CN105209715A - 套管磨损估计 - Google Patents
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Abstract
套管磨损估计。说明性实施方案中的至少一些是包括以下项的方法:计算指示钻井操作的静止套管磨损的值,所述静止套管磨损是通过钻柱抵着套管的内径的相互作用而引起;计算指示所述钻井操作的冲击套管磨损的值,所述冲击套管磨损是通过所述钻柱抵着套管的所述内径的相互作用而引起;和组合指示静止套管磨损的所述值和指示冲击套管磨损的所述值以确定指示总计套管磨损的值。
Description
发明背景
在油气勘探和生产时对井筒钻井时,将对井筒的一部分钻井且套上套管,且此后将通过进一步钻井来延长井筒的长度。在进一步钻井期间,钻柱延伸通过并接触套管,由所述钻柱的接触可造成套管磨损。套管磨损在井筒的偏离部分(即,井筒中并未垂直定向的部分)中特别明显。虽然预期一定量的套管磨损,但是过量的套管磨损可不利地影响井筒的结构完整性以及套管承受暴露于套管内的高压的能力(例如,水力压裂期间,和地层压力)两者。
由于井筒的长度和几何形状复杂度随着钻井技术改进而增加,现有套管磨损模型不能精确地预测套管磨损。
附图简述
为了详细地描述示例性实施方案,现在将参考附图,其中:
图1是示出了根据至少一些实施方案的操作环境的侧视部分横截面图;
图2是示出了根据至少一些实施方案的另一操作环境的侧视部分横截面图;
图3A是示出了井筒内的钻柱的图的侧视部分横截面图;
图3B是示出了井筒内的钻柱的图的侧视部分横截面图;
图4是示出了根据至少一些实施方案的示例性静止套管磨损的井筒的横截面端视图;
图5是示出了根据至少一些实施方案的示例性抛物线套管磨损的井筒的横截面端视图;
图6是示出了根据至少一些实施方案的示例性椭圆形套管磨损的井筒的横截面端视图;
图7是示出了根据至少一些实施方案的示例性余弦套管磨损的井筒的横截面端视图;
图8是示出了根据至少一些实施方案的示例性正偏态套管磨损的井筒的横截面端视图;
图9是概念地示出了静止套管磨损的值和冲击套管磨损的组合值达到根据至少一些实施方案的总计套管磨损的值的方框图;
图10是示出了根据至少一些实施方案的静止套管磨损、冲击套管磨损和总计套管磨损的标绘图;
图11是示出了根据至少一些实施方案的钻管的侧视图;
图12是示出了根据至少一些实施方案的电缆钻井工具的操作的侧视部分横截面图;
图13是示出了根据至少一些实施方案的计算机系统的方框图;且
图14是示出了根据至少一些实施方案的方法的方框图。
命名和术语
遍及以下描述和权利要求书使用某些术语来指代特定系统组件。所属领域技术人员将明白,不同公司可能按不同名称指代某个组件。此文档不意在区分名称不同但是功能相同的组件。
在以下讨论和权利要求书中,术语“包括(including)”和“包括(compring)”是以开放方式使用,且因此应被解释为意指“包括但不限于”。此外,术语“耦合(couple)”或“耦合(couples)”旨在意指间接或直接连接。因此,如果第一装置耦合到第二装置,那么所述连接可以是直接连接或经由其它装置和连接的间接连接。
“静止套管磨损”应意指由钻柱的外表面与套管的内径之间的接触而引起的套管磨损,其中所述接触在钻柱的至少一次回转内是连续的。
“冲击套管磨损”应意指通过钻柱的外表面定期地撞击套管的内径而引起的套管磨损,其中撞击的频率是钻柱的旋转速度的函数。钻柱的外表面与套管的内径之间的接触点处的法向力的变化(其中法向力变化不会造成物理分离)不应被视为造成冲击套管磨损。
关于横截面磨损图案,“正弦”应意指具有基于正弦或余弦分布的磨损图案。
关于与钻井操作相关的数据,“实时”应意指某个事件或动作的五分钟内产生的数据或所述数据的产生的五分钟内接收的数据。
组织概述
本说明书被组织成多个章节和子章节。所述章节和子章节的以下概述被提供来辅助读者理解所述文档的组织结构。
示例性操作环境
套管磨损模式和模型
-静止套管磨损
-冲击套管磨损
--抛物线模型
--椭圆形模型
--余弦模型
--正偏态
-总计套管磨损
振动和力幅度
-基于软件的确定
-所测量的振动
调整模型
示例性计算环境
具体实施方式
以下讨论是针对本发明的不同实施方案。虽然这些实施方案中的一个或多个可以是优选的,但是所公开的实施方案不应被解释或用作限制本公开内容和权利要求书的范围。此外,所属领域技术人员将了解,以下描述具有广泛应用,且任何实施方案的讨论只意指所述实施方案的实例,且不旨在暗示本公开内容的范围(包括权利要求书)被限于所述实施方案。
不同示例性方法和系统是针对确定总计套管磨损的值。特定地说,示例性方法和系统组合静止套管磨损分量和冲击套管磨损分量以达到总计套管磨损的值。静止套管磨损分量可以被认为是通过钻柱的一部分抵着套管的内径的“连续”接触而引起的套管磨损的所述部分。作为实例,静止套管磨损可以发生在井筒的长的水平段内,其中重力使钻柱邻接套管的下部部分。冲击套管磨损分量可以被认为是通过钻柱抵着套管的内径的重复撞击而引起的套管磨损的部分。作为实例,冲击套管磨损可以发生在钻柱的远端附近,其中旋转失衡使井底组合件的部分在钻柱的旋转期间重复地撞击套管。本说明书首先参考说明钻井系统的描述,且然后提供对说明系统内的不同实施方案的操作的更详细解释。
示例性操作环境
图1示出了示例性海底钻井操作。特定地说,图1示出了用于海底钻井操作的井底组合件100,其中井底组合件100说明性地包括钻柱104的远端上的钻头102。不同的随钻测井(LWD)和随钻测量(MWD)工具还可以耦合在井底组合件100内。钻柱104(包括井底组合件100)从钻井平台106下降。钻柱104延伸通过立管108和井口110。被支撑在吊架112内和周围的钻井设备(关于图2更详细讨论的说明性钻井设备)可以使钻柱104旋转,且钻柱104的旋转运动形成井筒114。在图1的实例中,钻柱104延伸通过至少部分由水泥118说明性地固定在适当位置的套管柱116。在示出的实例中,井筒114延伸超出套管116的远端。
