CN105227912B - 一种基于标准化3d模型的视频智能纠错系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于标准化3D模型的视频智能纠错系统及方法，该视频智能纠错系统包括：第一建模模块，用于预先对检修人员的装备建立标准化的3D模型，并将其存入第一模型数据库；第一视频模块，用于捕获及传输现场检修人员的装备图像；第一对比模块，用于将所述装备图像与预先建立的3D模型进行对比，并判断装备佩戴是否齐全或佩戴位置是否正确；第一提醒模块，用于在判断装备佩戴不齐全或佩戴位置不正确时，向现场检修人员发出纠错提醒信号。实施本发明的技术方案，减少安全风险事件的发生。
Description
技术领域
本发明涉及核电领域，尤其涉及一种基于标准化3D模型的视频智能纠错系统及方法。
背景技术
在核电厂中，对一些重大设备的检修，经常需要检修人员到现场进行。检修人员在现场进行工作的过程中，偶尔会出现装备佩戴不齐全或佩戴位置不合适的问题。另外，在遇到复杂情况时，虽然有相关专家提供远程支持，但是由于对设备不熟悉而引起操作失误的问题。这些问题都会给现场检修人员和设备带来安全风险。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述存在安全风险的缺陷，提供一种基于标准化3D模型的视频智能纠错方法及系统，能避免安全风险。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于标准化3D模型的视频智能纠错系统，包括：
第一建模模块，用于预先对检修人员的装备建立标准化的3D模型，并将其存入第一模型数据库；
第一视频模块，用于捕获及传输现场检修人员的装备图像；
第一对比模块，用于将所述装备图像与预先建立的3D模型进行对比，并判断装备佩戴是否齐全或佩戴位置是否正确；
第一提醒模块，用于在判断装备佩戴不齐全或佩戴位置不正确时，向现场检修人员发出纠错提醒信号。
在本发明所述的基于标准化3D模型的视频智能纠错系统中，还包括：
触发模块，用于在接收到检修人员或远程支持的专家输入的触发指令，或，探测到检修人员进入特定区域时，向所述第一视频模块发送触发信号。
本发明还构造一种基于标准化3D模型的视频智能纠错系统，包括：
第二建模模块，用于预先对待维修的设备建立标准化的3D模型，并将其存入第二模型数据库；
音频通话模块，用于捕获及传输远程支持的专家所发出的语音指令；
语音识别模块，用于对所述语音指令进行语音识别，以获取相应的操作指令；
指令数据库，用于存储操作指令所对应的设备部件；
第二视频模块，用于捕获及传输现场的检修人员的操作图像；
第二对比模块，用于从所述指令数据库中调出所识别的操作指令所对应的设备部件，并在所述3D模型中定位出所述设备部件，而且，将所述操作图像与3D模型中所定位出的设备部件进行对比，并判断检修人员操作的部件是否正确；
第二提醒模块，用于在判断检修人员操作不正确时，向现场的检修人员发出纠错提醒信号。
在本发明所述的基于标准化3D模型的视频智能纠错系统中，
所述音频通话模块，还用于实现远程支持的专家与现场的检修人员之间的音频通话。
本发明还构造一种基于标准化3D模型的视频智能纠错方法，包括：
S11.捕获及传输现场检修人员的装备图像；
S12.将所述装备图像与3D模型进行对比，并判断检修人员的装备佩戴是否齐全或佩戴位置是否正确，其中，所述3D模型是预先对检修人员的装备建立的标准化的3D模型；
S13.在判断装备佩戴不齐全或佩戴位置不正确时，向现场检修人员发出纠错提醒信号。
在本发明所述的基于标准化3D模型的视频智能纠错方法中，所述步骤S1为：
在接收到检修人员或远程支持的专家输入的触发指令，或，探测到检修人员进入特定区域时，捕获及传输现场检修人员的装备图像。
本发明还构造一种基于标准化3D模型的视频智能纠错方法，包括：
S21.捕获及传输远程支持的专家所发出的语音指令
