CN105179192A - 一种环塞电液泵 - Google Patents

一种环塞电液泵 Download PDF

Info

Publication number
CN105179192A
CN105179192A CN201510558985.4A CN201510558985A CN105179192A CN 105179192 A CN105179192 A CN 105179192A CN 201510558985 A CN201510558985 A CN 201510558985A CN 105179192 A CN105179192 A CN 105179192A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ring
oil
hydraulic pump
spring
taps
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510558985.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105179192B (zh
Inventor
王茂坤
齐雯雯
姚学磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Institute of Technology
Original Assignee
Harbin Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Institute of Technology filed Critical Harbin Institute of Technology
Priority to CN201510558985.4A priority Critical patent/CN105179192B/zh
Publication of CN105179192A publication Critical patent/CN105179192A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105179192B publication Critical patent/CN105179192B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

一种环塞电液泵。本发明属于液压动力元件结构的技术领域。它的液压泵定子自左向右依次套有一个轴承、一个配油套、一个弹簧、一个环塞、一个导向环、一个斜盘、一个驱动环、一个斜盘、一个导向环、一个环塞、一个弹簧、一个配油套、一个弹簧、一个环塞、一个导向环、一个斜盘、一个驱动环、一个斜盘、一个导向环、一个环塞、一个弹簧、一个配油套、一个轴承，并使它们之间为互相顶接。本发明电液泵的结构简单，活动部件少，提高了电液泵的可靠性，降低了电液泵的成本；此电液泵是双向液压泵；高低压油腔距离长，为两只环塞的高度，高低压油腔之间内泄漏小；液压泵弹簧刚度大，自吸能力强；电液泵转动部件少，转动惯量小。

