CN105208377A - 图像处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种图像处理方法及装置。该方法包括：对摄像装置的视频画面进行监测；当监测到所述视频画面发生变化时，发送所述摄像装置的摄像功能调整指令至所述摄像装置，命令所述摄像装置调整摄像功能以优化视频质量；继续监测所述摄像装置的视频画面，并在优化后的视频画面中追踪运动物体轨迹；分析所追踪的视频段的每帧图像中所述运动物体的清晰度，得到分析结果；根据所述分析结果选择清晰度符合预设标准的一帧图像作为所述视频段的抓拍图片。采用本发明既能实现清晰抓拍，又能够抓拍的内容满足用户实际需求。

Description

图像处理方法及装置

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及一种图像处理方法及装置。

背景技术

摄像装置目前应用非常广泛，银行ATM机安装有摄像装置，能够对非法操作者进行摄像或拍照，道路中安装有摄像装置，能够监控违章情况，家庭中安装有摄像装置，能够对小偷等状况进行信息采集。

现有的摄像装置(例如目前较常见的智能摄像头)可以和移动终端(常见的如手机)建立连接，在拍摄到图像有变化时，可即时对图像进行抓拍，然后保存下来并通知手机端。

然而，综合大量用户的使用数据后发现，智能摄像头抓拍的图像的时机往往是发现图像有变化即进行抓拍，这种情况下，虽然图像被抓拍下来，但是会导致抓拍的图像有拖影，模糊不清，很多情况下，只抓拍到一张人脸表现极其模糊的图像，有效信息较少。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的图像处理方法和相应的装置。

根据本发明的一个方面，本发明实施例公开了一种图像处理方法，包括：

对摄像装置的视频画面进行监测；

当监测到所述视频画面发生变化时，发送所述摄像装置的摄像功能调整指令至所述摄像装置，命令所述摄像装置调整摄像功能以优化视频质量；

继续监测所述摄像装置的视频画面，并在优化后的视频画面中追踪运动物体轨迹；

分析所追踪的视频段的每帧图像中所述运动物体的清晰度，得到分析结果；

根据所述分析结果选择清晰度符合预设标准的一帧图像作为所述视频段的抓拍图片。

可选地，所述方法还包括：

若在追踪所述视频画面中的运动物体轨迹的过程中，所述运动物体轨迹从所述视频画面中消失，发送所述摄像装置的摄像功能调整指令至所述摄像装置，命令所述摄像装置调整摄像功能以使视频质量回退至优化前的视频质量。

