CN105185045B - 便携式区域多点无线余震预警和警报装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便携式区域多点无线余震预警和警报装置，所述装置包括：3至4个便携式探测器、手持控制终端和备用手持控制终端；所述便携式探测器通过无线网络分别与所述手持控制终端和备用手持控制终端进行信息交互；本发明提供的装置能够通过便携式探测器采集震动数据并通过手持控制终端和备用手持控制终端处理数据从而确定便携式探测器是否发出报警信号，应用过程中便携式探测器剩余数大等于2的情况下能够避免个别探测器意外损毁，信号丢失后，系统具备自动识别并继续正常使用的自适应冗余控制算法，同时能够在装置使用完毕后，辅助操作人员在废墟中寻回便携式探测器。

Description

便携式区域多点无线余震预警和警报装置

技术领域

本发明涉及地震灾害救援现场次生灾害监测预警技术领域，具体涉及一种便携式区域多点无线余震预警和警报装置。

背景技术

余震是在主震之后接连发生的小地震。余震一般在地球内部发生主震的同一地方发生。通常的情况是一次主震发生以后，紧跟着有一系列余震，其强度一般都比主震小。余震的持续时间可达几天甚至几个月。由于主震发生后，救援人员正在该损毁区域开展搜救工作，余震的发生会给现场专注于救援的工作人员带来意外伤害。因此需要在发生余震预兆时，向救援人员及整个救援区域发出警报。

现有的余震预警装置还没有类似便携式多点监测的装置，无法做到区域内多点同时声光报警的功能。同时，使用完毕后，没有探测器终端辅助寻回功能以及应用过程中个别探测器意外损毁后，余震预警装置立即有效的继续工作功能。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种便携式区域多点无线余震预警和警报装置，能够通过便携式探测器采集震动数据并通过手持控制终端和备用手持控制终端处理数据从而确定便携式探测器是否发出报警信号，应用过程中便携式探测器剩余数大等于2的情况下能够避免个别探测器意外损毁，信号丢失后，系统具备自动识别并继续正常使用的自适应冗余控制算法。

本发明的目的是采用下述技术方案实现的：

一种便携式区域多点无线余震预警和警报装置，其改进之处在于，所述装置包括：3至4个便携式探测器、手持控制终端和备用手持控制终端；所述便携式探测器通过无线网络分别与所述手持控制终端和备用手持控制终端进行信息交互。

优选的，所述便携式探测器包括：3轴震动传感器、信号调整电路、A/D转换器、数字信号处理频域变换器、监测模块、第一电源管理模块、驱动声光报警器和第一通信模块；

所述手持控制终端和备用手持控制终端均包括：第二通信模块、第二电源管理模块、人机交互模块和分析模块；

所述便携式探测器，用于采集所述待测区域的震动数据并将所述震动数据和其自身的监测信息发送至所述手持控制终端和备用手持控制终端，同时接收所述手持控制终端和备用手持控制终端的控制命令；

所述手持控制终端和备用手持控制终端，均用于根据所述便携式探测器的所述震动数据和所述监测信息，向所述便携式探测器发送控制命令。

进一步的，所述3轴震动传感器、信号调整电路、A/D转换器、数字信号处理频域变换器和第一通信模块依次连接，所述监测模块和所述驱动声光报警器相互连接并分别与所述第一通信模块连接；所述人机交互模块、分析模块和第二通信模块依次连接；所述第一通信模块和所述第二通信模块连接。

进一步的，所述便携式探测器，用于采集所述待测区域的震动数据并将所述震动数据和其自身的监测信息发送至所述手持控制终端和备用手持控制终端，同时接收所述手持控制终端和备用手持控制终端的控制命令，其中：

所述3轴震动传感器，用于采集所述待测区域的震动数据的模拟信号；

所述信号调整电路，用于放大所述震动数据的模拟信号；

所述A/D转换器，用于将所述震动数据的模拟信号转换为震动数据的数字信号；

所述数字信号处理频域变换器，用于根据所述震动数据的数字信号生成所述震动数据的幅频特性数据；

所述驱动声光报警器，用于根据所述控制命令控制声光报警器；

所述监测模块，用于实时监测所述驱动声光报警器的状态及所述电源管理单元的电池状态；

所述第一通信模块，用于向所述手持控制终端和备用手持控制终端发送所述震动数据的幅频特性数据、驱动声光报警器的状态信息和电源管理单元的电池状态信息，并接收所述手持控制终端或备用手持控制终端发送的控制命令。