根据至少一些实施方案,井底组合件100还可包括通信子系统。特定地说,说明性井底组合件100包括遥测模块120。遥测模块120可以通信地耦合到井底组合件100中的不同的LWD和/或MWD工具且接收由工具测量和/或记录的数据。遥测模块120可以使用任何适当通信频道(例如,在钻柱104中流动的钻井液内的压力脉冲、通过钻柱104的管的声波遥测、电磁遥测、嵌入在钻柱104中的光纤,或组合)将测井数据传达到地表,且同样地遥测模块124可通过通信频道中的一个或多个从地表接收信息。
图2示出了示例性陆基钻井操作。特定地说,图2示出了装配有支撑起重机204的吊架202的钻井平台200。起重机204悬挂顶部传动装置208,且起重机204和顶部传动装置使钻柱104旋转并使其下降通过井口210。钻井液是由泥浆泵214抽送通过流动管路216、管柱218、鹅颈管220、顶部传动装置208,且在高压和体积下顺着通过钻柱104以通过钻头102中的喷嘴或喷口而出现。钻井液然后经由环形物向上返回行进到井筒、通过防喷器(没有具体示出)且进入地表上的泥坑224。在地表上,钻井液被清洗且然后再次由泥浆泵214循环。钻井液用于对钻头102致冷、将钻屑从井筒的底座携带到地表,且平衡岩层中的静水压力。
在编码借助于钻柱104中的钻井液传播到地表的压力脉冲中的数据的遥测模块120的说明情况中,换能器236用信号数字转换器238(例如,模数转换器)将压力信号转换为电信号。信号数字转换器238将数字形式的压力信号供应给地表计算机240或某个其它形式的数据处理装置。地表计算机240根据软件(其可以存储在计算机可读存储介质上)操作以监测并控制钻井处理,包括用于计算或估计套管磨损(下文更彻底讨论)的指令。地表计算机240还借助于数字转换器238通信地耦合到钻场中和周围的许多装置,例如如由顶部传动装置208转动的钻柱104的旋转速度(每分钟的回转数(PRM))和如与起重机204相关的装置测量的吊钩重量(与钻压有关)的指示。
在一些情况中,示例性实施方案的套管磨损估计可以显示在显示装置241上。在仍又其它示例性实施方案中,地表计算机240可以将所搜集的数据转发到另一计算机系统,例如油田服务提供商的操作中心处的计算机系统242,所述操作中心远离钻场。计算机系统240与计算机系统242之间的数据通信可以呈任何适当形式,例如通过互联网、借助于局域网或广域网,或如说明般通过卫星244链路。与总计套管磨损相关的一些或所有计算可以在计算机系统242处执行,且返回中继到地表计算机240和显示装置241。
在示例性系统中,提供到钻床的总计套管磨损的值可以造成钻床对与钻井过程相关的钻井参数作出改变。即,当针对套管116的一部分预测过量套管磨损时,钻床可以作出改变,例如改变钻柱的旋转速度、改变钻压和/或使钻柱脱扣(即,从套管116移除钻柱)和改变井底组合件和/或钻柱的组件。例如,井底组合件100的一部分可以被移除来改变旋转振动特性或缩短/加长井底组合件100。较短或较长井底组合件100可以抵着套管116的内径重新定位钻柱中的工具接头(下文更多地讨论)的接触点。
套管磨损模式和模型
本说明书现在参考不同的套管磨损模式的解释、参考图2和3A-B的讨论。然而,应注意,图2是针对解释目的而简化,且不同组件的相对大小没有按比例绘制。例如,在实际钻井中,方向变化的转动半径可以是1000英尺或更大的数量级,且因此图2的示例性井筒中的弯曲没有按比例示出。作为另一实例,钻柱104和套管116的相对大小被夸大以表达与不同实施方案预期的套管磨损模式有关的某些概念。
此外,钻柱104虽然被视为连续的,但是实际上包括随着钻柱下降到井筒中时逐渐耦合在一起的一系列管段(例如,30英尺的段或40英尺的段)。产生总钻柱的管段在每一端上具有螺纹-具有外螺纹的一个公或“阳螺纹”端和具有内螺纹的一个母或“内螺纹”端。一个钻管的阳螺纹端耦合到下一个钻管的内螺纹端。在许多情况中,尤其在小外径钻管的情况中,管的内螺纹端界定大于例如管段中间的横截面面积(即,具有较大直径)。此外,与内螺纹端相关的较大直径可变硬或具有保护涂层,所述保护涂层减少管段上的磨损但是可以加速套管磨损。管段的较大直径部分可以称作工业中的“工具接头”。
图3A和3B示出了井筒的套管部分中的钻柱104的一部分连同工具接头的侧视部分横截面图。特定地说,图3A示出了其中三个示例性管段300A-C可见的钻柱104的一部分。钻柱104被安置在套管116内,且还可见示例性水泥。钻柱104包括一系列工具接头,其中工具接头302B和302C在图3A中是可见的。套管磨损主要是通过较大直径的工具接头302与套管116的内径相互作用而引起,且随着继续钻井,工具接头302相对于套管的位置发生改变。例如,图3B示出了图3A的系统,但是其中钻井向下前进,因此使工具接头302B和302C的位置向下移动(以及使工具接头302A可见)。
根据示例性方法和系统,对工具接头302抵着套管的相互作用以及井底组合件400抵着套管的相互作用的位置作出套管磨损确定(当井底组合件位于套管外部时)。因此,套管中的任何特定位置处的套管磨损可以通过产生模式的多个工具接头基于工具接头抵着和/或撞击套管的旋转产生磨损而产生,当钻柱在套管内平移时,每一工具接头在特定时间行进到特定位置。由此推断,套管可在概念上被划分为多个段或间隔,且估计并跟踪每一间隔内的套管磨损。在一些情况中,用于估计和跟踪套管磨损的间隔长度可以是一英尺长度(例如,第一间隔从地表向下延伸一英尺的套管长度,第二间隔邻接第一间隔且横跨下一英尺的套管长度,且间隔N与地表沿套管相距N英尺且横跨一英尺的套管长度)。然而,还预期较长和较短间隔,因为所述间隔是不同长度的间隔。例如,其中预期较少套管磨损的区域(例如,垂直部分)可结块成较长间隔,但是其中预期较高套管磨损的区域(例如,弯曲、长的水平段)可具有较短间隔。