可选地，分析所追踪的视频段的每帧图像中所述运动物体的清晰度，包括：

分析每帧图像中是否存在完整的运动物体的图像；

若是，则进一步分析确定所述运动物体在相应图像中的清晰度。

可选地，所述运动物体包括人时，

分析每帧图像中是否存在完整的运动物体的图像，包括：分析各帧图像中是否存在完整的人脸；

分析确定所述运动物体在相应图像中的清晰度，包括：对存在完整人脸的图像，分析确定所述人脸在相应图像中的清晰度。

可选地，根据所述分析结果选择清晰度符合预设标准的一帧图像作为所述视频段的抓拍图片之后，还包括：

判断所述抓拍图片中是否存在人脸；

若是，则对所述人脸进行可信度识别，根据识别出的可信度判断是否需要对所述抓拍图片进行图片保存；

若否，则保存所述抓拍图片。

可选地，根据识别出的可信度判断是否需要对所述抓拍图片进行图片保存，包括：

若所述人脸的识别结果为可信，则不保存所述抓拍图片；

若所述人脸的识别结果为不可信，则保存所述抓拍图片。

可选地，若保存所述抓拍图片，还包括：将所述视频段作为标签插入所述抓拍图片中，并在所述图片中显示该标签以便于用户查看所述视频段。

可选地，将所述视频段作为标签插入所述抓拍图片，包括：

对所述视频段进行降低分辨率和/或拍摄质量的压缩处理，生成视频压缩包；

将所述视频压缩包作为标签插入所述抓拍图片。

可选地，上述方法还包括：

若在本地浏览过所述抓拍图片和/或所述视频段，在本地保留所述抓拍图片和/或所述视频段的缩略图；

将所述抓拍图片和所述视频段上传至服务器。

可选地，将所述抓拍图片和所述视频段上传至服务器之后，还包括：

若所述抓拍图片和/或所述视频段的缩略图被触发时，向所述服务器发送资源获取消息；

接收所述服务器下发的所述抓拍图片和/或所述视频段，并显示。

根据本发明的另一个方面，本发明实施例公开了一种图像处理装置，包括：

监测模块，适于对摄像装置的视频画面进行监测；

输出模块，适于当监测到所述视频画面发生变化时，发送所述摄像装置的摄像功能调整指令至所述摄像装置，命令所述摄像装置调整摄像功能以优化视频质量；

所述监测模块，适于继续监测所述摄像装置的视频画面，并在优化后的视频画面中追踪运动物体轨迹；

分析模块，适于分析所追踪的视频段的每帧图像中所述运动物体的清晰度，得到分析结果；

选择模块，适于根据所述分析结果选择清晰度符合预设标准的一帧图像作为所述视频段的抓拍图片。

可选地，所述输出模块，还适于若在追踪所述视频画面中的运动物体轨迹的过程中，所述运动物体轨迹从所述视频画面中消失，发送所述摄像装置的摄像功能调整指令至所述摄像装置，命令所述摄像装置调整摄像功能以使视频质量回退至优化前的视频质量。

