CN105210727B - 温室拱棚内环境控制装置 - Google Patents

温室拱棚内环境控制装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种温室拱棚内环境控制装置，包括位于拱棚内的环境因子控制构件及拱棚外的环境因子信号接收设备；该环境因子控制构件包括沿拱棚纵向间隔分布的多个截面支架，与该截面支架连接、并可相对截面支架角向转动的纵向管道，以及纵向贯穿截面支架、在拱棚内纵向移动的牵引索道；其中，纵向管道上安装与环境因子信号接收设备进行信号传输的环境因子传感器，牵引索道上设有喷灌设备。本发明的优点为安装方便、便于移动，成本低，可以大大减少劳动强度、可远程控制拱棚内植物生长情况、有效改善设施农业生产环境，更重要的是可以避免人为的农事操作对拱棚内植物的伤害。

Description

温室拱棚内环境控制装置
技术领域
本发明涉及一种环境控制装置，具体涉及一种温室拱棚内的环境控制装置，属于农业生产领域。
背景技术
设施农业生产是一个劳动力密集型产业，而且温室环境相对封闭，不利于人员长时间操作，拱棚为主体的设施农业生产环境更为恶劣。
目前国内自主研制的温室控制系统控制逻辑相对简单，普遍是单个环境因子控制器，比如温度控制器、湿度控制器、光照控制器或CO2控制器等；各种调控与生产管理设施未完善配套，相关硬件与软件依赖国外进口；存在技术水平发展缓慢，管理体系落后等缺点，不能满足现代农业和温室自动化控制发展的要求。还有部分温室采用国外引进的整套温室设施。这些设施在国外经过多年的发展和完善，在技术上是比较成熟和先进的，但也存在体积大、能耗大、降温效果较差、对操作人员的素质要求高等问题；从经济效益上看，因为设备投资大、运行费用高而导致产值低，经济效益不佳。
总之，真正适合国内实际应用的功能齐全且智能化的温室环境控制系统还不多。因此，研究开发适合我国国情、高效率、低成本、实用型且具有独立知识产权的农业温室智能监控系统已迫在眉睫，对于促进农业的增产、增收，加速我国农业现代化进程具有十分重要的意义。
针对现有以拱棚为主体的设施农业，尤其对于在用小拱棚促早栽培的生产过程中，拱棚空间小，不便于人工操作、而且常常倒茬换地，市场上的温室监控系统贵且安装不便的现状，本发明进行了一系列的研究，意在提供一种安装方便、而且便于移动，成本低，更重要的是可以避免人为的农事操作对拱棚内植物的伤害的温室拱棚环境控制装置。
发明内容
发明目的：本发明的目的是提供一种可以大大减少劳动强度、可远程控制拱棚内植物生长情况、有效改善设施农业生产环境的温室拱棚内环境控制装置。
技术方案：本发明所述的温室拱棚内环境控制装置，包括位于拱棚内的环境因子控制构件及拱棚外的环境因子信号接收设备，该环境因子控制构件包括沿拱棚纵向间隔分布的多个截面支架，与截面支架连接、并可相对该截面支架角向转动的纵向管道，以及纵向贯穿截面支架、在拱棚内纵向移动的牵引索道；其中，纵向管道上安装与环境因子信号接收设备进行信号传输的环境因子传感器，牵引索道上设有喷灌设备。
温室拱棚内植物生长过程中，拱棚内的环境因子传感器将监测的拱棚内环境信号传输至拱棚外的环境因子信号接收设备，通过拱棚外的控制设备调控或拱棚外的人为操作，对所接受的环境信号进行分析处理，确定应对措施，启动喷灌设备，喷灌设备随牵引索道在拱棚内纵向移动，喷洒水分、二氧化碳等来调节拱棚内的环境，使拱棚内的环境满足拱棚内植物的生长情况；喷灌过程中，可适当角向转动纵向管道，避免喷洒至环境因子传感器上，影响其使用性能；同时，通过纵向管道的角向转动，环境因子传感器能更精确地测得拱棚内各位置的环境信号以便更好地控制拱棚内环境。
