CN105217476B - 一种工程机械的联动台及工程机械 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工程机械技术领域，公开一种工程机械的联动台及工程机械，工程机械的联动台，包括用于生成主令开关信号、且具有操作手柄的联动操控模块，还包括：位于操作手柄上，用于采集操作手柄上感应信号的传感器；与传感器相连的信号处理模块，用于仅在人手握住操作手柄时判断传感器采集到的感应信号为有效信号、并输出一确定信号；与信号处理模块以及联动操控模块信号连接的主令开关信号有效性判断模块，用于当接收到确定信号时判断联动操控模块的主令开关信号有效，当没有接收到确定信号时判断联动操控模块的主令开关信号无效；正常操作时，操作人员只需握住操作手柄，不需额外操作，因此上述工程机械的联动台能够减小操作人员的操作强度。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种工程机械的联动台及工程机械。
背景技术
目前，在起重机械技术领域，零位自锁装置是为了防止联动台误操作而设置的一种电气控制保护装置，正常操作中，操作人员一定要先按下零位自锁按钮，才可以操作手柄，以避免手柄误操作使得塔机机构动作而导致事故发生。
现有技术中，联动台的零位开关一般采用机械式按钮，操作人员要操作手柄，必须先按下零位自锁按钮，能够一定程度上避免手柄误操作，但是长时间按着零位自锁按钮操作联动台会导致操作人员的手很累，操作强度大，以致有些操作人员采取非正常手段将零位自锁按钮强制按下，零位自锁按钮起不到防止误操作的作用，存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明提供一种工程机械的联动台及工程机械，使具有上述联动台的工程机械安全性和实用性高。
为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种工程机械的联动台，包括用于生成主令开关信号、且具有操作手柄的联动操控模块，还包括：
位于所述操作手柄上，用于采集操作手柄上感应信号的传感器；
与所述传感器相连的信号处理模块，所述信号处理模块用于仅在人手握住所述操作手柄时判断所述传感器采集到的感应信号为有效信号、并输出一确定信号；
与所述信号处理模块以及所述联动操控模块信号连接的主令开关信号有效性判断模块，用于当接收到所述确定信号时判断所述联动操控模块的主令开关信号有效，当没有接收到所述确定信号时判断所述联动操控模块的主令开关信号无效。
在上述工程机械的联动台中，正常操作时，人手握住操作手柄，传感器采集感应信号并传输到信号处理模块，信号处理模块判断该感应信号有效后将一确定信号传输到主令开关信号有效性判断模块，主令开关信号有效性判断模块接收到确定信号后判断联动操控模块的主令开关信号有效，此时判断联动操控模块的操作是有效的，工程机械的执行元件才能根据联动操控模块的主令开关信号执行相关操作，工程机械操作启动，此时，操作人员只需握住操作手柄进行操作即可，操作简单，不需再有额外的操作强度；存在误操作时，操作人员没有握住操作手柄，传感器采集不到感应信号，信号处理模块不会输出确定信号，与信号处理模块相连的主令开关信号有效性判断模块没有接收到确定信号，当联动操控模块生成主令开关信号时，主令开关信号有效性判断模块判断联动操控模块生成的主令开关信号无效，工程机械的执行元件不会执行联动操控模块的主令开关信号相关的操作，工程机械操作不启动，因此，上述工程机械的联动台能够规范操作人员的操作行为，防止误操作，提高安全性。
因此，具有上述联动台的工程机械能够减少操作人员的操作强度，防止误操作，安全性和实用性高。
优选地，工程机械的联动台还包括报警模块，所述报警模块与所述主令开关信号有效性判断模块信号连接，用于当判断所述联动操控模块的主令开关信号无效时进行报警。
优选地，所述报警模块为声光报警器。
优选地，所述信号处理模块用于将所述传感器采集到的感应信号与所述信号处理模块内预先设定的感应灵敏度相比对，当感应信号与预先设定的感应灵敏度相匹配时，判定感应信号是有效感应信号，并输出一确定信号。
