CN105188111A - 一种数据传输控制方法及无线传感器网络 - Google Patents

一种数据传输控制方法及无线传感器网络 Download PDF

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CN105188111A CN201510266879.9A CN201510266879A CN105188111A CN 105188111 A CN105188111 A CN 105188111A CN 201510266879 A CN201510266879 A CN 201510266879A CN 105188111 A CN105188111 A CN 105188111A
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李民英
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Abstract

本发明公开的数据传输控制方法及无线传感器网络,所述方法包括:所述终端节点有采集数据发送时,向对应的路由节点发送前导码;所述路由节点预设的休眠时钟到时,响应所述前导码,接收所述终端节点发送的采集数据及当前配置参数;所述路由节点判断所述终端节点的当前配置参数是否需更新,向所述终端节点返回对应的应答消息;所述终端节点根据所述应答消息对当前配置参数进行更新。通过本发明的技术方案,无线传感器网络中路由节点允许进入休眠模式,便于节省能耗;无线传感器网络中终端节点无需单独发送查询包便能实现配置参数的更新,进一步的节省能耗。

Description

一种数据传输控制方法及无线传感器网络
技术领域
本发明涉及无线传感器网络技术领域,尤其涉及一种无线传感器网络的数据传输控制方法及无线传感器网络。
背景技术
无线传感器网络(WirelessSensorNetworks,WSN)是一种分布式传感网络,它的末梢是可以感知和检查外部世界的传感器,WSN中的传感器通过无线方式通信,因此网络设置灵活,设备位置可以随时更改,还可以跟互联网进行有线或无线方式的连接。通过无线通信方式形成的一个多跳自组织网络。
基于无线传感器网络动力环境监控是通过对机房电源、蓄电池、空调等设备以及环境的监视、控制和管理,以提高设备和机房安全防卫,提高维护管理质量,降低系统维护成本,提高整体工作效率。现有的动力环境监控中,无线传感器网络采用星型组网方案,没有根据应用的需要设计合理的调度机制,只有终端节点可以进入休眠状态,而路由节点一直处在工作状态,路由节点必须电源供电,这样在部署和维护时都非常不方便;另一方面,现有技术往往采用单独发送查询包的方式实现配置参数的更新,这种方式浪费能量。
发明内容
本发明的目的在于提出一种无线传感器网络的数据传输控制方法及无线传感器网络,能够有效地降低无线传感器网络中数据的传输能耗。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种无线传感器网络的数据传输控制方法,所述无线传感器网络包括终端节点和路由节点,所述数据传输控制方法包括:
所述终端节点有采集数据发送时,向对应的路由节点发送前导码;
所述路由节点预设的休眠时钟到时,响应所述前导码,接收所述终端节点发送的采集数据及当前配置参数;
所述路由节点判断所述终端节点的当前配置参数是否需更新,向所述终端节点返回对应的应答消息;
所述终端节点根据所述应答消息对当前配置参数进行更新。
其中,无线传感器网络的终端节点有采集数据发送时,向对应的路由节点发送前导码,之前包括:
设置所述终端节点的B-MAC调度机制,设置所述终端节点的配置参数,所述配置参数包含采样环境数据的频率,B-MAC调度机制下所述终端节点无需采样或者收发数据时切换到休眠状态;
设置所述路由节点的B-MAC模式4调度机制,所述B-MAC模式4下所述路由节点每休眠100毫秒唤醒一次,监听是否有数据接收,若有则接收数据,若无则进行下一次休眠。
其中,所述向对应的路由节点发送前导码,具体为:
向对应的路由节点发送长度至少为100毫秒的前导码,所述前导码用于通知所述路由节点有数据发送。
