CN105181797B - 一种对接纵焊缝的超声扫查器 - Google Patents

一种对接纵焊缝的超声扫查器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种对接纵焊缝的超声扫查器，包括：框架，框架具有一容置空间；探头机构，设置于容置空间内，用于固定超声波探头；限位滑动机构，设置于框架内的底部，用于将超声扫查器可滑动的固定在待扫查的对接纵焊缝上，限位滑动机构包括第一限位滚轮单元与第二限位滚轮单元。由于本发明实施例提供的超声扫查器，通过限位滑动机构中的第一限位滚轮单元和第二滚轮单元能够将超声扫查器卡在对接纵焊缝上，并且分别通过弹簧保证限位滚轮来提供良好的限位能力，进而通过探头机构搭载超声波探头实现对对接纵焊缝的扫查，满足了现有技术中对对接纵焊缝进行扫描的超声扫查器的需求。

Description

一种对接纵焊缝的超声扫查器
技术领域
本发明涉及油气储运领域，尤其涉及一种对接纵焊缝的超声扫查器。
背景技术
近年来，随着经济的发展，国内长输油气管道建设步伐大大加快，然而随着使用年限的增加，长输管道不可避免的受到自然因素或人为因素的损坏，对油气管道的安全运营带来很大威胁，因此管道的修理修复工程量也明显加大。
对于输油气钢质管道在装配和修复过程中形成的焊缝，常用的无损检测方法包括射线检测、磁粉检测、渗透检测和超声检测。其中，磁粉检测要求待测材料为磁性材料且检测表面平整，且不能检验奥氏体钢材料，主要用来检测焊缝表面与近表面的缺陷；渗透检测主要用于检测非疏孔性金属和非金属试件的表面开口缺陷，渗透剂在毛细作用下渗入开口缺陷中，通过显像剂对其进行着色显示；射线检测是利用射线穿过材料或工件时的强弱衰减不同，使得在胶片上的感光程度也不同，由此生成工件内部结构的不连续图像。由于在役管道修复焊缝结构的限制和其安全性上的考虑，磁粉、渗透只能检测焊缝表面和近表面的缺陷，而射线检测不适用于在役管道的检测。
对于焊缝内部的缺陷，超声检测方法因其检测精度、安全性较高，操作简单等优点在输油气管道焊缝检测领域得到了广泛应用，但是由于受修复钢件特殊结构的限制，现有条件下的超声检测方法很难直接应用于管道修复卡具处对接纵焊缝内部缺陷的检测，亟需一种对接纵焊缝进行扫描的超声扫查器。
发明内容
本发明实施例通过提供一种对接纵焊缝的超声扫查器，用以解决现有技术对对接纵焊缝进行扫描的超声扫查器的需求。
本发明实施例提供了一种对接纵焊缝的超声扫查器，包括：
框架，所述框架具有一容置空间；
探头机构，设置于所述容置空间内，用于固定超声波探头；
限位滑动机构，设置于所述框架内的底部，用于将所述超声扫查器可滑动的固定在待扫查的对接纵焊缝上，所述限位滑动机构包括第一限位滚轮单元与第二限位滚轮单元，所述第一限位滚轮单元与所述第二限位滚轮单元设置于所述底部相对的第一侧和第二侧；其中，所述第一限位滚轮单元包括：
第一滚轮轴支座，设置于所述第一侧的第一位置；
第二滚轮轴支座，设置于所述第一侧的第二位置，所述第一位置与所述第二位置为位于所述第一侧上同一水平线的两个位置；
第一限位滚轮轴，分别与所述第一滚轮轴支座和所述第二滚轮轴支座相连；
第一限位滚轮，可滑动的设置于所述第一限位滚轮轴的第一端，第一限位滚轮具有第一水平限位面与第一竖直限位面；
第二限位滚轮，可滑动的设置于所述第一限位滚轮轴上与所述第一端相对的第二端，所述第二限位滚轮具有第二水平限位面与第二竖直限位面，所述第一竖直限位面与所述第二竖直限位面之间的距离等于所述对接纵焊缝的水平宽度；
第一弹簧，设置于所述第一滚轮轴支座和所述第一限位滚轮之间；
第二弹簧，设置于所述第二滚轮轴支座和所述第二限位滚轮之间。
可选地，所述框架具体为铝型材构成的立方体框架。
可选地，所述探头机构包括：
第一探头浮动单元，设置于所述立方体框架内部的第三侧；
