CN105212566B - 一种助推装置及具有其的摇椅 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种助推装置及具有其的摇椅，涉及家具技术领域。一种助推装置包括圆柱体空心支架，所述圆柱体空心支架中间设有横向贯穿的通道，所述圆柱体空心支架外表面绕有线圈，所述线圈两端接有电源；推杆，所述推杆设于所述圆柱体空心支架中间的通道之内并可在通道内横向移动；信号发射体，所述信号发射体包括空心圆柱体及设于空心圆柱体外表面的金属丝，所述空心圆柱体套设于所述推杆的一端，所述信号发射体可在推杆上移动；第一金属传感器，所述第一金属传感器设于信号发射体的下方并用于检测信号发射体的移动；控制器。本发明具有驱动大、无噪声、耗能低及安全稳定等优点。

Description

一种助推装置及具有其的摇椅

技术领域

本发明涉及家具技术领域，具体是指一种助推装置及具有其的摇椅。

背景技术

随着社会的不断进步，人们的生活质量不断得到提升，摇椅是人们生活中休闲必备的生活用品，摇椅按种类可分为休闲摇椅、办公摇椅、按摩摇椅、理疗椅等，摇椅为了实现自动摇摆，现有技术中主要由下列方式：

一、以电动机为动力，通过单纯的机械传动机构和摆动控制机构来驱动椅或床的摇摆，由于其结构纯属机械连动摇摆，动作比较生硬和机械，具有明显的顿促感，能耗大，安全系数不高，此外，制作复杂且运行时噪声大，当躺在此种方式所制成的摇椅上时，人难免会有头晕目眩之感，难以满足人的舒适感；

二、通过电磁驱动，由于其特定的驱动方式和输出力矩的有限，对椅子的构造形成了局限，而且传统的电磁驱动方式驱动力小，目前只能使用于幼儿的椅和床，不能通用于一般成人的椅子构造，至今市场上没有通用成熟的磁力摇摆椅子，此外，电磁驱动的方式只有当永久磁铁摆置与固定的电磁铁处于同一条直线时，电磁铁才能对永久磁铁产生一个推力，所以当重心改变或者偏移时，无法顺利启动。

因此，摇椅具有很大的提升空间。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出一种助推装置及具有其的摇椅，本发明所提供的驱动力能够满足各种不同体重的人群，实现了全自动的启动及控制方式，具有能耗低、结构简单、运动平稳等优点，大大提高了人体的舒适感。

为了实现上述目的，本发明采取如下的技术方案：

本发明提出一种助推装置及具有其的摇椅，所述助推装置包括圆柱体空心支架，所述圆柱体空心支架中间设有横向贯穿的通道，所述圆柱体空心支架外表面绕有线圈，所述线圈两端接有电源；推杆，所述推杆设于所述圆柱体空心支架中间的通道之内并可在通道内横向移动；信号发射体，所述信号发射体包括空心圆柱体及设于空心圆柱体外表面的金属丝，所述空心圆柱体套设于所述推杆的一端，所述信号发射体可而在推杆上移动；第一金属传感器，所述第一金属传感器设于信号发射体的下方并用于检测信号发射体的移动；控制器，所述控制器设于线圈与电源所组成的回路中，所述控制器用于控制电源从而控制回路电流的大小，所述第一金属传感器连接于所述控制器。

进一步的，所述圆柱体空心支架的通道的右端设有止挡凸缘，所述推杆为一阶梯轴，所述信号发射体设于推杆的直径较小的轴上，所述止挡凸缘止挡于推杆的直径较大的轴。

所述助推装置还包括软胶安装体，所述软胶安装体上安装有第一止挡软胶及第二止挡软胶，所述第一止挡软胶及第二止挡软胶分别设于推杆的直径较大的轴的上下两侧，所述第一止挡软胶及第二止挡软胶随推杆的移动而周向旋转。