可选地，所述分析模块还适于：

分析每帧图像中是否存在完整的运动物体的图像；

若是，则进一步分析确定所述运动物体在相应图像中的清晰度。

可选地，所述分析模块还适于：

所述运动物体包括人时，分析各帧图像中是否存在完整的人脸；

对存在完整人脸的图像，分析确定所述人脸在相应图像中的清晰度。

可选地，上述装置还包括：

判断模块，适于根据所述分析结果选择清晰度符合预设标准的一帧图像作为所述视频段的抓拍图片之后，判断所述抓拍图片中是否存在人脸；

识别模块，适于若所述判断模块的判断结果为是，则对所述人脸进行可信度识别；

保存模块，适于根据识别出的可信度判断是否需要对所述抓拍图片进行图片保存；

所述保存模块，适于若所述判断模块的判断结果为否，则保存所述抓拍图片。

可选地，所述保存模块还适于：

若所述人脸的识别结果为可信，则不保存所述抓拍图片；

若所述人脸的识别结果为不可信，则保存所述抓拍图片。

可选地，所述保存模块还适于：将所述视频段作为标签插入所述抓拍图片中，并在所述图片中显示该标签以便于用户查看所述视频段。

可选地，所述保存模块还适于：

对所述视频段进行降低分辨率和/或拍摄质量的压缩处理，生成视频压缩包；

将所述视频压缩包作为标签插入所述抓拍图片。

可选地，所述保存模块还适于：若在本地浏览过所述抓拍图片和/或所述视频段，在本地保留所述抓拍图片和/或所述视频段的缩略图；

所述输出模块，还适于将所述抓拍图片和所述视频段上传至服务器。

可选地，上述装置还包括：

输入模块，适于接收所述抓拍图片和/或所述视频段的缩略图的触发消息；

所述输出模块，还适于向所述服务器发送资源获取消息；

所述输入模块，还适于接收所述服务器下发的所述抓拍图片和/或所述视频段；

显示模块，适于显示所述抓拍图片和/或所述视频段。

在本发明实施例中，当监测到摄像装置的视频画面发生变化时，通知摄像装置调整摄像功能以优化视频质量，保证之后的视频能够在一个较高的画面质量下进行录制。进而在优化的视频画面中追踪运行物体轨迹并分析，根据分析结果选择清晰度高(即符合预设标准)的图像作为视频段的抓拍图片。在本发明实施例中，第一，发现画面变化时即时优化视频质量，第二，抓拍图像的时候发生变化，并非在图像有变化时就进行抓拍，而是会对视频段中的每帧图像中运动物体的清晰度进行分析，选择清晰度符合预设标准的一帧图像作为抓拍图片，也就是说，在多帧图像中选择清晰度较高的图像，保证了抓拍图片的清晰程度，进而可以根据清晰的抓拍图片得到较多的信息，进而可以根据相应信息进行后续处理。例如，可以抓取到ATM机的非法操作者的清晰脸部图像，可以提高防盗可能。例如，可以抓取到道路违章的车的清晰图像甚至包括车主的图像，能够增加道路安全性。再例如，进入家庭盗窃的小偷的清晰脸部图像，对于住户而言也可以提高防盗机制等等。本发明实施例所提供的图像处理方法，在不影响摄像装置硬件本身的情况下，对摄像装置的抓拍图片进行处理，无须付出硬件成本，却大大提高了抓拍图片的清晰度，增加了抓拍图片的信息量，既能实现清晰抓拍，又能够抓拍的内容满足用户实际需求。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的图像处理方法的一种处理流程图；

图2示出了根据本发明一个实施例的图像处理方法的另一种处理流程图；

图3示出了根据本发明一个实施例的图像处理装置的一种结构示意图；以及

图4示出了根据本发明一个实施例的图像处理装置的另一种结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种图像处理方法。图1示出了根据本发明一个实施例的图像处理方法的一种处理流程图。参见图1，该方法至少包括步骤S102至步骤S110：

步骤S102、对摄像装置的视频画面进行监测；

步骤S104、当监测到视频画面发生变化时，发送摄像装置的摄像功能调整指令至摄像装置，命令摄像装置调整摄像功能以优化视频质量；

步骤S106、继续监测摄像装置的视频画面，并在优化后的视频画面中追踪运动物体轨迹；

步骤S108、分析所追踪的视频段的每帧图像中运动物体的清晰度，得到分析结果；

步骤S110、根据分析结果选择清晰度符合预设标准的一帧图像作为视频段的抓拍图片。

在本发明实施例中，当监测到摄像装置的视频画面发生变化时，通知摄像装置调整摄像功能以优化视频质量，保证之后的视频能够在一个较高的画面质量下进行录制。进而在优化的视频画面中追踪运行物体轨迹并分析，根据分析结果选择清晰度高(即符合预设标准)的图像作为视频段的抓拍图片。在本发明实施例中，第一，发现画面变化时即时优化视频质量，第二，抓拍图像的时候发生变化，并非在图像有变化时就进行抓拍，而是会对视频段中的每帧图像中运动物体的清晰度进行分析，选择清晰度符合预设标准的一帧图像作为抓拍图片，也就是说，在多帧图像中选择清晰度较高的图像，保证了抓拍图片的清晰程度，进而可以根据清晰的抓拍图片得到较多的信息，进而可以根据相应信息进行后续处理。例如，可以抓取到ATM机的非法操作者的清晰脸部图像，可以提高防盗可能。例如，可以抓取到道路违章的车的清晰图像甚至包括车主的图像，能够增加道路安全性。再例如，进入家庭盗窃的小偷的清晰脸部图像，对于住户而言也可以提高防盗机制等等。本发明实施例所提供的图像处理方法，在不影响摄像装置硬件本身的情况下，对摄像装置的抓拍图片进行处理，无须付出硬件成本，却大大提高了抓拍图片的清晰度，增加了抓拍图片的信息量，既能实现清晰抓拍，又能够抓拍的内容满足用户实际需求。

本发明实施例提供的图像处理方法能够应用于任何与摄像装置建立关联的终端，包括服务器、PC、笔记本、手机、平板电脑等等。这些终端均可以与摄像装置建立近程或远程连接，能够直接在终端的显示屏上查看摄像装置的视频画面，并能够对摄像装置传送命令，进行近程或远程控制。