在继续之前,应注意不同实施方案是在相应工具接头和井底组合件位置处的套管磨损的背景中产生,且本说明书的平衡是基于开发背景。然而,套管磨损可以由钻管的任何部分(例如,两个工具接头之间的中间)引起,且在专用足够多计算资源的情况下,可以估计并跟踪由钻柱104的任何部分引起的套管磨损。在牢记关于附图的注意事项以及关于工具接头的问题的情况下,所讨论的第一套管磨损模式是静止套管磨损。
-静止套管磨损
简单地返回到图2,图2说明其中钻柱104可以接触套管116的内径的某些位置。特定地说,在弯曲260处,钻柱被示为接触套管的内半径。弯曲260处的接触可以由钻柱上的扭力固定在适当位置,此情况中的扭力是通过钻柱延伸通过所述弯曲而引起(与由顶部传动组合件208赋予的旋转扭力相反)。随着钻柱104由于顶部传动组合件208旋转,钻柱的部分邻接并抵着弯曲260处的套管转动可以在缺少明显振动的情况下产生“静止套管磨损”。即,弯曲260处的钻柱的部分在钻柱104的多次回转内邻接套管的内径,且因此接触持续延长的时间周期(相对于下文更多讨论的冲击套管磨损)。在弯曲260的情形中,钻柱的部分与弯曲260之间的法向力可以垂直于物理接触的位置,且由此推断,在此实例中法向力与重力不对准。
同样地,在长的相对较直段262中,钻柱104可以由重力抵着套管116的下部部分固定。因此,在直段262的此情况中,法向力和重力可以至少部分对准。随着钻柱104由顶部传动组合件208旋转,钻柱的部分邻接且抵着直段262的下部部分上的套管转动可以沿所述段产生静止套管磨损。
图4示出了其中发生静止套管磨损的套管的一部分的横截面端视图。特定地说,图4示出了其中水泥118被安置在套管116与地层之间的套管116。套管116界定内径400。在图4的实例中,静止套管磨损402存在于套管116的“底部”中,例如在其中重力抵着套管的下部部分固定钻柱的直段262中情况可能如此。然而,将了解,静止套管磨损的位置不仅仅限于套管的底部部分,且实际上可以发生在套管116的内径上的任何位置处。然而,钻柱104与套管的内径之间的相互作用的位置是可计算的且因此基于井筒的几何形状而已知。
根据示例性系统,可以基于以下等式模型化任何特定间隔处的静止套管磨损的值:
V静止=WF*Fs*π*Dtj*N*60*T*f(1)
其中V静止是套管的特定间隔处的套管磨损的体积,WF是磨损因子(以每磅平方英寸表示)(例如,5x10-10),Fs是接触点处的侧力或法向力(以磅力表示)(例如,50),Dtj是正考虑的工具接头的外径,N是钻柱的旋转速度(以RPM表示),T是总静止旋转时间,且f是工具接头的长度与管的长度的比。
-冲击套管磨损
除了静止套管磨损模式之外,套管还可以经历与钻柱的旋转动态学相关的套管磨损。特定地说,以某些旋转速度,钻柱104可以经历绕钻柱104的长轴的振动。此外,因为受控重量被施加于钻头102以实现钻井期间的穿透的受控速率,所以钻柱104可以受到压缩力。仅仅缺少旋转平衡或缺少旋转平衡连同所施加压缩力可以在钻柱的旋转速度接近谐振频率(或其谐波)时在钻柱104中产生振动。例如,以特定旋转速度,钻柱104在直段262内的部分可以经历振动,所述振动产生足够大的力(和力的定向)以瞬间抬高钻柱104的一部分使得钻柱104的部分与套管116之间缺少接触。随着振动力更多地旋转以与重力对准(在此实例中),钻柱104的部分可以撞击或冲击套管116的内径。同样地,在钻柱104的远端处,且尤其在井底组合件100处,井底组合件100可经历振动,所述振动产生足够大的力和力的定向以使井底组合件100定期地冲击套管116。应注意,由钻柱104的旋转引起的振动运动(产生钻柱104抵着套管的冲击)可以同时发生在沿钻柱与套管之间的重叠的长度的多个位置处。在图2的示例性情形中,由钻柱的振动引起的冲击可以同时发生在示例性弯曲260中(在实例中发生在直段262中)且借助于井底组合件100发生在远端处。
当前说明书的发明者已发现钻柱抵着套管的冲击可以产生具有相异特征的多种磨损图案(当考虑横截面时),且因此每一磨损图案可以产生用于估计套管磨损的相异模型。实际套管磨损可以是许多磨损图案的组合,且因此估计套管磨损可以基于磨损模型的组合。第一套管磨损类型和模型称作抛物线模型。
--抛物线模型
图5示出了具有具备抛物线横截面磨损图案的套管磨损的套管的一部分的横截面端视图。特定地说,图5示出了存在于套管116的“底部”中的示例性抛物线套管磨损500,例如直段262中的情况可能如此。为了便于参考,图5将未磨损套管示为虚线502。然而,将了解,抛物线套管磨损的位置不仅仅限于套管的底部部分,且实际上可以发生在套管116的内径上的任何位置处。
虽然发明者不希望依赖于任何特定产生机构,但是关于抛物线套管磨损500的产生的一种理论是振动图案,其中工具接头(未示出)最初在位置504处冲击套管且然后在通过振动力再次升高接触套管之前“擦除”到位置506的内径。在“擦除”期间,工具接头与套管的内径之间的力的幅度具有作为沿内径的距离的函数的抛物线分布。其它物理解释也是可能的,且属于以下权利要求书内的竞争方法或系统不应被认为仅仅避免对构造与关于物理产生机构的不同理论的相互作用的侵权。
根据示例性系统,任何特定间隔处的冲击套管磨损的值可以根据以下等式按冲击进行模型化:
其中V冲击是单个冲击的套管磨损的体积,ti是总冲击时间,H是套管的硬度(例如,1x109帕斯卡),k是套管的无量纲磨损系数(例如,3x10-4),N是钻柱的旋转速度(以RPM表示),Dtj是正考虑的工具接头的外径,且F(t)是施加为时间t的函数的力的幅度。
