CN105239576A - 地下连续墙水力推进冲刷式刷壁器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种地下连续墙水力推进冲刷式刷壁器，包括刷壁器本体和驱动装置，所述刷壁器本体包括框架、用于向框架后方喷射流体的第一泥浆泵、用于冲洗前方墙面的第二泥浆泵和毛刷模块，所述驱动装置分别与第一泥浆泵、第二泥浆泵连接，所述第一泥浆泵和第二泥浆泵均固定在框架上，毛刷模块包括毛刷本体和支撑单元，毛刷本体通过支撑单元与框架转动连接。本发明利用第一泥浆泵喷水以产生反向推力，使得刷壁器的毛刷模块能紧贴墙面；利用第二泥浆泵的冲洗喷嘴实现了对墙面的冲刷；采用可以转动的毛刷模块实现了对多种不同类型墙面的清洗，能有效清理墙面上的渣土等附着物，从而提高了地下连续墙接头部位连接强度，保证了地下连续墙的施工质量。

Description

地下连续墙水力推进冲刷式刷壁器

技术领域

本发明涉及一种地下连续墙施工设备，尤其是一种地下连续墙水力推进冲刷式刷壁器。

背景技术

地下连续墙是一种在地面以下为了截水防渗、挡土承重而构筑的连续墙体。具体施工中是沿墙体的长度方向把地下连续墙划分成许多固定长度(4—7米)的单元槽段，分段施工连接而成。每个单元槽段在用成槽设备挖槽结束后，槽段之间接头部位或多或少都存在渣土等附着物。这些渣土附着物的来源，一方面是混凝土在浇筑过程中的流动将渣土推挤到槽段的接头处；另一方面是槽段开挖过程中遗留下来的。在实际施工中，有必要对上述渣土附着物进行刷壁清理，刷壁清理是连续墙施工中的一个至关重要的环节，对连接部位砼墙表面附着物的清理效果将直接影响到连续墙结构的截水防渗、挡土承重的质量。

现有的清理渣土附着物的方式是用刷壁器尽可能地沿着砼墙面进行直上直下的清理。然而，由于施工中若锁口管的一侧回填土不密实或不到位，由多段连接而成的锁口管连接处存在装配间隙，在混凝土浇筑过程中流动的混凝土会对锁口管产生挤压力，使得锁口管发生折曲现象，造成锁口管表面不能成为垂直线，有时由于流动的混凝土挤压力会连同锁口管顶拔设备一起发生位移，使锁口管发生倾斜，因而接头处的墙面的实际状况很可能不是一条垂直线，或折曲，或倾斜。另外由铣槽机铣切连接的混凝土墙面，尽管平直，但由于铣刀刀痕的存在，造成坑坑洼洼而产生凹凸坑，在其凹陷处容易存积渣土，不易洗除。

综上，对于原本就不是一条垂直线的砼墙面，在无侧向压力的情况下，使得有着多排钢丝毛刷组成的刷壁器不能有效地贴附在砼墙表面做上下运动，刷壁的效果不能保证，容易造成墙与墙接头部位的混凝土连接强度降低，开挖后墙与墙的接头部位容易出现渗水等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地下连续墙水力推进冲刷式刷壁器，以解决现有刷壁器和墙面贴紧度低、对于非竖直墙面刷壁效果差的问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种地下连续墙水力推进冲刷式刷壁器，包括刷壁器本体和用于驱动所述刷壁器本体的驱动装置，所述刷壁器本体包括框架、用于向所述框架后方喷射流体以获得推动框架的推力的第一泥浆泵、用于冲洗前方地下连续墙墙面的第二泥浆泵和毛刷模块，所述驱动装置分别与第一泥浆泵、第二泥浆泵连接，所述第一泥浆泵和第二泥浆泵均固定在框架上，所述毛刷模块包括毛刷本体和支撑单元，所述毛刷本体通过支撑单元与框架转动连接。

进一步地，所述毛刷本体包括上支撑板、金属丝毛刷和下支撑板，所述上支撑板与下支撑板相固定，且使所述金属丝毛刷固定在上支撑板与下支撑板之间，所述支撑单元包括第一支撑单元，所述下支撑板固定在第一支撑单元上，所述第一支撑单元设置在框架上。

进一步地，所述第一支撑单元包括毛刷底板和连杆模块，所述下支撑板固定在毛刷底板上，所述毛刷底板固定在连杆模块上，并通过所述连杆模块转动连接在框架上，使得所述毛刷本体沿待清洗的墙面上下运动。

进一步地，所述连杆模块包括至少一个连杆单元，所述连杆单元包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端固定在毛刷底板上，另一端贯穿所述第二连杆并与第二连杆固定，所述第二连杆通过转轴与框架转动连接，任一根所述第二连杆与两根第一连杆连接，两根所述第一连杆分别设置在第二连杆与转轴连接处的上方和下方，通过所述毛刷本体沿待清洗的墙面上下运动带动第一连杆运动，进而带动第二连杆转动。

