CN105209222B - 电动工具 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电动工具，其即使相对于不同的电源电压，也可维持电机的驱动电力、防止开关元件的损坏。冲击式螺丝改锥(1)具备电机(3)、对来自商用电源(30)的输入电压进行整流的整流电路(23)、将从整流电路(23)输出的整流电压作为驱动电力向电机(3)供给的变换器电路(20)、通过根据商用电源(30)的电源电压变更电机(3)的占空比控制而抑制流经电机(3)的电流值超过规定电流值的过电流的产生的运算部(24)。

Description

电动工具
技术领域
本发明涉及具备由商用交流电源驱动的电机的电动工具。
背景技术
在连接于商用交流电源而使用的电动工具中，一直以来，在来自商用交流电源的交流电力通过整流电路整流后，通过平滑电容而平滑，向变换器电路供给。并且，从变换器电路向电机输出规定的驱动电力，电机被驱动。
另外，近年，不设计平滑电容的小型电动工具普及。在这种电动工具中所周知在交流电压的最大振幅时间，流经电机的电流值骤增。
可是，商用交流电源根据国家电压的规格不同。因此，例如将100V样式的电动工具连接于200V的高电压的商用交流电源使用的情况下，上述骤增的结果，流经电机的电流值超过用于电机驱动的开关元件的最大额定值，开关元件可能会损坏。
为了解决这样的问题，在下述专利文献1中公开了按照电源电压变更电机控制的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平5-317561号公报
发明内容
发明所需要解决的问题
可是，在上述现有技术中，电源电压高的情况下，由于使电机的通电率降低的同时，使驱动时间变短，因此相比于连接于通常的100V的商用交流电源使用时，还存在电机驱动电力下降的问题。
因此，期望即使相对于不同的电源电压，也能维持电机的驱动电力、可防止开关元件损坏的电动工具。
用于解决课题的方法
涉及本发明的电动工具特征为：具备电机、对从具有第一电源电压实效值的第一交流电源以及具有比上述第一电源电压实效值大的第二电源电压实效值的第二交流电源中的任一方的交流电源输入的电源电压进行整流的整流电路部、将从该整流电路部输出的整流电压作为驱动电力向电机供给的供给机构，所输入的上述电源电压的电源电压实效值为上述第二电源电压实效值的情况与所输入的上述电源电压的电源电压实效值为上述第一电源电压实效值的情况相比，减小上述电机的占空比的最大值。
根据这样的结构，即使在最适当地设计的输入电压以外的电源环境中，由于可抑制流经电机的电流的骤增，因此能够防止开关元件的损坏。
上述电动工具优选按照商用电源的电压变更向电机供给的占空比。
根据这样的结构，在商用电源的电压不同的情况下，由于可适当地变更向电机供给的占空比，所以能够防止开关元件的损坏。
另外，商用电源的电压在第一电压值的情况下为第一占空比，在比第一电压值大的第二电压值的情况下可以为比第一占空比小的第二占空比。
根据这样的结构，由于按照商用电源的电压适当地变更向电机供给的占空比，所以可以可靠地防止开关元件的损坏。例如，优选相对于电压实效值为100V的商用电源将占空比作为100％，相对于电压实效值为200V的商用电源作为50％。
另外，可以商用电源的电压越大使占空比越小。
根据这样的结构，由于按照商用电源的电压适当地变更占空比，所以，即使在不同的电源环境下，也能抑制流经电机的电流的骤增，能够防止开关元件的损坏。
在商用电源的电压到达规定电压之前使占空比为恒定，在比规定电压大的情况下商用电源的电压越大可以使占空比越小。
根据这样的结构，由于在到达规定电压之前占空比维持为恒定，可维持驱动电力。另外，由于一超过规定电压占空比就会变更，所以可防止开关元件的损坏。
在上述的电动工具中，如果整流电压超过电压临界值优选使占空比变小。
根据这样的结构，由于以整流电压超过电压临界值时则降低流经电机的电流值的方式进行控制，所以，可以可靠地防止由电流的骤增而产生的开关元件的损坏。
另外，可以如果整流电压超过电压临界值则以规定时间使占空比变小。
根据这样的结构，可维持驱动电力、防止开关元件的损坏。
另外，可以使占空比变小之后，在规定时间经过后使占空比变大。
根据这样的结构，可防止开关元件的损坏、回避驱动电力的过度低下。
使占空比变小之后，如果整流电压比电压临界值小，可以使占空比变大。
根据这样的结构，能够可靠地防止开关元件的损坏、最小限度地抑制驱动电力的低下。
另外，优选将占空比恢复至变小之前的占空比。
根据这样的结构，可实现驱动电力的维持。
在上述的电动工具中，如果流经电机的电流超过电流临界值优选使占空比变小。
根据这样的结构，由于以流经电机的电流超过电流临界值时，降低电流值的方式进行控制，因此可抑制超过开关元件的最大额定值的过电流的产生，能够防止开关元件的损坏。
在使占空比变小之后，如果电流比电流临界值小可以使占空比变大。
根据这样的结构，能够可靠地防止开关元件的损坏、最小限度地抑制驱动电力的低下。
另外，优选恢复至使占空比变小之前的占空比。
根据这样的结构，可实现驱动电力的维持。
电流临界值优选商用电源的电压越大而越小地设定。
根据这样的结构，由于按照商用电源的电压而变更电流临界值，即使在不同的电源环境中，也能够可靠地抑制流经电机的电流的骤增，防止开关元件的损坏。
在上述电动工具中，检测交流电源的零交，优选从零交检测的经过时间一超过第一时间就使占空比变小、经过时间一超过比第一时间长的第二时间就使占空比变大。
根据这样的结构，由于按照从零交的经过时间，进行占空比的变更，所以通过简易的控制实现驱动电力的维持以及防止开关元件的损坏。
另外，第一时间优选交流电源的电压越大而越短地设定。
根据这样的结构，在电源环境不同的情况下也可防止开关元件的损坏。
在上述的电动工具中，整流电压不平滑地向供给机构供给。
根据这样的结构，可以提供对应不同的电源环境的小型电动工具。
另外，涉及本发明的电动工具的特征为：具备电机、从电源向电机供给驱动电力的供给机构、抑制流经电机的电流值超过规定的电流值的过电流的产生的抑制机构。
根据这样的结构，由于可抑制超过开关元件的最大额定值的过电流的产生，能够防止开关元件的损坏。
在上述的电动工具中，抑制机构可以具备变更驱动电力的实效值的变更机构。
