CN105230054B - 一种房间占用状态传感方法及房间占用状态传感装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于传感技术领域，提供了一种房间占用状态传感方法及装置，所述方法包括：接收与预设房间关联的多个传感器发送的多个探测事件；根据所述多个探测事件发生的时间顺序和所述多个传感器的标识，对所述多个探测事件进行排序，以得到所述多个探测事件的事件序列；当所述事件序列满足房间占用状态对应的触发条件时，输出所述房间的占用状态。本发明实施例基于多个探测事件以及事件发生顺序/时间，以及特定的导致“占用锁定”的事件关系，以迅速准确获得房间的占用状态信息，从而提高了房间占用状态探测的精确度和响应速度。

Description

一种房间占用状态传感方法及房间占用状态传感装置

技术领域

本发明属于传感技术领域，尤其涉及一种房间占用状态传感方法及房间占用状态传感装置。

背景技术

探测一个空间(例如，房间)中有没有人的传感器被称为占用传感器(OccupancySensor)，也可以称为“人体传感器”、“移动传感器”等。目前，这些传感器基本都是基于探测人体的移动来实现，具体可以利用被动红外(PIR)、被动和主动超声波、微波或者PIR和微波或超声波混合使用来探测人体的移动。

在安防领域人体传感器已被广泛使用来探测入侵者。在建筑自动化方面，人体传感器的重要性越来越明显。除了已经被广泛使用的自动开、关灯外，随着人们对建筑节能减排越来越重视，基于人体传感器的节能控制(行为节能)显示出巨大的效果，当人体传感器探测到房间内没有人后，就自动关闭空调、照明和一些用电设备，或者把这些设备设置到节能状态，达到显著的节能效果。

然而，目前基于探测“人体移动”的传感器存在许多不足之处，其中最大的问题是当人长期不动，或者处于睡眠状态时，这些传感器基本都作出“无人”的判断，导致系统对房间的占用状态作出错误的判断。例如，酒店当客人入睡后，传感器作出错误判断认为房间无人，系统往往会把空调关掉。另外，现有的这些传感器只能探测特定范围，而在其探测覆盖区域以外就无法探测，从而导致基于该传感器的探测系统得出错误结论，影响用户体验，进而阻碍了此类探测系统的推广。

对发明的公开

技术问题

本发明实施例的目的在于提供一种房间占用状态传感方法及房间占用状态传感装置，旨在解决由于现有技术无法提供一种有效的房间占用状态传感方法，导致探测结果精确度低的问题。

问题的解决方案

技术解决方案

第一方面，本发明实施例提供了一种房间占用状态传感方法，所述方法包括下述步骤：

接收与预设房间关联的多个传感器发送的多个探测事件；

根据所述多个探测事件发生的时间顺序和所述多个传感器的标识，对所述多个探测事件进行排序，以得到所述多个探测事件的事件序列；

当所述事件序列满足一预设房间占用状态对应的触发条件时，输出所述房间的占用状态。

第二方面，本发明实施例提供了一种房间占用状态传感装置，所述装置包括：

事件接收单元，用于接收与预设房间关联的多个传感器发送的多个探测事件；

事件排序单元，用于根据所述多个探测事件发生的时间顺序和所述多个传感器的标识，对所述多个探测事件进行排序，以得到所述多个探测事件的事件序列；以及

占用状态输出单元，用于当所述事件序列满足一预设房间占用状态对应的触发条件时，输出所述房间的占用状态。

发明的有益效果

有益效果

本发明实施例根据与预设房间关联的多个传感器探测的多个探测事件和所述多个探测事件发生的时间顺序，对多个探测事件进行排序，得到多个探测事件的事件序列，当事件序列满足房间占用状态对应的预设条件时，输出对应的房间占用状态信息，从而基于多个探测事件以及事件发生顺序、时间获得了房间的占用状态信息，提高了房间占用状态探测的精确度，提高了住户的舒适度。