进一步的，所述手持控制终端和备用手持控制终端，均用于根据所述便携式探测器的所述震动数据和所述监测信息，向所述便携式探测器发送控制命令，包括：

所述分析模块，用于根据震动数据的幅频特性数据生成启动余震报警的控制命令，并将所述控制命令发送至所述第二通信模块；

所述人机交互模块，用于显示所述驱动声光报警器的状态信息、电源管理单元的电池状态信息和便携式探测器与手持控制终端的通信信号状态信息，以及根据用户指令生成控制命令，并将所述控制命令发送至所述第二通信模块，所述控制命令包括：启动余震报警的控制命令、停止余震报警的控制命令、启动寻回探测器的声光提示控制命令和停止寻回探测器的声光提示控制命令；

所述第二通信模块，用于接收所述便携式探测器发送的震动数据的幅频特性数据、驱动声光报警器的状态信息和电源管理单元的电池状态信息并向所述第一通信模块发送所述控制命令。

进一步的，所述分析模块，用于根据震动数据的幅频特性数据生成启动余震报警的控制命令，并将所述控制命令发送至所述第二通信模块，包括：

当所述便携式探测器的数量为3且正常工作的便携式探测器的数量为3，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量等于3时，则所述分析模块生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为3且正常工作的便携式探测器的数量为3，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量等于2且震动信号的幅频特性数据A大于1/2T的便携式探测器数量等于3时，则所述分析模块生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为3且正常工作的便携式探测器的数量为3，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量等于2且震动信号的幅频特性数据A大于1/2T的便携式探测器数量等于2时，则所述分析模块不生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为3且正常工作的便携式探测器的数量为3，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量小于2时，则所述分析模块不生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为3且正常工作的便携式探测器的数量为2，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量等于2时，则所述分析模块生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为3且正常工作的便携式探测器的数量为2，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量小于2时，则所述分析模块不生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为3且正常工作的便携式探测器的数量小于2时，所述装置停止工作。

进一步的，所述分析模块，用于根据震动数据的幅频特性数据生成启动余震报警的控制命令，并将所述控制命令发送至所述第二通信模块，还包括：

当所述便携式探测器的数量为4且正常工作的便携式探测器的数量为4，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量等于4时，则所述分析模块生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为4且正常工作的便携式探测器的数量为4，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量等于3且震动信号的幅频特性数据A大于1/2T的便携式探测器数量等于4时，则所述分析模块生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为4且正常工作的便携式探测器的数量为4，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量等于3且震动信号的幅频特性数据A大于1/2T的便携式探测器数量等于3时，则所述分析模块不生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为4且正常工作的便携式探测器的数量为4，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量小于3时，则所述分析模块不生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为4且正常工作的便携式探测器的数量为3，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量等于3时，则所述分析模块生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为4且正常工作的便携式探测器的数量为3，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量等于2且震动信号的幅频特性数据A大于1/2T的便携式探测器数量等于3时，则所述分析模块生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为4且正常工作的便携式探测器的数量为3，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量等于2且震动信号的幅频特性数据A大于1/2T的便携式探测器数量等于2时，则所述分析模块不生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为4且正常工作的便携式探测器的数量为3，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量小于2时，则所述分析模块不生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为4且正常工作的便携式探测器的数量为2，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量等于2时，则所述分析模块生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为4且正常工作的便携式探测器的数量为2，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量小于2时，则所述分析模块不生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为4且正常工作的便携式探测器的数量小于2时，所述装置停止工作。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种便携式区域多点无线余震预警和警报装置能够通过便携式探测器采集震动数据并通过手持控制终端和备用手持控制终端处理数据从而确定便携式探测器是否发出报警信号，同时采用多点实时监测，无线通信连接，协同决策等技术手段，有效的避免了现场局部震动作业引起的误报，应用过程中，装置具备自动识别并继续正常使用的自适应冗余控制算法，能够在个别探测器意外损毁且探测器剩余数大于等于2的情况下，信号丢失后装置继续工作，本发明提供的装置还具备寻回功能，方便在设备使用后，将分散的探测器终端进行回收。