对于示例性抛物线力分布和因此抛物线模型,可以根据以下等式模型化施加为时间的函数的力的幅度:
其中再者F(t)是施加为时间t的函数的力的幅度,Fmax是最大冲击力(例如,2000牛顿),且再者ti是总冲击时间。在一些情况中,Fmax与静止情况的FS相同,是接触点处的侧力或法向力。
因此,对于示例性抛物线套管磨损,对于正考虑的套管的每一间隔,可以使用等式(2)基于作为由等式(3)提供的时间函数的力确定或模型化具有针对工具接头抵着套管的每一冲击的抛物线横截面磨损图案的冲击套管磨损(存在时)的值。
--椭圆形模型
图6示出了具有具备椭圆形横截面磨损图案的套管磨损的套管的一部分的横截面端视图。特定地说,图6示出了存在于套管116的“底部”中的示例性椭圆形套管磨损600,例如直段262中的情况可能如此。为了便于参考,图6将未磨损套管示为虚线602。然而,将了解,椭圆形套管磨损的位置不仅仅限于套管的底部部分,且实际上可以发生在套管116的内径上的任何位置处。
虽然发明者不希望依赖于任何特定产生机构,但是关于椭圆形套管磨损600的产生的一种理论是振动图案,其中工具接头(未示出)最初在位置604处冲击套管且然后在通过振动力再次升高接触套管之前“擦除”到位置606的内径。在“擦除”期间,工具接头与套管的内径之间的力的幅度具有作为沿内径的距离的函数的椭圆形分布。其它物理解释也是可能的,且属于以下权利要求书内的竞争方法或系统不应被认为仅仅避免对构造与关于物理产生机构的不同理论的相互作用的侵权。
正如之前,任何特定间隔处的冲击套管磨损的值可以根据以上等式(2)按冲击进行模型化。对于示例性椭圆形力分布和因此椭圆形模型,可以根据以下等式模型化施加为时间函数的力的幅度:
其中变量是如关于等式(3)定义。
因此,对于示例性椭圆形套管磨损,对于正考虑的套管的每一间隔,可以使用等式(2)基于作为由等式(4)提供的时间函数的力确定或模型化具有针对工具接头抵着套管的每一冲击的椭圆形横截面磨损图案的冲击套管磨损(存在时)的值。
--余弦模型
图7示出了具有具备基于余弦的横截面磨损图案的套管磨损的套管的一部分的横截面端视图。特定地说,图7示出了存在于套管116的“底部”中的示例性余弦套管磨损700,例如直段262中的情况可能如此。为了便于参考,图7将未磨损套管示为虚线702。然而,将了解,余弦套管磨损的位置不仅仅限于套管的底部部分,且实际上可以发生在套管116的内径上的任何位置处。
虽然发明者不希望依赖于任何特定产生机构,但是关于余弦套管磨损700的产生的一种理论是振动图案,其中工具接头(未示出)最初在位置704处冲击套管且然后在通过振动力再次升高接触套管之前“擦除”到位置706的内径。在“擦除”期间,工具接头与套管的内径之间的力的幅度具有作为沿内径的距离的函数的基于余弦的分布。其它物理解释也是可能的,且属于以下权利要求书内的竞争方法或系统不应被认为仅仅避免对构造与关于物理产生机构的不同理论的相互作用的侵权。
正如之前,任何特定间隔处的冲击套管磨损的值可以根据以上等式(2)按冲击进行模型化。对于示例性余弦模型,可以根据以下等式模型化施加为时间函数的力的幅度:
其中变量是如关于等式(3)定义。
因此,对于示例性余弦套管磨损,对于正考虑的套管的每一间隔,可以使用等式(2)基于作为由等式(5)提供的时间函数的力确定或模型化具有针对工具接头抵着套管的每一冲击的基于余弦的横截面磨损图案的冲击套管磨损(存在时)的值。
--正偏态
图8示出了具有具备基于正偏态的横截面磨损图案的套管磨损的套管的一部分的横截面端视图。特定地说,图8示出了存在于套管116的“底部”中的示例性正偏态套管磨损800(即,具有其中单个磨损峰值径向地偏离静止磨损峰值的横截面磨损图案),例如直段262中的情况可能如此。为了便于参考,图8将未磨损套管示为虚线802。静止套管磨损在此实例中虽然未示出,但是将是在位置804处,且因此正偏态套管磨损的峰值806径向地偏离(即,处于套管116的内径上的不同径向位置处)。然而,将了解,正偏态套管磨损的位置不仅仅限于套管的底部部分,且实际上可以发生在套管116的内径上的任何位置处。
虽然发明者不希望依赖于任何特定产生机构,但是关于正偏态套管磨损800的产生的一种理论是振动图案,其中工具接头(未示出)最初在位置808处冲击套管且然后在通过振动力再次升高接触套管之前“擦除”到位置810的内径。在“擦除”期间,工具接头与套管的内径之间的力的幅度具有作为沿内径的距离的函数的正偏态分布。其它物理解释也是可能的,且属于以下权利要求书内的竞争方法或系统不应被认为仅仅避免对构造与关于物理产生机构的不同理论的相互作用的侵权。
正如之前,任何特定间隔处的冲击套管磨损的值可以根据以上等式(2)按冲击进行模型化。对于示例性正偏态模型,可以根据以下等式模型化施加为时间函数的力的幅度:
其中Fmax是如上文定义,ymax是选定偏态函数的最大y轴值,ω是偏态函数的标量参数,ξ是偏态函数的位置参数,且α是偏态函数的形状参数。下文给定了函数x(t)、和Φ(x)。
其中xmax是选定偏态函数的最大x轴值,且t和ti是如上文定义。
且
其中erf是误差函数(即,高斯误差函数)。
因此,对于示例性正偏态套管磨损,对于正考虑的套管的每一间隔,可以使用等式(2)基于作为由等式(6)和相关等式(7)到(9)提供的时间函数的力确定或模型化具有针对工具接头抵着套管的每一冲击的正偏态横截面磨损图案的冲击套管磨损(存在时)的值。
-总计套管磨损
图9以方框图形式示出了根据示例性方法和系统的总计套管磨损的值的概念产生。特定地说,对于钻井过程中的每一间隔,针对当发生静止套管磨损时的时间周期确定静止套管磨损的值(方框900)。同样地,对于钻井过程中的每一间隔,针对当发生静止套管磨损时的时间周期确定冲击套管磨损的值(方框902)。由此推断,套管的任何特定间隔的总计套管磨损的值(方框906)是套管的所述间隔的静止套管磨损与套管的所述间隔的冲击套管磨损的组合或总和(方框904)。