根据这样的结构，由于能够适当地变更向电机供给的驱动电力，能够防止开关元件的损坏、维持电机的驱动电力。
上述的电动工具还能够具备检测向供给机构输入的电流值的电流检测机构。该情况，变更机构优选检测的电流值一超过电流临界值就使实效值降低。
根据这样的结构，由于流经供给机构的电流值一超过电流临界值就使流经电机的电流值降低而控制，所以，抑制过电流的产生，可以可靠地防止开关元件的损坏。
另外，还可以具备检测电源的电源电压实效值的电源电压检测机构。该情况，变更机构优选按照已检测的电源电压实效值设定电流临界值。
根据这样的结构，在电源电压不同的情况也可维持驱动电力、防止开关元件的损坏。
上述电动工具还能够具备检测向供给机构输入的电压瞬时值的输入电压检测机构。该情况，变更机构优选已检测的电压瞬时值一超过电压临界值就使实效值降低。
根据这样的结构，由于向供给机构输入的电压瞬时值一超过电压临界值就使流经电机的电流值降低而控制，可以可靠地防止由过电流产生的开关元件的损坏。
另外，还可以具备检测电源的电源电压实效值的电源电压检测机构。该情况，变更机构优选按照已检测的电源电压实效值设定电压临界值。
根据这样的结构，在电源电压不同的情况下也可维持驱动电力、防止开关元件的损坏。
上述电动工具还能具备检测向供给机构供给的交流电力的零交的零交检测机构。该情况，优选变更机构从零交检测的经过时间一超过第一时间临界值就使实效值降低，经过时间一超过比第一时间临界值长的第二时间临界值就使实效值提高。
根据这样的结构，由于按照来从零交的经过时间进行驱动电力的变更，所以通过简易的控制可实现驱动电力的维持以及防止开关元件的损坏。
另外，还可以具备检测电源的电源电压实效值的电源电压检测机构、检测交流电力的半周期的周期检测机构。该情况，变更机构优选按照已检测的电源电压实效值设定第一时间临界值、将从半周期减去第一时间临界值的值作为第二时间临界值而设定。
根据这样的结构，电源电压不同的情况也可维持驱动电力、防止开关元件的损坏。
在上述电动工具中可以将供给机构作为变换器电路、为了变更通过变换器电路向电机供给的驱动电力的占空比而构成变换机构。
另外，在上述电动工具中，电源是商用电源，供给机构不平滑地向电机供给商用电源的电压。
根据这样的结构，可提供可对应不同电源环境的小型电动工具。
发明效果
根据涉及本发明的电动工具，即使对于不同的电源电压，也可以维持电机的驱动电力、防止开关元件的损坏。
附图说明
图1是涉及实施方式的冲击式螺丝改锥的剖视图。
图2是涉及实施方式的冲击式螺丝改锥中的电机的控制方框图。
图3是表示与电机样式对应的电源电压以及PWM占空比的关系的图。
图4是表示涉及实施方式的冲击式螺丝改锥的电源电压实效值以及PWM 占空比的关系的图。
图5是说明软起动控制的图。
图6是表示涉及第一实施方式的冲击式螺丝改锥中的电源电压实效值以及电流临界值的关系的图。
图7是表示涉及第一实施方式的冲击式螺丝改锥的动作的流程图。
图8是表示第一实施方式中的电机的驱动控制的一例的说明图。(a)是表示施加于电机的电压的时间变化的图，(b)是表示流经电机的电流的时间变化的图，(c)是表示PWM占空比D的时间变化的图。
图9是表示整流后的电源电压波形以及电机电流波形的图。(a)是表示由电压检测电路检测出的整流后的电源电压的电压瞬时值V的图，(b)是表示由电流检测电路检测出的流经电机的电机电流的电流值I的图。
图10是表示第一实施方式中的PWM占空比以及电机电流的关系的图。
图11是表示涉及第二实施方式的冲击式螺丝改锥中的电源电压实效值以及电压临界值的关系的图。
图12是表示涉及第二实施方式的冲击式螺丝改锥的动作的流程图。
图13是表示第二实施方式中的电机的驱动控制的一例的说明图。(a)是表示施加于电机的电压的时间变化的图，(b)是表示流经电机的电流的时间变化，(c)是表示PWM占空比D的时间变化的图。
图14是表示电源电压100V时的整流后电压、PWM占空比以及电机电流的关系的图。
图15是表示电源电压200V时的整流后电压、PWM占空比以及电机电流的关系的图。
图16是表示电源电压230V时的整流后电压、PWM占空比以及电机电流的关系的图。
图17是表示涉及第三实施方式的冲击式螺丝改锥中的电源电压实效值以及占空比切换时间的关系的图。
图18是表示涉及第三实施方式的冲击式螺丝改锥的动作的流程图。
图19是表示第三实施方式中的电机的驱动控制的一例的说明图。(a)是表示施加于电机的电压的时间变化的图，(b)是表示流经电机的电流的时间变化的图，(c)是表示PWM占空比的时间变化的图。
图20是表示涉及第四实施方式的冲击式螺丝改锥的动作的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。在此，将适用于冲击式螺丝改锥的情况作为例子说明本发明。
图1是涉及实施方式的冲击式螺丝改锥的剖视图。冲击式螺丝改锥1相当于本发明的电动工具，如图1所示，主要由外壳2、电机3、齿轮机构4、锤5、砧座部6、变换器电路部7以及电源线8构成。
外壳2为树脂制，构成冲击式螺丝改锥1的外围，主要由大致筒状的胴体部2a、从胴体部2a延伸的手柄部2b构成。在胴体部2a内如图1所示，电机3以其轴向与胴体部2a的长度方向一致的方式配置，并且，齿轮机构4、锤5以及砧座部6向电机3的轴向一端侧并列配置。
在胴体部2a内的前侧位置上配置内置锤5以及砧座部6的金属制的锤壳体18。锤壳体18呈直径随着向前方慢慢变细的大致漏斗形状，在前端部分上形成开口18a，从开口18a露出后述的前端工具保持部16的前端部分，在其前端形成开口部16a。另外，在胴体部2a上形成用于通过后述的冷却风扇14向胴体部2a内吸入以及排出外部气体的未图示的吸气口以及排气口。通过该外部气体冷却电机3以及变换器基板7。
手柄部2b从胴体部2a的前后方向大致中央位置向下侧延伸，与胴体部2a一体构成。在手柄部2b的内部中内置开关机构9，并且，在其延伸方向前端位置上延伸可连接交流电源的电源线8。在手柄部2b中，在自胴体部2a的根部部分且前侧位置上设置作为成为作业者的操作位置的电子开关的触发器开关10。该触发器开关10与开关机构9连接，用于切换向电机3的驱动电力的供给与切断。另外，在手柄部2b与胴体部2a的连接部分且触发器开关10的正上方上设置切换电机3的旋转方向的正反切换开关11。而且，在手柄部2b的下部中收纳控制电路部12以及电源电路部13。