在本发明实施例中，步骤S106提及在优化后的视频画面追踪运动物体轨迹，因运动物体本身不可控性，会出现两种情况：一种是运动物体持续出现在视频画面中，能够追踪到运动物体轨迹；另一种，运动物体可能会离开摄像装置的视频范围，从视频画面中消失。参见图2，步骤S106后可执行步骤S202，对运动物体轨迹是否存在于视频画面中进行判断，得到判断结果。若判断结果为是，则触发步骤S108。若在追踪视频画面中的运动物体轨迹的过程中，运动物体轨迹从视频画面中消失，则无需继续执行步骤S108的清晰操作，而是执行步骤S204，发送摄像装置的摄像功能调整指令至摄像装置，命令摄像装置调整摄像功能以使视频质量回退至优化前的视频质量。将视频质量回退至优化前的视频质量，即，在无须进行图像抓拍的情况下，使用略低的视频质量拍摄即可，拍摄出来的视频段的容量也相应减小，以降低所占的存储空间，节省空间资源，保证视频的存储量。

步骤S108中提出需要分析所追踪的视频段的每帧图像中运动物体的清晰度，考虑到图像所能够提供的信息量，在本发明实施例中，首先，分析确认每帧图像中是否存在完整的运动物体的图像，若是，则进一步在存在完整的运动物体的图像中分析确定运动物体在相应图像中的清晰度，保证图像中存在完整的运动物体。现以人为例对清晰度要求进行说明。当有人进入视频画面且需要进行抓拍图片时，首先需要确认每帧图像中是否存在完整的人脸，若完整的人脸都不存在，那么该帧图像能够提供的信息量有限，大多数情况下，半张脸很难对一个人进行识别。筛选出存在完整的人脸的多帧图像的情况，进一步分析这些图像中人脸的五官是否清晰，是否有足够的信息去辨识一个人。

需要说明地是，清晰度是一个综合概念，涉及到多个因素，图像的清晰度取决于图像的拍摄质量、运动物体运动速度、运动物体本身大小等等。在实际应用中，对于不同运动物体的清晰度可以设置不同的预设标准，例如违章车辆的清晰度要求车体外观、车牌号、驾驶员等均是清晰的，而ATM防盗或者家庭防盗的清晰度则要求能够清晰显示出非法操作人员的脸部特征。优选地，步骤S110可以选择清晰度最高的一帧图像作为视频段的抓拍图像，以尽量提供最高的信息量。

并且，在一个优选实施例中，若运动物体是人，有可能人是家人朋友之类可信的人群，除可信度高之外，还存在出镜率高的情况，如果家人每次路过摄像装置均被抓拍图片并存储，那么对与摄像装置连通的终端而言，会存储大量无需进行防盗处理的图片，存储负重较重。另外，对于抓拍的图像，也并未进行适当的识别，例如，当开启抓拍功能之后，无论进入画面的是不是家人，都抓拍，导致在抓拍结果中，大量无用的模糊图片，严重影像用户使用防盗这一重要功能。因此，本发明实施例对这种情况提供的处理方式，在步骤S110选择出抓捕图片之后，判断抓拍图片中是否存在人脸，若是，则对人脸进行可信度识别，根据识别出的可信度判断是否需要对抓拍图片进行图片保存，若否，则保存抓拍图片。此处的可信度识别的结果包括两种，第一种，若人脸的识别结果为可信，则不保存抓拍图片；第二种，若人脸的识别结果为不可信，则保存抓拍图片。可信度识别的依据可以预先设置好，例如家人的信息提前输入终端，若发现抓拍图片中是其中某个家人的图片，则不保存抓拍图片，进而也不需要保存相应视频段，也不需要对手机或其他操控终端提供通知等操作，尤其对于防盗功能，大大减少了无用图片和/或视频的保存，节省大量的存储空间，避免很快因存储空间不足所造成的防盗信息的无法保存，提高了安全性能。另外，若人脸识别结果为可信，也可以结合其他参数选择停止视频拍摄，例如人脸识别为一家三口，且当时是晚餐时段，则可以选择让摄像装置停止拍摄，待晚餐结束后，再启动摄像装置的拍摄功能。