进一步地，任一个所述连杆单元均包括两根第二连杆、四根第一连杆和两根第三连杆，两根所述第二连杆间隔设置，两根所述第二连杆通过转轴与框架转动连接，一根所述第三连杆固定在转轴上方的两根第一连杆上，另一根所述第三连杆固定在转轴下方的两根第一连杆上，所述转轴上方的两根第一连杆均固定在一个毛刷底板上，所述转轴下方的两根第一连杆均固定在另一个毛刷底板上。

进一步地，所述连杆单元的数量为多个，所述连杆模块还包括连臂杆，所述转轴包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴固定在框架上，所述连臂杆通过第一转轴与框架转动连接，所述第一转轴的上方和下方均设置有连杆单元，所述第二转轴固定在第二连杆上，所述连杆单元通过第二转轴与连臂杆转动连接，一根所述第三连杆固定在第二转轴上方的两根第一连杆上，另一根所述第三连杆固定在第二转轴下方的两根第一连杆上，所述第二转轴上方的两根第一连杆均固定在一个毛刷底板上，所述第二转轴下方的两根第一连杆均固定在另一个毛刷底板上。

进一步地，所述连臂杆通过第一轴承与第一转轴连接，所述连臂杆还通过第二轴承与第二转轴连接。

进一步地，所述第一连杆上设置有螺母，所述螺母位于第一连杆穿出第二连杆的一侧，通过所述螺母将第一连杆固定在第二连杆上，所述第三连杆与第二连杆接触设置。

进一步地，所述第一连杆上设置有螺母，所述螺母位于第二连杆的两侧，通过所述螺母将第一连杆固定在第二连杆上。

进一步地，所述第二连杆上设置有孔，所述第一连杆穿过该孔，通过第一连杆的前后运动使得第一连杆在该孔中上下移动。

进一步地，所述第一支撑单元还包括限位套筒，所述限位套筒套设在第一连杆上，并与第一连杆滑动连接，所述限位套筒固定在框架上。

进一步地，所述毛刷底板具有“凹”字形开口，所述第一连杆固定在“凹”字形开口的两端，所述限位套筒包括第一套筒、第二套筒和连接装置，所述第一套筒通过连接装置与第二套筒连接，所述连接装置固定在框架上，所述第一套筒和第二套筒均套设在第一连杆上，所述第一套筒在“凹”字形开口的两端之间的第一连杆上滑动，通过“凹”字形开口的两端对第一套筒的滑动限位，所述第二套筒与第一连杆的连接处向毛刷底板所在平面上的投影处于毛刷底板和第二连杆之间，通过“凹”字形开口靠近第二连杆的一端对第二套筒限位。

进一步地，所述支撑单元还包括固定在框架上的第二支撑单元，所述第二支撑单元的数量为多个，一个所述毛刷本体设置在两个第二支撑单元之间，所述上支撑板与上支撑板上方的第二支撑单元接触设置，所述下支撑板与下支撑板下方的第二支撑单元接触设置。

进一步地，所述第二支撑单元包括滑轮、第三转轴、支撑架，所述滑轮通过贯穿滑轮中心的第三转轴与支撑架的一端连接，所述支撑架的另一端固定在框架上。

进一步地，所述支撑架包括支撑臂和轮架，所述支撑臂的一端固定在框架上，另一端与所述轮架相固定，所述轮架通过第三转轴与滑轮连接。

进一步地，所述框架上设置有吊环，所述吊环与吊装工具连接。

进一步地，所述驱动装置包括第一液压泵站、第一油马达和第二油马达，所述第一液压泵站的油管通过第一油马达与第一泥浆泵连接，所述第一液压泵站的油管通过第二油马达与第二泥浆泵连接，所述第一油马达和第二油马达串联设置。

进一步地，所述驱动装置还包括液压辅助装置，所述液压辅助装置包括第一卷扬机、第二卷扬机，所述驱动装置还包括第二液压泵站，所述第二液压泵站通过第三油马达驱动第一卷扬机，还通过第四油马达驱动第二卷扬机，所述第一卷扬机上缠绕第一液压泵站与第一油马达连接的油管，所述第二卷扬机上缠绕第一液压泵站与第二油马达连接的油管。

进一步地，所述第一液压泵站、第二液压泵站和液压辅助装置均设置在地下连续墙的导墙上。

进一步地，所述第一油马达通过第一联轴器与第一泥浆泵或第二泥浆泵的泥浆泵轴连接，所述第二油马达通过第二联轴器与第二泥浆泵或第一泥浆泵的泥浆泵轴连接，所述地下连续墙水力推进冲刷式刷壁器还包括加固壳模块，所述加固壳模块包括油马达加固壳、联轴器加固壳和泥浆泵轴加固壳，所述油马达加固壳与联轴器加固壳固定，所述联轴器加固壳与泥浆泵轴加固壳固定，所述泥浆泵轴加固壳与泥浆泵壳体固定，所述第一油马达、第二油马达外均固定有油马达加固壳，所述第一联轴器、第二联轴器外均固定有联轴器加固壳，所述第一泥浆泵和第二泥浆泵的泥浆泵轴外均固定有泥浆泵轴加固壳，所述第一油马达、第一联轴器和第一泥浆泵的泥浆泵轴与外部的加固壳模块之间具有从第一油马达至第一泥浆泵的泥浆泵轴方向连通的空间，所述第二油马达、第二联轴器和第二泥浆泵的泥浆泵轴与外部的加固壳模块之间具有从第二油马达至第二泥浆泵的泥浆泵轴方向连通的空间。