S22.对所述语音指令进行语音识别，以获取相应的操作指令；
S23.捕获及传输现场的检修人员的操作图像；
S24.从指令数据库中调出所识别的操作指令所对应的设备部件，并在所述3D模型中定位出所述设备部件，而且，将所述操作图像与3D模型中所定位出的设备部件进行对比，并判断检修人员操作的部件是否正确，其中，所述指令数据库存储有操作指令所对应的设备部件，所述3D模型是预先对待维修的设备建立的标准化的3D模型；
S25.在判断检修人员操作不正确时，向现场的检修人员发出纠错提醒信号。
在本发明所述的基于标准化3D模型的视频智能纠错方法中，还包括：
音频通话模块实现远程支持的专家与现场的检修人员之间的音频通话。
实施本发明的技术方案，通过将现场的图像与标准化的3D模型进行对比，可判断装备佩戴是否齐全或佩戴位置是否正确，或者，检修人员操作的部件是否正确，当判断不正确时，可进行及时纠错提醒，从而减少安全风险事件的发生。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明基于标准化3D模型的视频智能纠错系统实施例一的逻辑图；
图2是本发明基于标准化3D模型的视频智能纠错系统实施例二的逻辑图；
图3是本发明基于标准化3D模型的视频智能纠错方法实施例一的流程图；
图4是本发明基于标准化3D模型的视频智能纠错方法实施例二的流程图。
具体实施方式
图1是本发明基于标准化3D模型的视频智能纠错系统实施例一的逻辑图，该视频智能纠错系统包括第一建模模块11、第一模型数据库12、第一视频模块13、第一对比模块14和第一提醒模块15。其中，第一建模模块11用于预先对检修人员的装备建立标准化的3D模型，并将其存入第一模型数据库12。第一视频模块13用于捕获及传输现场检修人员的装备图像。第一对比模块14用于将所述装备图像与预先建立的3D模型进行对比，并判断装备佩戴是否齐全或佩戴位置是否正确。第一提醒模块15用于在判断装备佩戴不齐全或佩戴位置不正确时，向现场检修人员发出纠错提醒信号，在一个例子中，该纠错提醒信号可以为音频信号，在另一个例子中，该纠错提醒信号也可以触发现场的报警闪光灯进行闪烁。另外，在判断装备佩戴不齐全或佩戴位置不正确时，还可同时向现场检修人员发送3D模型中装备佩戴齐全及佩戴位置正确的图像，以指导现场的检修人员进行更正。
在上述实施例的基础上，进一步地，该视频智能纠错系统还包括触发模块，该触发模块用于在接收到检修人员或远程支持的专家输入的触发指令，或，探测到检修人员进入特定区域时，向第一视频模块13发送触发信号，此时第一视频模块13才开始捕获及传输现场检修人员的装备图像。当然，在其它实施例中，第一视频模块13一直处于开启状态。
图2是本发明基于标准化3D模型的视频智能纠错系统实施例二的逻辑图，该视频智能纠错系统包括第二建模模块21、第二模型数据库22、第二视频模块23、第二对比模块24、第二提醒模块25、音频通话模块26、语音识别模块27和指令数据库28。其中，第二建模模块21用于预先对待维修的设备建立标准化的3D模型，并将其存入第二模型数据库22。音频通话模块26用于捕获及传输远程支持的专家所发出的语音指令。语音识别模块27用于对所述语音指令进行语音识别，以获取相应的操作指令。指令数据库28用于存储操作指令所对应的设备部件。第二视频模块23用于捕获及传输现场的检修人员的操作图像。第二对比模块24用于从指令数据库28中调出所识别的操作指令所对应的设备部件，并在所述3D模型中定位出所述设备部件，而且，将所述操作图像与3D模型中所定位出的设备部件进行对比，并判断检修人员操作的部件是否正确。第二提醒模块25用于在判断检修人员操作不正确时，向现场的检修人员发出纠错提醒信号，在一个例子中，该纠错提醒信号可以为音频信号，在另一个例子中，该纠错提醒信号还可以触发现场的报警闪光灯进行闪烁。另外，在判断操作不正确时，还可同时向现场的检修人员发送3D模型中正确的操作部件的图像，以指导现场的检修人员进行更正。