其中，纵向管道可为空心管，空心管内设置与环境因子传感器连接、并将其监测的信号传输至环境因子信号接收设备的信号传输线。
进一步的，纵向管道可由在角向转动时能够整体联动的多个短管套接而成。使纵向管道能够灵活地角向转动。
优选的，牵引索道上还设有监控头。监控头随牵引索道在拱棚内纵向移动，监控拱棚内植物的生长情况、喷灌设备的位置情况、喷雾情况等。
优选的，喷灌设备包括位于牵引索道上的液体传输管道和设于拱棚外的贮液罐，其中，该液体传输管道上安装喷头。
更优选的，牵引索道上还设有监控头，监控头位于喷头的前端，以便监控头观察喷雾情况及喷头的使用情况。
上述纵向管道上还可以固定有光源补充设备和/或调节温湿度的设备。
进一步的，环境因子控制构件还包括为牵引索道提供牵引动力和/或为纵向管道提供角向转动动力的传动设备。
有益效果：与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明通过拱棚内的环境因子传感器接收环境因子信号并将其传递至拱棚外，在拱棚外人为控制或智能控制温室拱棚内的环境，有利于从业人员的身心健康，可以大大减少劳动强度，同时也有利于设施农业生产的标准化操作，便携式、可远程控制及视频监控等功能体现，可以随时对生产过程进行指导，有利于植物健康生长，示范效应明显。
附图说明
图1为环境因子控制构件的立体示意图。
图2为截面支架的主视图。
图3为监控头和喷雾头的集成片示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
本发明的温室拱棚内环境控制装置，包括环境因子控制构件1及环境因子信号接收设备，如图1所示，环境因子控制构件1设置于拱棚内，主要包括截面支架2、纵向管道3和牵引索道4。截面支架2设置在拱棚的横截面方向，沿拱棚的纵向间隔分布有多个截面支架2，根据拱棚的长度，每隔8-10米可设置一个截面支架2；截面支架2的横向跨度不超过拱棚的横向跨度，间隔分布的多个截面支架2中首末支架间的距离不超过拱棚的纵向两端之间的距离；截面支架2的高度低于拱棚顶部10cm左右。
截面支架一般通过其两侧对称设置的支架杆的底部支撑点固定入土，以保持对拱棚的稳固支撑。由于截面支架上部不与拱棚棚膜相连接，为增强其支撑的稳定性，可以在截面支架的两侧添加支撑点，形成四点入土的方式，而拱棚两个端部由于有棚膜存在，四点式稳固支撑可能影响拱棚棚膜在拱棚端部的密封性，可改为采用三点入土的方式稳固支撑。
纵向管道3位于拱棚的纵向，纵向管道3可相对截面支架2进行角向转动；截面支架2上可设有角向转动轮，以方便纵向管道的角向转动；角向转动的动力可由人力提供，也可由机械提供，如可连接一传动设备10，由传动设备10提供角向转动动力；纵向管道3具有一定的刚性，其可由多个一定长度的短管套接而成，套接成的纵向管道3在角向转动时能够整体联动。由短管套接的纵向管道3能更为灵活地角向转动，防止角向转动时某处受力较大引起的变形断裂等情况，而且，短管的制造成本相对长管较低，使用中如出现断裂等情况，可以仅更换断裂或受损部分短管，其余部分仍可继续使用，有效节约成本。套接方式可为螺纹连接、卡扣连接等紧固连接方式。