附图说明

图1是本发明一种便携式区域多点无线余震预警和警报装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供的一种便携式区域多点无线余震预警和警报装置，包括：

3至4个便携式探测器、手持控制终端和备用手持控制终端；所述便携式探测器通过无线网络分别与所述手持控制终端和备用手持控制终端进行信息交互。

例如，如图1所示，所述装置包括4个便携式探测器、手持控制终端和备用手持控制终端；

所述便携式探测器包括：3轴震动传感器、信号调整电路、A/D转换器、数字信号处理频域变换器、监测模块、第一电源管理模块、驱动声光报警器和第一通信模块；

所述手持控制终端和备用手持控制终端均包括：第二通信模块、第二电源管理模块、人机交互模块和分析模块；

所述便携式探测器，用于采集所述待测区域的震动数据并将所述震动数据和其自身的监测信息发送至所述手持控制终端和备用手持控制终端，同时接收所述手持控制终端和备用手持控制终端的控制命令；

所述手持控制终端和备用手持控制终端，均用于根据所述便携式探测器的所述震动数据和所述监测信息，向所述便携式探测器发送控制命令。

所述3轴震动传感器、信号调整电路、A/D转换器、数字信号处理频域变换器和第一通信模块依次连接，所述监测模块和所述驱动声光报警器相互连接并分别与所述第一通信模块连接；所述人机交互模块、分析模块和第二通信模块依次连接；所述第一通信模块和所述第二通信模块连接。

具体的，所述便携式探测器，用于采集所述待测区域的震动数据并将所述震动数据和其自身的监测信息发送至所述手持控制终端和备用手持控制终端，同时接收所述手持控制终端和备用手持控制终端的控制命令，其中：

所述3轴震动传感器，用于采集所述待测区域的震动数据的模拟信号；

所述信号调整电路，用于放大所述震动数据的模拟信号；

所述A/D转换器，用于将所述震动数据的模拟信号转换为震动数据的数字信号；

所述数字信号处理频域变换器，用于根据所述震动数据的数字信号生成所述震动数据的幅频特性数据；

所述驱动声光报警器，用于根据所述控制命令控制声光报警器；

所述监测模块，用于实时监测所述驱动声光报警器的状态及所述电源管理单元的电池状态；

所述第一通信模块，用于向所述手持控制终端和备用手持控制终端发送所述震动数据的幅频特性数据、驱动声光报警器的状态信息和电源管理单元的电池状态信息，并接收所述手持控制终端或备用手持控制终端发送的控制命令。

所述手持控制终端和备用手持控制终端，均用于根据所述便携式探测器的所述震动数据和所述监测信息，向所述便携式探测器发送控制命令，包括：

所述分析模块，用于根据震动数据的幅频特性数据生成启动余震报警的控制命令，并将所述控制命令发送至所述第二通信模块；

所述人机交互模块，用于显示所述驱动声光报警器的状态信息、电源管理单元的电池状态信息和便携式探测器与手持控制终端的通信信号状态信息，以及根据用户指令生成控制命令，并将所述控制命令发送至所述第二通信模块，所述控制命令包括：启动余震报警的控制命令、停止余震报警的控制命令、启动寻回探测器的声光提示控制命令和停止寻回探测器的声光提示控制命令；

所述第二通信模块，用于接收所述便携式探测器发送的震动数据的幅频特性数据、驱动声光报警器的状态信息和电源管理单元的电池状态信息并向所述第一通信模块发送所述控制命令。