第二探头浮动单元，设置于所述立方体框架内部与所述第三侧相对的第四侧。
可选地，所述第一探头浮动单元具体包括：
第一直线导轨，固定于所述第三侧；
第一滑块，与所述第一直线导轨可滑动的相连；
第一探头架滑板，与所述第一滑块固定相连；
第一探头架底座，固定连接于所述探头架滑板的底部；
第一探头楔块框架，固定连接于所述第一探头架底座。
可选地，所述超声扫查器还包括磁性轮机构，所述磁性轮机构具有第一磁性轮和第二磁性轮，所述第一磁性轮设置于所述框架的第一外侧，所述第二磁性轮设置于所述框架上与所述第一外侧相对的第二外侧。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
由于本发明实施例提供的超声扫查器，通过限位滑动机构中的第一限位滚轮单元和第二滚轮单元能够将超声扫查器卡在对接纵焊缝上，并且分别通过弹簧保证限位滚轮来提供良好的限位能力，进而通过探头机构搭载超声波探头实现对对接纵焊缝的扫查，满足了现有技术中对对接纵焊缝进行扫描的超声扫查器的需求。
附图说明
图1为本发明实施例提供的对接纵焊缝的超声扫查器的侧视图；
图2为本发明实施例提供的对接纵焊缝的超声扫查器的左视图；
图3为本发明实施例提供的对接纵焊缝的超声扫查器的俯视图。
具体实施方式
本发明实施例通过提供一种对接纵焊缝的超声扫查器，用以解决现有技术对对接纵焊缝进行扫描的超声扫查器的需求。
本发明实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：
一种对接纵焊缝的超声扫查器，包括：
框架，框架具有一容置空间；
探头机构，设置于容置空间内，用于固定超声波探头；
限位滑动机构，设置于框架内的底部，用于将超声扫查器可滑动的固定在待扫查的对接纵焊缝上，限位滑动机构包括第一限位滚轮单元与第二限位滚轮单元，第一限位滚轮单元与第二限位滚轮单元设置于底部相对的第一侧和第二侧；其中，第一限位滚轮单元包括：
第一滚轮轴支座，设置于第一侧的第一位置；
第二滚轮轴支座，设置于第一侧的第二位置，第一位置与第二位置为位于第一侧上同一水平线的两个位置；
第一限位滚轮轴，分别与第一滚轮轴支座和第二滚轮轴支座相连；
第一限位滚轮，可滑动的设置于第一限位滚轮轴的第一端，第一限位滚轮具有第一水平限位面与第一竖直限位面；
第二限位滚轮，可滑动的设置于第一限位滚轮轴上与第一端相对的第二端，第二限位滚轮具有第二水平限位面与第二竖直限位面，第一竖直限位面与第二竖直限位面之间的距离等于对接纵焊缝的水平宽度；
第一弹簧，设置于第一滚轮轴支座和第一限位滚轮之间；
第二弹簧，设置于第二滚轮轴支座和第二限位滚轮之间。
由于本发明实施例提供的超声扫查器，通过限位滑动机构中的第一限位滚轮单元和第二滚轮单元能够将超声扫查器卡在对接纵焊缝上，进而通过探头机构搭载超声波探头实现对对接纵焊缝的扫查，满足了现有技术中对对接纵焊缝进行扫描的超声扫查器的需求。
请同时参考图1、图2和图3，图1是本发明实施例提供的超声扫查器的正视图，图2为本发明实施例提供的超声扫查器的侧视图，图3为本发明实施例提供的超声扫查器的俯视图，如图1、图2和图3所示，该超声扫查器包括：
框架10，框架10具有一容置空间；
探头机构20，设置于容置空间内，用于固定超声波探头；
限位滑动机构30，设置于框架10内的底部，用于将超声扫查器可滑动的固定在待扫查的对接纵焊缝上，限位滑动机构30包括第一限位滚轮单元301与第二限位滚轮单元302，第一限位滚轮单元301与第二限位滚轮单元302设置于底部相对的第一侧和第二侧；其中，第一限位滚轮单元301包括：
第一滚轮轴支座3011，设置于第一侧的第一位置；
第二滚轮轴支座3012，设置于第一侧的第二位置，第一位置与第二位置为位于第一侧上同一水平线的两个位置；