在一些示例性系统中,从多个模型选择冲击套管磨损的单个模型,由此产生选定模型。在当套管正经历冲击套管磨损的时间周期期间,使用选定模型以计算冲击套管磨损的值。应注意,用于计算冲击套管磨损的选定模型对于套管的每一间隔来说不一定相同。在套管的第一部分(例如,弯曲260)中,可以使用第一模型,且在套管的处于不同于第一部分的深度处的第二部分(例如,直段262)中,可以使用第二模型(不同于第一模型)。
此外,套管的任何特定间隔处的冲击套管磨损可以具有可被认为是不同示例性磨损模型的组合的横截面磨损图案。因此,在达到冲击套管磨损的值时,可以由两种或更多种不同模型估计且然后以任何适当方式组合套管磨损的体积。一起使用两种或更多种模型以达到冲击套管磨损的值的思想是由图9中的多个方框902说明。考虑到组合来自所有四个示例性模型的冲击套管磨损的估计的情形,可以基于加权因子组合套管磨损的值。例如,以下等式(10)基于多个基本模型示出了用于达到冲击套管磨损的值的示例性数学表达。
V冲击=βV抛物线+ψV椭圆+ηV余弦+λV偏态(10)
其中V抛物线是抛物线模型下的套管磨损的计算体积,β是抛物线模型的加权因子,V椭圆是椭圆形模型下的套管磨损的计算体积,ψ是椭圆形模型的加权因子,V余弦是余弦模型下的套管磨损的计算体积,η是余弦模型的加权因子,V偏态是偏态模型下的套管磨损的计算体积,且λ是偏态模型的加权因子。冲击套管磨损的值可以实时加总,和/或可以实时计算且然后在后续时间(例如,当钻柱接着脱扣时)加总。
等式(10)不应被阅读为需要使用所有四个示例性模型。在使用多个冲击套管磨损模型的示例性实例中,两种或更多种这样的模型可以与因此调整的模型的加权因子一起使用。
在一些示例性实例中,就套管的任何特定间隔中的套管的剩余壁厚来说,考虑“最差情况案例”下的总计套管磨损的值。作为实例,考虑在初始时间周期内经历冲击套管磨损且然后在剩余时间周期内经历静止套管磨损的套管的间隔。在示例性情形中,就套管中剩余的壁厚来说,套管磨损将是“最差情况”。图10示出了套管沟槽深度(直接与剩余壁厚有关)针对静止套管磨损和冲击套管磨损依据井筒方位角变化的示例性标绘图,其中冲击套管磨损具有示例性抛物线横截面磨损图案。特定地说,线1000示出了单单考虑的示例性抛物线横截面磨损图案的沟槽深度。线1002示出了单单考虑的静止套管磨损的沟槽深度。然而,在首先发生的冲击套管磨损的示例性情形中,静止套管磨损消除了开始于由冲击套管磨损引起的已薄化壁厚的套管的体积。因此,示例性情形中所考虑的静止套管磨损连同冲击套管磨损产生大于单单考虑的静止套管磨损的总沟槽深度(由虚线1004说明)。所有示例性横截面磨损模式可以经历静止套管磨损与冲击套管磨损的相互作用的相同效果。然而,并未针对每一横截面磨损模式产生类似于图10的标绘图的标绘图以免进一步使讨论变得复杂。
在示例性系统中,可以由总计套管磨损的值估计沟槽深度(或相关剩余壁厚)的值。在一些系统中,可以使用如关于图10讨论的套管磨损的“最差情况”相加本质估计沟槽深度的值。然而,在其它示例性系统中,对于套管的每一间隔,考虑冲击套管磨损和静止套管磨损的相对时序。考虑相反于关于图10讨论的关于静止和冲击套管磨损的时序的情形。即,考虑其中静止套管磨损发生在正考虑的套管的特定间隔的第一时间周期中且然后冲击套管磨损发生在特定间隔的第二时间周期中的实例。在示例性案例中,最深沟槽深度不一定是如图10中的线1004示出的全相加。实际上,在第二示例性案例中,最深沟槽深度可以更有可能是线1002的静止套管磨损的“峰值”1006。同样可以想到,但是就体积而非沟槽深度来说,如果一些静止套管磨损发生在冲击套管磨损之前,那么冲击套管磨损的实际体积可以减小(减小已经由静止套管磨损消除的一部分)。
连续经历静止套管磨损且然后经历冲击套管磨损或只经历冲击套管磨损且然后经历静止套管磨损的套管的间隔的可能性为低。在许多情况中,套管的间隔经历的磨损模式可以随时间在模式之间切换。例如,间隔最初可以经历静止套管磨损,接着经历冲击套管磨损,再次经历静止套管磨损,以此类推。因此,根据至少一些实施方案,总计套管磨损的值(和任何沟槽深度或基于其估计的壁厚)可以考虑静止套管磨损相对于冲击套管磨损的时序和图案。当冲击套管磨损的周期之前发生显著的静止套管磨损时可以减小冲击套管磨损的值。本说明书现在转向解释确定套管静止和/或冲击套管磨损可以发生的位置。
振动和力幅度
-基于软件的确定
根据示例性系统,可以由多种井规划工具中的任一个确定其中发生钻柱的振动(产生冲击套管磨损)的钻井操作内的位置以及产生此振动的钻柱的旋转速度。例如,LandmarkGraphicsCorporation(休斯顿得克萨斯州)市售的WELLPLANTM品牌软件使得钻井工程师能够确定作为钻柱的旋转速度函数的振幅的幅度和位置。WELLPLANTM品牌软件可以考虑钻柱的不同属性,例如构成钻柱的管道的类型和构成井底组合件100的工具的类型和数量。此外,WELLPLANTM品牌软件还可以在考虑到井筒的几何形状的情况下预测套管内的振动的位置。例如LandmarkGraphicsCorporation也可市售的DSWELLENGINEERINGTM品牌软件的其它软件工具可以预测钻柱与套管的任何特定间隔之间的相互作用的法向力。
不同的示例性系统可以实时地与钻井操作(例如图2)一起使用。然而,不同的示例性系统还可以用作井计划阶段期间的计划工具以估计总计套管磨损的值以确定所计划的几何形状、钻井参数,且预期套管厚度是否将在钻井期间保持在公差内。
-所测量的振动