进一步，保存抓拍图片之后，除抓拍图片本身之外，为提供用户尽多的信息，例如可以将视频段作为标签插入抓拍图片中，并在图片中显示该标签以便于用户查看视频段。进一步，还可以在抓拍图片中插入任何能够提高信息量的参数，例如拍摄视频的时间、抓拍图片的时间等等。

并且，为尽量降低对存储空间的占用，将视频段作为标签插入抓拍图片时，可以对视频段进行降低分辨率和/或拍摄质量的压缩处理，生成视频压缩包，进而将视频压缩包作为标签插入抓拍图片。进一步，若终端侧曾经在本地浏览过抓拍图片和/或视频段，那么可以在本地仅保留抓拍图片和/或视频段的缩略图，将抓拍图片和视频段上传至服务器端，进一步降低了对存储空间的占用。若抓拍图片和/或视频段的缩略图再次被触发时，向服务器发送资源获取消息；随后，接收服务器下发的抓拍图片和/或视频段，并显示。

为支持上述任意一个优选实施例或其组合，基于同一发明构思，本发明实施还提供了一种图像处理装置。图3示出了根据本发明一个实施例的图像处理装置的一种结构示意图。参见图3，该装置至少包括：

监测模块310，适于对摄像装置的视频画面进行监测；

输出模块320，与监测模块310耦合，适于当监测到视频画面发生变化时，发送摄像装置的摄像功能调整指令至摄像装置，命令摄像装置调整摄像功能以优化视频质量；

监测模块310，适于继续监测摄像装置的视频画面，并在优化后的视频画面中追踪运动物体轨迹；

分析模块330，与监测模块310耦合，适于分析所追踪的视频段的每帧图像中运动物体的清晰度，得到分析结果；

选择模块340，与分析模块330耦合，适于根据分析结果选择清晰度符合预设标准的一帧图像作为视频段的抓拍图片。

本发明实施例提供的图像处理装置能够设置于任何与摄像装置建立关联的终端，包括服务器、PC、笔记本、手机、平板电脑等等。这些终端均可以与摄像装置建立近程或远程连接，能够直接在终端的显示屏上查看摄像装置的视频画面，并能够对摄像装置传送命令，进行近程或远程控制。

在一个优选的实施例中，输出模块320还可以适于若在追踪视频画面中的运动物体轨迹的过程中，运动物体轨迹从视频画面中消失，发送摄像装置的摄像功能调整指令至摄像装置，命令摄像装置调整摄像功能以使视频质量回退至优化前的视频质量。