其中,所述无线传感器网络的终端节点有采集数据发送时,向对应的路由节点发送前导码,之后还包括:
所述终端节点将当前配置参数附带在所述采集数据的数据包中,向对应的路由节点发送所述数据包。
其中,所述向对应的路由节点发送所述数据包,之后还包括:
若设定时间内没有收到所述路由节点返回的应答消息,向所述路由节点重新发送所述数据包;
确定发送所述数据包的次数达到设定阈值,重新确定所述终端节点对应的路由节点。
其中,所述路由节点判断所述终端节点的当前配置参数是否需更新,向所述终端节点返回对应的应答消息,包括:
所述路由节点检测所述终端节点的当前配置参数与本地存储的与所述终端节点对应的配置参数是否一致;
若不一致,向所述终端节点返回有更新的应答消息;若一致,向所述终端节点返回无更新的应答消息;
所述终端节点根据所述应答消息对当前配置参数进行更新,包括:
所述终端节点接收到所述有更新的应答消息,接收所述路由节点发送的配置参数,用所述配置参数对当前配置参数进行更新,切换为休眠状态;
或者,所述终端节点接收所述无更新的应答消息,立即切换为休眠状态。
其中,所述路由节点向所述终端节点返回有更新的应答消息,之后还包括:
向所述终端节点发送配置参数信息,当收到所述终端节点返回的应答消息后,所述路由节点进入休眠周期。
其中,所述终端节点为Dot节点,通信距离为0-10米;所述路由节点为Mica2节点,通信距离为0-50米。
本发明另一方面提供一种无线传感器网络,包括终端节点和路由节点,所述终端节点包括:
发送控制模块,用于在有采集数据发送时,向对应的路由节点发送前导码;
更新控制模块,用于根据所述路由节点返回的应答消息对当前配置参数进行更新;
所述路由节点包括:
接收控制模块,用于在所述路由节点预设的休眠时钟到时,响应所述前导码,接收所述终端节点发送的采集数据及当前配置参数;
应答控制模块,用于判断所述终端节点的当前配置参数是否需更新,向所述终端节点返回对应的应答消息。
其中,所述终端节点还包括,第一设置模块,用于设置所述终端节点的B-MAC调度机制及所述终端节点的配置参数,所述配置参数包含采样环境数据的频率,B-MAC调度机制下所述终端节点无需采样或者收发数据时切换到休眠状态;
所述路由节点还包括,第二设置模块,用于设置所述路由节点的B-MAC模式4调度机制;所述B-MAC模式4下,路由节点每休眠100毫秒唤醒一次,监听是否有数据接收,若有则接收数据,若无则进入下一次休眠周期。
其中,所述向对应的路由节点发送前导码,具体为:
向对应的路由节点发送长度至少为100毫秒的前导码,所述前导码用于通知所述路由节点有数据发送。
其中,所述发送控制模块,还用于控制将所述终端节点将当前配置参数附带在所述采集数据的数据包中,向对应的路由节点发送所述数据包。
其中,所述终端节点还包括:
重传控制模块,用于向对应的路由节点发送所述数据包之后,若设定时间内没有收到所述路由节点返回的应答消息,向所述路由节点重新发送所述数据包;
路由选择模块,用于确定发送所述数据包的次数达到设定阈值,重新确定所述终端节点对应的路由节点。
其中,所述应答控制模块,具体用于检测所述终端节点的当前配置参数与本地存储的与所述终端节点对应的配置参数是否一致;若不一致,向所述终端节点返回有更新的应答消息;若一致,向所述终端节点返回无更新的应答消息;
所述更新控制模块,具体用于若接收到所述有更新的应答消息,接收所述路由节点发送的配置参数,用所述配置参数对当前配置参数进行更新,切换为休眠状态;若所述终端节点接收所述无更新的应答消息,立即切换为休眠状态。
其中,所述应答控制模块,还用于向所述终端节点返回有更新的应答消息之后,向所述终端节点发送配置参数信息,以及当收到所述终端节点返回的应答消息后,控制所述路由节点进入休眠周期。
其中,所述终端节点为Dot节点,通信距离为0-10米;所述路由节点为Mica2节点,通信距离为0-50米。
实施本发明实施例,具有如下有益效果:
本发明实施例通过在终端节点有采集数据发送时,向对应的路由节点发送前导码;路由节点预设的休眠时钟到时,响应所述前导码,接收所述终端节点发送的采集数据及当前配置参数;路由节点判断所述终端节点的当前配置参数是否需更新,向所述终端节点返回对应的应答消息;终端节点根据所述应答消息对当前配置参数进行更新。通过本发明的方案,无线传感器网络中路由节点允许进入休眠模式,便于节省能耗;终端节点无需单独发送查询包便能实现配置参数的更新,进一步的节省能耗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明第一实施例的动力环境监控的无线传感器网络拓扑结构示意图。
图2是本发明第一实施例的无线传感器网络的数据传输控制方法的流程示意图。
图3是本发明第一实施例的无线传感器网络的终端节点的调度机制示意图。
图4是本发明第一实施例的无线传感器网络的路由节点的调度机制示意图。
具体实施方式
下面结合本发明的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
第一实施例:
如图1所示,本发明实施例的用于动力环境监控的无线传感器网络中,较小的圆圈代表终端节点,较大的圆圈表示路由节点,基站通过串口与主机相连。使用Dot节点作为终端节点,Mica2节点作为路由节点。Dot节点很小,大小只有Mica2的1/5,便于部署,另外Dot节点的发射距离比Mica2要小得多,因此适合当作终端节点。终端节点放置在机柜中,路由节点放置在机柜外面。终端节点负责环境数据的感知并把采集数据发送给路由节点,终端节点只能选择一个路由节点作为父节点。路由节点组成一棵路由树,负责将从终端节点采样的数据转发到基站,它们不需要进行环境数据感知。可见在该体系结构中,终端节点是感知前端,路由节点是负责通信基础设施。终端节点的通信距离在0-10米之间,路由节点的通信距离在0-50米之间。由于用于动力环境监控的无线传感器网络中传感器节点密集部署,短的通信距离可以减少通信干扰。
下面结合图2-4对本发明第一实施例的无线传感器网络的数据传输控制方法流进行说明,包括如下步骤:
步骤S101,所述终端节点有采集数据发送时,向对应的路由节点发送前导码。
第一实施例中,设置所述终端节点的B-MAC调度机制,B-MAC调度机制为伯克利媒介访问控制协议(BerkeleyMediaAccessControl),B-MAC调度机制为较早的基于异步唤醒的MAC协议,B-MAC调度机制下终端节点周期性的实现休眠和活动状态之间转换。另外设置所述终端节点的配置参数,所述配置参数包含采样环境数据的频率(例如每隔30分钟采样一次),按照该频率对环境数据进行采样,其他时间则切换为休眠状态,即B-MAC调度机制下所述终端节点无需采样或者收发数据时切换到休眠状态。另一方面,设置所述路由节点的B-MAC模式4调度机制,B-MAC模式4属于B-MAC一种子模式,B-MAC模式4下的所述路由节点每休眠100毫秒唤醒一次,监听是否有数据接收,若有则接收数据,若无则进行下一次休眠。由于本实施例中路由节点允许休眠,因此可节省路由节点的能耗,延长整个无线传感器网络的寿命。
本实施例中,终端节点采样到环境数据时及时将该环境数据发送给对应的路由节点,该路由节点为所述终端节点的父节点。由于本实施例中路由节点允许休眠,且B-MAC模式4下所述路由节点每休眠100毫秒唤醒一次,也是为了防止路由节点的休眠状态导致终端节点采样的环境数据不能被有效接收,因此本实施例中终端节点发送采样数据之前,需向对应的路由节点发送长度至少为100毫秒的前导码,所述前导码用于通知所述路由节点有数据发送。通过发送该前导码,保证终端节点采样的环境数据能够被路由节点有效接收。
步骤S102,所述路由节点预设的休眠时钟到时响应所述前导码,接收所述终端节点发送的采集数据及当前配置参数。
本实施例中,B-MAC模式4下所述路由节点预设的休眠时钟为100毫秒,即所述路由节点每休眠100毫秒唤醒一次,监听当前信道,如果有数据需要接收则接收数据,否则进入下一个周期的休眠。
优选的,本实施例中,所述终端节点将当前配置参数附带在所述采集数据的数据包中,向对应的路由节点发送所述数据包。所述终端节点发送数据包后,若设定时间内没有收到所述路由节点返回的应答消息,向所述路由节点重新发送所述数据包;确定发送所述数据包的次数达到设定阈值,重新确定所述终端节点对应的路由节点,即进行路由维护,选择新的父节点。