其中，所述分析模块，用于根据震动数据的幅频特性数据生成启动余震报警的控制命令，并将所述控制命令发送至所述第二通信模块，包括：

当所述便携式探测器的数量为3且正常工作的便携式探测器的数量为3，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量等于3时，则所述分析模块生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为3且正常工作的便携式探测器的数量为3，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量等于2且震动信号的幅频特性数据A大于1/2T的便携式探测器数量等于3时，则所述分析模块生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为3且正常工作的便携式探测器的数量为3，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量等于2且震动信号的幅频特性数据A大于1/2T的便携式探测器数量等于2时，则所述分析模块不生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为3且正常工作的便携式探测器的数量为3，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量小于2时，则所述分析模块不生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为3且正常工作的便携式探测器的数量为2，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量等于2时，则所述分析模块生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为3且正常工作的便携式探测器的数量为2，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量小于2时，则所述分析模块不生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为3且正常工作的便携式探测器的数量小于2时，所述装置停止工作。

所述分析模块，用于根据震动数据的幅频特性数据生成启动余震报警的控制命令，并将所述控制命令发送至所述第二通信模块，还包括：

当所述便携式探测器的数量为4且正常工作的便携式探测器的数量为4，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量等于4时，则所述分析模块生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为4且正常工作的便携式探测器的数量为4，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量等于3且震动信号的幅频特性数据A大于1/2T的便携式探测器数量等于4时，则所述分析模块生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为4且正常工作的便携式探测器的数量为4，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量等于3且震动信号的幅频特性数据A大于1/2T的便携式探测器数量等于3时，则所述分析模块不生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为4且正常工作的便携式探测器的数量为4，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量小于3时，则所述分析模块不生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为4且正常工作的便携式探测器的数量为3，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量等于3时，则所述分析模块生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为4且正常工作的便携式探测器的数量为3，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量等于2且震动信号的幅频特性数据A大于1/2T的便携式探测器数量等于3时，则所述分析模块生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为4且正常工作的便携式探测器的数量为3，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量等于2且震动信号的幅频特性数据A大于1/2T的便携式探测器数量等于2时，则所述分析模块不生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为4且正常工作的便携式探测器的数量为3，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量小于2时，则所述分析模块不生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为4且正常工作的便携式探测器的数量为2，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量等于2时，则所述分析模块生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为4且正常工作的便携式探测器的数量为2，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量小于2时，则所述分析模块不生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为4且正常工作的便携式探测器的数量小于2时，所述装置停止工作。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (3)

1.一种便携式区域多点无线余震预警和警报装置，其特征在于，所述装置包括：3至4个便携式探测器、手持控制终端和备用手持控制终端；所述便携式探测器通过无线网络分别与所述手持控制终端和备用手持控制终端进行信息交互；

所述便携式探测器包括：3轴震动传感器、信号调整电路、A/D转换器、数字信号处理频域变换器、监测模块、第一电源管理模块、驱动声光报警器和第一通信模块；

所述手持控制终端和备用手持控制终端均包括：第二通信模块、第二电源管理模块、人机交互模块和分析模块；

所述便携式探测器，用于采集待测区域的震动数据并将所述震动数据和其自身的监测信息发送至所述手持控制终端和备用手持控制终端，同时接收所述手持控制终端和备用手持控制终端的控制命令；

所述手持控制终端和备用手持控制终端，均用于根据所述便携式探测器的所述震动数据和所述监测信息，向所述便携式探测器发送控制命令；

所述3轴震动传感器、信号调整电路、A/D转换器、数字信号处理频域变换器和第一通信模块依次连接，所述监测模块和所述驱动声光报警器相互连接并分别与所述第一通信模块连接；所述人机交互模块、分析模块和第二通信模块依次连接；所述第一通信模块和所述第二通信模块连接；

所述手持控制终端和备用手持控制终端，均用于根据所述便携式探测器的所述震动数据和所述监测信息，向所述便携式探测器发送控制命令，包括：

所述分析模块，用于根据震动数据的幅频特性数据生成启动余震报警的第一控制命令，并将所述第一控制命令发送至所述第二通信模块；

所述人机交互模块，用于显示所述驱动声光报警器的状态信息、第一电源管理模块的电池状态信息和便携式探测器与手持控制终端的通信信号状态信息，以及根据用户指令生成第二控制命令，并将所述第二控制命令发送至所述第二通信模块，所述第二控制命令包括：启动余震报警的控制命令、停止余震报警的控制命令、启动寻回探测器的声光提示控制命令和停止寻回探测器的声光提示控制命令；