在一个优选的实施例中，分析模块330还可以适于：

分析每帧图像中是否存在完整的运动物体的图像；

若是，则进一步分析确定运动物体在相应图像中的清晰度。

在一个优选的实施例中，分析模块330还可以适于：

运动物体包括人时，分析各帧图像中是否存在完整的人脸；

对存在完整人脸的图像，分析确定人脸在相应图像中的清晰度。

图4示出了根据本发明一个实施例的图像处理装置的另一个结构示意图。参见图4，除包括图3所示的模块结构之外，该装置还包括：

判断模块350，与选择模块340，适于根据分析结果选择清晰度符合预设标准的一帧图像作为视频段的抓拍图片之后，判断抓拍图片中是否存在人脸；

识别模块360，与判断模块350耦合，适于若判断模块350的判断结果为是，则对人脸进行可信度识别；

保存模块370，与识别模块360耦合，适于根据识别出的可信度判断是否需要对抓拍图片进行图片保存；

保存模块370，还与判断模块350耦合，适于若判断模块350的判断结果为否，则保存抓拍图片。

在一个优选的实施例中，保存模块370还适于：

若人脸的识别结果为可信，则不保存抓拍图片；

若人脸的识别结果为不可信，则保存抓拍图片。

在一个优选的实施例中，保存模块370还适于：将视频段作为标签插入抓拍图片中，并在图片中显示该标签以便于用户查看视频段。

在一个优选的实施例中，保存模块370还适于：

对视频段进行降低分辨率和/或拍摄质量的压缩处理，生成视频压缩包；

将视频压缩包作为标签插入抓拍图片。

在一个优选的实施例中，保存模块370还适于：若在本地浏览过抓拍图片和/或视频段，在本地保留抓拍图片和/或视频段的缩略图；

输出模块320，还适于将抓拍图片和视频段上传至服务器。

参见图4，图像处理装置还包括：

输入模块380，适于接收抓拍图片和/或视频段的缩略图的触发消息；

输出模块320，与输入模块380耦合，还适于向服务器发送资源获取消息；

输入模块380，还适于接收服务器下发的抓拍图片和/或视频段；

显示模块390，与输入模块380耦合，适于显示抓拍图片和/或视频段。

采用本发明实施例提供的图片处理方法及装置，能够达到如下有益效果：

在本发明实施例中，当监测到摄像装置的视频画面发生变化时，通知摄像装置调整摄像功能以优化视频质量，保证之后的视频能够在一个较高的画面质量下进行录制。进而在优化的视频画面中追踪运行物体轨迹并分析，根据分析结果选择清晰度高(即符合预设标准)的图像作为视频段的抓拍图片。在本发明实施例中，第一，发现画面变化时即时优化视频质量，第二，抓拍图像的时候发生变化，并非在图像有变化时就进行抓拍，而是会对视频段中的每帧图像中运动物体的清晰度进行分析，选择清晰度符合预设标准的一帧图像作为抓拍图片，也就是说，在多帧图像中选择清晰度较高的图像，保证了抓拍图片的清晰程度，进而可以根据清晰的抓拍图片得到较多的信息，进而可以根据相应信息进行后续处理。例如，可以抓取到ATM机的非法操作者的清晰脸部图像，可以提高防盗可能。例如，可以抓取到道路违章的车的清晰图像甚至包括车主的图像，能够增加道路安全性。再例如，进入家庭盗窃的小偷的清晰脸部图像，对于住户而言也可以提高防盗机制等等。本发明实施例所提供的图像处理方法，在不影响摄像装置硬件本身的情况下，对摄像装置的抓拍图片进行处理，无须付出硬件成本，却大大提高了抓拍图片的清晰度，增加了抓拍图片的信息量，既能实现清晰抓拍，又能够抓拍的内容满足用户实际需求。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的图像处理装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

基于本发明的一个方面，本发明公开了A1、一种图像处理方法，包括：

对摄像装置的视频画面进行监测；

当监测到所述视频画面发生变化时，发送所述摄像装置的摄像功能调整指令至所述摄像装置，命令所述摄像装置调整摄像功能以优化视频质量；

继续监测所述摄像装置的视频画面，并在优化后的视频画面中追踪运动物体轨迹；

分析所追踪的视频段的每帧图像中所述运动物体的清晰度，得到分析结果；

根据所述分析结果选择清晰度符合预设标准的一帧图像作为所述视频段的抓拍图片。

A2、根据A1所述的方法，其中，所述方法还包括：

若在追踪所述视频画面中的运动物体轨迹的过程中，所述运动物体轨迹从所述视频画面中消失，发送所述摄像装置的摄像功能调整指令至所述摄像装置，命令所述摄像装置调整摄像功能以使视频质量回退至优化前的视频质量。