第一限位滚轮轴3013，分别与第一滚轮轴支座3011和第二滚轮轴支座3012相连；
第一限位滚轮3014，可滑动的设置于第一限位滚轮轴3013的第一端，如图1所示，第一限位滚轮3014具有第一水平限位面3014-1与第一竖直限位面3014-2；
第二限位滚轮3015，可滑动的设置于第一限位滚轮轴3013上与第一端相对的第二端，第二限位滚轮3015具有第二水平限位面与第二竖直限位面，第一竖直限位面与第二竖直限位面之间的距离等于对接纵焊缝的水平宽度；
第一弹簧3016，设置于第一滚轮轴支座3011和第一限位滚轮3014之间；
第二弹簧3017，设置于第二滚轮轴支座3012和第二限位滚轮3015之间。
在将第一限位滚轮3014和第二限位滚轮3015卡在对接纵焊缝上的时候，第一弹簧3016会向第一限位滚轮3014提供方向为从第一限位滚轮3014向第二限位滚轮3015方向的弹力，第二弹簧3017同时也会向第二限位滚轮3015提供方向为从第二限位滚轮3015方向向第一限位滚轮3014的弹力，从而保证了超声扫查器放置在对接纵焊缝上的时候，第一限位滚轮3014和第二限位滚轮3015能够提供良好的限位能力。
在具体实施过程中，与第一限位滚轮单元同样的，第二限位滚轮单元302也可以包括：
第三滚轮轴支座3021，设置于第二侧的第三位置；
第四滚轮轴支座3022，设置于第二侧的第四位置，第三位置与第四位置为位于第二侧上同一水平线的两个位置；
第二限位滚轮轴3023，分别与第三滚轮轴支座和第四滚轮轴支座相连；
第三限位滚轮3024，可滑动的设置于第二限位滚轮轴3023的第一端，第一限位滚轮3024具有第三水平限位面与第三竖直限位面；
第四限位滚轮2025，可滑动的设置于第二限位滚轮轴3023上与第一端相对的第二端，第四限位滚轮3025具有第四水平限位面与第四竖直限位面，第三竖直限位面与第四竖直限位面之间的距离等于对接纵焊缝的水平宽度；
第三弹簧3026，设置于第三滚轮轴支座3021和第三限位滚轮3024之间；
第四弹簧3027，设置于第四滚轮轴支座3022和第四限位滚轮3025之间。
在将第三限位滚轮3024和第四限位滚轮3025卡在对接纵焊缝上的时候，第三弹簧3026会向第三限位滚轮3024提供方向为从第三限位滚轮3024向第四限位滚轮3025方向的弹力，第四弹簧3027同时也会向第四限位滚轮3025提供方向为从第四限位滚轮3025方向向第三限位滚轮3024的弹力，从而保证了超声扫查器放置在对接纵焊缝上的时候，第三限位滚轮3024和第四限位滚轮3025能够提供良好的限位能力。
可以看出，由于本发明实施例提供的超声扫查器，通过限位滑动机构30中的第一限位滚轮单元301和第二滚轮单元302能够将超声扫查器卡在对接纵焊缝上，并且分别通过弹簧(第一弹簧3016、第二弹簧3017、第三弹簧3026和第二弹簧3027)保证限位滚轮(第一限位滚轮3014、第二限位滚轮3015、第三限位滚轮3024和第二限位滚轮3025)来提供良好的限位能力，进而通过探头机构20搭载超声波探头实现对对接纵焊缝的扫查，满足了现有技术中对对接纵焊缝进行扫描的超声扫查器的需求。
在具体实施过程中，框架10具体为铝型材构成的立方体框架。
在具体实施过程中，探头机构20包括：
第一探头浮动单元201，设置于框架10内部的第三侧；
第二探头浮动单元202，设置于框架10内部与第三侧相对的第四侧。
在具体实施过程中，第一探头浮动单元201具体包括：
第一直线导轨2011，固定于第三侧；
第一滑块2012，与第一直线导轨2011可滑动的相连；
第一探头架滑板2013，与第一滑块2012固定相连；
第一探头架底座2014，固定连接于探头架滑板2013的底部；
第一探头楔块框架2015，固定连接于第一探头架底座2014。
