CN105184359B - 一种球类计数装置及其计数方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种球类计数装置及其计数方法,装置包括:用于捕捉使用者踢球动作的传感模块、第一处理器、第一无线通信模块和计数处理终端,所述传感模块、第一处理器和第一无线通信模块设于一球体的内胆与表皮之间,所述计数处理终端包括第二处理器、第二无线通信模块和显示模块;所述传感模块和计数处理模块分别与第一处理器电性连接,所述第二无线通信模块和显示模块分别与第二处理器电性连接,所述第一无线通信模块与第二无线通信模块无线连接。本发明的球类计数装置能够避免球体在非颠球状态下也进行计数,因此能够更加准确地识别球体是否处于被颠球状态,从而使颠球次数的记录更加准确。
Description
技术领域
本发明涉及一种计数装置和方法,具体涉及一种球类计数装置及其计数方法。
背景技术
球员在训练时通常需要对着球体反复进行球感训练,特别对于足球训练,练习颠球是每个球员或者足球爱好者的训练项目,然后,一般在训练颠球时,球员只能通过自己默数连续颠球的次数,或者通过旁边的训练员进行计数,人工计数的方式毕竟会带来一些不便,一来需要耗费脑力进行计数,二来还可能会记错。因此,设计一种自动计数的方案能在练习时带来便利。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种球类计数装置及其计数方法,实现智能判断球员是否在颠球,并将连续颠球的次数进行自动计数并显示,免去了人工计数的不便。
为解决上述问题,本发明所采用的技术方案如下:
方案一:
一种球类计数装置,包括:用于捕捉使用者踢球动作的传感模块、第一处理器、第一无线通信模块和计数处理终端,所述传感模块、第一处理器和第一无线通信模块设于一球体的内胆与表皮之间,所述计数处理终端包括第二处理器、第二无线通信模块和显示模块;所述传感模块和计数处理模块分别与第一处理器电性连接,所述第二无线通信模块和显示模块分别与第二处理器电性连接,所述第一无线通信模块与第二无线通信模块无线连接;
所述第一处理器,用于接收传感模块所发送的传感信号,若当前接收的传感信号与上一个传感信号的时间间隔大于第一预设值,则将当前接收的传感信号记为有效传感信号,并将该有效传感信号通过第一无线通信模块发送至第二无线通信模块;
所述第二处理器,用于接收第二无线通信模块所传输的有效传感信号,若当前接收的有效传感信号与上一个接收的有效传感信号的时间间隔小于第二预设值,则在当前的计数数值上加一,否则停止计数并将当前的计数数值作为最终计数结果输出至显示模块。
优选的,在球体的内胆与表皮之间还设有与第一处理器电性连接的第一电源模块,在球体的表皮处还设有第一充电接口,所述第一充电接口与第一电源模块电性连接。
优选的,还包括充电连接线,在第一充电接口的周缘还设有第一磁体,在充电连接线与第一充电接口相配合的一端设有与第一磁体相互吸合的第二磁体。
优选的,所述球体的内胆处设有一凹陷部,所述传感模块、第一处理器、第一无线通信模块和第一电源模块固定于凹陷部中。
优选的,所述计数处理终端中还包括与第二处理器电性连接的第二电源模块。
优选的,所述第一无线通信模块和第二无线通信模块均为WIFI模块、蓝牙模块、射频模块和红外模块中的一种。
优选的,所述传感模块为振动传感器。
方案二:
一种球类计数方法,应用于如权利要求1-6任一所述的球类计数装置,包括以下步骤:
S1:第一处理器接收传感模块所传输的传感信号,判断当前接收到的传感信号和上一次接收到的传感信号之间的时间间隔是否大于第一预设值,若是,则将当前接收到的传感信号记为有效传感信号,若否,则丢弃该传感信号;
S2:第一处理器通过第一无线通信模块和第二无线通信模块将有效传感信号实时发送至第二处理器中;
S3:第二处理器接收有效传感信号,判断当前接收到的有效传感信号和上一次接收到的有效传感信号之间的时间间隔是否小于第二预设值,若是,则在当前的计数数值上加一,若否,则停止计数并将当前的计数数值作为最终计数结果输出至显示模块。
优选的,所述第一预设值为200ms-800ms之间的任一数值。
优选的,所述第二预设值为2000ms。
相比现有技术,本发明的有益效果在于:能够避免球体在非颠球状态下也进行计数,因此能够更加准确地识别球体是否处于被颠球状态,从而使颠球次数的记录更加准确。另外,通过第一磁体和第二磁体的相互配合,能够使第一充电接口与充电连接线进行固定,保持第一充电接口与充电连接线的稳定连接。
附图说明
图1为本发明的球类计数装置的模块结构图。
图2为本发明的球类计数装置第一充电接口及其充电连接线的结构图。
图3为本发明的球类计数方法的流程图。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本发明做进一步描述:
参考图1和图2为本发明的一种球类计数装置,包括:用于捕捉使用者踢球动作的传感模块11、第一处理器12、第一无线通信模块13、第一电源模块14、第一充电接口15和计数处理终端,计数处理终端包括第二处理器21、第二无线通信模块22、显示模块23、第二电源模块24和第二充电接口25。传感模块11、第一处理器12、第一无线通信模块13和第一电源模块14设于球体的内胆与表皮之间,第一充电接口15设于球体的表皮处,具体的,在球体的内胆处设有一凹陷部,将传感模块11、第一处理器12、第一无线通信模块13和第一电源模块14固定于该凹陷部中,避免对球体的整体球感产生较大的影响。第一无线通信模块13和第二无线通信模块22均为WIFI模块、蓝牙模块、射频模块和红外模块中的一种。传感模块11优选为振动传感器。
传感模块11、第一无线通信模块13和第一电源模块14分别与第一处理器12电性连接,第一充电接口15与第一电源模块14电性连接,在第一充电接口15的周缘设有第一磁体,与第一充电接口15连接的还有一充电连接线16,充电连接线16的一端与第一充电接口15可插拔连接,且充电连接线16的该端设有与第一磁体相互吸合的第二磁体17,充电连接线16的另一端可以是USB接口,能够与多数的电源供电装置相匹配。由于球体的表皮应当尽量的完整,第一充电接口15也应当被设置为较为平滑的结构,因此第一充电接口15与充电连接线16之间的连接不能像通常的充电接口那样例如插入的方式固定,因此通过第一磁体和第二磁体17的相互配合,能够使第一充电接口15与充电连接线16进行固定,保持第一充电接口15与充电连接线16的稳定连接。
第二无线通信模块22、显示模块23和第二电源模块24分别与第二处理器21电性连接,第二充电接口25与第二电源模块24电性连接。第一处理器12与第二处理器21通过第一无线通信模块13和第二无线通信模块22进行数据通信。
本发明的球类计数装置的工作原理如下:以传感模块11为振动传感器为例,球体受到碰撞,传感模块11会产生一个传感信号,第一处理器12接收传感模块11所发送的传感信号,根据当前接收到的传感信号与上一个接收到的传感信号之间的时间间隔与第一预设值进行比较,若当前接收到的传感信号与上一个接收到的传感信号之间的时间间隔小于第一预设值,即球体的振动频率过小,则认为该球体不是处于被颠球的运动状态,丢弃该传感信号,若大于第一预设值,则认为该球体应当处于正常的被颠球的运动状态,将该传感信号记为有效传感信号,传输至第二处理器21中作进一步判断处理。其中,第一预设值取200ms-800ms中的其中一个数值,例如取300ms,则时间间隔大于300ms的传感信号才会被认为是有效传感信号。
第二处理器21接收有效传感信号,将当前接收到的有效传感信号和上一次接收到的有效传感信号之间的时间间隔与第二预设值进行比较,如果当前接收到的有效传感信号和上一次接收到的有效传感信号之间的时间间隔大于第二预设值,则认为该球体亦不是处于正常的被颠球的运动状态,若小于第二预设值,则认为该球体是处于正常的被颠球的运动状态,进行正常的计数,即在当前的计数数值上加一,增加一次颠球次数。其中,第二预设值为2000ms,即时间间隔小于2000ms的有效传感信号才会进行计数,否则便停止计数并将当前的计数数值作为最终的计数结果输出至显示模块23,当然,计数过程的计数数值也可以实时在显示模块23中进行显示。
通过上述的计数工作原理,能够避免球体在非颠球状态下也进行计数,因此能够更加准确地识别球体是否处于被颠球状态,从而使颠球次数的记录更加准确。
在上述方案中,第一处理器12负责进行第一部分的运算判断,第二处理器21负责进行第二部分的运算判断。在另一种方案中,第二处理器21的运算判断也可以在第一处理器12中进行,即所有的运算判断均在第一处理器12中进行,第二处理器21仅负责接收第一处理器12的处理数据,以及将处理的数据在显示模块23中进行显示,其中,优选的是当第一处理器12停止计数再将当前的计数数值发送至第二处理器21,第二处理器21将最终的计数数值输出至显示模块23进行显示;当然,第一处理器12在计数过程中也可以是将计数数值实时发送至第二处理器21中,使计数能够实时在显示模块23中进行显示。
本发明还公开了一种应用于上述球类计数装置的计数方法,包括以下步骤:
S1:第一处理器接收传感模块所传输的传感信号,判断当前接收到的传感信号和上一次接收到的传感信号之间的时间间隔是否大于第一预设值,若是,则将当前接收到的传感信号记为有效传感信号,若否,则丢弃该传感信号;
S2:第一处理器通过第一无线通信模块和第二无线通信模块将有效传感信号实时发送至第二处理器中;
S3:第二处理器接收有效传感信号,判断当前接收到的有效传感信号和上一次接收到的有效传感信号之间的时间间隔是否小于第二预设值,若是,则在当前的计数数值上加一,若否,则停止计数并将当前的计数数值作为最终计数结果输出至显示模块。
其中,第一预设值为200ms-800ms之间的任一数值,第二预设值为2000ms。
对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种球类计数装置,其特征在于,包括:用于捕捉使用者踢球动作的传感模块、第一处理器、第一无线通信模块和计数处理终端,所述传感模块、第一处理器和第一无线通信模块设于一球体的内胆与表皮之间,所述计数处理终端包括第二处理器、第二无线通信模块和显示模块;所述传感模块和第一无线通信模块分别与第一处理器电性连接,所述第二无线通信模块和显示模块分别与第二处理器电性连接,所述第一无线通信模块与第二无线通信模块无线连接;
所述第一处理器,用于接收传感模块所发送的传感信号,若当前接收的传感信号与上一个传感信号的时间间隔大于第一预设值,则将当前接收的传感信号记为有效传感信号,并将该有效传感信号通过第一无线通信模块发送至第二无线通信模块;
所述第二处理器,用于接收第二无线通信模块所传输的有效传感信号,若当前接收的有效传感信号与上一个接收的有效传感信号的时间间隔小于第二预设值,则在当前的计数数值上加一,否则停止计数并将当前的计数数值作为最终计数结果输出至显示模块。
2.根据权利要求1所述的球类计数装置,其特征在于,在球体的内胆与表皮之间还设有与第一处理器电性连接的第一电源模块,在球体的表皮处还设有第一充电接口,所述第一充电接口与第一电源模块电性连接。
3.根据权利要求2所述的球类计数装置,其特征在于,还包括充电连接线,在第一充电接口的周缘还设有第一磁体,在充电连接线与第一充电接口相配合的一端设有与第一磁体相互吸合的第二磁体。
4.根据权利要求2所述的球类计数装置,其特征在于,所述球体的内胆处设有一凹陷部,所述传感模块、第一处理器、第一无线通信模块和第一电源模块固定于凹陷部中。
5.根据权利要求1所述的球类计数装置,其特征在于,所述计数处理终端中还包括与第二处理器电性连接的第二电源模块。
6.根据权利要求1所述的球类计数装置,其特征在于,所述第一无线通信模块和第二无线通信模块均为WIFI模块、蓝牙模块、射频模块和红外模块中的一种。
7.根据权利要求1所述的球类计数装置,其特征在于,所述传感模块为振动传感器。
8.一种球类计数方法,其特征在于,应用于如权利要求1-7任一所述的球类计数装置,包括以下步骤:
S1:第一处理器接收传感模块所传输的传感信号,判断当前接收到的传感信号和上一次接收到的传感信号之间的时间间隔是否大于第一预设值,若是,则将当前接收到的传感信号记为有效传感信号,若否,则丢弃该传感信号;
S2:第一处理器通过第一无线通信模块和第二无线通信模块将有效传感信号实时发送至第二处理器中;
S3:第二处理器接收有效传感信号,判断当前接收到的有效传感信号和上一次接收到的有效传感信号之间的时间间隔是否小于第二预设值,若是,则在当前的计数数值上加一,若否,则停止计数并将当前的计数数值作为最终计数结果输出至显示模块。
9.根据权利要求8所述的球类计数方法,其特征在于,所述第一预设值为200ms-800ms之间的任一数值。
10.根据权利要求8所述的球类计数方法,其特征在于,所述第二预设值为2000ms。
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