在上述实施例的基础上，进一步地，该音频通话模块26还用于实现远程支持的专家与现场的检修人员之间的音频通话，以便于现场的检修人员在出现问题时，及时请教远程支持的专家。
图3是本发明基于标准化3D模型的视频智能纠错方法实施例一的流程图，该视频智能纠错方法包括：
S11.捕获及传输现场检修人员的装备图像；
S12.将所述装备图像与3D模型进行对比，并判断检修人员的装备佩戴是否齐全或佩戴位置是否正确，其中，所述3D模型是预先对检修人员的装备建立的标准化的3D模型；
S13.在判断装备佩戴不齐全或佩戴位置不正确时，向现场检修人员发出纠错提醒信号。
优选地，所述步骤S1为：
在接收到检修人员或远程支持的专家输入的触发指令，或，探测到检修人员进入特定区域时，捕获及传输现场检修人员的装备图像。
图4是本发明基于标准化3D模型的视频智能纠错方法实施例二的流程图，该实施例的视频智能纠错方法包括：
S21.捕获及传输远程支持的专家所发出的语音指令，在此需说明的是，当现场的检修人员听到专家所发出的语音指令时，开始进行相应设备部件的操作；
S22.对所述语音指令进行语音识别，以获取相应的操作指令；
S23.捕获及传输现场的检修人员的操作图像；
S24.从指令数据库中调出所识别的操作指令所对应的设备部件，并在所述3D模型中定位出所述设备部件，而且，将所述操作图像与3D模型中所定位出的设备部件进行对比，并判断检修人员操作的部件是否正确，其中，所述指令数据库存储有操作指令所对应的设备部件，所述3D模型是预先对待维修的设备建立的标准化的3D模型；
S25.在判断检修人员操作不正确时，向现场的检修人员发出纠错提醒信号。
在上述实施例的基础上，该视频智能纠错方法还包括：音频通话模块实现远程支持的专家与现场的检修人员之间的音频通话，这样，在维修过程中，现场的检修人员若发现疑难问题，可及时请教远程支持的专家。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (4)
1.一种基于标准化3D模型的视频智能纠错系统，其特征在于，包括：
第二建模模块，用于预先对待维修的设备建立标准化的3D模型，并将其存入第二模型数据库；
音频通话模块，用于捕获及传输远程支持的专家所发出的语音指令；
语音识别模块，用于对所述语音指令进行语音识别，以获取相应的操作指令；
指令数据库，用于存储操作指令所对应的设备部件；
第二视频模块，用于捕获及传输现场的检修人员的操作图像；
第二对比模块，用于从所述指令数据库中调出所识别的操作指令所对应的设备部件，并在所述3D模型中定位出所述设备部件，而且，将所述操作图像与3D模型中所定位出的设备部件进行对比，并判断检修人员操作的部件是否正确；
第二提醒模块，用于在判断检修人员操作不正确时，向现场的检修人员发出纠错提醒信号。
2.根据权利要求1所述的基于标准化3D模型的视频智能纠错系统，其特征在于，
所述音频通话模块，还用于实现远程支持的专家与现场的检修人员之间的音频通话。
3.一种基于标准化3D模型的视频智能纠错方法，其特征在于，包括：
步骤S21.捕获及传输远程支持的专家所发出的语音指令；
步骤S22.对所述语音指令进行语音识别，以获取相应的操作指令；
步骤S23.捕获及传输现场的检修人员的操作图像；
步骤S24.从指令数据库中调出所识别的操作指令所对应的设备部件，并在所述3D模型中定位出所述设备部件，而且，将所述操作图像与3D模型中所定位出的设备部件进行对比，并判断检修人员操作的部件是否正确，其中，所述指令数据库存储有操作指令所对应的设备部件，所述3D模型是预先对待维修的设备建立的标准化的3D模型；
步骤S25.在判断检修人员操作不正确时，向现场的检修人员发出纠错提醒信号。
4.根据权利要求3所述的基于标准化3D模型的视频智能纠错方法，其特征在于，还包括：
音频通话模块实现远程支持的专家与现场的检修人员之间的音频通话。
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