电机3是无刷电机，如图1所示，主要由具备输出轴3e以及多个永久磁铁3d的转子3a、配置于与该转子3a相对的位置上且具备多个线圈3c的定子3b构成。输出轴3e以轴向与前后方向一致的方式配置于胴体部2a内，在转子3a的前后方向上突出，在其突出的位置通过轴承可旋转地支撑于胴体部2a。在输出轴3e上，在向前侧突出的位置上设置与输出轴3e同轴一体地旋转的冷却风扇14。
齿轮机构4配置于电机3的前方。齿轮机构4是用具备多个齿轮的行星齿轮机构构成的减速机构，使输出轴3e的旋转减速地传递至锤5。锤5在前端具备一对碰撞部15。另外，锤5被弹簧5a向前方加力，也可克服该作用力移动至后方。
砧座部6配置于锤5的前方，主要由前端工具保持部16、砧座17构成。砧座17在前端工具保持部16的后方与该前端工具保持部16一体构成，具备相对于前端工具保持部16的旋转中心配极地配置的一对被碰撞部17a。锤5旋转时，一方的碰撞部15与一方的被碰撞部17a碰撞，并且，另一方的碰撞部15与另一方的被碰撞部17a碰撞，由此，锤5的旋转力传递至砧座17，对砧座17施加打击。另外，碰撞部15与被碰撞部17a碰撞后，锤5克服弹簧5a的作用力边旋转边后退。并且，碰撞部51越过被碰撞部17a时，释放积蓄于弹簧5a中的弹性能量，锤5向前方移动，碰撞部15与被碰撞部17a再次碰撞。并且，在形成于前端工具保持部16的前端的开口部16a上可装卸地保持前端工具。
在变换器电路部7上设置MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field EffectTransistor)与IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)等的开关元件7a。电源线8通过与商用交流电源连接，向各部供给电源。
其次，关于电机3的驱动控制系统的结构，基于图2进行说明。图2是涉及实施方式的冲击式螺丝改锥中的电机的控制方框图。
在本实施方式中，电机3由三相无刷电机构成。该无刷电机的转子3a包含由多组(本实施方式中为二组)N极以及S极形成的永久磁铁3d而构成，定子3b由星形接线的三相定子线圈(线圈3c)U、V、W构成。另外，霍尔元件21与永久磁铁3d对置配置，基于来自这些霍尔元件21的位置检测信号，控制向定子线圈U、V、W的通电方向以及时间。
变换器电路部7(图1)包含变换器电路20而构成。在搭载于该变换器电路20的基板上的电子元件上包含三相桥式连接的FET等的六个开关元件7a (Q1～Q6)。桥式连接的六个开关元件Q1～Q6的各选通电路连接于控制信号输出电路22，六个开关元件Q1～Q6的各排出口或各信号源连接于星形连接的定子线圈U、V、W。由此，六个开关元件Q1～Q6基于从控制信号输出电路22输入的开关元件驱动信号(H4、H5、H6等的驱动信号)进行开关动作，将通过整流电路23被全波整流的直流电压作为三相(U相、V相以及W相)电压Vu、Vv、Vw，向定子线圈U、V、W供给电力。
控制信号输出电路22将驱动六个开关元件Q1～Q6各选通电路的开关元件驱动信号(三相信号)中的驱动三个负电源侧开关元件Q4、Q5、Q6的开关元件驱动信号作为脉冲宽度调制信号(PWM信号)H4、H5、H6供给。并且，配置于控制电路部12上的运算部24通过基于触发器开关10的操作量(行程)的检测信号等使PWM信号的脉冲宽度(占空比)变化，调整向电机3的驱动电力的供给量，控制电机3的起动/停止与旋转速度。另外，控制信号输出电路22将驱动三个正电源侧开关元件Q1、Q2、Q3的开关元件驱动信号作为输出切换信号H1、H2、H3供给。
在此，PWM信号向变换器电路20的正电源侧开关元件Q1～Q3以及负电源侧开关元件Q4～Q6任意一方供给，通过高速开关开关元件Q1～Q3或开关元件Q4～Q6，控制从整流电路23的直流电压向各定子线圈U、V、W供给的电力。在本实施方式中，通过向负电源侧开关元件Q4～Q6供给PWM信号，控制PWM信号的脉冲宽度，调整向各定子线圈U、V、W供给的电力，能够控制电机3的旋转速度。并且，可以是向正电源侧开关元件Q1～Q3输出PWM信号H4、H5、H6、向开关元件Q4～Q6输出输出切换信号H1、H2、H3的结构。另外，可以是错开时机地向对应的开关元件Q1～Q6输出PWM信号H1～H6的结构。
在控制电路部12(图1)中设置控制信号输出电路22、旋转件位置检测电路25、电流检测电路26、电压检测电路27、施加电压设定电路28、旋转方向设定电路29以及运算部24。
旋转件位置检测电路25基于来自霍尔元件21的信号检测转子3a的旋转位置，向运算部24输出。
电流检测电路26由并联电阻Rs测量向电机3供给的电流值，向运算部24输出。另外，电流检测电路26是本发明的电流检测机构的一例，测量向变换器电路20输入的电流值I，向运算部24输出。
电压检测电路27测量向电机3施加的电压值，向运算部24输出。另外，电压检测电路27是本发明的输入电压检测机构的一例，测量向变换器电路20输入的电压瞬时值V，向运算部24输出。而且，电压检测电路27是本发明的电源电压检测机构的一例，测量商用交流电源30的电源电压实效值Ve，向运算部24输出。
施加电压设定电路28基于触发器开关10的操作向运算部24输出控制信号。旋转方向设定电路29检测正反切换开关11的切换，向运算部24输出用于切换电机3的旋转方向的信号。
运算部24包含用于基于处理程序以及数据输出驱动信号的中央处理装置(CPU)24a、用于存储处理程序和控制数据、各种临界值等的ROM24b、用于暂时存储数据的RAM24c、计时器24d而构成。控制信号输出电路22以及运算部24相当于本发明的抑制机构，运算部24相当于本发明的变更机构。
运算部24基于来自施加电压设定电路28的输出，生成PWM信号H4～H6，向控制信号输出电路22输出。另外，运算部24基于来自旋转件位置检测电路25以及旋转方向设定电路29的输出，生成输出切换信号H1～H3。由此，定子线圈U、V、W的规定线圈相互通电，转子3a向设定的旋转方向旋转。另外，向电机3供给的电压值以及电流值通过上述的电流检测电路26以及电压检测电路27测量，通过将其值向运算部24反馈，以成为设定的驱动电力以及电流值的方式调整。