优选地，所述传感器是热释电传感器。
优选地，所述传感器位于所述操作手柄内部。
优选地，所述传感器为触摸式开关。
优选地，所述触摸式开关安装于所述操作手柄表面。
优选地，所述主令开关信号有效性判断模块为可编程控制器。
本发明还提供一种工程机械，包括主令开关信号执行模块，还包括上述技术方案中提供的任一种工程机械的联动台，因为上述工程机械的联动台能够防止误操作，安全性高，所以上述工程机械的安全性高。
附图说明
图1为本发明提供的一种工程机械的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供的一种工程机械的联动台，包括用于生成主令开关信号、且具有操作手柄2的联动操控模块1，还包括：
位于操作手柄2上，用于采集操作手柄2上感应信号的传感器3；
与传感器3相连的信号处理模块4，信号处理模块4用于仅在人手握住操作手柄2时判断传感器3采集到的感应信号为有效感应信号，并输出一确定信号；
与信号处理模块4以及联动操控模块1信号连接的主令开关信号有效性判断模块5，用于当接收到确定信号时判断联动操控模块1的主令开关信号有效，当没有接收到确定信号时判断联动操控模块1的主令开关信号无效。
在上述工程机械的联动台中，正常操作时，人手握住操作手柄2，传感器3采集感应信号并传输到信号处理模块4，信号处理模块4判断该感应信号有效后将一确定信号传输到主令开关信号有效性判断模块5，主令开关信号有效性判断模块5接收到确定后判断联动操控模块1的主令开关信号有效，此时判断联动操控模块1的操作是有效的，工程机械的执行元件才能根据联动操控模块1的主令开关信号执行相关操作，工程机械操作启动，此时，操作人员只需握住操作手柄2进行操作即可，操作简单，不需再有额外的操作强度；存在误操作时，操作人员没有握住操作手柄2，传感器3采集不到感应信号，信号处理模块4不会输出确定信号，与信号处理模块4相连的主令开关信号有效性判断模块5没有接收到确定信号，当联动操控模块1生成主令开关信号时，主令开关信号有效性判断模块5判断联动操控模块1生成的主令开关信号无效，工程机械的执行元件不会执行联动操控模块1的主令开关信号相关的操作，工程机械操作不启动，因此，上述工程机械的联动台能够规范操作人员的操作行为，防止误操作，提高安全性。
因此，具有上述联动台的工程机械能够减少操作人员的操作强度，防止误操作，安全性和实用性高。
为了在误操作时及时提醒操作人员，一种优选实施方式中，上述工程机械的联动台还包括报警模块6，报警模块6与主令开关信号有效性判断模块5信号连接，用于当判断联动操控模块1的主令开关信号无效时进行报警。
存在误操作时，主令开关信号有效性判断模块5没有接收到确定信号，当联动操控模块1生成主令开关信号时，主令开关信号有效性判断模块5判断联动操控模块1生成的主令开关信号无效，并且向报警模块6发出报警信号，报警模块6进行报警，提醒操作人员此时的操作是误操作，此时，对于联动操控模块1的任何操作都是无效的，工程机械操作不启动，因此，上述工程机械的联动台能够防止误操作，提高安全性。
具体地，报警模块6可以为声光报警器，在接收到主令开关信号有效性判断模块5的报警信号后，发出声、光二种警报信号，进行报警，还可以为语音报警器，语音提醒信号，进行报警，提醒操作人员此时的操作是误操作，规范操作人员的操作行为，提高操作的安全性。
在上述工程机械的联动台的基础上，为了能够仅在人手握住操作手柄2时准确输出确定信号，一种优选实施方式中，如图1所示，信号处理模块4用于将传感器3采集到的感应信号与信号处理模块4内预先设定的感应灵敏度相比对，当感应信号与预先设定的感应灵敏度相匹配时，判定感应信号是有效感应信号，并输出一确定信号。
传感器3从操作手柄2上采集到各种感应信号，操作人员无意中碰了操作手柄2，传感器3采集到感应信号，但是此时的感应信号不处于信号处理模块4设定的感应灵敏度范围内，此时信号处理模块4不会向主令开关信号有效性判断模块5输出确定信号；只有操作人员的手握住操作手柄2时，传感器3采集到的感应信号才会处于信号处理模块4设定的感应灵敏度范围内，此时信号处理模块4才会向主令开关信号有效性判断模块5输出一确定信号。