除了或代替可以从示例性WELLPLANTM和DSWELLENGINEERINGTM品牌软件供应的振动的位置和幅度,在其它实施方案中,引起冲击磨损的振动的位置和幅度可以基于由安置在钻柱内的传感器进行的测量。简单地返回到图2,井底组合件100可以包括测量与井底组合件100相关的井底振动的MWD工具290。井底经历的振动的值可以任何适当方式(例如,泥浆脉冲遥测、电磁辐射、钻柱中的声波信号或组合)被遥测到地表。地表处的计算机系统然后可以使用井底振动(或缺少振动)的指示以确定套管的适当间隔处的总计套管磨损的值。即,井底振动的指示可以用于确定是否发生静止套管磨损(低或无振动周期期间)或是否发生冲击套管磨损。在井底组合件100的振动的情形中,套管的远端附近的套管的间隔的总计套管磨损的确定更加有可能利用井底组合件100振动的指示。
然而,如上文提及,套管磨损可以发生在沿钻柱104的任何位置处。在仍又其它实施方案中,钻柱本身可以包括测量钻井期间的钻柱的振动的振动传感器,且振动信息可以被实时地发送到地表。图11示出了根据示例性实施方案的钻管1100的侧视图。特定地说,图11示出了内螺纹端1102和阳螺纹端1104。振动传感器1106(以部分剖面图示出)嵌入在钻管1100内。虽然示例性传感器1106被示为嵌入在内螺纹端中,但是传感器可以被放置在沿钻管1100的任何适当位置处。传感器耦合到也嵌入在钻管1100(且因此以虚线示出)中的通信路径1108,其中通信路径可以延长钻管1100的长度使得示例性钻管1100以上和以下的钻管中的相应传感器也可以耦合到通信路径1108。传感器1106可以从通信路径1108接收操作功率,且还可以通过通信路径1108将振动读数传达到地表。
传感器(包括传感器1106)可以呈用于测量与钻柱相关的振动的任何适当形式。例如,在一些情况中,通信路径1108是电通信路径,且传感器(包括传感器1106)可以电形式汲取功率且以电形式通信。在其它示例性情况中,通信路径1108是光学通信路径,且传感器(包括传感器1106)可以从路径1108汲取光学功率且以光学形式通信。
无关于钻管中的传感器的精确物理结构为何,其它示例性系统可以基于实时振动数据确定总计套管磨损。例如,对于套管的特定间隔(例如在直段262中),对于所述间隔处的工具接头,如果振动传感器没有示出振动(或低于指示工具正处于“连续”接触的预定阈值的振动),那么可以确定静止套管磨损的值(和相同周期期间被确定为零的冲击套管磨损的值)。然而,再次对于特定间隔,如果振动传感器示出了振动(或高于指示正发生冲击的预定阈值的振动),那么可以确定冲击套管磨损的值(和相同周期期间被确定为零的静止套管磨损的值)。更进一步,传感器还可以提供冲击力的指示,且因此可以基于由传感器感测的冲击力选择以上等式中的Fmax值。由此推断,对于套管的每一间隔,总计套管磨损的确定可以基于由与套管的相应间隔相互作用的工具接头中或附近的传感器感测的振动。
调整模型
尽管井计划软件尽最大努力(具有或不具有实时振动测量),套管的任何特定间隔经历的实际横截面磨损图案不一定匹配用于估计冲击套管磨损的冲击套管磨损模型。因此,在仍又其它实施方案中,可以基于实际测量的壁厚调整模型。
即,在钻井操作期间的某些时间,钻柱可以被移除或“脱扣”到地表。在当钻柱已被移除时的周期期间,不同的电缆测井工具可以在井底延伸以测量许多参数。电缆测井工具可以是“井径仪”或套管壁厚工具。图12示出了其中钻柱已从井筒移除且电缆测井工具在井筒中延长以测量壁厚的情形。特定地说,测井车辆1200可以用于使电缆测井工具1202下降到井底114中。在大部分情况中,测井工具1202下降到井底114的最深部分,且然后以稳定速率拉回到地表。其中电缆测井工具1202在向下运动期间执行其功能的测井也是可能的。示例性电缆测井工具1202可以直接测量套管壁厚(例如,基于入射在套管壁上的声信号)或可间接测量套管壁厚(例如,井径仪测量套管的内径的形状)。
无关于电缆测井工具的精确本质为何,可以确定并针对每一间隔的总计套管磨损比较所述间隔处的实际壁厚(或与沟槽深度相反)。如果总计套管磨损和所测量的壁厚相差预定量或横截面磨损图案不同,那么可以调整用于计算冲击套管磨损的值的模型。调整可以呈许多形式。在一些情况中,可以选择不同模型。在其它情况中,可以调整所使用的每一模型的加权因子。在仍又其它情况中,可以新增模型和从用于估计冲击套管磨损的模型群组移除模型。更进一步,可以调整模型的不同参数(例如,法向力、冲击时间、磨损系数和/或定义偏态函数的不同值)。
示例性计算环境
图13示出了计算机系统1300,其说明上面可以实践不同实施方案中的任一个或其部分的计算机系统。计算机系统1300可以说明(例如)计算机系统240或242。特定地说,计算机系统1300包括处理器1302,且处理器借助于桥接装置1306耦合到主存储器1304。此外,处理器1302可以借助于桥接装置1306耦合到长期存储装置1308(例如,硬盘、固态硬盘、存储棒、光盘)。可由处理器1302执行的程序可以存储在存储装置1308上,且需要时由处理器1302访问。存储在存储装置1308上的程序可以包括用于实施本说明书的不同实施方案的程序,例如估计套管磨损的总计值。在一些情况中,所述程序从存储装置1308复制到主存储器1304,且所述程序从主存储器1304执行。因此,主存储器1304和存储装置1308应被认为是计算机可读存储介质。
图14示出了根据示例性实施方案的方法(其中的一些可以由软件执行)。特定地说,所述方法可以开始(方框1400)且包括:计算指示钻井操作的静止套管磨损的值,所述静止套管磨损是通过钻柱抵着套管的内径的相互作用而引起(方框1402);计算指示所述钻井操作的冲击套管磨损的值,所述冲击套管磨损是通过所述钻柱抵着套管的所述内径的相互作用而引起(方框1404);和组合指示静止套管磨损的所述值和指示冲击套管磨损的所述值以确定指示总计套管磨损的值(方框1406)。此后,所述方法可以结束(方框1408),可能针对套管的不同间隔重启或计算。
