CN105224721B - 一种机电暂态失稳模式的自动识别方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种机电暂态失稳模式的自动识别方法，所述机电暂态失稳模式包括功角失稳模式和电压失稳模式；包括以下步骤：分析并统计网络结构；判断系统是否处于功角稳定状态和电压稳定状态；识别振荡中心断面和低电压负荷区域；确定功角失稳模式和电压失稳模式对应的区域。本发明充分考虑了实际不同电网的特性差异，并进行了较好的综合，从比较复杂的理论研究成果中提出了简单、实用的方法；且充分考虑实际高电压电网的特点，对于不同结构的高电压电网具有较广泛的适应性。
Description
技术领域
本发明涉及一种识别方法，具体涉及一种机电暂态失稳模式的自动识别方法。
背景技术
电力系统暂态失稳模式主要包括功角失稳模式、电压失稳模式、频率失稳模式、过载失稳模式等，不同的稳定问题对应的基本特点和反映的主要问题不同，对应的后续控制策略也存在差异，因此实际分析过程中需要确定比较准确的失稳模式。频率失稳模式和过载失稳模式的原理、现象都比较简单，比较容易区分，但是功角稳定、电压稳定通常交织在一起，比较复杂，仅通过表面现象难于有效区分。
功角稳定是指在系统受到扰动后，同步发电机之间是否能够保持同步运行的能力，反映的是发电机之间的同步能力问题，通常表现为发电机功角之间的增幅振荡或直接失去同步，主要表现在区域之间。电压稳定是指系统受到扰动后，能够维持电压在较高水平的能力，主要是负荷中心的电压水平，通常表现为母线电压下降，不能恢复或者比较难于恢复。在发生功角稳定问题时，由于发电机功角稳定的摆开使得部分母线电压下降，系统失稳后，由于影响扩大可能使得大面的电压降低；在发生电压稳定问题是，当电压降低后，附近的发电机会加速而导致失去同步。因此，无论是电压稳定还是功角稳定，都会同时出现电压降低、功角失步的物理现象，而且两者相互关联，因此根据表面现象难于区分。但是，对于两种失稳模式，对应的发生机理和后续采用的控制措施却完全不同，因此必须有效进行区分。
在离线计算分析过程中，电压稳定和功角稳定的区分判断主要采用人工经验的方式，需要对电网结构和特性具有较深入的了解，并且有比较丰富的经验。分析过程中，主要依赖于功角、电压的曲线形态进行判断，尚未形成比较有效的方法，存在判断不正确的情况。随着电力系统自动化、智能化分析技术的发展，需要能够自动进行两者的判断，需要充分利用两者的机理、特点和计算过程中对大量数据的处理分析能力。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种机电暂态失稳模式的自动识别方法，通过判断系统是否处于功角稳定状态和电压稳定状态。并识别振荡中心断面和低电压负荷区域，最终确定功角失稳模式和电压失稳模式对应的区域。
为了实现上述发明目的，本发明采取如下技术方案：
本发明提供一种机电暂态失稳模式的自动识别方法，所述机电暂态失稳模式包括功角失稳模式和电压失稳模式；所述自动识别方法包括以下步骤：
步骤1：分析并统计网络结构；
步骤2：判断系统是否存在功角稳定状态和电压稳定状态；
步骤3：识别振荡中心断面和低电压负荷区域；
步骤4：确定功角失稳模式和电压失稳模式对应的区域。
所述步骤1具体包括以下步骤：
步骤1-1：确定负荷区域与高电压等级电网之间的关联关系；
步骤1-2：统计所有线路和变压器支路，用于进行振荡中心的监测；
步骤1-3：统计负荷母线，用于进行负荷母线电压的监测。
所述步骤2具体包括以下步骤：
步骤2-1：对于每条线路和变压器支路，计算振荡中心的位置；
步骤2-2：对于每条负荷母线，监测负荷母线电压；
步骤2-3：判断系统是否存在电压失稳状态或功角失稳状态。
所述步骤2-1具体包括以下步骤：
步骤2-1-1：忽略线路两侧对地等效支路，则线路等效为恒定的阻抗，认为线路上的电压均匀分布；假定线路两侧的电压分别为和，对应的角度分别为θ1和θ2，线路的导纳G+jB，其中G表示线路的电导，B表示线路的电纳；则从看进去的振荡中心的位置为：
其中，POS0表示振荡中心的位置；θ21表示θ2与θ1的角度差，即θ21＝θ2-θ1；表示振荡中心电压，有：
其中，表示线路电流；
判断POS0是否位于0和1之间，若是则表明震荡中心位于线路上，则继续执行步骤2-1-2：