另外，在运算部24的ROM24b中存储表示PWM信号的脉冲宽度的占空比、即用于控制PWM占空比的数据。在该控制数据中参照图3以及图4进行说明。图3是表示根据电机样式的电源电压以及PWM占空比的关系的图，图4是表示涉及实施方式的冲击式螺丝改锥中的电源电压实效值以及PWM占空比的关系的图。
在冲击式螺丝改锥1中，电机3以相对于100V电源环境最适当的方式设计，例如，线圈3c的线径为0.5mm，匝数为每一极50匝(以下记为50/极)。该电机3由于容易流入电流，所以，输入电压的实效值比100V大，例如，在230V以上的电源环境中使用的情况下，电流骤增。
一方面，构成变换器电路20的开关元件7a(Q1～Q6)也配合电压实效值100V而设计。因此，在高于此电压的电源环境下使用的情况下，通过电流的骤增，超过开关元件7a的最大额定值的电流流入开关元件7a，存在损坏开关元件7a的可能性。
因此，在电源电压为230V的电源环境下使用冲击式螺丝改锥1的情况下，变更电机3的样式，例如，如将线圈3c的线径作为0.35mm、匝数为100/极，则不但能够得到与100V样式的电机3相同的性能(转矩)，而且能够使电流难以流动。可是，由于不但电机3自身也大型化，还需要将线径变细，存在由于震动等造成线圈3c断线的可能性。
因此，本发明通过根据电源环境变更变换器电路20的控制，能不变更电机3的参数地适用于不同的电源环境。即，如图3所示，根据电源电压实效值Ve变更变换器电路20的开关元件7a的PWM占空比D。
在图3中，实线A表示使用线径0.5mm、匝数50/极的100V样式的电机3的情况的电源电压实效值Ve与PWM占空比D的关系。如图3所示，向电机3的输入电压的实效值超过100V时，以根据电源电压实效值Ve降低PWM占空比D的方式控制变换器电路20。另一方面，使用进行最适用于电源电压230V设计的电机3、即线径0.35mm、匝数115/极的电机3的情况下如双点划线B所示，向电机3的输入电压的实效值超过230V时，以根据电源电压实效值Ve降低PWM占空比D的方式控制变换器电路20。
通过如上述控制变换器电路20，即使在最适当地设计的输入电压以上的电源环境中，也能抑制流经电机3的电流的骤增，抑制开关元件7a破损。
在本实施方式的螺丝改锥1中，运算部24参照图4所示的数据，设定与商用交流电源30的电源电压对应的PWM占空比。具体地说，设定与商用交流电源30的电源电压实效值Ve对应的两个PWM占空比、即第一占空比D1以及第二占空比D2。在此，第一占空比D1对应图3所示的PWM占空比D，根据电机3的样式以及电源电压实效值Ve而设定。另外，第二占空比D2对应第一占空比D1而设定。在本实施方式中，第一占空比D1以及第二占空比D2满足D2＜0.5×D1的关系式。另外，第一占空比D1以及第二占空比D2 各自随着电源电压实效值Ve变高而降低。运算部24进行该两个PWM占空比的切换控制。关于PWM占空比的切换控制的详细叙述将于后述。
接着，关于涉及第一实施方式的冲击式螺丝改锥1进行详细说明。冲击式螺丝改锥1在本实施方式中基于向变换器电路20输入的电流值I，进行PWM占空比D的切换。
另外，运算部24在电机3起动时进行将PWM占空比从初期值至目标值慢慢增加的软起动控制。图5是说明软起动控制的图。运算部24如图5所示用一定的增加量α(α＞0)将PWM占空比D从规定的初期值D0增加至目标值。在本实施方式中，PWM占空比D的目标值为第一占空比D1。
在本实施方式中，在运算部24的ROM24b中存储对应电源电压实效值Ve的电流临界值Ith。图6是表示涉及位于第一实施方式的冲击式螺丝改锥中的电源电压实效值以及电流临界值的关系的图。如图6所示，存储于运算部24中的电流临界值Ith随着电源电压实效值Ve的变高而降低。运算部24按照商用交流电源30的电源电压实效值Ve设定电流临界值Ith。并且，基于设定的电流临界值Ith，运算部24进行PWM占空比D的切换。
其次，关于变更位于涉及第一实施方式的冲击式螺丝改锥1中的PWM占空比D的动作，沿着图7所示的流程图进行说明。图7是表示涉及第一实施方式的冲击式螺丝改锥的动作的流程图。
图7所示的流程图以电源线8向商用交流电源30的连接为契机开始。电压检测电路27测量商用交流电源30的电源电压实效值Ve，向运算部24输出(S101)。
接着，运算部24设定第一占空比D1以及第二占空比D2(S102)。运算部24基于图4所示的数据，设定与电源电压实效值Ve对应的两个PWM占空比D1以及D2。此时，电源电压实效值Ve越高，越设定小的PWM占空比D1以及D2。另外，运算部24设定电流临界值Ith(S102)。运算部24基于图6所示的数据，设定与电源电压实效值Ve对应的电流临界值Ith。此时，电源电压实效值Ve越高，越设定小的电流临界值Ith。
然后，触发器开关10接通(S103)，PWM占空比设定为初期值D0，电机3起动(S104)。运算部24通过软起动控制，将PWM占空比从初期值D0 以一定的增加率α向目标值D1慢慢提升(S105)。
另外，运算部24监视从电流检测电路26输出的电流值I。并且，输入至变换器电路20的电流值I超过与电源电压对应的电流临界值Ith(S106：YES)时，使PWM占空比D成为第二占空比D2(S107)。然后，电流值I下降至小于电流临界值Ith(S108：YES)时，运算部24将PWM占空比D切换为第一占空比D1(S109)。
另外，在由软起动控制而产生的PWM占空比D的上升中，在电流值I到达电流临界值Ith前(S106：NO)，PWM占空比D达到第一占空比D1(S110:YES)时，运算部24停止PWM占空比D的上升，维持为第一占空比D1。在PWM占空比D小于第一占空比D1的情况(S110：NO)下，运算部24在达到D1之前(S110：YES)或在电流值I到达电流临界值Ith之前(S106：YES)，持续PWM占空比D的上升(S105)。
并且，将PWM占空比D维持为D1之后(S110：YES)，电流值I超过电流临界值Ith(S108：NO)时，运算部24将PWM占空比D切换为第二占空比D2(S111)。然后，电流值I小于电流临界值Ith(S108：YES)时，运算部24将PWM占空比D切换为第一占空比D1(S109)。