对附图的简要说明

附图说明

图1是本发明实施例一提供的房间占用状态传感方法的实现流程图；

图2是本发明实施例一提供的房间占用状态传感方法的应用示例图；

图3是本发明实施例一提供的各房间占用状态之间的转换关系示例图；以及

图4是本发明实施例二提供的房间占用状态传感装置的结构图。

发明实施例

本发明的实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：

实施例一：

图1示出了本发明实施例一提供的房间占用状态传感方法的实现流程，详述如下：

在步骤S101中，接收与预设房间关联的多个传感器发送的多个探测事件。

在本发明实施例中，当需要对一个房间进行占用状态探测时，应将相应的多个传感器与该房间或本发明实施例的房间占用状态传感装置进行关联。

在本发明实施例中，传感器可以集成到房间的设备中，或作为房间中各种设备的一部分，例如，集成到设备控制器中(如开关控制器、控制器)。对传感器进行关联时，应首先对关联的传感器的标识、探测的事件状态属性进行设置，并将这些传感器的标识、探测的事件状态属性人工地注册或保存到预先建立好的传感器列表中，从而建立与对应的传感器的关联，这样，对可以这些传感器进行监测，以接收这些传感器发送的与房间有关的事件。

优选地，也可以通过自动关联方法，将用于一个房间的传感器与该房间或本发明实施例的房间占用状态传感装置关联起来，具体地，通过自动获取并查询通讯范围内传感器发送的与传感器位置有关的信息，从所述与传感器位置有关的信息中获取位置信息，当所述位置信息与预先存储的房间位置信息相同时，将对应的传感器的标识、探测的事件状态属性注册到预设的传感器列表，以将所述预设房间与所述对应的传感器进行关联。例如，预先把在酒店第19层11好房间安装的门磁的设备编码(Tag Name)设置为DI 19011A，PIR传感器的编码设置为MI 19011A，两个床头开关的编码设置为SI 19011A和SI 19011B，等等。其中，设备编码前面两个英文字母代表设备(控制点)类型，后面空格后字符串中的前两位代表酒店楼层(19)，后面接着的三位代表房间号码(011)，最后一位英文字母代表同类设备顺序编号。这样，本发明实施例的19楼11号中房间占用状态传感装置可以根据Tag Name字符串中的关键字段19011把19楼11号房间中安装的所有设备自动查询或搜索出来，并根据设备类型(例如人体，门磁，CO2，灯控器等)进行自动关联，提高了房间占用状态传感的自动化水平。

在本发明实施例中，探测事件是指被传感器探测到的设备状态变化事件，例如，可以将传感器安装在照明开关中，以探测照明开关被打开/关闭的事件，探测事件可以包括探测事件标识、探测事件状态属性，探测事件标识可以为传感器的标识，或统一设置的设备标识，探测事件状态属性则用于记载探测的事件状态，作为示例地，当照明开关被打开时，探测事件状态属性的属性值为“1”，关闭时为“0”。

本发明实施例的多个传感器可以为用于探测二氧化碳浓度的传感器、用于探测照明装置开关的事件传感器、用于探测人体的人体红外传感器、用于探测温度的温度传感器、用于监测房间是否预订/入住的订房状态传感器、用于探测电器遥控信号的传感器、用于探测带动窗帘打开或关闭的电机运动传感器、门磁窗磁传感器等，还可以包括按钮传感器、微波人体传感器、超声波人体传感器、震动传感器、声音传感器、压力传感器、张力传感器、移动设备位置传感器、光电传感器、照度传感器、CCD传感器、订房状态传感器、液体/气体阀门传感器。作为示例地，在宾馆中，订房状态传感器可以安装在前台的电脑上，当房间被预订的信息被录入时，可以通过该传感器监测到，从而可收到相应的探测事件。在本发明实施例中，可以根据应用的探测精度和安全需求，为房间设置数量不同的关联传感器。

在步骤S102中，根据所述多个探测事件发生的时间顺序和所述多个传感器的标识，对所述多个探测事件进行排序，以得到所述多个探测事件的事件序列。

在步骤S103中，当所述事件序列满足一房间占用状态对应的触发条件时，输出所述房间的占用状态。

在本发明实施例中，预先设置并存储与房间占用状态对应的多个探测事件以及所述多个探测事件发生的时间顺序，将步骤S101中接收的多个探测事件以及其事件序列与存储器中预先存储的与房间占用状态对应的多个触发事件以及多个探测事件发生的时间顺序进行比对，若满足预设的要求，则输出对应的房间占用状态。例如，当事件发生的时间先后顺序相同、或时间间隔符合要求，且发生的事件的数量达到预设的最低值时，输出对应的房间占用状态。