进一步的，所述软胶安装体为相对并垂直设置的一对，所述软胶安装体的中部在水平方向上呈“V”字形，所述软胶安装体沿“V”字形的两端水平延伸形成首部及尾部，所述第一止挡软胶及第二止挡软胶设有与推杆的直径较大的轴相契合的圆弧面。

进一步的，所述相对并垂直设置的软胶安装体的首部与首部之间、“V”字形中部与“V”字形中部之间及尾部与尾部之间分别形成第一空间、第二空间及第三空间，所述第一止挡软胶及第二止挡软胶分别设于第一空间及第二空间之内，所述第三空间容纳有推杆的直径较大的轴。

进一步的，所述圆柱体空心支架的右端还设有传感器安装体，所述第一金属传感器设于传感器安装体之上。

进一步的，所述传感器安装体包括相对并垂直设置的第一挡板与第二挡板及设于第一挡板与第二挡板顶部的第三挡板，所述第一挡板及第二挡板之间形成第四空间，所述第四空间内设有第三止挡软胶及第四止挡软胶，所述第三止挡软胶及第四止挡软胶设有与推杆的直径较小的轴相契合的圆弧面。

进一步的，所述传感器安装体的第三挡板之上还设有第二金属传感器，所述第二金属传感器连接于控制器。

进一步的，所述圆柱体空心支架的右端还连接有止挡片，所述止挡片位于传感器安装体的右侧，所述信号发射体在传感器安装体及止挡片之间移动。

本发明还提出一种摇椅，所述摇椅包括上述助推装置。

本发明的有益效果：

1.本发明利用电磁驱动使得推杆在圆柱体空心支架内部的通道内左右移动，当人躺上摇椅时，摇椅会产生轻微的震动导致套设于推杆上的信号发射体会发生移动，而位于信号发射体下方的第一金属传感器就会感应到信号发射体的移动，接通电源从而控制推杆的移动，进而启动摇椅的正常运行，所提供的驱动力能够满足各种不同体重的人群，实现了全自动的启动及控制方式；

2.本发明设有起保护作用的第一止挡软胶、第二止挡软胶、第三止挡软胶及第四止挡软胶，上述止挡软胶分别设于推杆的两端，起到支撑保护推杆的作用，此外，由于止挡软胶的存在还限制了推杆的上下移动，减少了推杆运动时的震动，使其运动更加平稳，大大提高了人体的舒适感；

3.本发明还设有第二金属传感器，第二金属传感器主要起保护作用，当摇椅摇摆过度而使得与推杆相连的机械结构运行到临界位置即第二金属传感器处时，第二金属传感器就会通过控制器来降低摇椅的摇摆度，提高了助推装置的使用寿命，进一步保证了摇椅运行时的平稳性；

4.本发明利用电磁驱动的方式来控制摇椅的摇摆，消除了原有的摇椅摇摆时的顿促感，具有无噪声、能耗低、安全稳定的优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一种助推装置的结构示意图；

图2为本发明一种助推装置的软胶安装体的主视图；

图3为本发明一种助推装置的传感器安装体的主视图；

图4为本发明一种助推装置的原理方框图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1-圆柱体空心支架，2-推杆，3-信号发射体，4-第一金属传感器，5-控制器，6-软胶安装体，7-第一止挡软胶，8-第二止挡软胶，9-传感器安装体，10-第三止挡软胶，11-第四止挡软胶，12-第二金属传感器，13-止挡片，14-电源，15-连接体，101-线圈，102-止挡凸缘，31-空心圆柱体，32-金属丝，61-第一空间，62-第二空间，63-第三空间，91-第四空间。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

本发明提出一种助推装置，参照图1、图4，所述助推装置包括圆柱体空心支架1、推杆2、信号发射体3、第一金属传感器4及控制器5。

其中，圆柱体空心支架1中间设有横向贯穿的通道，圆柱体空心支架1外表面绕有线圈101，线圈101两端接有电源14，当然本发明所使用的圆柱体空心支架1并不局限于材质铁，也可以是其它一些具有导电能力的金属材料，以助推装置具体的使用场合和使用要求而定。