进一步地，所述第一油马达的出油口和第二油马达的进油口连接，所述第一油马达的泄露油管与第二油马达的泄露油管连接，且还与第二油马达的出油管连接。

进一步地，还包括压力平衡装置，所述压力平衡装置包括橡皮囊和外壳，所述橡皮囊设置在外壳内部，所述外壳上设置有泥浆进口，所述压力平衡装置的数量为两个，分别为第一压力平衡装置和第二压力平衡装置，所述第一泥浆泵处的泥浆泵轴加固壳和泥浆泵轴之间的空间与第一压力平衡装置的橡皮囊相连通，所述第二泥浆泵处的泥浆泵轴加固壳和泥浆泵轴之间的空间与第二压力平衡装置的橡皮囊相连通，所述刷壁器本体在冲刷地下连续墙形成的泥浆中运动，所述压力平衡装置固定在刷壁器本体上。

进一步地，所述第二泥浆泵通过管道、喷管总成与喷嘴连接，所述喷嘴为扁平开口，且与墙面的夹角为35°～40°。

本发明提供了一种地下连续墙水力推进冲刷式刷壁器，利用第一泥浆泵喷水以产生反向推力，使得刷壁器的毛刷模块能紧贴墙面；利用第二泥浆泵的冲洗喷嘴实现了对墙面的冲刷；采用可以转动的毛刷模块实现了对多种不同类型墙面的清洗，能有效清理墙面上的渣土等附着物，从而提高了地下连续墙接头部位连接强度，保证了地下连续墙的施工质量。

附图说明

图1为本发明实施例提供的地下连续墙水力推进冲刷式刷壁器的主视图；

图2为本发明实施例提供的刷壁器清洗倾斜的地下连续墙时的主视图；

图3为本发明实施例提供的刷壁器的A-A剖视图；

图4为本发明实施例提供的刷壁器的侧视图；

图5为本发明实施例提供的毛刷本体的俯视图；

图6(a)、6(b)、6(c)分别为本发明实施例提供的上支撑板的俯视图、主视图、侧视图；

图7(a)、7(b)、7(c)分别为本发明实施例提供的下支撑板的俯视图、主视图、侧视图；

图8为本发明实施例提供的毛刷底板和第一连杆的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的液压泵站的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的液压辅助装置的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的加固壳模块的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的第一油马达和第二油马达的油路连接示意图。

图中，1：刷壁器本体，2：框架，3：第一泥浆泵，4：第二泥浆泵，5：上支撑板，6：金属丝毛刷，7：下支撑板，8：毛刷底板，9：第一连杆，10：第二连杆，11：第三连杆，12：连臂杆，13：第一转轴，14：第二转轴，15:螺母，16：孔，17：限位套筒，18：滑轮，19：支撑臂，20：轮架，21：吊环，22：第一液压泵站，23：第一油马达，24：第二油马达，25：液压辅助装置，26：第二液压泵站，27：第三油马达，28：第四油马达，29：第一联轴器，30：第二联轴器，31：第一泥浆泵的泥浆泵轴，32：油马达加固壳，33:联轴器加固壳，34:泥浆泵轴加固壳，35:泥浆泵壳体，36:第一油马达的出油口，37：第一油马达的泄漏油管，38：第二油马达的泄漏油管，39：第二油马达的出油管，40：橡皮囊，41：外壳，42：泥浆进口，171：第一套筒，172：第二套筒，173：连接装置，221：电机，222：油泵，251：第一卷扬机，252：第二卷扬机。

具体实施方式

下面将结合示意图对本发明的具体实施方式进行详细的描述。根据下列描述并结合权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图1～12所示，本发明实施例提供了一种地下连续墙水力推进冲刷式刷壁器，包括刷壁器本体1和用于驱动所述刷壁器本体1的驱动装置，所述刷壁器本体1包括框架2、用于向所述框架2后方喷射流体以获得推动框架2的推力的第一泥浆泵3、用于冲洗前方地下连续墙墙面的第二泥浆泵4和用于刷该墙面的毛刷模块，所述驱动装置分别与第一泥浆泵3、第二泥浆泵4连接，所述第一泥浆泵3和第二泥浆泵4均固定在框架2上，所述毛刷模块包括毛刷本体和支撑单元，所述毛刷本体通过支撑单元与框架2转动连接。

产生高速水流作为刷壁器推力为第一泥浆泵3，其通过管道与墙面相反方向的喷管连接，通过喷管喷射出具有较大流量与流速的泥浆水，利用该股具有一定动能的水流产生反作用力使刷壁器受到水流的反作用力而产生推力，使刷壁器形成一个指向连接墙面的垂直推力，使毛刷模块紧贴墙面，达到地下连续墙墙面清理干净的目的。