步骤S103,所述路由节点判断所述终端节点的当前配置参数是否需更新,向所述终端节点返回对应的应答消息。
本实施例中,所述路由节点通过比对所述终端节点的当前配置参数与本地存储的与所述终端节点对应的配置参数,判断本地存储的与所述终端节点对应的配置参数与接收到的所述终端节点的当前配置参数是否一致,若不一致则确定所述终端节点的当前配置参数否需更新,若一致,则无需更新。
步骤S104,所述终端节点根据所述应答消息对当前配置参数进行更新。
本实施例中,所述路由节点检测所述终端节点的当前配置参数与本地存储的与所述终端节点对应的配置参数是否一致;若不一致,向所述终端节点返回有更新的应答消息(例如返回ACK标识为1),并向所述终端节点发送配置参数信息;所述终端节点接收到所述有更新的应答消息(ACK标识为1),接收所述路由节点发送的配置参数,用所述配置参数对当前配置参数进行更新,切换为休眠状态。若所述终端节点的当前配置参数与本地存储的与所述终端节点对应的配置参数一致,则向终端节点返回无更新的应答消息(例如返回ACK标识为0),所述终端节点接收所述无更新的应答消息(ACK标识为1),立即切换为休眠状态。
需要说明的是,所述终端节点接收到所述路由节点发送的配置参数后会向路由节点发送一个应答消息,以通知路由节点配置参数已经收到。
通过本发明第一实施例,针对无线传感器网络中路由节点,允许进入休眠模式,便于节省能耗;针对无线传感器网络中终端节点,无需单独发送查询包便能实现配置参数的更新,进一步的节省能耗;并且终端节点与路由节点采用不同的通信距离,可以减少数据碰撞。
在上述实施例的基础上,结合图3、图4下面分别对终端节点和路由节点的调度机制进行说明。
如图3所示,本实施例中终端节点的调度机制包括:
步骤S201,终端节点进入休眠状态。
步骤S202,终端节点采样时钟到来时休眠唤醒,进入活动状态。
本实施例中,终端节点的配置参数信息决定了其采样频率,例如每隔30分钟采样一次环境数据并发送,其他时间则切换为休眠状态,以节省能耗。采样的时钟到来时由休眠状态唤醒,进入活动状态。
步骤S203,采样环境数据。
步骤S204,向对应的路由节点发送长度至少为100毫秒的前导码。
本实施例中,所述B-MAC模式4下所述路由节点每休眠100毫秒唤醒一次。
步骤S205,将当前配置参数附带在采集数据的数据包中,向对应的路由节点发送所述数据包。
本实施例中,终端节点无需单独发送配置参数以查询是否需要进行配置参数的更新,便于节省能耗。
步骤S206,设定时间内是否收到路由节的应答消息?若是,执行下一步骤,若否,执行步骤S209.
优选的,检测3秒内是否收到路由节点的应答消息?若是,执行下一步骤,若否,执行步骤S209.
步骤S207,是否为有更新的应答消息?若是,执行下一步骤,否则,执行步骤S201.
本实施例中,即是判断路由节点返回的应答消息是否为ACK=1?若是,执行下一步骤,否则,执行步骤S201.
步骤S208,接收路由节点发送的新的配置参数,接收成功后向路由节点返回应答消息,用新的配置参数更新当前配置参数,之后执行步骤S201。
步骤S209,发送所述数据包的次数是否达到设定阈值?若是,执行步骤S211,否则,执行步骤S210.
优选的,本实施例中若发送所述数据包的次数达到3次,则执行步骤S211,否则,执行步骤S210.
步骤S210,向所述路由节点重新发送所述数据包,执行步骤S206.
步骤S211,重新确定所述终端节点对应的路由节点,执行步骤S204.
终端节点的调度采用基于B-MAC改进的调度机制,该机制终端节点在无需采样和收发数据时进行休眠,休眠唤醒后可用于向父节点发送参数配置信息及采样数据,也可以接收到来至父节点的参数配置信息。
如图4所示,所述路由节点的调度机制具体为:
步骤S301,休眠时钟到时,监听当前信道。
步骤S302,是否有终端节点发送的前导码?若是,执行下一步骤,否则,进入休眠周期,返回步骤S301。
步骤S303,接收所述终端节点发送的采集数据及当前配置参数。
步骤S304,判断所述终端节点的当前配置参数是否需更新?若是,执行下一步骤,否则,执行步骤S307.