在具体实施过程中，与第一探头浮动单元201同样的，第二探头浮动单元202可以包括第二直线导轨、第二滑块、第二探头架滑板、第二探头架底座、第二探头楔块框架，只要保证第二探头浮动单元202能够固定超声波探头以及能够保证超声波探头移动以适应不同高度的对接纵焊缝即可，在此为了说明书的简洁，就不再赘述了。
在具体实施过程中，超声扫查器还包括磁性轮机构，磁性轮机构具有第一磁性轮401和第二磁性轮402，第一磁性轮401设置于框架10的第一外侧，第二磁性轮402设置于框架10上与第一外侧相对的第二外侧，从而保证扫查架吸附在被检试件表面，并且可以根据管道的直径尺寸调整磁性轮的角度，使得磁性轮的接触面与管道接触良好。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
由于本发明实施例提供的超声扫查器，通过限位滑动机构中的第一限位滚轮单元和第二滚轮单元能够将超声扫查器卡在对接纵焊缝上，并且分别通过弹簧保证限位滚轮来提供良好的限位能力，进而通过探头机构搭载超声波探头实现对对接纵焊缝的扫查，满足了现有技术中对对接纵焊缝进行扫描的超声扫查器的需求。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种对接纵焊缝的超声扫查器，其特征在于，包括：
框架，所述框架具有一容置空间；
探头机构，设置于所述容置空间内，用于固定超声波探头；
限位滑动机构，设置于所述框架内的底部，用于将所述超声扫查器可滑动的固定在待扫查的对接纵焊缝上，所述限位滑动机构包括第一限位滚轮单元与第二限位滚轮单元，所述第一限位滚轮单元与所述第二限位滚轮单元设置于所述底部相对的第一侧和第二侧；其中，所述第一限位滚轮单元包括：
第一滚轮轴支座，设置于所述第一侧的第一位置；
第二滚轮轴支座，设置于所述第一侧的第二位置，所述第一位置与所述第二位置为位于所述第一侧上同一水平线的两个位置；
第一限位滚轮轴，分别与所述第一滚轮轴支座和所述第二滚轮轴支座相连；
第一限位滚轮，可滑动的设置于所述第一限位滚轮轴的第一端，第一限位滚轮具有第一水平限位面与第一竖直限位面；
第二限位滚轮，可滑动的设置于所述第一限位滚轮轴上与所述第一端相对的第二端，所述第二限位滚轮具有第二水平限位面与第二竖直限位面，所述第一竖直限位面与所述第二竖直限位面之间的距离等于所述对接纵焊缝的水平宽度；
第一弹簧，设置于所述第一滚轮轴支座和所述第一限位滚轮之间；
第二弹簧，设置于所述第二滚轮轴支座和所述第二限位滚轮之间；
其中，在第一限位滚轮和第二限位滚轮卡在对接纵焊缝上时，第一弹簧向第一限位滚轮提供方向为从第一限位滚轮向第二限位滚轮方向的弹力，第二弹簧向第二限位滚轮提供方向为从第二限位滚轮方向向第一限位滚轮的弹力。
2.如权利要求1所述的超声扫查器，其特征在于，所述框架具体为铝型材构成的立方体框架。
3.如权利要求1所述的超声扫查器，其特征在于，所述探头机构包括：
第一探头浮动单元，设置于所述框架内部的第三侧；
第二探头浮动单元，设置于所述框架内部与所述第三侧相对的第四侧。
4.如权利要求3所述的超声扫查器，其特征在于，所述第一探头浮动单元具体包括：
第一直线导轨，固定于所述第三侧；
第一滑块，与所述第一直线导轨可滑动的相连；
第一探头架滑板，与所述第一滑块固定相连；
第一探头架底座，固定连接于所述探头架滑板的底部；
第一探头楔块框架，固定连接于所述第一探头架底座。
5.如权利要求1所述的超声扫查器，其特征在于，所述超声扫查器还包括磁性轮机构，所述磁性轮机构具有第一磁性轮和第二磁性轮，所述第一磁性轮设置于所述框架的第一外侧，所述第二磁性轮设置于所述框架上与所述第一外侧相对的第二外侧。
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