在本发明实施例中，房间占用状态为已占用状态、占用锁定状态、未占用状态或不确定状态。已占用状态、未占用状态或不确定状态分别用于指示房间有人、房间无人、不确定是否有人的情形。而占用锁定状态是在探测到房间有人后，即输出占用状态后，与房间关联的多个传感器中的门磁传感器探测到门磁一直处于关闭状态时，说明房间的人一直未离开，此时则输出房间处于占用锁定状态，即从输出占用状态后到目前为止一直有人在房间中。探测有人出入房间的门磁事件和房间的已占用状态组成判定“占用锁定”的特征事件。作为示例地，下面列举了房间占用状态以及其对应的多个触发事件，其中，

(1)已占用状态对应的探测事件(进入已占用状态的触发条件)

一般来说，用来表示房间“已占用状态”的事件都具有“瞬时”特性，也就是说这些事件仅仅能告诉此时此刻房间“已占用”，他们不能探测房间的持续占用状态，房间的持续状态是通过在短时间内对目前状态的“保持”估计出来的。房间已占用状态的延续需要不断的用已占用事件来激励，否则已占用状态会在一段时间后自然回到“未占用”状态。当占用传感器处于“已占用”状态，此后探测到的已占用事件间隔(激励时间间隔)不能小于最小激励时间To，否则已占用状态就会失效，回到未占用状态，这个最小激励时间To就是可能的最大估计时间误差。减小To会改进占用传感器响应速度，但To太小会增加对未占用状态的估计错误率。相反，To太大会增加对已占用状态的估计错误，所以To的选取要根据具体情况折中考虑。如果我们用占用传感器作为节能控制使用，则To太大会降低节能效能，To太小会影响对房间的正常使用。实际使用中一般选取15分到30分钟。

下面给出一些已占用状态对应的探测事件，或叫做已占用状态转移触发条件：

a)PIR传感器探测到房间有人移动；

b)开关传感器探测到对房间内的照明控制开关的操作；

c)温度传感器探测到对房间内的温度控制器的操作；

d)窗磁传感器探测到窗磁有状态改变；

e)窗帘电机传感器探测到窗帘电机状态改变；

f)遥控信号传感器探测到本地电视遥控器发出信号(例如，通过对红外或者无线信号检测)；

g)开关传感器探测到对“勿打扰”按钮开关的操作；

h)二氧化碳传感器测到的房间内二氧化碳浓度不断上升，其上升速率大于某设定阈值；

i)压力传感器探测到地板某区域受到的压力变化率超过某设定阈值；

j)震动传感器探测到房内家震动超过某设定阈值；

k)光电传感器探测到光束受到遮挡；

l)光电传感器两束光先后被遮挡，从光束先后被遮挡的顺序判断有人从外面进入房间；

m)照度传感器探测到房间照度变化率超过设定的阈值；

n)房间内声音强度变化率超过设定阈值；

o)人携带的移动设备中的位置传感器指示人所处的位置为所检测的房间。

(2)未占用状态对应的探测事件(进入未占用状态的触发条件)

a)订房状态传感器检测到房间没有入住登记(来自酒店管理信息系统)；

b)房间出入口传感器(例如门磁或光电传感器)探测到有人出入房间(例如门磁状态变化后处于关闭状态)，此后一段时间Ts内没有收到“已占用”探测事件；由于有出入口传感器，在不增加误报的情况下已占用状态的保持时间可以大大缩短(例如To可以取3分钟)，因为如果有人是进入房间的话他在短时间内被已占用传感器探测事件报告的可能性极大。由于Ts＜＜To，可见出入口传感器可以大大提高占用传感器的响应速度，从而使节能更有效。

c)窗磁传感器检测到窗户处于关闭状态，且空调传感器没有探测到空调新风系统打开的情况下，二氧化碳浓度在Tc时间内没有上升；

d)在“已占用锁定状态”下，8：00am到10：00pm内(白天)4小时，10：00pm到8：00am内(夜晚)8小时没有收到任何“已占用状态”对应的触发事件；

e)订房状态传感器监测到酒店客房管理系统中客人已经退房。

f)已占用状态超时，也即在没有被“占用锁定状态”的情况下，一段时间To内没有探测到“已占用状态”对应的触发事件

(3)不确定状态对应的探测事件

a)门磁处于“开”状态，期间一直没有收到任何“已占用状态”对应的探测事件。

在具体实施例中，用户可以根据预测精度、传感器数量设置触发房间占用状态变化所要达到的预设条件，例如，探测事件数量、每个事件发生的时间顺序等。在本发明实施例中，作为房间占用状态信息的输出装置可以是有线或无线通讯装置，接收装置可以是灯控制器和空调暖通控制器，以便房间退出已占用状态时把灯和空调关掉或调整到节能状态。