如上述，输入至变换器电路20的电流值I超过电流临界值Ith时，PWM占空比D降低至第二占空比D2。另外，电流值I小于电流临界值Ith的情况下，PWM占空比D提高至第一占空比D1。
图8是表示第一实施方式中的电机的驱动控制的一例的说明图。图8(a)表示施加在电机3上的电压的时间变化，图8(b)表示流经电机3的电流的时间变化。另外，图8(c)表示PWM占空比D的时间变化。
在本实施方式中，向变换器电路20输入的电流值I超过电流临界值Ith时，PWM占空比从第一占空比D1降低至第二占空比D2(图8 (c))。伴随此，流经电机3的电流值变小(图8(b))。然后，直到超过施加于电机3的电压的最大振幅，向变换器电路2 0输入的电流值I降低至电流临界值Ith之前，PWM占空比维持为第二占空比D2。因此，在施加于电机3的电压最大振幅时产生电流值骤增的情况下，流经电机3的电流值也不会超过开关元件7a的最大额定值，能防止开关元件7a的损坏。
另外，向变换器电路20输入的电流值I下降至电流临界值Ith时，PWM占空比从第二占空比D2提高至第一占空比D1(图8(c))。伴随此，流经电机3的电流值变大(图8(b))，向电机3施加的电压的实效值也变高。因此，能够防止向电机3供给的驱动电力的供给量过度下降。
图9是表示整流后的电流电压波形以及电机电流波形的图。图9对应电源电压实效值为100V、电源频率数为50Hz的情况。图9(a)表示由电压检测电路27检测出的整流后的电源电压的电压瞬时值V，图9(b)表示由电流检测电路26检测出的流经电机3的电机电流的电流值I。如图9所示，在电源电压的峰值附近电机电流骤增，开关元件7a考虑该电机电流的骤增，设计或选择。可是，电源电压实效值Ve高于100V，如在200V的情况下，该电机电流I的骤增变大，超过开关元件7a的最大额定值的电流流经开关元件7a。
因此，在本实施方式中，如图10所示，设置比开关元件7a的最大额定值小的电流临界值Ith，在电机电流I超过该电流临界值Ith的情况下，降低PWM占空比D。图10是表示第一实施方式中的PWM占空比以及电机电流的关系的图。并且，在图10中表示半周期部分的电机电流波形。另外，在图10中，Tw1、Tw2以及Tn是PWM占空比的接通时间，Ta、Tb以及Tc是PWM周期。电流临界值Ith通过实验等预先确定，可以存储于ROM24b中。
在电机电流I到达电流临界值Ith之前，PWM占空比D1＝Tw1/Ta设定为大致100％。电机电流I到达电流临界值Ith时，将PWM占空比从D1降低至D2＝Tn/Tb。然后，电机电流I低于电流临界值Ith时，将PWM占空比作为D1＝Tw2/Tc。并且，PWM占空比的接通时间Tw1、Tw2以及Tn为Tn＜Tw1＝Tw2的关系，PWM周期Ta、Tb以及Tc为Ta＝Tb＝Tc。
如上述，在电机电流I超过电流临界值Ith的情况下，变更PWM占空比D，通过降低占空比，如图8所示，抑制电流的骤增，能够防止开关元件7a的损坏。而且，电源电压实效值Ve变得越大，电机电流I越大，由于电流的骤增也变大，因此，根据电源电压变更电机电流I超过电流临界值Ith的情况下的PWM占空比D的接通时间Tn，通过电源电压实效值Ve越高越使接通时间Tn小，增大PWM占空比D的降幅(图8的︱D1-D2︱)。由此，即使是任何电源电压，都可防止开关元件7a的损坏。如以上，涉及第一实施方式的冲击式螺丝改锥仅在向变换器电路输入的电流值超过电流临界值的情况下降低PWM占空比，所以不会过度降低向电机供给的驱动电力，可抑制向变换器电路输入的电流值。因此，能够维持电机的驱动电力，抑制超过开关元件的最大额定值的过电流的产生，防止开关元件的损伤。
其次，关于涉及第二实施方式的冲击式螺丝改锥1进行说明。冲击式螺丝改锥1在本实施方式中基于向变换器电路20输入的电压瞬时值V，进行PWM占空比D的切换。
在本实施方式中，在运算部24的ROM24b中存储对应电源电压实效值Ve的电压临界值Vth。图11是表示涉及本实施方式中的冲击式螺丝改锥中的电源电压实效值以及电压临界值的关系的图。在本实施方式中如图11所示，存储于运算部24的电压临界值Vth在电源电压实效值Ve为100V至200V的范围内，为一定值140V。运算部24根据商用交流电源30的电源电压实效值Ve，设定电压临界值Vth。并且，基于设定的电压临界值Vth，运算部24进行PWM占空比D的切换。并且，可以以电压临界值Vth随着电源电压变大而变小的方式设定。
其次，关于变更涉及第二实施方式的冲击式螺丝改锥1中的PWM占空比的动作，沿着图12所示的流程图进行说明。图12是表示涉及第二实施方式的冲击式螺丝改锥动作的流程图。
图12中所示的流程图以电源线8与商用交流电源30的连接为契机而开始。电压检测电路27测量商用交流电源30的电源电压实效值Ve，向运算部24输出(S101)。
接着，运算部24基于图4所示的数据设定对应电源电压实效值Ve的第一占空比D1以及第二占空比D2(S201)。另外，运算部24设定电压临界值Vth(S201)。运算部24基于图11所示的数据设定对应电源电压实效值Ve的电压临界值Vth。在本实施方式中，作为电压临界值Vth设定为140V。
然后，触发器开关10接通(S103)，PWM占空比D设定为初期值D0，电机3起动(S104)。运算部24通过软起动控制，将PWM占空比从初期值D0向目标值D1以一定的增加率α慢慢提高(S105)。
并且，PWM占空比D达到第一占空比D1(S202：YES)时，运算部24 停止PWM占空比D的上升，维持为第一占空比D1(S203)。在PWM占空比D小于第一占空比D1的情况(S202：NO)下，运算部24继续PWM占空比D的上升(S105)。
将PWM占空比D维持为第一占空比D1(S203)时，运算部24监视从电压检测电路27输出的电压瞬时值V。并且，向变换器电路20输入的电压瞬时值V超过电压临界值Vth(S204：YES)时，运算部24将PWM占空比D从第一占空比D1切换为第二占空比D2(S205)。然后，电压瞬时值V降低至电压临界值Vth(S204：NO)时，运算部24将PWM占空比D从第二占空比D2切换为第一占空比D1(S206)。