推杆2设于圆柱体空心支架1中间的通道之内并可在通道内横向移动，本发明推杆2所采用的是一段阶梯轴，具有直径大小不同的两段轴，直径较大的轴设于通道的左端，而直径较小的轴设有通道的右端，优选的，本发明的圆柱体空心支架1在通道的右端处还设有止挡凸缘102，当推杆2在通道内左右移动时，直径较大的轴止挡于止挡凸缘102。

信号发射体3包括空心圆柱体31及设于空心圆柱体31外表面的金属丝32，空心圆柱体31套设于推杆2的一端，具体的，空心圆柱体31套设于推杆2的直径较小的一段轴上，信号发射体3可在推杆2上移动。

需要说明的是，上述信号发射体3的空心圆柱体31最好采用重量轻且与推杆之间的摩擦系数较小的材料制成，例如可以是硬性的塑料等，以能使得信号发射体3在推杆2的直径较小的轴上移动又不会损伤推杆的直径较小的轴为准。

第一金属传感器4设于信号发射体3的下方并用于检测信号发射体3的移动，当信号发射体3受到外力的作用而发生移动时，第一金属传感器4就能感应到信号发射体3的移动而开始工作。

控制器5设于线圈101与电源102所组成的回路中，控制器5用于控制电源102从而控制回路电流的大小，上述第一金属传感器4连接于控制器5，当第一金属传感器4开始工作后就能通过控制器5来调节本发明所述的助推装置的推动力的大小，从而实现对助推装置运动的调节。

在本实施例中，为了提高助推装置的寿命及运行时的平稳性，如图1-2所示，本发明还包括软胶安装体6，在软胶安装体6上安装有第一止挡软胶7及第二止挡软胶8，第一止挡软胶7及第二止挡软胶8分别设于推杆2的直径较大的轴的上下两侧，第一止挡软胶7及第二止挡软胶8随推杆2的移动而周向旋转。具体而言，软胶安装体6为相对并垂直设置的一对，软胶安装体6的中部在水平方向上呈“V”字形，软胶安装体沿“V”字形的两端水平延伸形成首部及尾部，第一止挡软胶7及第二止挡软胶8分别与推杆2上直径较大的轴相接触，第一止挡软胶7及第二止挡软胶8设有与推杆2的直径较大的轴相契合的圆弧面，其中，相对并垂直设置的软胶安装体6的首部与首部之间、“V”字形中部与“V”字形中部之间及尾部与尾部之间分别形成第一空间61、第二空间62及第三空间63，第一止挡软胶7及第二止挡软胶8分别设于第一空间61及第二空间62之内，第三空间63容纳有推杆2的直径较大的轴。上述第一止挡软胶7及第二止挡软胶8主要起保护作用。

相应的，在推杆2上直径较小的轴的一端也设有保护装置。如图1或图3所示，本发明的圆柱体空心支架1的右端还设有传感器安装体9，第一金属传感器4设于传感器安装体9之上，传感器安装体9包括相对并垂直设置的第一挡板与第二挡板及设于第一挡板与第二挡板顶部的第三挡板，第一挡板及第二挡板之间形成第四空间91，第四空间91内设有第三止挡软胶10及第四止挡软胶11，第三止挡软胶10及第四止挡软胶11分别与推杆2上直径较小的轴相接触，第三止挡软胶10及第四止挡软胶11设有与推杆2的直径较小的轴相契合的圆弧面。

上述起保护作用的第一止挡软胶7、第二止挡软胶8、第三止挡软胶10及第四止挡软胶11分别设于推杆2的两端，第一止挡软胶7及第二止挡软胶8设于推杆2的直径较大的轴处并起到支撑保护直径较大的轴的作用，第三止挡软胶10及第四止挡软胶11设于推杆2的直径较小的轴处并起到支撑保护直径较小的轴的作用，此外，由于止挡软胶的存在还限制了推杆2的上下移动，减少了推杆2运动时的震动，使其运动更加平稳，大大提高了人体的舒适感。