用于冲刷墙面的第二泥浆泵4通过管道、喷管总成与喷嘴连接，该喷嘴距离墙面为1～3厘米，其为扁平开口，且与墙面的夹角为35°～40°。利用第二泥浆泵4供给的具有较高流速的泥浆水冲刷墙面，起到提高地下连续墙墙面清理质量的作用。

需要说明的是，图3、图4中仅仅给出了部分构件的结构，图3、图4并未给出本发明实施例中所有相关构件的结构。

在本实施例中，请参考图1、图5、图6(a)、图6(b)、图6(c)、图7(a)、图7(b)、图7(c)、图8，所述毛刷本体包括上支撑板5、金属丝毛刷6和下支撑板7，金属丝毛刷6优选为钢丝毛刷，所述上支撑板5与下支撑板7相固定，优选为通过螺栓固定，且使所述金属丝毛刷6固定在上支撑板5与下支撑板7之间，所述支撑单元包括第一支撑单元，所述下支撑板7固定在第一支撑单元上，所述第一支撑单元设置在框架2上，所述第一支撑单元包括毛刷底板8和连杆模块，所述下支撑板7固定在毛刷底板8上，所述毛刷底板8固定在连杆模块上，并通过所述连杆模块转动连接在框架2上，使得所述毛刷本体沿待清洗的墙面上下运动，也就是，使得毛刷本体既适用于竖直的墙面，也适用于倾斜、凹凸的墙面。

所述连杆模块包括至少一个连杆单元，所述连杆单元包括第一连杆9和第二连杆10，所述第一连杆9的一端固定在毛刷底板8上，另一端贯穿所述第二连杆10并与第二连杆10固定，所述第二连杆10通过转轴与框架2转动连接，任一根所述第二连杆10与两根第一连杆9连接，两根所述第一连杆9分别设置在第二连杆10与转轴连接处的上方和下方，通过所述毛刷本体沿待清洗的墙面上下运动带动第一连杆9运动，进而带动第二连杆10绕转轴转动。

在本实施例中，任一个所述连杆单元均包括两根第二连杆10、四根第一连杆9和两根第三连杆11，两根所述第二连杆10间隔设置，两根所述第二连杆10通过转轴与框架2转动连接，一根所述第三连杆11固定在转轴上方的两根第一连杆9上，另一根所述第三连杆11固定在转轴下方的两根第一连杆9上，通过设置第三连杆11实现了加固，所述转轴上方的两根第一连杆9均固定在一个毛刷底板8上，所述转轴下方的两根第一连杆9均固定在另一个毛刷底板8上。

所述连杆单元的数量为多个，请参考图1、图3，所述连杆模块还包括连臂杆12，所述转轴包括第一转轴13和第二转轴14，所述第一转轴13固定在框架2上，所述连臂杆12通过第一转轴13与框架2转动连接，所述第一转轴13的上方和下方均设置有连杆单元，所述第二转轴14固定在第二连杆上，所述连杆单元通过第二转轴14与连臂杆12转动连接，一根所述第三连杆11固定在第二转轴14上方的两根第一连杆9上，另一根所述第三连杆11固定在第二转轴14下方的两根第一连杆9上，所述第二转轴14上方的两根第一连杆9均固定在一个毛刷底板8上，所述第二转轴14下方的两根第一连杆9均固定在另一个毛刷底板8上。

优选地，连杆单元关于第一转轴13上下对称设置，所述连杆单元的数量为两个，所述连臂杆12通过第一轴承与第一转轴13连接，所述连臂杆12还通过第二轴承与第二转轴14连接。

在本实施例中，所述第一连杆9上设置有螺母15，所述螺母15位于第一连杆9穿出第二连杆10的一侧，通过所述螺母15将第一连杆9固定在第二连杆10上，所述第三连杆11与第二连杆10接触设置。此时，如果第一连杆9向前运动，会带动位于第二连杆10后方的螺母15向前运动，进而带动第二连杆10向前运动；如果第一连杆9向后运动，会带动位于第二连杆10前方的第三连杆11向后运动，进而带动第二连杆10向后运动。

在另一实施例中，所述第一连杆9上设置有螺母，所述螺母位于第二连杆10的两侧，也就是第二连杆10的前方和后方都设置有螺母，通过所述螺母将第一连杆9固定在第二连杆10上。此时，无论第一连杆9向前还是向后运动，都是由螺母带动第二连杆10相应运动。

所述第二连杆10上设置有孔16，所述第一连杆9穿过该孔16，通过第一连杆9的前后运动使得第一连杆9在该孔16中上下移动，也就是使得第一连杆9能在很小的空间内能上下移动。