所述第二通信模块，用于接收所述便携式探测器发送的震动数据的幅频特性数据、驱动声光报警器的状态信息和第一电源管理模块的电池状态信息并向所述第一通信模块发送所述第一和第二控制命令；

所述分析模块，用于根据震动数据的幅频特性数据生成启动余震报警的第一控制命令，并将所述第一控制命令发送至所述第二通信模块，包括：

当所述便携式探测器的数量为3且正常工作的便携式探测器的数量为3，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量等于3时，则所述分析模块生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为3且正常工作的便携式探测器的数量为3，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量等于2且震动信号的幅频特性数据A大于1/2T的便携式探测器数量等于3时，则所述分析模块生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为3且正常工作的便携式探测器的数量为3，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量等于2且震动信号的幅频特性数据A大于1/2T的便携式探测器数量等于2时，则所述分析模块不生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为3且正常工作的便携式探测器的数量为3，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量小于2时，则所述分析模块不生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为3且正常工作的便携式探测器的数量为2，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量等于2时，则所述分析模块生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为3且正常工作的便携式探测器的数量为2，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量小于2时，则所述分析模块不生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为3且正常工作的便携式探测器的数量小于2时，所述装置停止工作。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述便携式探测器，用于采集所述待测区域的震动数据并将所述震动数据和其自身的监测信息发送至所述手持控制终端和备用手持控制终端，同时接收所述手持控制终端和备用手持控制终端的控制命令，其中：

所述3轴震动传感器，用于采集所述待测区域的震动数据的模拟信号；

所述信号调整电路，用于放大所述震动数据的模拟信号；

所述A/D转换器，用于将所述震动数据的模拟信号转换为震动数据的数字信号；

所述数字信号处理频域变换器，用于根据所述震动数据的数字信号生成所述震动数据的幅频特性数据；

所述驱动声光报警器，用于根据所述控制命令控制声光报警器；

所述监测模块，用于实时监测所述驱动声光报警器的状态及所述第一电源管理模块的电池状态；

所述第一通信模块，用于向所述手持控制终端和备用手持控制终端发送所述震动数据的幅频特性数据、驱动声光报警器的状态信息和第一电源管理模块的电池状态信息，并接收所述手持控制终端或备用手持控制终端发送的控制命令。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分析模块，用于根据震动数据的幅频特性数据生成启动余震报警的第一控制命令，并将所述第一控制命令发送至所述第二通信模块，还包括：

当所述便携式探测器的数量为4且正常工作的便携式探测器的数量为4，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量等于4时，则所述分析模块生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为4且正常工作的便携式探测器的数量为4，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量等于3且震动信号的幅频特性数据A大于1/2T的便携式探测器数量等于4时，则所述分析模块生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为4且正常工作的便携式探测器的数量为4，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量等于3且震动信号的幅频特性数据A大于1/2T的便携式探测器数量等于3时，则所述分析模块不生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为4且正常工作的便携式探测器的数量为4，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量小于3时，则所述分析模块不生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为4且正常工作的便携式探测器的数量为3，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量等于3时，则所述分析模块生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为4且正常工作的便携式探测器的数量为3，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量等于2且震动信号的幅频特性数据A大于1/2T的便携式探测器数量等于3时，则所述分析模块生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为4且正常工作的便携式探测器的数量为3，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量等于2且震动信号的幅频特性数据A大于1/2T的便携式探测器数量等于2时，则所述分析模块不生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为4且正常工作的便携式探测器的数量为3，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量小于2时，则所述分析模块不生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为4且正常工作的便携式探测器的数量为2，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量等于2时，则所述分析模块生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为4且正常工作的便携式探测器的数量为2，所述分析模块检测到震动信号的幅频特性数据A大于阈值T的便携式探测器终端数量小于2时，则所述分析模块不生成启动余震报警的控制命令；

当所述便携式探测器的数量为4且正常工作的便携式探测器的数量小于2时，所述装置停止工作。