应注意,虽然理论上可通过个人只使用铅笔和纸执行关于静止和冲击套管磨损的一些或所有计算,但是钻井操作中的套管的所有间隔内的这些任务的以人为本的执行的时间测量的范围至少可以是从工作数年到数十年。因此,此段落应充当对现存或随后新增的任何权利要求限制的支持,所述权利要求限制说明了用于执行本文中描述的任何任务的时间周期小于手动执行任务所需的时间、小于用于手动执行任务的时间的一半,且小于用于手动执行任务的时间的四分之一,其中“手动”应是指仅仅使用铅笔和纸执行工作。
从本文中提供的描述,所属领域技术人员能够轻易地组合上文以软件和适当通用或专用计算机硬件的形式描述的方法以产生计算机系统和/或体现本发明的计算机子组件、产生计算机系统和/或用于实行本发明的方法的计算机子组件,和/或产生用于存储软件程序以实施本发明的方法方面的非暂时性计算机可读介质(即,并非载波)。
以上讨论旨在说明本发明的原理和不同实施方案。所属领域技术人员一旦完全明白以上公开内容便将明白数种变动和修改。以下权利要求旨应被解释为包括所有这样的变动和修改。
下表提供了根据示例性实施方案的方法。
表1
此表应充当用于提交后权利要求修订的基础。
下表提供了根据示例性实施方案的系统。
表2
此表应充当用于提交后权利要求修订的基础。
下表提供了根据示例性实施方案的系统。
表3
此表应充当用于提交后权利要求修订的基础。
Claims (31)
1.一种确定指示钻井操作中的总计套管磨损的值的方法,所述确定包括:
计算指示所述钻井操作的静止套管磨损的值,所述静止套管磨损是通过钻柱抵着套管的内径的相互作用而引起;
计算指示所述钻井操作的冲击套管磨损的值,所述冲击套管磨损是通过所述钻柱抵着所述套管的所述内径的相互作用而引起;和
组合指示静止套管磨损的所述值和指示冲击套管磨损的所述值以确定指示总计套管磨损的所述值。
2.根据权利要求1所述的方法,其中计算指示冲击套管磨损的所述值还包括:
从多个模型选择一个模型,每一模型基于相应横截面磨损图案,所述选择产生选定模型;和
基于所述选定模型计算指示冲击套管磨损的所述值。
3.根据权利要求2所述的方法,其中选择所述模型还包括:
对所述套管的第一部分选择第一模型以供使用;
对所述套管的第二部分选择第二模型以供使用,所述第二模型不同于所述第一模型,且所述套管的所述第二部分所处深度不同于所述套管的所述第一部分。
4.根据权利要求2所述的方法,其中选择所述模型还包括:
选择产生第一值的第一模型;和
选择产生第二值的第二模型,所述第二模型不同于所述第一模型;
其中计算指示冲击套管磨损的所述值还包括组合所述第一值和所述第二值。
5.根据权利要求2所述的方法,其中从所述多个模型选择一个模型还包括从由以下项组成的群组选择至少一个:基于抛物线横截面磨损图案的模型;基于椭圆形横截面磨损图案的模型;基于正弦横截面磨损图案的模型;基于其中单个磨损峰值径向地偏离静止磨损峰值的图案的模型。
6.根据权利要求1或2所述的方法,其中计算指示冲击套管磨损的所述值还包括:
基于安置在所述钻柱内的传感器感测所述钻柱的一部分的振动;
其中计算指示冲击套管磨损的所述值还包括基于由所述传感器感测的所述振动计算指示冲击套管磨损的所述值。
7.根据权利要求6所述的方法,其中计算指示冲击套管磨损的所述值还包括选自由以下项组成的群组的至少一个:基于由所述传感器感测的冲击力进行计算;计算指示沿其中感测到振动的所述钻柱的位置中的冲击套管磨损的非零值;和计算指示沿其中未感测到振动的所述钻柱的位置中的冲击套管磨损的零值。
8.根据权利要求1、2或6所述的方法,其还包括响应于指示总计套管磨损的所述值改变钻井参数。
9.根据权利要求8所述的方法,其中改变所述钻井参数还包括改变选择由以下项组成的群组的至少一个:钻压;所述钻柱的旋转速度;和井底组合件的组件。
10.根据权利要求1、2、6或8所述的方法,其还包括:
从所述套管移除所述钻柱;
使用电缆测井工具测量所述套管的壁厚;和
调整用于计算指示冲击套管磨损的所述值的模型,所述调整基于所述套管的所述壁厚。
11.根据权利要求1或2所述的方法,其中计算指示静止套管磨损和冲击套管磨损的所述值还包括选自由以下项组成的群组的至少一个:所述钻井操作之前的井筒的规划期间进行计算;和所述钻井操作期间进行计算。
12.一种系统,其包括:
处理器;
存储器,其耦合到所述处理器;
所述存储器存储当由所述处理器执行时使所述处理器进行以下操作的程序:
针对钻井操作的套管的间隔计算指示静止套管磨损的值,所述静止套管磨损基于钻柱抵着套管所述间隔的内径的相互作用;
针对所述钻井操作的套管的所述间隔计算指示冲击套管磨损的值,所述冲击套管磨损基于所述钻柱抵着套管的所述间隔的所述内径的相互作用;和
组合指示静止套管磨损的所述值和指示冲击套管磨损的所述值以针对套管的所述间隔确定指示总计套管磨损的值。
13.根据权利要求12所述的系统,其还包括:
其中当所述处理器计算指示静止套管磨损的所述值时,所述程序使所述处理器计算指示静止套管磨损的多个值,每一值分别是针对套管的所述间隔;
其中当所述处理器计算指示冲击套管磨损的所述值时,所述程序使所述处理器计算指示冲击套管磨损的多个值,每一值分别是针对套管的所述间隔;且
其中当所述处理器组合时,所述程序使所述处理器组合分别针对套管的所述间隔的所述值以产生指示总计套管磨损的多个值,总计套管磨损的每一值分别是针对套管的所述间隔。
14.根据权利要求12或13所述的系统,其中当所述程序计算指示冲击套管磨损的所述值时,所述程序还使所述处理器:
从多个模型选择一个模型,每一模型基于相应横截面磨损图案,所述选择产生选定模型;且
基于所述选定模型计算指示冲击套管磨损的所述值。
15.根据权利要求14所述的系统,其中当所述处理器选择所述模型时,所述程序还使所述处理器:
对套管的第一间隔选择第一模型以供使用;