步骤S305,向所述终端节点返回有更新的应答消息。
步骤S306,向所述终端节点发送配置参数信息。
步骤S307,收到所述终端节点返回的应答消息后,进入休眠周期,返回步骤S301。
步骤S308,向所述终端节点返回无更新的应答消息,进入休眠周期,返回步骤S301。
本实施例中路由节点的调度采用B-MAC的模式4,允许路由节点以100毫秒为周期进行休眠,可节省能耗。
第二实施例:
第二实施例为本发明实施例提供的无线传感器网络的实施例。第二实施例与上述的方法实施例属于同一构思,第二实施例中未详尽描述的细节内容,可以参考上述方法实施例。
于本实施例中,所述无线传感器网络包括终端节点和路由节点。优选的,所述终端节点为Dot节点,通信距离为0-10米;所述路由节点为Mica2节点,通信距离为0-50米。
本实施例中所述终端节点具体包括:
发送控制模块,用于在有采集数据发送时,向对应的路由节点发送前导码;还用于将所述终端节点将当前配置参数附带在所述采集数据的数据包中,向对应的路由节点发送所述数据包。
更新控制模块,用于根据所述路由节点返回的应答消息对当前配置参数进行更新。
所述终端节点还包括,第一设置模块,用于设置所述终端节点的B-MAC调度机制及所述终端节点的配置参数,所述配置参数包含采样环境数据的频率,B-MAC调度机制下所述终端节点无需采样或者收发数据时切换到休眠状态。
所述路由节点具体包括:
接收控制模块,用于在所述路由节点预设的休眠时钟到时,响应所述前导码,接收所述终端节点发送的采集数据及当前配置参数;
应答控制模块,用于判断所述终端节点的当前配置参数是否需更新,向所述终端节点返回对应的应答消息。
所述路由节点还包括,第二设置模块,用于设置所述路由节点的B-MAC模式调度机制;所述B-MAC模式下,路由节点每休眠100毫秒唤醒一次,监听是否有数据接收,若有则接收数据,若无则进入下一次休眠周期。
优选的,本实施例中所述向对应的路由节点发送前导码,具体为:向对应的路由节点发送长度至少为毫秒的前导码,所述前导码用于通知所述路由节点有数据发送。
进一步的,所述终端节点还包括:重传控制模块,用于向对应的路由节点发送所述数据包之后,若设定时间内没有收到所述路由节点返回的应答消息,向所述路由节点重新发送所述数据包;以及,路由选择模块,用于确定发送所述数据包的次数达到设定阈值,重新确定所述终端节点对应的路由节点。
优选的,本实施例中所述路由节点的应答控制模块,具体用于检测所述终端节点的当前配置参数与本地存储的与所述终端节点对应的配置参数是否一致;若不一致,向所述终端节点返回有更新的应答消息;若一致,向所述终端节点返回无更新的应答消息。
本实施例中所述终端节点的更新控制模块,具体用于若接收到所述有更新的应答消息,接收所述路由节点发送的配置参数,用所述配置参数对当前配置参数进行更新,切换为休眠状态;若所述终端节点接收所述无更新的应答消息,立即切换为休眠状态。
本实施例中所述路由节点的应答控制模块,还用于向所述终端节点返回有更新的应答消息之后,向所述终端节点发送配置参数信息,以及当收到所述终端节点返回的应答消息后,控制所述路由节点进入休眠周期。
通过上述第二实施例,路由节点可以进入休眠模式,节省能耗;终端节点无需单独发送配置参数以查询配置参数是否需更新,节省终端节点的能耗;终端节点与路由节点采用不同的通信距离,可以减少数据碰撞。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利要求范围,因此,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种无线传感器网络的数据传输控制方法,所述无线传感器网络包括终端节点和路由节点,其特征在于,所述数据传输控制方法包括:
所述终端节点有采集数据发送时,向对应的路由节点发送前导码;
所述路由节点预设的休眠时钟到时,响应所述前导码,接收所述终端节点发送的采集数据及当前配置参数;
所述路由节点判断所述终端节点的当前配置参数是否需更新,向所述终端节点返回对应的应答消息;
所述终端节点根据所述应答消息对当前配置参数进行更新。
2.如权利要求1所述无线传感器网络的数据传输控制方法,其特征在于,无线传感器网络的终端节点有采集数据发送时,向对应的路由节点发送前导码,之前包括:
设置所述终端节点的B-MAC调度机制,设置所述终端节点的配置参数,所述配置参数包含采样环境数据的频率,B-MAC调度机制下所述终端节点无需采样或者收发数据时切换到休眠状态;