纵向管道3上设有环境因子传感器5，根据温室内实际需要控制的环境因子类型，环境因子传感器5可为温湿度传感器、二氧化碳浓度传感器或其他环境因子传感器；环境因子传感器5将监测的信号传输至拱棚外的环境因子信号接收设备。环境因子传感器5可随纵向管道3的角向转动变换其在拱棚内的位置，对拱棚内各个位置的环境进行全面监测。
环境因子传感器5可连接有信号传输线，信号传输线将环境因子传感器5测得的环境信号传输至环境因子信号接收设备；纵向管道3可为空心管，信号传输线可设置在空心管内，纵向管道3上环境因子传感器5的对应位置可设有穿线孔，信号传输线一端穿过穿线孔与环境因子传感器5连接，另一端与拱棚外的环境因子信号接收设备连接；信号传输线外侧可设置保护管，纵向管道3中间穿信号传输线的保护管。
也可以使用无线传输的方式完成环境因子传感器5与拱棚外的环境因子信号接收设备之间的信号传输。
环境因子传感器5可为1个或多个，纵向管道3上可以每隔一段距离设置一个环境因子传感器5，以便更精确地获知整个拱棚内的环境状况，避免因局部环境状况未及时监测、调节而导致破坏整体的植物生长。纵向管道3上还可以根据需要设置光源补充设备，调节温湿度的设备或其他设备。例如，针对一些喜光植物，光源补充设备的使用可促进植物的生长，同时，当拱棚内的光线较暗时，开启光源补充设备可以方便观察植物的生长状况。
牵引索道4设置于拱棚的纵截面方向，贯穿于截面支架2，牵引索道4可沿拱棚的纵向移动；截面支架2上可设有传动轮，以便牵引索道4的纵向移动；牵引索道4的纵向牵引动力可由人力提供，也可由机械提供，如可连接一传动设备10，由传动设备10提供牵引动力。牵引索道4牵引喷灌设备在拱棚内纵向移动，根据环境因子传感器5测得的环境情况，启动喷灌设备，喷灌设备随牵引管道4的纵向移动向拱棚内喷洒所需物质，以增加湿度、增加二氧化碳浓度、喷洒农药防治病虫害、进行叶面喷雾补充植物营养等，喷灌设备在牵引索道4上纵向移动，可确保喷雾覆盖整个拱棚的植物生长面，直至拱棚内的环境满足拱棚内植物的生长情况。可将纵向管道3与截面支架2的上层轮廓固定连接，当启动喷灌设备进行喷灌时，纵向管道3能够通过角向转动将位置提升至高于截面支架2，纵向管道3上的环境因子传感器5位置相应提升，避免在喷雾操作时产生损害。
牵引索道4上还可设置监控头6，通过牵引监控头6巡查拱棚内的植物生长状况，环境因子传感器5的位置等。如果环境因子传感器5是独立的测定设备，则可利用监控头6读取环境因子传感器5监测所得的数据。喷灌设备可包括喷头9、液体传输管道7和贮液罐8，液体传输管道7位于牵引索道4上，与位于拱棚外的贮液罐8联结，喷头9设置在液体传输管道7上。根据拱棚跨度，可设置一个或多个喷头9，确保喷雾覆盖整个拱棚的植物生长面。可将监控头6设于喷头9的前端，通过监控头6观察喷灌设备的喷雾情况，当喷头9损坏或堵塞难以使用时，通过监控头6的监测，拱棚外的工作人员可及时获知并采取相应措施。喷头9可与监控头6设置在同一高度上，也可将喷头9的位置设于监控头的下方5cm左右，以便于安装调换喷头，如将单个喷头换成双喷头，也可防止喷雾影响监控头取像的清晰度。
实施例