步骤2-1-2：判是否高于0.8pu，若是则忽略此返回步骤2-1-1计算下一条线路的震荡中心电压，否则统计进入振荡中心的次数；
步骤2-1-3：判断振荡中心电压的下降或上升趋势，确定振荡中心对应的振荡周期次数和振荡中心最低电压。
所述步骤2-2具体包括以下步骤：
步骤2-2-1：对于每条负荷母线，监测负荷母线电压，判断负荷母线电压是否低于0.75pu，若是则对负荷母线电压进行滤波，滤波时间常数取0.1s，计算滤波后负荷母线的电压，并执行步骤2-2-2，否则执行步骤2-2-3；
步骤2-2-2：如果滤波后负荷母线的电压从高于0.75pu变为低于0.75pu，统计滤波后负荷母线的电压低于0.75pu的开始时间；如果滤波后负荷母线的电压维持在0.75pu以下，统计滤波后的负荷母线的最低电压；如果滤波后负荷母线的电压从低于0.75pu变为高于0.75pu，则统计滤波后负荷母线的电压低于0.75pu结束时间，确定滤波后负荷母线的电压低于0.75pu的最长时间，即滤波后负荷母线的最长低电压时间；
步骤2-2-3：计算负荷母线电压的平均电压。
所述步骤2-3具体包括以下步骤：
步骤2-3-1：统计发电机最大功角差，如果发电机最大功角差超过500度，则表明系统存在机电暂态失稳模式；
步骤2-3-2：对于振荡中心次数达到或者超过3次的振荡中心线路，如果每个周期的振荡中心最低电压保持不变或者逐渐下降，则表明系统存在机电暂态失稳模式；
步骤2-3-3：针对负荷母线，如果负荷母线电压降低并且不能恢复到0.8pu以上，则表明系统存在机电暂态失稳模式。
所述步骤3具体包括以下步骤：
步骤3-1：统计出现的振荡中心线路以及每个振荡中线路的振荡中心次数、振荡中心最低电压和振荡周期次数，按照振荡中心次数和振荡中心最低电压进行排序；
步骤3-2：保留振荡中心最低电压低于0.75pu的所有线路，其他线路忽略；
步骤3-3：统计所有负荷母线的最终恢复电压；
步骤3-4：统计每个负荷区域中负荷母线的低电压次数、最长低电压时间、最低电压、恢复电压和平均电压，并按照平均电压进行排序；
步骤3-5：对于低电压负荷区域进行筛选，保留同时具有如下特征的负荷区域：
1)平均电压低于0.75pu；
2)低电压次数不大于3次；
3)最长低电压时间大于50周波或恢复电压低于0.75。
所述步骤4具体包括以下步骤：
步骤4-1：根据振荡中心线路识别振荡中心断面，如果振荡中心断面以高电压等级线路为主、且包含振荡中心最低电压的线路，则表明系统存在功角失稳模式，该振荡中心断面为关注的区域；
步骤4-2：对于存在的每个低电压负荷区域，如果不存在振荡中心或系统未处于功角失稳模式，则判断为系统存在电压失稳模式，该负荷区域是关注的区域；否则根据该低电压负荷区域所连接的高压侧母线与振荡中心断面的关联性判断系统是否处于电压失稳模式，如果关联性在一条线路之内，则忽略该负荷区域，否则表明系统存在电压失稳模式，该负荷区域是关注的区域。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明主要是针对实际大规模电网在进行暂态稳定仿真时，给出电压稳定、功角稳定等暂态失稳模式的判断以及对应的薄弱区域。针对实际使用过程中的实际需求提出的，并面向自动化、智能化仿真分析。充分考虑了实际不同电网的特性差异，并进行了较好的综合，从比较复杂的理论研究成果中提出了简单、实用的方法；且充分考虑实际高电压电网的特点，对于不同结构的高电压电网具有较广泛的适应性。
附图说明
图1是本发明实施例中机电暂态失稳模式的自动识别方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明提供一种机电暂态失稳模式的自动识别方法，所述机电暂态失稳模式包括功角失稳模式和电压失稳模式；所述自动识别方法包括以下步骤：
步骤1：分析并统计网络结构；
步骤2：判断系统是否存在功角稳定状态和电压稳定状态；
步骤3：识别振荡中心断面和低电压负荷区域；
步骤4：确定功角失稳模式和电压失稳模式对应的区域。
所述步骤1具体包括以下步骤：
步骤1-1：确定负荷区域与高电压等级电网之间的关联关系；
步骤1-2：统计所有线路和变压器支路，用于进行振荡中心的监测；
步骤1-3：统计负荷母线，用于进行负荷母线电压的监测。
所述步骤2具体包括以下步骤：
步骤2-1：对于每条线路和变压器支路，计算振荡中心的位置；
步骤2-2：对于每条负荷母线，监测负荷母线电压；