所述第一支撑单元还包括限位套筒17，所述限位套筒17套设在第一连杆9上，并与第一连杆9滑动连接，所述限位套筒17固定在框架2上。

所述毛刷底板8具有“凹”字形开口，所述第一连杆9固定在“凹”字形开口的两端，所述限位套筒17包括第一套筒171、第二套筒172和连接装置173，所述第一套筒171通过连接装置173与第二套筒172连接，所述连接装置173固定在框架2上，所述第一套筒171和第二套筒172均套设在第一连杆9上，所述第一套筒171与第一连杆9的连接处向毛刷底板8所在平面上的投影处于“凹”字形开口的两端之间，该投影与毛刷底板8无重叠区域，所述第一套筒172在“凹”字形开口的两端之间的第一连杆9上滑动，通过“凹”字形开口的两端对第一套筒171的滑动限位，所述第二套筒172与第一连杆9的连接处向毛刷底板8所在平面上的投影处于毛刷底板8和第二连杆10之间，通过“凹”字形开口靠近第二连杆10的一端对第二套筒172限位。

所述支撑单元还包括固定在框架2上的第二支撑单元，所述第二支撑单元的数量为多个，一个所述毛刷本体设置在两个第二支撑单元之间，所述上支撑板5与上支撑板5上方的第二支撑单元接触设置，所述下支撑板6与下支撑板6下方的第二支撑单元接触设置,第二支撑单元起到了支撑毛刷本体的作用，且避免了毛刷本体和毛刷底板8等构件受到较大的扭矩。

在本实施例中，所述第二支撑单元包括滑轮18、第三转轴、支撑架，所述滑轮18通过贯穿滑轮中心的第三转轴与支撑架的一端连接，所述支撑架的另一端固定在框架2上，所述支撑架包括支撑臂19和轮架20，所述支撑臂19的一端固定在框架2上，另一端与所述轮架20相固定，所述轮架2通过第三转轴与滑轮18连接。

所述框架2上设置有吊环21，所述吊环21与吊装工具连接，通过吊装工具吊装刷壁器，使得刷壁器上下、左右移动以靠近带清洗的地下连续墙的墙面。

请参考图2，图2中的地下连续墙为倾斜的地下连续墙，本实施例中毛刷本体的数量为四个，不妨从上到下依次命名为第一毛刷本体、第二毛刷本体、第三毛刷本体和第四毛刷本体，通过吊装工具将刷壁器靠近地下连续墙，通过第一泥浆泵产生的反作用力使得刷壁器的毛刷模块贴在地下连续墙墙面上，此时，第一毛刷本体受到反向的力，因而向后运动。为了清晰介绍第一转轴13和第二转轴14处进行转动设置的作用，先假设该刷壁器没有第一转轴13和第二转轴14，则不是所有毛刷本体都能贴着墙面，清洗效果很差，而如果该刷壁器只在第一转轴13处可以转动，则第一毛刷本体和第二毛刷本体会同步向后运动，第三毛刷本体和第四毛刷本体会同步向前运动，还是不能保证所有四个毛刷本体都能贴着墙面，那么，本实施例中既设置第一转轴13又设置第二转轴14，就可以确保在第一毛刷本体刚向后运动时，第二毛刷本体、第三毛刷本体均向前运动，并先后与墙面接触，在第三毛刷本体与墙面接触后，由于第二转轴14的作用会使得第四毛刷本体也向前运动，最终使得所有毛刷本体都能贴着墙面，因而大大提高了清洗效果。

请参考图9～12，所述驱动装置包括第一液压泵站22、第一油马达23和第二油马达24，所述第一液压泵站22的油管通过第一油马达23与第一泥浆泵3连接，所述第一液压泵站22的油管通过第二油马达24与第二泥浆泵4连接，第一液压泵站22的电机221带动油泵222旋转，油泵222从油箱中吸油会打油，将机械能转化为液压油的压力能，并通过管路传输到第一油马达23和第二油马达24中，所述第一油马达23和第二油马达24串联设置，也就是第一液压泵站22作为刷壁器内泥浆泵工作的动力源。

参考图12，在本实施例中，沿着油路进油方向，第一油马达23设置在第二油马达24在油路中的前方，第一油马达23为第一泥浆泵3和第二泥浆泵4中的任一种泥浆泵提供动力，第二油马达22为第一泥浆泵3和第二泥浆泵4中的另一种提供动力。在本实施例中，作为产生推力作用的第一泥浆泵3由第一油马达23驱动，作为冲洗墙面用的第二泥浆泵4由第二油马达22驱动，此时，由于油马达存在泄漏，所以第一油马达23的转速略大于第二油马达22的转速。

所述驱动装置还包括液压辅助装置25，所述液压辅助装置25包括第一卷扬机251、第二卷扬机252，所述驱动装置还包括第二液压泵站26，所述第二液压泵站26通过第三油马达27驱动第一卷扬机251，还通过第四油马达28驱动第二卷扬机252，所述第一卷扬机251上缠绕第一液压泵站22与第一油马达23连接的油管，所述第二卷扬机252上缠绕第一液压泵站22与第二油马达23连接的油管，也就是第二液压泵站26作为液压辅助装置25的动力源。