具体地，由于信号处理模块4中已经对感应灵敏度进行的预先设定可以是根据操作人员个人因素设定的灵敏度参数，当操作人员手握持操作手柄2时，传感器3采集到的感应信号并传输到信号处理模块4，信号处理模块4将接收到的所有感应信号与预先设定的感应灵敏度一一进行比对，当感应信号处于信号处理模块4预先设定的感应灵敏度范围内时，信号处理模块4判定感应信号是有效感应信号后才会向主令开关信号有效性判断模块5输出一确定信号，此时的有效感应信号是操作人员手握住操作手柄2的感应信号，能够精准地确定操作人员并不是误操作，而是正常操作。
在上述工程机械的联动台的基础上，为了在操作人员手握住操作手柄2时传感器3能够及时地采集到感应信号，一种优选实施方式中，传感器3是热释电传感器，热释电传感器能够及时地感知人体的红外线，然后向信号处理模块4输出电压信号。
具体地，热释电传感器位于操作手柄2内部，当操作人员手握住操作手柄2时，热释电传感器接收到辐射的红外线而温度升高，转化为电压信号，输出到信号处理模块4。
另一种优选实施方式中，传感器3为触摸式开关，触摸式开关能够及时地感受到压力，然后向信号处理模块4发出电信号。
具体地，触摸式开关安装于操作手柄2的表面，当操作人员手握住操作手柄2时，触摸式开关开启，发出电信号，此电信号作为感应信号输出到信号处理模块4上。
在上述工程机械的联动台的基础上，在传感器3及时采集到操作手柄2的感应信号，信号处理模块4准确判断传感器3传输的感应信号是否是有效感应信号后，为了能够准确判断出联动操控模块1的主令开关信号有效，一种优选实施方式中，主令开关信号有效性判断模块5可以为可编程控制器，通过预先设定好的逻辑运算方式，确定主令开关信号是否有效，主令开关信号有效性判断模块5的功能还可以通过联动台以外的模块实现。
另外，本发明实施例还提供了一种工程机械，包括主令开关信号执行模块7，还包括上述技术方案中提供的任一种工程机械的联动台。因为上述工程机械的联动台能够减少操作人员的操作强度，且能够防止误操作，安全性和实用性高，上述工程机械也可以减少操作人员的操作强度，防止误操作，安全性和实用性高。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种工程机械的联动台，包括用于生成主令开关信号、且具有操作手柄的联动操控模块，其特征在于，还包括：
位于所述操作手柄上，用于采集操作手柄上感应信号的传感器；
与所述传感器相连的信号处理模块，所述信号处理模块用于仅在人手握住所述操作手柄时判断所述传感器采集到的感应信号为有效信号、并输出一确定信号；
与所述信号处理模块以及所述联动操控模块信号连接的主令开关信号有效性判断模块，用于当接收到所述确定信号时判断所述联动操控模块的主令开关信号有效，当没有接收到所述确定信号时判断所述联动操控模块的主令开关信号无效。
2.根据权利要求1所述的工程机械的联动台，其特征在于，还包括报警模块，所述报警模块与所述主令开关信号有效性判断模块信号连接，用于当判断所述联动操控模块的主令开关信号无效时进行报警。
3.根据权利要求2所述的工程机械的联动台，其特征在于，所述报警模块为声光报警器。
4.根据权利要求1所述的工程机械的联动台，其特征在于，所述信号处理模块用于：
将所述传感器采集到的感应信号与所述信号处理模块内预先设定的感应灵敏度相比对，当感应信号与预先设定的感应灵敏度相匹配时，判定感应信号是有效感应信号，并输出一确定信号。
5.根据权利要求4所述的工程机械的联动台，其特征在于，所述传感器是热释电传感器。
6.根据权利要求5所述的工程机械的联动台，其特征在于，所述传感器位于所述操作手柄内部。
7.根据权利要求4所述的工程机械的联动台，其特征在于，所述传感器为触摸式开关。
8.根据权利要求7所述的工程机械的联动台，其特征在于，所述触摸式开关安装于所述操作手柄表面。
9.根据权利要求1所述的工程机械的联动台，其特征在于，所述主令开关信号有效性判断模块为可编程控制器。
10.一种工程机械，包括主令开关信号执行模块，其特征在于，还包括如权利要求1-9所述的工程机械的联动台。
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