如上述，向变换器电路20输入的电压瞬时值V超过电压临界值Vth时，PWM占空比D降低至第二占空比D2。另外，电压瞬时值V小于电压临界值Vth的情况下，PWM占空比D提高至第一占空比D1。
图13是表示第二实施方式中的电机的驱动控制的一例的说明图。图13(a)表示施加于电机3的电压的时间变化，图13(b)表示流经电机3的电流的时间变化。另外，图13(c)表示PWM占空比D的时间变化。
在本实施方式中，向变换器电路20输入的电压瞬时值V超过电压临界值Vth时，使PWM占空比D从第一占空比D1降低至第二占空比D2(图13(c))。伴随此，流经电机3的电流值变小(图13(b))。然后，直到超过施加于电机3的电压的最大振幅，向变换器电路20输入的电压瞬时值V降低至电压临界值Vth之前，将PWM占空比维持为第二占空比D2。因此，在向电机3施加的电压的最大振幅时产生电流值骤增的情况下，流经电机3的电流值也不会超过开关元件的最大额定值，能防止开关元件的损坏。
另外，向变换器电路20输入的电压瞬时值V降低至电压临界值Vth时，PWM占空比D从第二占空比D2提高至第一占空比D1(图13(c))。伴随此，流经电机3的电流值变大(图13(b))，向电机3施加的电压的实效值也变高。因此，能防止向电机3的驱动电力的供给量骤降。
图14是表示电源电压100V时的整流后电压、PWM占空比以及电机电流的关系的图。并且，在图14中，全波整流后的电压瞬时值、PWM占空比以及电机电流波形分别半周期表示。电源电压为100V(电源电压实效值100V，最大瞬时值140V)的情况下，由于电机3为最适合样式，因此即使产生电机电流的骤增，电流值I也不会超过开关元件7a的最大额定值。这种情况下，电压临界值Vth设定为140V，但如图14所示，电压瞬时值V超过140V的情况基本没有。因此，不需要降低PWM占空比，全期间维持为大致100％。
另一方面，在输入比电机3的样式大的电源电压的情况下，如图15以及图16所示，PWM占空比D变更。图15是表示电源电压200V时的整流后电压、PWM占空比以及电机电流的关系的图，图16是表示电源电压230V时的整流后电压、PWM占空比以及电机电流的关系的图。
在电源电压实效值为200V的情况下，如图15所示，全波整流后的电压瞬时值V最大越为280V。因此，在电压临界值Vth设定为140V的情况下，电源电压的电压瞬时值V超过电压临界值Vth。因此，电压瞬时值V超过电压临界值Vth时，将PWM占空比从D1降低至D2(例如D1的50％)。其结果，如图13(b)所示，电流值I降低，可抑制开关元件7a的损坏。
另外，在电源电压实效值为230V的情况下，如图16所示，全波整流后的电压瞬时值V最大为约322V。因此，在电压临界值Vth设定为140V的情况下，电源电压的电压瞬时值V超过电压临界值Vth。因此，电压瞬时值V超过电压临界值Vth时，将PWM占空比D降低至比电源电压实效值为200V的情况更低(例如D1的30％)。其结果，如图13(b)所示，电流值I降低，可抑制开关元件7a的损坏。
如上述，通过电源电压越大使PWM占空比D2越小，可抑制电流值进而抑制开关元件7a的损坏。而且，如图4所示，关于平常时的PWM占空比D1，如果电源电压越大而越小，则能够抑制作为整体的电流值，可更进一步地抑制开关元件7a的损坏。
如上述，涉及第二实施方式的冲击式螺丝改锥由于仅在向变换器电路输入的电压瞬时值超过电压临界值的情况下，降低PWM占空比，因此不会过度降低向电机供给的驱动电力，可抑制向变换器电路输入的电流值。因此，能够维持电机的驱动电力，抑制过电流的产生，防止开关元件的损坏。
其次，关于涉及第三实施方式的冲击式螺丝改锥1进行说明。冲击式螺丝改锥1在本实施方式中基于从后述的零交的经过时间t，进行PWM占空比D 的切换。
在本实施方式中，电压检测电路27也是零交检测机构的一例，检测向变换器电路20输入的电压瞬时值V为0的零交。
另外，在本实施方式中，运算部24也是周期检测机构的一例，由计时器24d测量由电压检测电路27检测的两个连续的零交间的时间，取得由商用交流电源30输出的交流电力的半周期T0。另外，运算部24通过计时器24d测量从零点零交的经过时间t。
而且，在运算部24的ROM24b中存储对应电源电压实效值Ve的占空比切换时间t1。图17是表示涉及第三实施方式的冲击式螺丝改锥中的电源电压实效值以及占空比切换时间的关系的图。在此，占空比切换时间t1相当于本发明的第一时间临界值。如图17所示，存储于运算部24中的占空比切换时间t1随着电源电压实效值Ve的变高而变快。运算部24根据商用交流电源30的电源电压实效值Ve设定占空比切换时间t1。
另外，运算部24将从半周期T0中减去对应占空比切换时间t1的值的值作为占空比切换时间t2而设定。在此，占空比切换时间t2相当于本发明的第二时间临界值。以下，将由运算部24设定的两个占空比切换时间t1以及t2作为第一切换时间t1以及第二切换时间t2。在此，第一切换时间t1、第二切换时间t2以及半周期T0满足t1＜t2＜T0的关系式。运算部24基于设定的第一切换时间t1以及第二切换时间t2，进行PWM占空比D的切换。
接着，关于变更涉及第三实施方式的冲击式螺丝改锥1中的PWM占空比的动作，沿着图18中所示的流程图进行说明。图18是表示涉及第三实施方式的冲击式螺丝改锥的动作的流程图。
图18所示的流程图将电源线8与商用交流电源30的连接作为契机开始。电压检测电路27测量商用交流电源30的电源电压实效值Ve，向运算部24输出(S301)。另外，运算部24通过计时器24d能够取得从商用交流电源30输出的交流电力的半周期T0(S301)。
接着，运算部24基于图4所示的数据设定对应电源电压实效值Ve的第一占空比D1以及第二占空比D2(S302)。另外，运算部24设定占空比切换时间t1以及t2(S302)。运算部24基于图17所示的数据设定对应电源电压实效值Ve的第一切换时间t1。此时，电源电压实效值Ve越高而设定越快的第一切换时间t1。另外，运算部24将从获得的的半周期T0减去与所设定的第一切换时间t1对应的值的值作为第二切换时间t2而设定。
