制器连接；
所述监控中心与GPS终端通过GSM/GPRS无线网路利用无线通讯数据传输协议进行通信；
控制器的CAN-H端和CAN-L端通过线束对应连接所述GPS终端的CAN-H端和CAN-L端。
2.根据权利要求1所述的挖掘机GPS终端故障检测系统，其特征在于在连接所述CAN-H端和连接CAN-L端的线束之间接入有两个电阻，所述两个电阻对应连接在所述线束的两端。
3.根据权利要求2所述的挖掘机GPS终端故障检测系统，其特征在于所述电阻为120欧姆。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的挖掘机GPS终端故障检测系统，其特征在于所述CAN-H端和CAN-L端之间设有数据诊断接口，用于接入下发和接收CAN总线上的数据的CAN总线分析工具。
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