上述传感器安装体9不仅安装有第三止挡软胶10及第四止挡软胶11，还安装有起保护作用的第二金属传感器12，第二金属传感器12的工作大体如下：当推杆2或者与推杆2连接的摇椅摇摆过度而使得与推杆2相连的机械结构运行到临界位置即第二金属传感器12处时，第二金属传感器12就会通过控制器5降低推杆2的推力来降低摇椅摇摆时的强烈度，提高了助推装置的使用寿命及安全性，进一步保证了摇椅运行时的平稳性。

在本实施例中，圆柱体空心支架1的右端还连接有止挡片13，止挡片13位于传感器安装体9的右侧，所述信号发射体3在传感器安装体9及止挡片13之间移动。

应当说明的是，在推杆2的直径较小的轴的末端可以根据需要安装不同的连接机构15，连接结构15用于将助推装置连接在机械结构之上。

本发明还提出一种摇椅，摇椅包括上述助推装置。本发明所述的助推装置可适用于各种电动摇椅中，将现有技术中的电动摇椅中的驱动机构替换为本发明所述的助推装置，再将位于推杆2末端的连接机构15连接于摇椅中的机械结构中的原动件即可，本发明结合电磁驱动及机械运动的优点，消除了原有的摇椅摇摆时的顿促感，具有无噪声、能耗低、安全稳定的优点。

下面将更为详细的描述助推装置的自动启动过程及运行过程：

启动过程：助推装置的启动过程主要依赖于信号发射体3及第一金属传感器4之间的配合，具体而言，首先将电源14的开关打开，让助推装置处于静置状态即待机状态，接着给信号发射体3施加一个小小的推动力（例如轻轻的拨动下信号发射体），信号发射体3受到推动力的作用就会发生移动，此时，处于信号发射体3下方的第一金属传感器4感应到信号发射体3的移动，由于信号发射体3上设有金属丝32，第一金属传感器4就会受到信号发射体3的激发而开始工作，与第一金属传感器4相连的控制器5就会发送信号控制电源14输出电能，进而使得推杆2开始在圆柱体空心支架1内左右移动。当助推装置应用于摇椅时，启动过程将会变的更加方便，当人需要使用摇椅休闲时，只需轻轻的躺进摇椅即可使得信号发射体3移动，进而实现上述过程，实现了全自动的启动方式。

运行过程：当助推装置启动后，推杆2受到一个向右的驱动力的作用，在此驱动力的作用下，推杆2向右移动，当助推装置应用于摇椅时，即驱动摇椅向前摆动。需要说明的是，在本发明的控制器5内部设有一个可编程的时钟芯片，并将其时间周期设为1s，在前0.5s的时间内控制器5会控制助推装置产生推动力，在后0.5s内控制器将会控制助推装置断电。具体到本发明的具体结构当中，即当推杆2受到第一次的驱动力的作用后，推杆2将会缓慢的向右移动，此时，推杆2向右运动的行程不会远，0.5s后，驱动力消失，推杆2将会向左移动，由于惯性的作用，推杆2向左移动时会超过原来静置状态的位置，这将会使得信号发射体3再一次移动，使得推杆2再一次受到驱动力的作用而使其向右移动，进而重复循环上述过程。一段时间后，推杆2的移动趋于稳定状态并在1分钟之内可摇摆60次，通过实验得知，上述频率的摆动最能提高人体的舒适度，此外，采用上述运行方式，能使人在躺上摇椅的一瞬间不会由于摇椅的突然摆动而使人感觉到不适应或者头晕等不良症状，人都需要一个适应或者循序渐进的过程，上述方式更能适应人体的行为习性。