然后，触发器开关10接通(S103)，运算部24监视从电压检测电路27输出的电压瞬时值V。并且，检测电压瞬时值V为0的零交(S303：YES)时，运算部24开始由计时器24d进行的从零交开始的经过时间t的测量，并且，将PWM占空比D作为第一占空比D1(S304)，起动电机3。
并且，从零交开始的经过时间t达到切换时间t1(S305：YES)时，运算部24将PWM占空比D从第一占空比D1切换至第二占空比D2(S306)。
运算部24继续由计时器24d进行的经过时间t的测量。并且，经过时间t达到第二切换时间t2(S307：YES)时，运算部24将PWM占空比D从第二占空比D2切换至第一占空比D1(S308)。
然后，运算部24监视电压瞬时值V，重新检测零交(S303：YES)时，重新开始从已检测的零交开始的经过时间t的测量，反复操作S304以后的操作。
如上述，从零交开始的经过时间t达到第一切换时间t1时，PWM占空比D降低至第二占空比D2。另外，经过时间t达到第二切换时间t2时，PWM占空比D提高至第一占空比D。
图19是表示第三实施方式中的电机的驱动控制的一例的说明图。图19(a)表示施加于电机3的电压的时间变化，图19(b)表示流经电机3的电流的时间变化。另外，图19(c)表示PWM占空比的时间变化。
在本实施方式中，在施加于电机3的电压的最大振幅周围、即从零交开始的经过时间t从t1至t2期间中，PWM占空比D降低至D2(图19(c))，流经电机3的电流值变小(图19(b))。因此，在施加于电机3的电压的最大振幅时产生电流值的骤增的情况下，流经电机3的电流值也不会超过开关元件的最大额定值，能防止开关元件的损坏。
另外，在零交的周围，由于PWM占空比D从第二占空比D2提高至第一占空比D1(图19(c))，因此，流经电机3的电流值变大(图19(b))，施加于电机3的电压的实效值也变高。因此，能防止向电机3供给的驱动电力的供给量的骤降。
如上述，由于涉及第三实施方式的冲击式螺丝改锥基于从向变换器电路输入的电压瞬时值的零交开始的经过时间，实施PWM占空比的切换控制，因此能通过简易的控制一直维持电机的驱动电力，抑制过电流的产生，防止开关元件的损坏。另外，通过基于从零交开始的经过时间实施切换控制，由于能够从电机电流变大以前的早期阶段降低PWM占空比，因此能够更有效地防止开关元件的损坏。并且，从零交开始的经过时间可以通过实验等预先确定。
其次，关于涉及第四实施方式的冲击式螺丝改锥1进行说明。冲击式螺丝改锥1在本实施方式中基于向变换器电路20输入的电流值I以及从零交开始的经过时间t进行PWM占空比D的切换。
在本实施方式中，在运算部24的ROM24b中分别存储与电源电压实效值Ve对应的电流临界值Ith(图6)、与电源电压实效值Ve对应的第一切换时间t1(图17)。运算部24按照商用交流电源30的电源电压实效值Ve设定电流临界值Ith以及第一切换时间t1。
另外，运算部24取得由商用交流电源30输出的交流电力的半周期T0。并且，将从半周期T0中减去与第一切换时间t1对应的值的值作为第二占空比切换时间t2而设定。运算部24基于已设定的电流临界值Ith、第一切换时间t1以及第二切换时间t2，进行PWM占空比D的切换。
接着，关于变更在涉及第四实施方式的冲击式螺丝改锥1中的PWM占空比D的动作，沿图20所示的流程图进行说明。图20是表示涉及第四实施方式的冲击式螺丝改锥的动作的流程图。
图20所示的流程图将电源线8与商用交流电源30的连接为契机而开始。电压检测电路27测量商用交流电源30的电源电压实效值Ve，向运算部24输出(S301)。另外，运算部24通过计时器24d取得从商用交流电源30输出的交流电力的半周期T0(S301)。
接着，运算部24基于图4所示的数据设定与电源电压实效值Ve对应的第一占空比D1以及第二占空比D2(S401)。另外，运算部24设定电流临界值Ith，第一切换时间t1以及第二切换时间t2(S401)。运算部24基于图6所示的数据设定与电源电压实效值Ve对应的电流临界值Ith。另外，运算部24基于图17所示的数据设定与电源电压实效值Ve对应的第一切换时间t1。而且，运算部24将从半周期T0减去与第一切换时间t1对应的值的值作为第二切换时间t2而设定。
然后，触发器开关10接通(S103)时，将PWM占空比D设定为初期值D0，电机3起动(S104)。运算部24通过软起动控制将PWM占空比D以一定的增加率α从初期值D0向目标值D1慢慢提高(S105)。
另外，运算部24监视从电流检测电路26输出的电流值I，电流值I超过电流临界值Ith(S106：YES)时，使PWM占空比D成为第二占空比D2(S107)。在电流值I超过电流临界值Ith之前(S106：NO)，PWM占空比D达到第一占空比D1(S110：YES)时，运算部24停止PWM占空比D的上升，维持为第一占空比D1。在PWM占空比D小于第一占空比D1的情况(S110：NO)下，运算部24在达到D1之前(S110：YES)、或电流值I超过电流临界值Ith之前(S106：YES)，继续PWM占空比D的上升(S105)。
PWM占空比D的上升停止后，运算部24监视从电压检测电路27输出的电压瞬时值V。并且，当检测零交时(S402：YES)，运算部24开始利用计时器24d进行的从零交开始的经过时间t的计测，并且将PWM占空比D切换为第一占空比D1(S403)。
并且，在电流值I小于电流临界值Ith的情况下(S404：YES)，等待从零交经过的经过时间t达到第一切换时间T1(S405：YES)，将PWM占空比D切换为第二占空比D2(S406)。另外，达到第一切换时间t1(S405：NO)之前，如果电流值I达到电流临界值Ith(S404：NO)，则运算部24将PWM占空比D切换为第二占空比D2(S406)。
向第二占空比D2切换(S406)后，从零交经过的经过时间t达到第二切换时间t2(S407：YES)时，运算部24将PWM占空比D切换为第一占空比D1(S408)。
然后，运算部24监视电压瞬时值V，重新检测零交(S402：YES)，重新开始从已检测的零交经过的经过时间t的测量，反复操作S403以后的处理。
如上述，即使是从零交经过的经过时间t达到第一切换时间t1前，当向变换器电路20输入的电流值I超过电流临界值Ith时，也将PWM占空比D降低至第二占空比D2。