步骤2-3：判断系统是否存在电压失稳状态或功角失稳状态。
所述步骤2-1具体包括以下步骤：
步骤2-1-1：忽略线路两侧对地等效支路，则线路等效为恒定的阻抗，认为线路上的电压均匀分布；假定线路两侧的电压分别为和对应的角度分别为θ1和θ2，线路的导纳G+jB，其中G表示线路的电导，B表示线路的电纳；则从看进去的振荡中心的位置为：
其中，POS0表示振荡中心的位置；θ21表示θ2与θ1的角度差，即θ21＝θ2-θ1；表示振荡中心电压，有：
其中，表示线路电流；
判断POS0是否位于0和1之间，若是则表明震荡中心位于线路上，则继续执行步骤2-1-2：
步骤2-1-2：判是否高于0.8pu，若是则忽略此返回步骤2-1-1计算下一条线路的震荡中心电压，否则统计进入振荡中心的次数；
步骤2-1-3：判断振荡中心电压的下降或上升趋势，确定振荡中心对应的振荡周期次数和振荡中心最低电压。
所述步骤2-2具体包括以下步骤：
步骤2-2-1：对于每条负荷母线，监测负荷母线电压，判断负荷母线电压是否低于0.75pu，若是则对负荷母线电压进行滤波，滤波时间常数取0.1s，计算滤波后负荷母线的电压，并执行步骤2-2-2，否则执行步骤2-2-3；
步骤2-2-2：如果滤波后负荷母线的电压从高于0.75pu变为低于0.75pu，统计滤波后负荷母线的电压低于0.75pu的开始时间；如果滤波后负荷母线的电压维持在0.75pu以下，统计滤波后的负荷母线的最低电压；如果滤波后负荷母线的电压从低于0.75pu变为高于0.75pu，则统计滤波后负荷母线的电压低于0.75pu结束时间，确定滤波后负荷母线的电压低于0.75pu的最长时间，即滤波后负荷母线的最长低电压时间；
步骤2-2-3：计算负荷母线电压的平均电压。
所述步骤2-3具体包括以下步骤：
步骤2-3-1：统计发电机最大功角差，如果发电机最大功角差超过500度，则表明系统存在机电暂态失稳模式；
步骤2-3-2：对于振荡中心次数达到或者超过3次的振荡中心线路，如果每个周期的振荡中心最低电压保持不变或者逐渐下降，则表明系统存在机电暂态失稳模式；
步骤2-3-3：针对负荷母线，如果负荷母线电压降低并且不能恢复到0.8pu以上，则表明系统存在机电暂态失稳模式。
所述步骤3具体包括以下步骤：
步骤3-1：统计出现的振荡中心线路以及每个振荡中线路的振荡中心次数、振荡中心最低电压和振荡周期次数，按照振荡中心次数和振荡中心最低电压进行排序；
步骤3-2：保留振荡中心最低电压低于0.75pu的所有线路，其他线路忽略；
步骤3-3：统计所有负荷母线的最终恢复电压；
步骤3-4：统计每个负荷区域中负荷母线的低电压次数、最长低电压时间、最低电压、恢复电压和平均电压，并按照平均电压进行排序；
步骤3-5：对于低电压负荷区域进行筛选，保留同时具有如下特征的负荷区域：
1)平均电压低于0.75pu；
2)低电压次数不大于3次；
3)最长低电压时间大于50周波或恢复电压低于0.75。
所述步骤4具体包括以下步骤：
步骤4-1：根据振荡中心线路识别振荡中心断面，如果振荡中心断面以高电压等级线路为主、且包含振荡中心最低电压的线路，则表明系统存在功角失稳模式，该振荡中心断面为关注的区域；
步骤4-2：对于存在的每个低电压负荷区域，如果不存在振荡中心或系统未处于功角失稳模式，则判断为系统存在电压失稳模式，该负荷区域是关注的区域；否则根据该低电压负荷区域所连接的高压侧母线与振荡中心断面的关联性判断系统是否处于电压失稳模式，如果关联性在一条线路之内，则忽略该负荷区域，否则表明系统存在电压失稳模式，该负荷区域是关注的区域。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，所属领域的普通技术人员参照上述实施例依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机电暂态失稳模式的自动识别方法，其特征在于：所述机电暂态失稳模式包括功角失稳模式和电压失稳模式；所述自动识别方法包括以下步骤：
步骤1：分析并统计网络结构；
步骤2：判断系统是否存在功角稳定状态和电压稳定状态；
步骤3：识别振荡中心断面和低电压负荷区域；
步骤4：确定功角失稳模式和电压失稳模式对应的区域；
所述步骤4具体包括以下步骤：
步骤4-1：根据振荡中心线路识别振荡中心断面，如果振荡中心断面以高电压等级线路为主、且包含振荡中心最低电压的线路，则表明系统存在功角失稳模式，该振荡中心断面为关注的区域；