最后应当说明的是，本发明所述的助推装置不局限使用于摇椅，也可以应用于其它一些需要助推的器件或者场合，例如自动开关门等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种助推装置，其特征在于，所述助推装置包括：

圆柱体空心支架(1)，所述圆柱体空心支架(1)中间设有横向贯穿的通道，所述圆柱体空心支架(1)外表面绕有线圈(101 )，所述线圈(101)两端接有电源(14)；

推杆(2)，所述推杆(2)设于所述圆柱体空心支架(1)中间的通道之内并可在通道内横向移动；

信号发射体(3)，所述信号发射体(3)包括空心圆柱体(31)及设于空心圆柱体(31)外表面的金属丝(32)，所述空心圆柱体(31)套设于所述推杆(2)的一端，所述信号发射体(3)可在推杆(2)上移动；

第一金属传感器(4)，所述第一金属传感器(4)设于信号发射体(3)的下方并用于检测信号发射体(3)的移动；

控制器(5)，所述控制器(5)设于线圈(11)与电源(12)所组成的回路中，所述控制器(5)通过控制电源(12)从而控制回路电流的大小，所述第一金属传感器(4)连接于所述控制器(5)；

还包括软胶安装体(6)，所述软胶安装体(6)上安装有第一止挡软胶(7)及第二止挡软胶(8)，所述第一止挡软胶(7)及第二止挡软胶(8)分别设于推杆(2)的直径较大的轴的上下两侧，所述第一止挡软胶(7)及第二止挡软胶(8)随推杆(2)的移动而周向旋转；所述软胶安装体(6)为相对并垂直设置的一对，所述软胶安装体(6)的中部在水平方向上呈“V”字形，所述软胶安装体(6)沿“V”字形的两端水平延伸形成首部及尾部，所述第一止挡软胶(7) 及第二止挡软胶(8)设有与推杆(2)的直径较大的轴相契合的圆弧面；

所述圆柱体空心支架(1)的通道的右端设有止挡凸缘(102)，所述推杆(2)为一阶梯轴，所述信号发射体(3)设于推杆(2)的直径较小的轴上，所述止挡凸缘(102)止挡于推杆(2)的直径较大的轴。

2.根据权利要求1所述的一种助推装置，其特征在于，所述相对并垂直设置的软胶安装体(6)的首部与首部之间、“V”字形中部与“V”字形中部之间及尾部与尾部之间分别形成第一空间(61)、第二空间(62)及第三空间(63)，所述第一止挡软胶(7)及第二止挡软胶(8)分别设于第一空间(61)及第二空间(62)之内，所述第三空间(63)容纳有推杆(2)的直径较大的轴。

3.根据权利要求1所述的一种助推装置，其特征在于，所述圆柱体空心支架(1)的右端还设有传感器安装体(9)，所述第一金属传感器(4)设于传感器安装体(9)之上。

4.根据权利要求3所述的一种助推装置，其特征在于，所述传感器安装体(9)包括相对并垂直设置的第一挡板与第二挡板及设于第一挡板与第二挡板顶部的第三挡板，所述第一挡板及第二挡板之间形成第四空间(91)，所述第四空间(91)内设有第三止挡软胶(10)及第四止挡软胶(11)，所述第三止挡软胶(10)及第四止挡软胶(11)设有与推杆(2)的直径较小的轴相契合的圆弧面。

5.根据权利要求3或4所述的一种助推装置，其特征在于，所述传感器安装体(9)的第三挡板之上还设有第二金属传感器(12)，所述第二金属传感器(12)连接于控制器(5)。

6.根据权利要求1所述的一种助推装置，其特征在于，所述圆柱体空心支架(1)的右端还连接有止挡片(13)，所述止挡片(13)位于传感器安装体(9)的右侧，所述信号发射体(3)在传感器安装体(9)及止挡片(13)之间移动。

7.一种摇椅，其特征在于，所述摇椅包括权利要求1-6中任一项所述的助推装置。