第一卷扬机251和第二卷扬机252的数量均为一个，此外，各个卷扬机(第一卷扬机251或第二卷扬机252)与相应的油马达(第三油马达27或第四油马达28)之间装有行星减速器，并由液压换向阀控制卷扬机的旋转方向，卷扬机(第一卷扬机251或第二卷扬机252)内装有液压迴转接头，液压迴转接头的一端通过减速器、联接转换装置与相应的油马达(第三油马达27或第四油马达28)连接，另一端与缠绕在卷扬机上的油管连接。每个卷扬机上均缠绕有60米的油管，第一卷扬机251上为60米长的进油管，第二卷扬机252上为60米长的回油管。

所述第一液压泵站22、第二液压泵站26和液压辅助装置25均设置在地下连续墙的导墙上。

由于进出油管各长60米，通径相对较小，其沿程产生的压力损失和地下五十多米深处产生的势能较大，在油马达无单独泄漏油管的情况下，只能将泄漏油管与该油马达的出油管连接在一起，使得油马达壳体内的泄漏油压力较高，油马达的外壳在较高的压力下，容易产生裂缝而造成泄漏。

基于此，如图11所示，本发明以第一油马达3为例进行了加固设计，对于第二油马达4同理，所述第一油马达23通过第一联轴器29与第一泥浆泵的泥浆泵轴31或第二泥浆泵的泥浆泵轴连接，所述第二油马达24通过第二联轴器30与第二泥浆泵的泥浆泵轴或第一泥浆泵的泥浆泵轴31连接，所述地下连续墙水力推进冲刷式刷壁器还包括加固壳模块，所述加固壳模块包括油马达加固32壳、联轴器加固壳33和泥浆泵轴加固壳34，所述油马达加固壳32与联轴器加固壳33固定，所述联轴器加固壳33与泥浆泵轴加固壳34固定，所述泥浆泵轴加固壳34与泥浆泵壳体35固定，所述第一油马达23、第二油马达24外均固定有油马达加固壳32，所述第一联轴器29、第二联轴器30外均固定有联轴器加固壳33，所述第一泥浆泵的泥浆泵轴31和第二泥浆泵的泥浆泵轴外均固定有泥浆泵轴加固壳34，所述第一油马达23、第一联轴器29和第一泥浆泵的泥浆泵轴31与外部的加固壳模块之间具有从第一油马达23至第一泥浆泵的泥浆泵轴31方向连通的空间，所述第二油马达24、第二联轴器30和第二泥浆泵的泥浆泵轴与外部的加固壳模块之间具有从第二油马达24至第二泥浆泵的泥浆泵轴方向连通的空间。也就是说，第一油马达3的泄漏油会泄漏到加固壳模块与原有的第一油马达23、第一联轴器29和第一泥浆泵的泥浆泵轴31之间的空间中，进而使得第一油马达23壳内与壳外压力平衡。

请参考图12，所述第一油马达的出油口36和第二油马达的进油口连接，所述第一油马达的泄露油管37与第二油马达的泄露油管38连接，且还与第二油马达的出油管39连接。

此外，由于泥浆泵随着下沉深度的增加，泥浆泵轴加固壳34内油封受到外面的泥浆的压力下，容易造成泄漏。

基于此，将泥浆泵轴加固壳34与一个囊式蓄能器改装而成的压力平衡装置相连接，在囊式蓄能器橡皮囊灌满液压油，同时橡皮囊的外面与泥浆直接接触，随着下沉深度的增加，泥浆对橡皮囊的压力也逐渐增加；在外力压力下，橡皮囊内的液压油的压力增加，使得泥浆泵轴加固壳34的壳体内与外面的压力保持平衡。

具体地，所述地下连续墙水力推进冲刷式刷壁器还包括压力平衡装置，所述压力平衡装置包括橡皮囊40和外壳41，所述橡皮囊40设置在外壳41内部，所述外壳41上设置有泥浆进口42，所述压力平衡装置的数量为两个，分别为第一压力平衡装置和第二压力平衡装置，所述第一泥浆泵处的泥浆泵轴加固壳34和第一泥浆泵的泥浆泵轴31之间的空间与第一压力平衡装置的橡皮囊40相连通，所述第二泥浆泵处的泥浆泵轴加固壳34和第二泥浆泵的泥浆泵轴之间的空间与第二压力平衡装置的橡皮囊40相连通，所述刷壁器本体1在冲刷地下连续墙形成的泥浆中运动，所述压力平衡装置固定在刷壁器本体1上，使得所述泥浆泵轴加固壳34和泥浆泵轴之间的空间与刷壁器本体1外部的压力保持平衡。

本发明提供了一种地下连续墙水力推进冲刷式刷壁器，利用第一泥浆泵喷水以产生反向推力，使得刷壁器的毛刷模块能紧贴墙面；利用第二泥浆泵的冲洗喷嘴实现了对墙面的冲刷；采用可以转动的毛刷模块实现了对多种不同类型墙面的清洗，能有效清理墙面上的渣土等附着物，从而提高了地下连续墙接头部位连接强度，保证了地下连续墙的施工质量。

上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

Claims (23)