设置所述路由节点的B-MAC模式4调度机制,所述B-MAC模式4下所述路由节点每休眠100毫秒唤醒一次,监听是否有数据接收,若有则接收数据,若无则进行下一次休眠。
3.如权利要求2所述无线传感器网络的数据传输控制方法,其特征在于,所述向对应的路由节点发送前导码,具体为:
向对应的路由节点发送长度至少为100毫秒的前导码,所述前导码用于通知所述路由节点有数据发送。
4.如权利要求1所述无线传感器网络的数据传输控制方法,其特征在于,所述无线传感器网络的终端节点有采集数据发送时,向对应的路由节点发送前导码,之后还包括:
所述终端节点将当前配置参数附带在所述采集数据的数据包中,向对应的路由节点发送所述数据包。
5.如权利要求4所述无线传感器网络的数据传输控制方法,其特征在于,所述向对应的路由节点发送所述数据包,之后还包括:
若设定时间内没有收到所述路由节点返回的应答消息,向所述路由节点重新发送所述数据包;
确定发送所述数据包的次数达到设定阈值,重新确定所述终端节点对应的路由节点。
6.如权利要求1所述无线传感器网络的数据传输控制方法,其特征在于,所述路由节点判断所述终端节点的当前配置参数是否需更新,向所述终端节点返回对应的应答消息,包括:
所述路由节点检测所述终端节点的当前配置参数与本地存储的与所述终端节点对应的配置参数是否一致;
若不一致,向所述终端节点返回有更新的应答消息;若一致,向所述终端节点返回无更新的应答消息;
所述终端节点根据所述应答消息对当前配置参数进行更新,包括:
所述终端节点接收到所述有更新的应答消息,接收所述路由节点发送的配置参数,用所述配置参数对当前配置参数进行更新,切换为休眠状态;
或者,所述终端节点接收所述无更新的应答消息,立即切换为休眠状态。
所述路由节点向所述终端节点返回有更新的应答消息,之后还包括:
向所述终端节点发送配置参数信息,当收到所述终端节点返回的应答消息后,所述路由节点进入休眠周期。
7.一种无线传感器网络,包括终端节点和路由节点,其特征在于,所述终端节点包括:
发送控制模块,用于在有采集数据发送时,向对应的路由节点发送前导码;
更新控制模块,用于根据所述路由节点返回的应答消息对当前配置参数进行更新;
所述路由节点包括:
接收控制模块,用于在所述路由节点预设的休眠时钟到时,响应所述前导码,接收所述终端节点发送的采集数据及当前配置参数;
应答控制模块,用于判断所述终端节点的当前配置参数是否需更新,向所述终端节点返回对应的应答消息。
8.如权利要求7所述无线传感器网络,其特征在于,所述终端节点还包括,第一设置模块,用于设置所述终端节点的B-MAC调度机制及所述终端节点的配置参数,所述配置参数包含采样环境数据的频率,B-MAC调度机制下所述终端节点无需采样或者收发数据时切换到休眠状态;
所述路由节点还包括,第二设置模块,用于设置所述路由节点的B-MAC模式4调度机制;所述B-MAC模式4下,路由节点每休眠100毫秒唤醒一次,监听是否有数据接收,若有则接收数据,若无则进入下一次休眠周期。
9.如权利要求8所述无线传感器网络,其特征在于,所述向对应的路由节点发送前导码,具体为:
向对应的路由节点发送长度至少为100毫秒的前导码,所述前导码用于通知所述路由节点有数据发送;
所述发送控制模块,还用于控制将所述终端节点将当前配置参数附带在所述采集数据的数据包中,向对应的路由节点发送所述数据包。
10.如权利要求9所述无线传感器网络,其特征在于,所述终端节点还包括:
重传控制模块,用于向对应的路由节点发送所述数据包之后,若设定时间内没有收到所述路由节点返回的应答消息,向所述路由节点重新发送所述数据包;
路由选择模块,用于确定发送所述数据包的次数达到设定阈值,重新确定所述终端节点对应的路由节点;
所述应答控制模块,具体用于检测所述终端节点的当前配置参数与本地存储的与所述终端节点对应的配置参数是否一致;若不一致,向所述终端节点返回有更新的应答消息;若一致,向所述终端节点返回无更新的应答消息;
所述更新控制模块,具体用于若接收到所述有更新的应答消息,接收所述路由节点发送的配置参数,用所述配置参数对当前配置参数进行更新,切换为休眠状态;若所述终端节点接收所述无更新的应答消息,立即切换为休眠状态;
所述应答控制模块,还用于向所述终端节点返回有更新的应答消息之后,向所述终端节点发送配置参数信息,以及当收到所述终端节点返回的应答消息后,控制所述路由节点进入休眠周期。
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