一种温室拱棚内环境控制装置，包括拱棚内的环境因子控制构件1及拱棚外的环境因子信号接收设备。如图1所示，该环境控制构件1包括多个截面支架2、一个纵向管道3、牵引索道4和传动设备10。如图2所示，截面支架2上设有轴承11和滑轮12，轴承11固定在截面支架2上，纵向管道3穿过轴承11与截面支架2连接，并可通过轴承11相对于截面支架2角向转动。牵引索道4的一端与传动设备10连接，传动设备10提供牵引动力，使牵引索道4可以在拱棚内纵向移动，牵引索道4穿过滑轮12并悬挂在滑轮槽中，滑轮12支撑牵引索道4的纵向移动，使得牵引索道4纵向移动时的阻力减小。截面支架2上还设有风扇13，用于调节拱棚内的温湿度。
纵向管道3上挂载有多个环境因子传感器5，包括温湿度传感器、二氧化碳浓度传感器等；纵向管道3为空心管，空心管内设有信号传输线，在挂载环境因子传感器5的对应位置有穿线孔，信号传输线一端穿过穿线孔与环境因子传感器5连接，另一端与拱棚外的环境因子信号接收设备连接，将环境因子传感器5测得的环境信号传输至环境因子信号接收设备；纵向管道3的空心管内穿信号传输线的保护管。
牵引索道4牵引喷灌设备在拱棚内纵向移动。喷灌设备包括多个喷头9、液体传输管道7和贮液罐8，液体传输管道7以螺旋折叠的方式悬挂在牵引索道4上，与位于拱棚外的贮液罐8联结。牵引索道4上连接有监控头6和喷头9集成片，喷头9位于监控头6后侧，两者间距10-15cm，如图3所示，集成片上设有牵引孔14，牵引索道4通过牵引孔14与集成片连接，牵引监控头6和喷头9在拱棚中纵向移动，巡查拱棚内植物生长状况，环境因子传感器5的位置以及喷雾质量。
拱棚内的环境因子传感器5将信号传输至拱棚外的环境因子信号接收设备，通过拱棚外的控制设备调控或拱棚外的人为操作对接收的信号进行分析处理，确定是否需要对拱棚内的环境因子进行控制。可通过智能控制方式或人工操作方式对接收的信号进行分析处理；当采用智能控制方式时，环境因子信号接收设备可为信号控制中心，拱棚内环境因子监测信号传输到拱棚外的控制中心，并经过控制中心分析，输出信号，启动喷灌设备以增加湿度、或者增加二氧化碳浓度，启动光源补充设备，启动风扇降低湿度、温度等；当采用人工操作方式时，拱棚内的环境因子值传输至拱棚外的环境因子信号接收设备，接收的信号经专家综合分析，确定应对措施，启动喷灌设备以增加湿度、或者增加二氧化碳浓度，启动光源补充设备，启动风扇降低湿度、温度等。

Claims (1)

1.一种温室拱棚内环境控制装置，其特征在于，所述环境控制装置包括位于拱棚内的环境因子控制构件(1)及拱棚外的环境因子信号接收设备；该环境因子控制构件(1)包括沿拱棚纵向间隔分布的多个截面支架(2)，与该截面支架(2)连接并可相对截面支架(2)角向转动的纵向管道(3)，以及纵向贯穿截面支架(2)、在拱棚内纵向移动的牵引索道(4)；其中，所述纵向管道(3)上安装与环境因子信号接收设备进行信号传输的环境因子传感器(5)，所述牵引索道(4)上设有喷灌设备；
所述喷灌设备包括位于牵引索道(4)上的液体传输管道(7)和设于拱棚外的贮液罐(8)，其中，该液体传输管道上安装喷头(9)；所述牵引索道(4)上设有监控头(6)，所述监控头(6)位于喷头(9)的前端；
所述纵向管道(3)由能实现角向转动时整体联动的多个短管套接而成；所述纵向管道(3)为空心管，空心管内设有与环境因子传感器(5)连接、并将其监测的信号传输至环境因子信号接收设备的信号传输线；所述纵向管道(3)上固定有光源补充设备和/或调节温湿度的设备；所述环境因子控制构件(1)还包括为牵引索道(4)提供牵引动力和/或为纵向管道(3)提供角向转动动力的传动设备(10)。
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