A3、根据A1或A2所述的方法，其中，分析所追踪的视频段的每帧图像中所述运动物体的清晰度，包括：

分析每帧图像中是否存在完整的运动物体的图像；

若是，则进一步分析确定所述运动物体在相应图像中的清晰度。

A4、根据A3所述的方法，其中，所述运动物体包括人时，

分析每帧图像中是否存在完整的运动物体的图像，包括：分析各帧图像中是否存在完整的人脸；

分析确定所述运动物体在相应图像中的清晰度，包括：对存在完整人脸的图像，分析确定所述人脸在相应图像中的清晰度。

A5、根据A1至A4任一项所述的方法，其中，根据所述分析结果选择清晰度符合预设标准的一帧图像作为所述视频段的抓拍图片之后，还包括：

判断所述抓拍图片中是否存在人脸；

若是，则对所述人脸进行可信度识别，根据识别出的可信度判断是否需要对所述抓拍图片进行图片保存；

若否，则保存所述抓拍图片。

A6、根据A5所述的方法，其中，根据识别出的可信度判断是否需要对所述抓拍图片进行图片保存，包括：

若所述人脸的识别结果为可信，则不保存所述抓拍图片；

若所述人脸的识别结果为不可信，则保存所述抓拍图片。

A7、根据A5或A6所述的方法，其中，若保存所述抓拍图片，还包括：将所述视频段作为标签插入所述抓拍图片中，并在所述图片中显示该标签以便于用户查看所述视频段。

A8、根据A7所述的方法，其中，将所述视频段作为标签插入所述抓拍图片，包括：

对所述视频段进行降低分辨率和/或拍摄质量的压缩处理，生成视频压缩包；

将所述视频压缩包作为标签插入所述抓拍图片。

A9、根据A1至A8任一项所述的方法，其中，还包括：

若在本地浏览过所述抓拍图片和/或所述视频段，在本地保留所述抓拍图片和/或所述视频段的缩略图；

将所述抓拍图片和所述视频段上传至服务器。

A10、根据A9所述的方法，其中，将所述抓拍图片和所述视频段上传至服务器之后，还包括：

若所述抓拍图片和/或所述视频段的缩略图被触发时，向所述服务器发送资源获取消息；

接收所述服务器下发的所述抓拍图片和/或所述视频段，并显示。

基于本发明的另一个方面，本发明还公开B11、一种图像处理装置，包括：

监测模块，适于对摄像装置的视频画面进行监测；

输出模块，适于当监测到所述视频画面发生变化时，发送所述摄像装置的摄像功能调整指令至所述摄像装置，命令所述摄像装置调整摄像功能以优化视频质量；

所述监测模块，适于继续监测所述摄像装置的视频画面，并在优化后的视频画面中追踪运动物体轨迹；

分析模块，适于分析所追踪的视频段的每帧图像中所述运动物体的清晰度，得到分析结果；

选择模块，适于根据所述分析结果选择清晰度符合预设标准的一帧图像作为所述视频段的抓拍图片。

B12、根据B11所述的装置，其中，

所述输出模块，还适于若在追踪所述视频画面中的运动物体轨迹的过程中，所述运动物体轨迹从所述视频画面中消失，发送所述摄像装置的摄像功能调整指令至所述摄像装置，命令所述摄像装置调整摄像功能以使视频质量回退至优化前的视频质量。