如上，涉及第四实施方式的冲击式螺丝改锥由于不仅从向变换器电路输入的电压瞬时值的零交经过的经过时间，还基于电流值实施PWM占空比的切换控制，所以可可靠地抑制过电流的产生。因此，能可靠地实现电机驱动电力的维持以及开关元件的损坏防止。
并且，在上述实施方式中，将适用于冲击式螺丝改锥的情况作为例子说明本发明，本发明不限定于此。在记载于保护范围的范围内可有多种变形以及改良。在第四实施方式中基于电流值以及零交的两方面控制PWM占空比，但如电流值以及电源电压、电源电压以及零交、电流值、电源电压以及零交，可以组合多个控制。在这种情况下，与第四实施方式相同，能够可靠地得到过电流抑制效果。
符号说明
1—冲击式螺丝改锥，3—电机，7—变换器电路部，7a—开关元件，10—触发器开关，20—变换器电路，22—控制信号输出电路，23—整流电路，24—运算部，26—电流检测电路，27—电压检测电路，30—商用交流电源。

Claims (24)

1.一种电动工具，其特征在于，
具备电机、对从具有第一电源电压实效值的第一交流电源以及具有比上述第一电源电压实效值大的第二电源电压实效值的第二交流电源中的任一方的交流电源输入的电源电压进行整流的整流电路部以及将从该整流电路部输出的整流电压作为驱动电力向上述电机供给的供给机构，所输入的上述电源电压的电源电压实效值为上述第二电源电压实效值的情况与所输入的上述电源电压的电源电压实效值为上述第一电源电压实效值的情况相比，减小上述电机的占空比的最大值。
2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，
若对上述交流电源为上述第一交流电源的情况和上述交流电源为上述第二交流电源的情况进行比较，则就上述整流电压为最大的时机的上述占空比而言，上述第二交流电源的情况比上述第一交流电源的情况小。
3.根据权利要求1或2所述的电动工具，其特征在于，
上述交流电源的上述电源电压实效值越大，使上述占空比越小。
4.根据权利要求1或2所述的电动工具，其特征在于，
在上述交流电源的上述电源电压实效值达到规定电压之前使上述占空比为恒定，在比上述规定电压大的情况下，上述交流电源的上述电源电压实效值越大，使上述占空比越小。
5.根据权利要求1或2所述的电动工具，其特征在于，
如果上述整流电压超过电压临界值则减小上述占空比。
6.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，
如果上述整流电压超过上述电压临界值则以规定时间减小上述占空比。
7.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，
在减小上述占空比经过规定时间后增大上述占空比。
8.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，
在减小上述占空比后，如果上述整流电压比上述电压临界值小，则增大上述占空比。
9.根据权利要求7所述的电动工具，其特征在于，
将上述占空比恢复至减小之前的占空比。
10.根据权利要求1或2所述的电动工具，其特征在于，
如果流经上述电机的电流超过电流临界值则减小上述占空比。
11.根据权利要求10所述的电动工具，其特征在于，
在减小上述占空比之后，如果上述电流比上述电流临界值小则增大上述占空比。
12.根据权利要求11所述的电动工具，其特征在于，
将上述占空比恢复至减小之前的占空比。
13.根据权利要求10所述的电动工具，其特征在于，
上述交流电源的上述电源电压实效值越大，上述电流临界值设定得越小。
14.根据权利要求1或2所述的电动工具，其特征在于，
检测上述交流电源的零交，当距上述零交的检测的经过时间超过第一时间时则减小上述占空比，当上述经过时间超过比上述第一时间长的第二时间时则增大上述占空比。
15.根据权利要求14所述的电动工具，其特征在于，
上述交流电源的上述电源电压实效值越大，上述第一时间设定得越短。
16.根据权利要求1或2所述的电动工具，其特征在于，
上述整流电压不平滑地向上述供给机构供给。
17.一种电动工具，其特征在于，
具备电机、从电源向上述电机供给驱动电力的供给机构、具有变更上述驱动电力的实效值的变更机构且抑制流经上述电机的电流值超过规定的电流值的过电流的产生的抑制机构以及检测向上述供给机构输入的交流电力的零交的零交检测机构，
当距上述零交的检测的经过时间超过第一时间临界值时，则上述变更机构使上述实效值降低，当上述经过时间超过比上述第一时间临界值长的第二时间临界值时，则上述变更机构使上述实效值上升。
18.根据权利要求17所述的电动工具，其特征在于，
还具备检测向上述供给机构输入的电流值的电流检测机构，当检测出的上述电流值超过电流临界值时，则上述变更机构使上述实效值降低。
19.根据权利要求18所述的电动工具，其特征在于，
还具备检测上述电源的电源电压实效值的电源电压检测机构，上述变更机构根据检测出的上述电源电压实效值设定上述电流临界值。
20.根据权利要求17所述的电动工具，其特征在于，
还具备检测向上述供给机构输入的电压瞬时值的输入电压检测机构，当检测出的上述电压瞬时值超过电压临界值时，则上述变更机构使上述实效值降低。
21.根据权利要求20所述的电动工具，其特征在于，
还具备检测上述电源的电源电压实效值的电源电压检测机构，上述变更机构根据检测出的上述电源电压实效值设定上述电压临界值。
22.根据权利要求17所述的电动工具，其特征在于，
还具备检测上述电源的电源电压实效值的电源电压检测机构和检测上述交流电力的半周期的周期检测机构，上述变更机构根据检测出的上述电源电压实效值设定上述第一时间临界值，将从检测出的上述半周期减去上述第二时间临界值的值设定为第二时间临界值。
23.根据权利要求17至22任一项所述的电动工具，其特征在于，
上述供给机构是变换器电路，上述变更机构通过上述变换器电路变更向上述电机供给的上述驱动电力的占空比。
24.根据权利要求17至22任一项所述的电动工具，其特征在于，
上述电源是交流电源，上述供给机构不平滑地向上述电机供给上述交流电源的电压。
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