在本发明实施例中，在房间所有出入口都装有传感器(例如门磁)的情况下，可以通过出入口传感器可以和上述已占用状态对应的探测事件将房间占用状态锁定在已占用状态。也就是说，当探测到满足进入已占用状态的触发条件的探测事件时，且之后门磁传感器探测到门磁一直处于关闭状态，则房间一直处于被占用中，房间占用状态信息则一直锁定为已占用状态，不会在超时定时器超时后自然回到未占用状态，也就是说已占用状态不再需要已占用事件的持续激励来保持。

图2示出了本发明实施例的一应用场景。其中，与房间关联的传感器包括温度传感器S0、PIR传感器S1、噪音传感器S2、遥控信号传感器S3(安装在电视遥控器中)、门磁窗磁传感器S4、开关传感器S5(安装在开关中)、CO2传感器S6。执行本发明实施例方法的装置可以为任一具有一定计算能力、存储能力的设备，例如，具有计算、存储能力的温度传感器S0，各个传感器通过无线或有线传输方式将探测到的事件发送给温度传感器S0，这样，在S0中的本发明实施例的房间占用状态传感装置将房间占用状态发送给灯控制器和空调暖通控制器，以便房间退出已占用状态时把灯和空调关掉或调整到节能状态。可选地，接收探测事件的装置/房间占用状态传感装置也可以是用户的移动设备，各个传感器通过无线或有线传输方式发送到移动设备，从而方便用户实时获得房间信息。作为示例地，图3示出了各状态之间的转换关系，通过预设的状态触发条件，例如，前述的触发事件，可以从一状态转换到另一状态。

本发明实施例基于多个探测事件以及事件发生顺序、时间获得了房间的占用状态信息，提高了占用状态探测的精确度。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，如ROM/RAM、磁盘、光盘等。

实施例二：

图4示出了本发明实施例二提供的房间占用状态传感装置的结构，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，其中包括：

第一关联单元41，用于将预设的传感器的标识、探测的事件状态属性注册到预设的传感器列表中，以将所述预设房间与所述预设传感器进行关联。；

在具体实施过程中，也可以使用位置信息获取单元、第二关联单元分别替代第一关联单元41，其中位置信息获取单元用于自动获取并查询通讯范围内传感器发送的与传感器位置有关的信息，从所述与传感器位置有关的信息中获取位置信息。第二关联单元用于当所述位置信息与预先存储的房间位置信息相同时，将对应的传感器的标识、探测的事件状态属性注册到预设的传感器列表，以将所述预设房间与所述对应的传感器进行关联，从而实现传感器的自动关联。

事件接收单元42，用于接收与预设房间关联的多个传感器发送的多个探测事件；

事件排序单元43，用于根据所述多个探测事件发生的时间顺序和所述多个传感器的标识，对所述多个探测事件进行排序，以得到所述多个探测事件的事件序列；以及

占用状态输出单元44，用于当所述事件序列满足一预设房间占用状态对应的触发条件时，输出所述房间的占用状态。

占用锁定状态输出单元45，用于当输出的占用状态为已占用状态、且之后所述多个传感器中的门磁传感器探测到门磁一直处于关闭状态时，输出所述预设房间处于占用锁定状态。

本发明实施例的房间占用状态传感装置可以为任一具有一定计算能力、存储能力的设备、本地或云端监控计算机、用户移动设备等，具体可根据应用场景进行设置，在此不用以限制本发明。

本发明实施例根据与预设房间关联的多个传感器探测的多个探测事件和所述多个探测事件发生的时间顺序，对多个探测事件进行排序，得到多个探测事件的事件序列，当事件序列满足房间占用状态对应的触发条件时，输出对应的房间占用状态信息，从而基于多个探测事件以及事件发生顺序、时间获得了房间的占用状态信息，提高了房间占用状态探测的精确度，提高了住户的舒适度，另外，也可以基于用户探测精确度、房间安全性要求，为房间设置对应数量的关联传感器，在提高精确度的同时，可有效控制探测成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种房间占用状态传感方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