1.一种地下连续墙水力推进冲刷式刷壁器，其特征在于，包括刷壁器本体和用于驱动所述刷壁器本体的驱动装置，所述刷壁器本体包括框架、用于向所述框架后方喷射流体以获得推动框架的推力的第一泥浆泵、用于冲洗前方地下连续墙墙面的第二泥浆泵和毛刷模块，所述驱动装置分别与第一泥浆泵、第二泥浆泵连接，所述第一泥浆泵和第二泥浆泵均固定在框架上，所述毛刷模块包括毛刷本体和支撑单元，所述毛刷本体通过支撑单元与框架转动连接。

2.如权利要求1所述的地下连续墙水力推进冲刷式刷壁器，其特征在于，所述毛刷本体包括上支撑板、金属丝毛刷和下支撑板，所述上支撑板与下支撑板相固定，且使所述金属丝毛刷固定在上支撑板与下支撑板之间，所述支撑单元包括第一支撑单元，所述下支撑板固定在第一支撑单元上，所述第一支撑单元设置在框架上。

3.如权利要求2所述的地下连续墙水力推进冲刷式刷壁器，其特征在于，所述第一支撑单元包括毛刷底板和连杆模块，所述下支撑板固定在毛刷底板上，所述毛刷底板固定在连杆模块上，并通过所述连杆模块转动连接在框架上，使得所述毛刷本体沿待清洗的墙面上下运动。

4.如权利要求3所述的地下连续墙水力推进冲刷式刷壁器，其特征在于，所述连杆模块包括至少一个连杆单元，所述连杆单元包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端固定在毛刷底板上，另一端贯穿所述第二连杆并与第二连杆固定，所述第二连杆通过转轴与框架转动连接，任一根所述第二连杆与两根第一连杆连接，两根所述第一连杆分别设置在第二连杆与转轴连接处的上方和下方，通过所述毛刷本体沿待清洗的墙面上下运动带动第一连杆运动，进而带动第二连杆转动。

5.如权利要求4所述的地下连续墙水力推进冲刷式刷壁器，其特征在于，任一个所述连杆单元均包括两根第二连杆、四根第一连杆和两根第三连杆，两根所述第二连杆间隔设置，两根所述第二连杆通过转轴与框架转动连接，一根所述第三连杆固定在转轴上方的两根第一连杆上，另一根所述第三连杆固定在转轴下方的两根第一连杆上，所述转轴上方的两根第一连杆均固定在一个毛刷底板上，所述转轴下方的两根第一连杆均固定在另一个毛刷底板上。

6.如权利要求5所述的地下连续墙水力推进冲刷式刷壁器，其特征在于，所述连杆单元的数量为多个，所述连杆模块还包括连臂杆，所述转轴包括第一转轴和第二转轴，所述第一转轴固定在框架上，所述连臂杆通过第一转轴与框架转动连接，所述第一转轴的上方和下方均设置有连杆单元，所述第二转轴固定在第二连杆上，所述连杆单元通过第二转轴与连臂杆转动连接，一根所述第三连杆固定在第二转轴上方的两根第一连杆上，另一根所述第三连杆固定在第二转轴下方的两根第一连杆上，所述第二转轴上方的两根第一连杆均固定在一个毛刷底板上，所述第二转轴下方的两根第一连杆均固定在另一个毛刷底板上。

7.如权利要求6所述的地下连续墙水力推进冲刷式刷壁器，其特征在于，所述连臂杆通过第一轴承与第一转轴连接，所述连臂杆还通过第二轴承与第二转轴连接。

8.如权利要求5所述的地下连续墙水力推进冲刷式刷壁器，其特征在于，所述第一连杆上设置有螺母，所述螺母位于第一连杆穿出第二连杆的一侧，通过所述螺母将第一连杆固定在第二连杆上，所述第三连杆与第二连杆接触设置。

9.如权利要求4所述的地下连续墙水力推进冲刷式刷壁器，其特征在于，所述第一连杆上设置有螺母，所述螺母位于第二连杆的两侧，通过所述螺母将第一连杆固定在第二连杆上。

10.如权利要求8或9所述的地下连续墙水力推进冲刷式刷壁器，其特征在于，所述第二连杆上设置有孔，所述第一连杆穿过该孔，通过第一连杆的前后运动使得第一连杆在该孔中上下移动。

11.如权利要求4所述的地下连续墙水力推进冲刷式刷壁器，其特征在于，所述第一支撑单元还包括限位套筒，所述限位套筒套设在第一连杆上，并与第一连杆滑动连接，所述限位套筒固定在框架上。

12.如权利要求11所述的地下连续墙水力推进冲刷式刷壁器，其特征在于，所述毛刷底板具有“凹”字形开口，所述第一连杆固定在“凹”字形开口的两端，所述限位套筒包括第一套筒、第二套筒和连接装置，所述第一套筒通过连接装置与第二套筒连接，所述连接装置固定在框架上，所述第一套筒和第二套筒均套设在第一连杆上，所述第一套筒在“凹”字形开口的两端之间的第一连杆上滑动，通过“凹”字形开口的两端对第一套筒的滑动限位，所述第二套筒与第一连杆的连接处向毛刷底板所在平面上的投影处于毛刷底板和第二连杆之间，通过“凹”字形开口靠近第二连杆的一端对第二套筒限位。

13.如权利要求2所述的地下连续墙水力推进冲刷式刷壁器，其特征在于，所述支撑单元还包括固定在框架上的第二支撑单元，所述第二支撑单元的数量为多个，一个所述毛刷本体设置在两个第二支撑单元之间，所述上支撑板与上支撑板上方的第二支撑单元接触设置，所述下支撑板与下支撑板下方的第二支撑单元接触设置。

14.如权利要求13所述的地下连续墙水力推进冲刷式刷壁器，其特征在于，所述第二支撑单元包括滑轮、第三转轴、支撑架，所述滑轮通过贯穿滑轮中心的第三转轴与支撑架的一端连接，所述支撑架的另一端固定在框架上。

15.如权利要求14所述的地下连续墙水力推进冲刷式刷壁器，其特征在于，所述支撑架包括支撑臂和轮架，所述支撑臂的一端固定在框架上，另一端与所述轮架相固定，所述轮架通过第三转轴与滑轮连接。

16.如权利要求1所述的地下连续墙水力推进冲刷式刷壁器，其特征在于，所述框架上设置有吊环，所述吊环与吊装工具连接。

17.如权利要求1所述的地下连续墙水力推进冲刷式刷壁器，其特征在于，所述驱动装置包括第一液压泵站、第一油马达和第二油马达，所述第一液压泵站的油管通过第一油马达与第一泥浆泵连接，所述第一液压泵站的油管通过第二油马达与第二泥浆泵连接，所述第一油马达和第二油马达串联设置。

18.如权利要求17所述的地下连续墙水力推进冲刷式刷壁器，其特征在于，所述驱动装置还包括液压辅助装置，所述液压辅助装置包括第一卷扬机、第二卷扬机，所述驱动装置还包括第二液压泵站，所述第二液压泵站通过第三油马达驱动第一卷扬机，还通过第四油马达驱动第二卷扬机，所述第一卷扬机上缠绕第一液压泵站与第一油马达连接的油管，所述第二卷扬机上缠绕第一液压泵站与第二油马达连接的油管。

19.如权利要求18所述的地下连续墙水力推进冲刷式刷壁器，其特征在于，所述第一液压泵站、第二液压泵站和液压辅助装置均设置在地下连续墙的导墙上。

20.如权利要求18所述的地下连续墙水力推进冲刷式刷壁器，其特征在于，所述第一油马达通过第一联轴器与第一泥浆泵或第二泥浆泵的泥浆泵轴连接，所述第二油马达通过第二联轴器与第二泥浆泵或第一泥浆泵的泥浆泵轴连接，所述地下连续墙水力推进冲刷式刷壁器还包括加固壳模块，所述加固壳模块包括油马达加固壳、联轴器加固壳和泥浆泵轴加固壳，所述油马达加固壳与联轴器加固壳固定，所述联轴器加固壳与泥浆泵轴加固壳固定，所述泥浆泵轴加固壳与泥浆泵壳体固定，所述第一油马达、第二油马达外均固定有油马达加固壳，所述第一联轴器、第二联轴器外均固定有联轴器加固壳，所述第一泥浆泵和第二泥浆泵的泥浆泵轴外均固定有泥浆泵轴加固壳，所述第一油马达、第一联轴器和第一泥浆泵的泥浆泵轴与外部的加固壳模块之间具有从第一油马达至第一泥浆泵的泥浆泵轴方向连通的空间，所述第二油马达、第二联轴器和第二泥浆泵的泥浆泵轴与外部的加固壳模块之间具有从第二油马达至第二泥浆泵的泥浆泵轴方向连通的空间。

21.如权利要求20所述的地下连续墙水力推进冲刷式刷壁器，其特征在于，所述第一油马达的出油口和第二油马达的进油口连接，所述第一油马达的泄露油管与第二油马达的泄露油管连接，且还与第二油马达的出油管连接。

22.如权利要求20所述的地下连续墙水力推进冲刷式刷壁器，其特征在于，还包括压力平衡装置，所述压力平衡装置包括橡皮囊和外壳，所述橡皮囊设置在外壳内部，所述外壳上设置有泥浆进口，所述压力平衡装置的数量为两个，分别为第一压力平衡装置和第二压力平衡装置，所述第一泥浆泵处的泥浆泵轴加固壳和泥浆泵轴之间的空间与第一压力平衡装置的橡皮囊相连通，所述第二泥浆泵处的泥浆泵轴加固壳和泥浆泵轴之间的空间与第二压力平衡装置的橡皮囊相连通，所述刷壁器本体在冲刷地下连续墙形成的泥浆中运动，所述压力平衡装置固定在刷壁器本体上。

23.如权利要求1所述的地下连续墙水力推进冲刷式刷壁器，其特征在于，所述第二泥浆泵通过管道、喷管总成与喷嘴连接，所述喷嘴为扁平开口，且与墙面的夹角为35°～40°。