B13、根据B11或B12所述的装置，其中，所述分析模块还适于：

分析每帧图像中是否存在完整的运动物体的图像；

若是，则进一步分析确定所述运动物体在相应图像中的清晰度。

B14、根据B13所述的装置，其中，所述分析模块还适于：

所述运动物体包括人时，分析各帧图像中是否存在完整的人脸；

对存在完整人脸的图像，分析确定所述人脸在相应图像中的清晰度。

B15、根据B11至B14任一项所述的装置，其中，还包括：

判断模块，适于根据所述分析结果选择清晰度符合预设标准的一帧图像作为所述视频段的抓拍图片之后，判断所述抓拍图片中是否存在人脸；

识别模块，适于若所述判断模块的判断结果为是，则对所述人脸进行可信度识别；

保存模块，适于根据识别出的可信度判断是否需要对所述抓拍图片进行图片保存；

所述保存模块，适于若所述判断模块的判断结果为否，则保存所述抓拍图片。

B16、根据B15所述的装置，其中，

所述保存模块还适于：

若所述人脸的识别结果为可信，则不保存所述抓拍图片；

若所述人脸的识别结果为不可信，则保存所述抓拍图片。

B17、根据B15或B16所述的装置，其中，

所述保存模块还适于：将所述视频段作为标签插入所述抓拍图片中，并在所述图片中显示该标签以便于用户查看所述视频段。

B18、根据B17所述的装置，其中，所述保存模块还适于：

对所述视频段进行降低分辨率和/或拍摄质量的压缩处理，生成视频压缩包；

将所述视频压缩包作为标签插入所述抓拍图片。

B19、根据B11至B18任一项所述的装置，其中，

所述保存模块还适于：若在本地浏览过所述抓拍图片和/或所述视频段，在本地保留所述抓拍图片和/或所述视频段的缩略图；

所述输出模块，还适于将所述抓拍图片和所述视频段上传至服务器。

B20、根据B19所述的装置，其中，还包括：

输入模块，适于接收所述抓拍图片和/或所述视频段的缩略图的触发消息；

所述输出模块，还适于向所述服务器发送资源获取消息；

所述输入模块，还适于接收所述服务器下发的所述抓拍图片和/或所述视频段；

显示模块，适于显示所述抓拍图片和/或所述视频段。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，包括：

对摄像装置的视频画面进行监测；

当监测到所述视频画面发生变化时，发送所述摄像装置的摄像功能调整指令至所述摄像装置，命令所述摄像装置调整摄像功能以优化视频质量；

继续监测所述摄像装置的视频画面，并在优化后的视频画面中追踪运动物体轨迹；

分析所追踪的视频段的每帧图像中所述运动物体的清晰度，得到分析结果；

根据所述分析结果选择清晰度符合预设标准的一帧图像作为所述视频段的抓拍图片。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

若在追踪所述视频画面中的运动物体轨迹的过程中，所述运动物体轨迹从所述视频画面中消失，发送所述摄像装置的摄像功能调整指令至所述摄像装置，命令所述摄像装置调整摄像功能以使视频质量回退至优化前的视频质量。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，分析所追踪的视频段的每帧图像中所述运动物体的清晰度，包括：

分析每帧图像中是否存在完整的运动物体的图像；

若是，则进一步分析确定所述运动物体在相应图像中的清晰度。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述运动物体包括人时，

分析每帧图像中是否存在完整的运动物体的图像，包括：分析各帧图像中是否存在完整的人脸；

分析确定所述运动物体在相应图像中的清晰度，包括：对存在完整人脸的图像，分析确定所述人脸在相应图像中的清晰度。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其中，根据所述分析结果选择清晰度符合预设标准的一帧图像作为所述视频段的抓拍图片之后，还包括：

判断所述抓拍图片中是否存在人脸；

若是，则对所述人脸进行可信度识别，根据识别出的可信度判断是否需要对所述抓拍图片进行图片保存；

若否，则保存所述抓拍图片。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，根据识别出的可信度判断是否需要对所述抓拍图片进行图片保存，包括：

若所述人脸的识别结果为可信，则不保存所述抓拍图片；

若所述人脸的识别结果为不可信，则保存所述抓拍图片。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，若保存所述抓拍图片，还包括：将所述视频段作为标签插入所述抓拍图片中，并在所述图片中显示该标签以便于用户查看所述视频段。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，将所述视频段作为标签插入所述抓拍图片，包括：

对所述视频段进行降低分辨率和/或拍摄质量的压缩处理，生成视频压缩包；

将所述视频压缩包作为标签插入所述抓拍图片。

9.根据权利要求1至8任一项所述的方法，其中，还包括：

若在本地浏览过所述抓拍图片和/或所述视频段，在本地保留所述抓拍图片和/或所述视频段的缩略图；

将所述抓拍图片和所述视频段上传至服务器。

10.一种图像处理装置，包括：

监测模块，适于对摄像装置的视频画面进行监测；

输出模块，适于当监测到所述视频画面发生变化时，发送所述摄像装置的摄像功能调整指令至所述摄像装置，命令所述摄像装置调整摄像功能以优化视频质量；

所述监测模块，适于继续监测所述摄像装置的视频画面，并在优化后的视频画面中追踪运动物体轨迹；

分析模块，适于分析所追踪的视频段的每帧图像中所述运动物体的清晰度，得到分析结果；

选择模块，适于根据所述分析结果选择清晰度符合预设标准的一帧图像作为所述视频段的抓拍图片。