预先设置及存储与房间占用状态对应的多个触发事件以及所述多个触发事件发生的时间顺序；

接收与预设房间关联的多个传感器发送的多个探测事件；

根据所述多个探测事件发生的时间顺序和所述多个传感器的标识，对所述多个探测事件进行排序，以得到所述多个探测事件的事件序列；

将所述多个探测事件以及所述多个探测事件的事件序列与预先存储的与房间占用状态对应的多个触发事件以及多个触发事件发生的时间顺序进行比对，判断所述多个探测事件的事件序列是否符合预设房间占用状态对应的触发条件；

当所述事件序列满足预设房间占用状态对应的触发条件时，输出所述房间的占用状态，所述占用状态包括已占用状态、占用锁定状态、未占用状态或不确定状态；

所述方法在所述接收与预设房间关联的多个传感器发送的多个探测事件的步骤之前还包括如下步骤：

根据房间占用状态探测的精确度和所述多个传感器数量预先设置及存储触发房间占用状态变化所要达到的预设条件。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收与预设房间关联的多个传感器发送的多个探测事件的步骤之前，所述方法还包括：

将预设的传感器的标识、探测的事件状态属性注册到预设的传感器列表中，以将所述预设房间与所述预设传感器进行关联。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收与预设房间关联的多个传感器发送的多个探测事件的步骤之前，所述方法还包括：

自动获取并查询通讯范围内传感器发送的与传感器位置有关的信息，从所述与传感器位置有关的信息中获取位置信息；

当所述位置信息与预先存储的房间位置信息相同时，将对应的传感器的标识、探测的事件状态属性注册到预设的传感器列表，以将所述预设房间与所述对应的传感器进行关联。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述探测事件包括探测事件标识、探测事件状态属性。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个传感器包括二氧化碳传感器、开关传感器、按钮传感器、人体红外传感器、微波人体传感器、超声波人体传感器、温度传感器、震动传感器、声音传感器、压力传感器、张力传感器、移动设备位置传感器、光电传感器、照度传感器、CCD传感器、订房状态传感器、电器遥控信号传感器、液体/气体阀门传感器、窗帘电机运动传感器以及门磁窗磁传感器中的多个。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当输出的占用状态为已占用状态、且之后所述多个传感器中的门磁传感器探测到门磁一直处于关闭状态时，输出所述预设房间处于占用锁定状态。

7.一种房间占用状态传感装置，其特征在于，所述装置包括：

存储器，用于存储预先设置的与房间占用状态对应的多个触发事件以及所述多个触发事件发生的时间顺序，以及存储根据房间占用状态探测的精确度和所述多个传感器数量预先设置及存储触发房间占用状态变化所要达到的预设条件；

事件接收单元，用于接收与预设房间关联的多个传感器发送的多个探测事件；

事件排序单元，用于根据所述多个探测事件发生的时间顺序和所述多个传感器的标识，对所述多个探测事件进行排序，以得到所述多个探测事件的事件序列；以及

占用状态输出单元，用于通过将所述多个探测事件以及所述多个探测事件的事件序列与预先存储的与房间占用状态对应的多个触发事件以及多个触发事件发生的时间顺序进行比对来判断所述多个探测事件的事件序列是否符合预设房间占用状态对应的触发条件；当所述事件序列满足预设房间占用状态对应的触发条件时，输出所述房间的占用状态；所述占用状态为已占用状态、占用锁定状态、未占用状态或不确定状态。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一关联单元，用于将预设的传感器的标识、探测的事件状态属性注册到预设的传感器列表中，以将所述预设房间与所述预设传感器进行关联。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

位置信息获取单元，用于自动获取并查询通讯范围内传感器发送的与传感器位置有关的信息，从所述与传感器位置有关的信息中获取位置信息；以及

第二关联单元，用于当所述位置信息与预先存储的房间位置信息相同时，将对应的传感器的标识、探测的事件状态属性注册到预设的传感器列表，以将所述预设房间与所述对应的传感器进行关联。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述多个传感器包括二氧化碳传感器、开关传感器、按钮传感器、人体红外传感器、微波人体传感器、超声波人体传感器、温度传感器、震动传感器、声音传感器、压力传感器、张力传感器、移动设备位置传感器、光电传感器、照度传感器、CCD传感器、订房状态传感器、电器遥控信号传感器、液体/气体阀门传感器、窗帘电机运动传感器以及门磁窗磁传感器中的多个。

11.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

占用锁定状态输出单元，用于当输出的占用状态为已占用状态、且之后所述多个传感器中的门磁传感器探测到门磁一直处于关闭状态时，输出所述预设房间处于占用锁定状态。