步骤4-2：对于存在的每个低电压负荷区域，如果不存在振荡中心或系统未处于功角失稳模式，则判断为系统存在电压失稳模式，该低电压负荷区域是关注的区域；否则根据该低电压负荷区域所连接的高压侧母线与振荡中心断面的关联性判断系统是否处于电压失稳模式，如果关联性在一条线路之内，则忽略该低电压负荷区域，否则表明系统存在电压失稳模式，该低电压负荷区域是关注的区域。
2.根据权利要求1所述的机电暂态失稳模式的自动识别方法，其特征在于：所述步骤1具体包括以下步骤：
步骤1-1：确定低电压负荷区域与高电压等级电网之间的关联关系；
步骤1-2：统计所有线路和变压器支路，用于进行振荡中心的监测；
步骤1-3：统计负荷母线，用于进行负荷母线电压的监测。
3.根据权利要求1所述的机电暂态失稳模式的自动识别方法，其特征在于：所述步骤2具体包括以下步骤：
步骤2-1：对于每条线路和变压器支路，计算振荡中心的位置；
步骤2-2：对于每条负荷母线，监测负荷母线电压；
步骤2-3：判断系统是否存在电压失稳状态或功角失稳状态。
4.根据权利要求3所述的机电暂态失稳模式的自动识别方法，其特征在于：所述步骤2-1具体包括以下步骤：
步骤2-1-1：忽略线路两侧对地等效支路，则线路等效为恒定的阻抗，认为线路上的电压均匀分布；假定线路两侧的电压分别为和对应的角度分别为θ1和θ2，线路的导纳G+jB，其中G表示线路的电导，B表示线路的电纳；则从看进去的振荡中心的位置为：
其中，POS0表示振荡中心的位置；θ21表示θ2与θ1的角度差，即θ21＝θ2-θ1；表示振荡中心电压，有：
其中，表示线路电流；
判断POS0是否位于0和1之间，若是则表明震荡中心位于线路上，则继续执行步骤2-1-2：
步骤2-1-2：判是否高于0.8pu，若是则忽略此返回步骤2-1-1计算下一条线路的震荡中心电压，否则统计进入振荡中心的次数；
步骤2-1-3：判断振荡中心电压的下降或上升趋势，确定振荡中心对应的振荡周期次数和振荡中心最低电压。
5.根据权利要求4所述的机电暂态失稳模式的自动识别方法，其特征在于：所述步骤2-2具体包括以下步骤：
步骤2-2-1：对于每条负荷母线，监测负荷母线电压，判断负荷母线电压是否低于0.75pu，若是则对负荷母线电压进行滤波，滤波时间常数取0.1s，计算滤波后负荷母线的电压，并执行步骤2-2-2，否则执行步骤2-2-3；
步骤2-2-2：如果滤波后负荷母线的电压从高于0.75pu变为低于0.75pu，统计滤波后负荷母线的电压低于0.75pu的开始时间；如果滤波后负荷母线的电压维持在0.75pu以下，统计滤波后的负荷母线的最低电压；如果滤波后负荷母线的电压从低于0.75pu变为高于0.75pu，则统计滤波后负荷母线的电压低于0.75pu结束时间，确定滤波后负荷母线的电压低于0.75pu的最长时间，即滤波后负荷母线的最长低电压时间；
步骤2-2-3：计算负荷母线电压的平均电压。
6.根据权利要求5所述的机电暂态失稳模式的自动识别方法，其特征在于：所述步骤2-3具体包括以下步骤：
步骤2-3-1：统计发电机最大功角差，如果发电机最大功角差超过500度，则表明系统存在机电暂态失稳模式；
步骤2-3-2：对于振荡中心次数达到或者超过3次的振荡中心线路，如果每个周期的振荡中心最低电压保持不变或者逐渐下降，则表明系统存在机电暂态失稳模式；
步骤2-3-3：针对负荷母线，如果负荷母线电压降低并且不能恢复到0.8pu以上，则表明系统存在机电暂态失稳模式。
7.根据权利要求1所述的机电暂态失稳模式的自动识别方法，其特征在于：所述步骤3具体包括以下步骤：
步骤3-1：统计出现的振荡中心线路以及每个振荡中线路的振荡中心次数、振荡中心最低电压和振荡周期次数，按照振荡中心次数和振荡中心最低电压进行排序；
步骤3-2：保留振荡中心最低电压低于0.75pu的所有线路，其他线路忽略；
步骤3-3：统计所有负荷母线的最终恢复电压；
步骤3-4：统计每个低电压负荷区域中负荷母线的低电压次数、最长低电压时间、最低电压、恢复电压和平均电压，并按照平均电压进行排序；
步骤3-5：对于低电压负荷区域进行筛选，保留同时具有如下特征的低电压负荷区域：
1)平均电压低于0.75pu；
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |