CN105182915A - 数控io总线控制系统 - Google Patents

数控io总线控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105182915A
CN105182915A CN201510632647.0A CN201510632647A CN105182915A CN 105182915 A CN105182915 A CN 105182915A CN 201510632647 A CN201510632647 A CN 201510632647A CN 105182915 A CN105182915 A CN 105182915A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
bus
data
pci interface
numerical control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510632647.0A
Other languages
English (en)
Inventor
封雨鑫
李�荣
陈燚
高云峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HAN'S PA AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD.
Shenzhen Dazu Intelligent Control Technology Co., Ltd.
Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Original Assignee
HAN'S PA AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HAN'S PA AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd, Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd filed Critical HAN'S PA AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201510632647.0A priority Critical patent/CN105182915A/zh
Publication of CN105182915A publication Critical patent/CN105182915A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31112—Interface, SIOMS standard I-O for mechatronic systems, device drivers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31135—Fieldbus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

本发明涉及一种数控IO总线控制系统，通过数控模块与IO总线控制器直接通过PCI接口通讯，大大提高了通讯效率，便于大量数据的实时传输。PCI接口模块和总线控制模块在FPGA中通过硬件描述语言编程实现。FPGA结构灵活、速度快，能够有效提高数据处理和传输效率，并且方便后续的功能拓展。由于不需要像通用总线控制器一样考虑与多种设备兼容，因此，总线命令十分精简，大大提升了通讯效率。

Description

数控IO总线控制系统
技术领域
本发明涉及自动化控制领域，特别是涉及一种结构简单、效率高的数控IO总线控制系统。
背景技术
现场总线技术自推广以来，已经在世界范围内应用于工业控制的各个领域。现场总线的技术已经或正在应用于冶金、汽车制造、烟草机械、环境保护、石油化工、电力能源、纺织机械等各个行业。应用的总线协议主要包括PROFIBUS、DeviceNet、Foundation、Fieldbus、Interbus_S等。国外设计的现场总线控制系统已应用很广泛，从单机设备到整个生产线的输送系统，全部采用现场总线的控制方法。而国内的应用仍大多集中生产线的输送系统、随着技术的不断发展和观念的更新必然会逐步扩展其应用领域。通用的总线装置由于要考虑与多种工业设备的兼容性，一般结构复杂、通讯速度受限、成本高，无法满足用户对成本和效率的需求。
发明内容
基于此，有必要提供一种结构简单、效率高的数控IO总线控制系统。
一种数控IO总线控制系统，包括数控模块、IO总线控制器及IO模块；
所述IO总线控制器通过PCI接口连接所述数控模块，所述IO总线控制器通过IO总线连接所述IO模块；
所述IO总线控制器包括依次连接的PCI接口模块、总线控制模块及总线接口模块；
所述PCI接口模块用于实现所述IO总线控制器与所述PCI接口的通讯；
所述总线控制模块用于对所述IO总线的命令进行处理及地址分配；
所述总线接口模块用于实现所述IO总线控制器与所述IO模块的之间数据传输；
所述数控模块通过所述PCI接口与所述IO总线控制器进行数据交互，所述IO总线控制器将所述PCI接口传输过来的数据和指令发送到IO总线上，并将所述IO总线上返回的数据传输给所述PCI接口模块；
所述IO模块为所述IO总线的从站，用于与所述IO总线控制器进行通讯。
在其中一个实施例中，所述PCI接口模块与所述总线控制模块采用FPGA的硬件描述语言编程实现。
在其中一个实施例中，所述PCI接口模块包括数据输入输出模块、配置模块、状态机模块及数据处理模块；所述数据输入输出模块同时连接所述配置模块、所述状态机模块及所述数据处理模块；
所述数据输入输出模块用于提取所述PCI接口上的输入数据，同时将要发送的数据输出到所述PCI接口上，并进行时序调度和管教分时复用处理；
所述配置模块用于分配PCI地址空间；
所述状态机模块用于处理PCI通讯过程；
所述数据处理模块用于提取PCI接口上输入数据中的有效信息，并将所述有效信息发送给所述总线控制模块；同时将所述总线控制模块返回的数据传输到PCI接口上。
在其中一个实施例中，所述状态机模块用于监控用户检测电压、温度及看门狗信号。
在其中一个实施例中，所述总线控制模块包括总线命令处理模块、所述地址分配模块及所述数据传输模块；
所述总线命令处理模块用于读写存储模块中的总线命令；所述地址分配模块用于将PCI地址空间划分为不同的段来定义存储模块；
所述数据传输模块用于输出所述总线控制模块发送的指令并将IO总线中的PCI数据读取到所述总线控制模块中。
在其中一个实施例中，所述存储模块包括寄存器及RAM存储器。
在其中一个实施例中，所述每段地址对应不同的寄存器。
在其中一个实施例中，所述地址分配模块为每个从站分配地址，并对从站内部的地址空间进行定义。
在其中一个实施例中，所述IO总线的地址和数据采用8bit的数据位数。
在其中一个实施例中，所述从站的地址从00到FF之间每隔8个地址依次递增，并在所述从站的内部地址空间中引入索引。
上述数控IO总线控制系统通过数控模块与IO总线控制器直接通过PCI接口通讯，大大提高了通讯效率，便于大量数据的实时传输。PCI接口模块和总线控制模块在FPGA中通过硬件描述语言编程实现。FPGA结构灵活、速度快，能够有效提高数据处理和传输效率，并且方便后续的功能拓展。由于不需要像通用总线控制器一样考虑与多种设备兼容，因此，总线命令十分精简，大大提升了通讯效率。
附图说明
图1为数控IO总线控制系统的模块图；
图2为IO总线控制器的模块图；
图3为PCI接口模块的模块图；
图4为总线控制模块的模块图；
图5为PCI地址空间划分示意图；
图6为从站地址示意图；
图7为从站地址索引示意图；
图8为寄存器的字节定义示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，为数控IO总线控制系统的模块图。
请结合图2。
一种数控IO总线控制系统，包括数控模块101、IO总线控制器102及IO模块103。
所述IO总线控制器102通过PCI接口(PeripheralComponentInterconnect，外设部件互连标准)连接所述数控模块101，所述IO总线控制器102通过IO总线连接所述IO模块103。
所述IO总线控制器102包括依次连接的PCI接口模块201、总线控制模块202及总线接口模块203。
所述PCI接口模块201用于实现所述IO总线控制器102与所述PCI接口的通讯。
所述总线控制模块202用于对所述IO总线的命令进行处理及地址分配。
所述总线接口模块203用于实现所述IO总线控制器102与所述IO模块103的之间数据传输。
所述数控模块101通过所述PCI接口与所述IO总线控制器102进行数据交互，所述IO总线控制器102将所述PCI接口传输过来的数据和指令发送到IO总线上，并将所述IO总线上返回的数据传输给所述PCI接口模块201。
所述IO模块103为所述IO总线的从站，用于与所述IO总线控制器102进行通讯。
在本实施例中，数控模块101通过PCI机的PCI接口与IO总线控制器进行数据交互。IO总线控制器102将PCI机传输过来的数据好指令发送到IO总线上，并将IO总线上返回的数据传输给PCI接口模块201。由于IO模块103作为IO总线的从站与IO总线控制器102进行通讯。数控模块101与IO总线控制器102直接通过PCI接口通讯，大大地提高了通讯效率，便于大量数据的实时传输。
在本实施例中，PCI接口模块201与所述总线控制模块202采用FPGA的硬件描述语言编程实现。
请结合图3。
PCI接口模块包括数据输入输出模块301、配置模块302、状态机模块303及数据处理模块304；所述数据输入输出模块301同时连接所述配置模块302、所述状态机模块303及所述数据处理模块304。
所述数据输入输出模块301用于提取所述PCI接口上的输入数据，同时将要发送的数据输出到所述PCI接口上，并进行时序调度和管教分时复用处理。
所述配置模块302用于分配PCI地址空间。
所述状态机模块303用于处理PCI通讯过程。
所述数据处理模块303用于提取PCI接口上输入数据中的有效信息，并将所述有效信息发送给所述总线控制模块202；同时将所述总线控制模块返回的数据传输到PCI接口上。
状态机模块303还用于监控用户检测电压、温度及看门狗信号。
PCI接口模块201实现IO总线控制器102与PC机的PCI接口的通讯，总线控制模块202实现总线命令处理、地址分配。总线接口模块203实现IO总线控制器102与IO模块103的数据传输。
请结合图4。
在本实施例中，总线控制模块202包括总线命令处理模块401、所述地址分配模块402及所述数据传输模块403。
所述总线命令处理模块401用于读写存储模块中的总线命令；所述地址分配模块402用于将PCI地址空间划分为不同的段来定义存储模块。
所述数据传输模块403用于输出所述总线控制模块202发送的指令并将IO总线中的PCI数据读取到所述总线控制模块202中。
在本实施例中，总线命令模块401通过读写寄存器来实现总线命令控制。将PCI地址空间划分为不同的段来定义寄存器。如图5所示。每段地址对应不同的寄存器，通过寄存器的读写实现总线命令的处理。硬件配置用于实现通讯速率的选择、存储空间的大小等硬件信息的定义；IO总线控制器102用于对总线地址和数据的读写；状态监控用户检测电压、温度、看门狗等信号；RAM(Random-AccessMemory，随机存取存储器)用于数据的存储和读写。由于不需要像通用总线控制器一样考虑与多种设备兼容，因此IO总线控制器102发出的总线命令十分精简，大大提升了通讯效率。
PCI接口模块201和总线控制模块202在FPGA((Field－ProgrammableGateArray，现场可编程门阵列)中通过硬件描述语言编程实现。FPGA结构灵活、速度快，能够有效提高数据处理和传输效率，并且方便后续的功能拓展。
在本实施例中，存储模块包括寄存器及RAM存储器。
在本实施例中，每段地址对应不同的寄存器。
地址分配模块为每个从站分配地址，并对从站内部的地址空间进行定义。
从站的地址从00到FF之间每隔8个地址依次递增，并在所述从站的内部地址空间中引入索引。
具体的，地址分配模块一方面为每个从站分配地址，另一方面对从站内部地址空间进行定义。IO总线地址和数据都采用8bit的数据位数，这样可以保证地址、输入数据、输出数据在32位的PCI接口上同时传输，可以提高数据的传输效率和实时性。从站的地址从00到FF之间每隔8个地址依次递增，如图6所示。间隔的8个地址作为从站的内部地址空间使用，8个地址非常有限，无法进行复杂的逻辑控制，在从站的内部地址空间中引入索引，大大地提高了地址空间的使用率，如图7所示。
总线接口模块203主要控制IO总线数据的传输方式和时序，将PCI地址空间中IO总线控制寄存器的第一字节(bit0-7)定义为IO总线地址(C)，第二字节(bit8-15)定义为IO总线输出数据(A)，第三字节(bit16-23)定义为IO总线输入数据(B)，如图8所示。往总线上写数据的时候，地址C默认为0，首选将数据写到A上，延迟1us以后再将目标地址写到C上，从站需要在地址C转换为0的过程中读取数据A；IO总线控制器102从总线上读数据的时候，地址C默认为0，首先将目标地址写到C上，从站识别地址后，将响应数据写在B上，这时总线控制器可以读取数据，完成之后地址C再次切换为0。
基于上述所有实施例，数控IO总线控制系统结构简单、速度快、使用方便、成本低；数控模块101与IO总线控制器102直接通过PCI接口通讯，大大地提高了通讯效率，便于大量数据的实时传输；
采用FPGA作为处理器，其结构灵活、速度快，能够有效提高数据处理和传输效率，并且方便后续的功能拓展；且总线命令十分精简，大大提升了通讯效率。
在从站的内部地址空间中引入索引，大大地提高了地址空间的使用率；自定义的数控IO总线控制系统专用IO总线，不需要购买通用总线控制器的IP核和ASIC芯片，降低了产品的成品。
基于上述所有实施例，PCI地址空间内寄存器地址的分配可根据用户需求灵活变动。
IO总线的地址和数据位数可以为其他数值，如16bit或是32bit；
从站的地址分配方式可以为顺序或逆序。
从站的地址空间的直接地址和索引地址分配方式可根据用户需求灵活变动。
上述数控IO总线控制系统通过数控模块101与IO总线控制器102直接通过PCI接口通讯，大大提高了通讯效率，便于大量数据的实时传输。PCI接口模块201和总线控制模块202在FPGA中通过硬件描述语言编程实现。FPGA结构灵活、速度快，能够有效提高数据处理和传输效率，并且方便后续的功能拓展。由于不需要像通用总线控制器一样考虑与多种设备兼容，因此，总线命令十分精简，大大提升了通讯效率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种数控IO总线控制系统，其特征在于，包括数控模块、IO总线控制器及IO模块；
所述IO总线控制器通过PCI接口连接所述数控模块，所述IO总线控制器通过IO总线连接所述IO模块；
所述IO总线控制器包括依次连接的PCI接口模块、总线控制模块及总线接口模块；
所述PCI接口模块用于实现所述IO总线控制器与所述PCI接口的通讯；
所述总线控制模块用于对所述IO总线的命令进行处理及地址分配；
所述总线接口模块用于实现所述IO总线控制器与所述IO模块的之间数据传输；
所述数控模块通过所述PCI接口与所述IO总线控制器进行数据交互，所述IO总线控制器将所述PCI接口传输过来的数据和指令发送到IO总线上，并将所述IO总线上返回的数据传输给所述PCI接口模块；
所述IO模块为所述IO总线的从站，用于与所述IO总线控制器进行通讯。
2.根据权利要求1所述的数控IO总线控制系统，其特征在于，所述PCI接口模块与所述总线控制模块采用FPGA的硬件描述语言编程实现。
3.根据权利要求1所述的数控IO总线控制系统，其特征在于，所述PCI接口模块包括数据输入输出模块、配置模块、状态机模块及数据处理模块；所述数据输入输出模块同时连接所述配置模块、所述状态机模块及所述数据处理模块；
所述数据输入输出模块用于提取所述PCI接口上的输入数据，同时将要发送的数据输出到所述PCI接口上，并进行时序调度和管教分时复用处理；
所述配置模块用于分配PCI地址空间；
所述状态机模块用于处理PCI通讯过程；
所述数据处理模块用于提取PCI接口上输入数据中的有效信息，并将所述有效信息发送给所述总线控制模块；同时将所述总线控制模块返回的数据传输到PCI接口上。
4.根据权利要求3所述的数控IO总线控制系统，其特征在于，所述状态机模块用于监控用户检测电压、温度及看门狗信号。
5.根据权利要求1所述的数控IO总线控制系统，其特征在于，所述总线控制模块包括总线命令处理模块、所述地址分配模块及所述数据传输模块；
所述总线命令处理模块用于读写存储模块中的总线命令；所述地址分配模块用于将PCI地址空间划分为不同的段来定义存储模块；
所述数据传输模块用于输出所述总线控制模块发送的指令并将IO总线中的PCI数据读取到所述总线控制模块中。
6.根据权利要求5所述的数控IO总线控制系统，其特征在于，所述存储模块包括寄存器及RAM存储器。
7.根据权利要求5所述的数控IO总线控制系统，其特征在于，所述每段地址对应不同的寄存器。
8.根据权利要求5所述的数控IO总线控制系统，其特征在于，所述地址分配模块为每个从站分配地址，并对从站内部的地址空间进行定义。
9.根据权利要求5所述的数控IO总线控制系统，其特征在于，所述IO总线的地址和数据采用8bit的数据位数。
10.根据权利要求5所述的数控IO总线控制系统，其特征在于，所述从站的地址从00到FF之间每隔8个地址依次递增，并在所述从站的内部地址空间中引入索引。
CN201510632647.0A 2015-09-29 2015-09-29 数控io总线控制系统 Pending CN105182915A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510632647.0A CN105182915A (zh) 2015-09-29 2015-09-29 数控io总线控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510632647.0A CN105182915A (zh) 2015-09-29 2015-09-29 数控io总线控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105182915A true CN105182915A (zh) 2015-12-23

Family

ID=54905057

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510632647.0A Pending CN105182915A (zh) 2015-09-29 2015-09-29 数控io总线控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105182915A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106844243A (zh) * 2017-01-15 2017-06-13 郑州云海信息技术有限公司 存储设备的硬件结构及优化方法
CN108667793A (zh) * 2018-03-13 2018-10-16 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种基于profibus总线的硬件加密装置
CN108829622A (zh) * 2018-09-06 2018-11-16 易思维（杭州）科技有限公司 基于FPGA实现的上位机与InterBus模块的通讯结构及通讯方法
CN109298683A (zh) * 2018-11-26 2019-02-01 上海维宏电子科技股份有限公司 支持多种总线驱动器通讯协议的数控系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202948447U (zh) * 2012-10-15 2013-05-22 中国电子科技集团公司第三十二研究所 基于PCI总线的串行Rapid IO协议控制器
US8495252B2 (en) * 2011-01-17 2013-07-23 International Business Machines Corporation Implementing PCI-express memory domains for single root virtualized devices
CN204066106U (zh) * 2014-08-27 2014-12-31 湖北三江航天红峰控制有限公司 一种pci总线转本地总线通用电路

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8495252B2 (en) * 2011-01-17 2013-07-23 International Business Machines Corporation Implementing PCI-express memory domains for single root virtualized devices
CN202948447U (zh) * 2012-10-15 2013-05-22 中国电子科技集团公司第三十二研究所 基于PCI总线的串行Rapid IO协议控制器
CN204066106U (zh) * 2014-08-27 2014-12-31 湖北三江航天红峰控制有限公司 一种pci总线转本地总线通用电路

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106844243A (zh) * 2017-01-15 2017-06-13 郑州云海信息技术有限公司 存储设备的硬件结构及优化方法
CN108667793A (zh) * 2018-03-13 2018-10-16 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种基于profibus总线的硬件加密装置
CN108667793B (zh) * 2018-03-13 2021-08-31 大族激光科技产业集团股份有限公司 一种基于profibus总线的硬件加密装置
CN108829622A (zh) * 2018-09-06 2018-11-16 易思维（杭州）科技有限公司 基于FPGA实现的上位机与InterBus模块的通讯结构及通讯方法
CN109298683A (zh) * 2018-11-26 2019-02-01 上海维宏电子科技股份有限公司 支持多种总线驱动器通讯协议的数控系统
CN109298683B (zh) * 2018-11-26 2021-05-18 上海维宏电子科技股份有限公司 支持多种总线驱动器通讯协议的数控系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103529804B (zh) 一种基于EtherCAT总线的分布式控制系统
CN108228513B (zh) 一种基于fpga架构的智能串口通讯装置
CN105182915A (zh) 数控io总线控制系统
CN106681949B (zh) 基于一致性加速接口的直接内存操作实现方法
CN202362658U (zh) 基于光纤的高速现场总线控制系统
CN103095538A (zh) 一种多类工业以太网总线集成主站
CN100383544C (zh) 一种电平信号的实时监测方法及装置
CN102291337B (zh) EtherCAT协议与Profibus-DP协议通信转换的网关及其通信方法
CN106489132A (zh) 读写数据的方法、装置、存储设备和计算机系统
CN106776458B (zh) 基于fpga和hpi的dsp间的通信装置及通信方法
CN105589825A (zh) 主从式串行通信网络中的电子雷管状态快速查询方法
CN103067201A (zh) 一种多协议通讯管理机
CN106657115B (zh) 一种变频器控制系统及其协议转换卡
CN214670200U (zh) Modbus tcp转多modbus从站的转换模块
CN203858321U (zh) 一种基于dsp和cpld的配电故障录波器
CN104461971A (zh) 一种数据采集控制系统和方法
CN205540213U (zh) 数控io总线控制系统
JP4013250B2 (ja) Ｏｐｃ通信ステーション
CN113300892B (zh) 一种内存共享的实时通信网络系统
CN104836710A (zh) 一种基于分布式系统一主多从通信的方法与装置
CN101488119B (zh) 地址译码方法、装置及单板
CN202886920U (zh) 一种加弹机控制系统
CN106547716A (zh) 一种面向低管脚数的扩展总线配置系统及方法
CN106773907A (zh) 一种远程io控制系统及其控制器和io模块
CN202206415U (zh) 一种EtherCAT协议与Profibus-DP协议通信转换的网关

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20170616

Address after: Dazu laser Building No. 9 Nanshan District high tech Park North new road Shenzhen city Guangdong province 518000

Applicant after: HANS LASER TECHNOLOGY INDUSTRY GROUP CO., LTD.

Applicant after: HAN'S PA AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD.

Applicant after: Shenzhen Dazu Intelligent Control Technology Co., Ltd.

Address before: Dazu laser Building No. 9 Nanshan District high tech Park North new road Shenzhen city Guangdong province 518000

Applicant before: HANS LASER TECHNOLOGY INDUSTRY GROUP CO., LTD.

Applicant before: HAN'S PA AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20151223