对套管的第二间隔选择第二模型以供使用,所述第二模型不同于所述第一模型,套管的所述第二间隔沿所述井筒的距离不同于套管的所述第一间隔。
16.根据权利要求14所述的系统,其中当所述处理器选择所述模型时,所述程序使所述处理器:
选择产生第一值的第一模型;且
选择产生第二值的第二模型,所述第二模型不同于所述第一模型;
进一步基于所述第一值和所述第二值的组合计算指示冲击套管磨损的所述值。
17.根据权利要求14所述的系统,其中当所述处理器选择所述模型时,所述程序使所述处理器从由以下项组成的群组选择至少一个:基于抛物线横截面磨损图案的模型;基于椭圆形横截面磨损图案的模型;基于正弦横截面磨损图案的模型;基于其中单个磨损峰值径向地偏离静止磨损峰值的图案的模型。
18.根据权利要求12到17中任一项所述的系统:
其中当所述处理器计算指示冲击套管磨损的所述值时,所述程序还使所述处理器接收所述钻柱的一部分的振动的指示,所述振动的指示基于安置在所述钻柱内的传感器;且
其中当所述处理器计算指示冲击套管磨损的所述值时,所述程序使所述处理器基于由所述传感器感测的所述振动计算指示冲击套管磨损的所述值。
19.根据权利要求12到17中任一项所述的系统,其中所述程序还使所述处理器执行选自由以下项组成的群组的至少一个动作:改变钻井期间的钻井参数,所述改变响应于指示总计套管磨损的所述值;基于指示总计套管磨损的所述值改变与所规划井筒相关的参数;和在钻井期间在显示装置上显示指示总计套管磨损的所述值。
20.根据权利要求12到17中任一项所述的系统,其中所述程序还使所述处理器:
接收由电缆测井工具测量的套管壁厚的指示;且
调整用于计算指示冲击套管磨损的所述值的模型,所述调整基于所述套管的所述壁厚。
21.根据权利要求12到17中任一项所述的系统,其中当所述处理器计算指示静止套管磨损和冲击套管磨损的所述值时,所述程序使所述处理器进行选自由以下项组成的群组的至少一个:所述钻井操作之前的井筒的规划期间进行计算;和所述钻井操作期间进行计算。
22.一种非暂时性计算机可读媒体,其存储当由处理器执行时使所述处理器进行以下操作的程序:
计算指示钻井操作的静止套管磨损的值,所述静止套管磨损基于钻柱抵着套管的内径的相互作用;
计算指示所述钻井操作的冲击套管磨损的值,所述冲击套管磨损基于所述钻柱抵着所述套管的所述内径的相互作用;和
组合指示静止套管磨损的所述值和指示冲击套管磨损的所述值以确定指示总计套管磨损的值。
23.根据权利要求22所述的非暂时性计算机可读媒体,其还包括:
其中当所述处理器计算指示静止套管磨损的所述值时,所述程序使所述处理器计算指示静止套管磨损的多个值,每一值针对沿井筒的相应距离;
其中当所述处理器计算指示冲击套管磨损的所述值时,所述程序使所述处理器计算指示冲击套管磨损的多个值,每一值针对沿井筒的相应距离;且
其中当所述处理器组合时,所述程序使所述处理器组合针对沿所述井筒的相应距离的所述值以产生指示总计套管磨损的多个值,总计套管磨损的每一值针对沿所述井筒的相应距离。
24.根据权利要求22或23所述的非暂时性计算机可读媒体,其中当所述程序计算指示冲击套管磨损的所述值时,所述程序还使所述处理器:
从多个模型选择一个模型,每一模型基于相应横截面磨损图案,所述选择产生选定模型;且
基于所述选定模型计算指示冲击套管磨损的所述值。
25.根据权利要求24所述的非暂时性计算机可读媒体,其中当所述处理器选择所述模型时,所述程序还使所述处理器:
对所述套管的第一部分选择第一模型以供使用;
对所述套管的第二部分选择第二模型以供使用,所述第二模型不同于所述第一模型,所述套管的所述第二部分沿所述井筒的距离不同于所述套管的所述第一部分。
26.根据权利要求24所述的非暂时性计算机可读媒体,其中当所述处理器选择所述模型时,所述程序使所述处理器:
选择产生第一值的第一模型;且
选择产生第二值的第二模型,所述第二模型不同于所述第一模型;
进一步基于所述第一值和所述第二值的组合计算指示冲击套管磨损的所述值。
27.根据权利要求24所述的非暂时性计算机可读媒体,其中当所述处理器选择所述模型时,所述程序使所述处理器从由以下项组成的群组选择至少一个:基于抛物线横截面磨损图案的模型;基于椭圆形横截面磨损图案的模型;基于正弦横截面磨损图案的模型;基于其中单个磨损峰值径向地偏离静止磨损峰值的图案的模型。
28.根据权利要求22到27中任一项所述的非暂时性计算机可读媒体:
其中当所述处理器计算指示冲击套管磨损的所述值时,所述程序还使所述处理器接收所述钻柱的一部分的振动的指示,所述振动的指示基于安置在所述钻柱内的传感器;且
其中当所述处理器计算指示冲击套管磨损的所述值时,所述程序使所述处理器基于由所述传感器感测的所述振动计算指示冲击套管磨损的所述值。
29.根据权利要求22到28中任一项所述的非暂时性计算机可读媒体,其中所述程序还使所述处理器执行选自由以下项组成的群组的至少一个动作:改变钻井期间的钻井参数,所述改变响应于指示总计套管磨损的所述值;基于指示总计套管磨损的所述值改变与所规划井筒相关的参数;和在钻井期间在显示装置上显示指示总计套管磨损的所述值。
30.根据权利要求22到29中任一项所述的非暂时性计算机可读媒体,其中所述程序还使所述处理器:
接收由电缆测井工具测量的套管壁厚的指示;且
调整用于计算指示冲击套管磨损的所述值的模型,所述调整基于所述套管的所述壁厚。
31.根据权利要求22到27中任一项所述的非暂时性计算机可读媒体,其中当所述处理器计算指示静止套管磨损和冲击套管磨损的所述值时,所述程序使所述处理器进行选自由以下项组成的群组的至少一个:所述钻井操作之前的井筒的规划期间进行计算;和所述钻井操作期间进行计算。
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