Description

一种环塞电液泵
技术领域
本发明属于液压动力元件结构的技术领域。
背景技术
液压系统在现代工业技术中占有很重要的地位。目前，液压系统中使用的液压泵是通过联轴器与电机相连，存在以下缺点和不足：电机散热风扇带来噪声和能量损耗；联轴器的不同心带来的噪声和振动；轴向排列和联接的安装使得体积和质量较大；多处连接及配合降低了效率和可靠性；存在外部泄漏途径等。针对以上液压系统的不足，许多国内外知名公司和研究机构研制出屏蔽式电机泵和电液泵。屏蔽式电机泵仍采用传统的轴向排列，将电机和泵封装在同一个壳体中，可以达到很好的密封效果。电液泵是一种将电机转子和泵的转子进行一体化融合设计的液压泵，其省去了电机和泵的机械联接，提高系统的效率和可靠性，降低噪音，减小体积和质量，减小了外泄漏。
目前，电液泵主要有柱塞式电液泵、齿轮式电液泵、叶片式电液泵等几种结构形式。这几种电液形式的电液泵径向尺寸较大，转动惯量较大，动态响应不佳。在直驱式容积控制系统的应用中，制约了系统的动态响应速度，限制了直驱式容积控制系统的应用范围。
发明内容
本发明的目的是提供一种环塞电液泵，是为了解决直驱式容积控制系统频响低的问题。
所述的目的是通过以下方案实现的：所述的一种环塞电液泵，它包括密封端盖1、两个轴承2、三个配油环3、三个配油套4、四个环塞套5、四个环塞6、四个导向环7、四个斜盘8、两个驱动环9、八组滑靴顶杆机构10、液压泵定子11、电机转子12、电机定子13、弹簧14、接口端盖15；
所述每个滑靴顶杆机构10都由顶杆10-1顶接在滑靴10-2上构成；液压泵定子11自左向右依次套有一个轴承2、一个配油套4、一个弹簧14、一个环塞6、一个导向环7、一个斜盘8、一个驱动环9、一个斜盘8、一个导向环7、一个环塞6、一个弹簧14、一个配油套4、一个弹簧14、一个环塞6、一个导向环7、一个斜盘8、一个驱动环9、一个斜盘8、一个导向环7、一个环塞6、一个弹簧14、一个配油套4、一个轴承2，并使它们之间为互相顶接；每个一个配油套4外圆面上都套接有一个配油环3；每组相邻的一个弹簧14、一个环塞6和一个导向环7的外圆面上滑动套接有一个环塞套5；四个斜盘8都为单端斜面，其斜面端都为内外双层轴向斜面，内外双层轴向斜面相位相差180度；所有斜盘8的斜面都轴向正对驱动环9；所有斜盘8的斜面与驱动环9侧面之间都圆周对称设置有两组滑靴顶杆机构10，所述两组滑靴顶杆机构10分别滑动顶接在斜盘8的内外双层轴向斜面上，使滑靴10-2滑动顶接在斜盘8的轴向斜面上，顶杆10-1顶接在驱动环9侧面凹槽9-1内；将上述部件组成的总成全部镶嵌在电机转子12内部，并使液压泵定子11两端分别通过一个轴承2与电机转子12内部两端转动连接；电机转子12间隙转动设置在电机定子13内部；液压泵定子11两端分别通过密封端盖1和接口端盖15与电机定子13的两端固定连接；接口端盖15设置有进油端口15-1和出油端口15-2，第一端口15-1和第二端口15-2分别与液压泵定子11上的第一油路11-1和第二油路11-2连通；所有配油环3、环塞套5、驱动环9的外圆面与电机转子12内圆面之间都采用三角形花键形式传动连接；导向环7与液压泵定子11之间采用矩形花键形式联接，使导向环7相对于液压泵定子11只能轴向滑动；相邻配油环3的装配角度差180度，即相邻配油环3上的贯通油道位置装配角度差180度；在液压泵定子和配油套上开出第一平衡油槽4-3、第二平衡油槽4-4和第三平衡油槽11-5，以平衡高压油液作用在配油环上的径向力；为平衡中间位置的配油环3与两端位置的配油环3的轴向不平衡力，在配有环3上开出贯通油道3-2；弹簧14起到复位环塞，吸液压油的作用。
本发明电液泵的结构简单，活动部件少，提高了电液泵的可靠性，降低了电液泵的成本；此电液泵是双向液压泵；高低压油腔距离长，为两只环塞的高度，高低压油腔之间内泄漏小；液压泵弹簧刚度大，自吸能力强；电液泵转动部件少，转动惯量小；采用双作用斜盘，单环塞一周完成一次吸压油运动，轴向受力均衡，无扭转力矩；电液泵采用对称结构，对称位置的两个环塞同时吸(压)油液，电机转子轴向受力平衡；无运动密封件，外泄漏少；无联接部件，活动部件浸泡在油液中，润滑良好，噪声小，效率高；电液泵体积小，重量轻，集成化程度高。
附图说明
图1是本发明的简要结构示意图；
图2是图1的A-A处剖视图；
图3是图1的B-B处剖视图；
图4是图1的C-C处剖视图；
图5是图1的D-D处剖视图；
图6是图1的I处局部放大视图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，说明本具体实施方式的技术方案，它包括密封端盖1、两个轴承2、三个配油环3、三个配油套4、四个环塞套5、四个环塞6、四个导向环7、四个斜盘8、两个驱动环9、八组滑靴顶杆机构10、液压泵定子11、电机转子12、电机定子13、弹簧14、接口端盖15；
所述每个滑靴顶杆机构10都由顶杆10-1顶接在滑靴10-2上构成；液压泵定子11自左向右依次套有一个轴承2、一个配油套4、一个弹簧14、一个环塞6、一个导向环7、一个斜盘8、一个驱动环9、一个斜盘8、一个导向环7、一个环塞6、一个弹簧14、一个配油套4、一个弹簧14、一个环塞6、一个导向环7、一个斜盘8、一个驱动环9、一个斜盘8、一个导向环7、一个环塞6、一个弹簧14、一个配油套4、一个轴承2，并使它们之间为互相顶接；每个一个配油套4外圆面上都套接有一个配油环3；每组相邻的一个弹簧14、一个环塞6和一个导向环7的外圆面上滑动套接有一个环塞套5；四个斜盘8都为单端斜面，其斜面端都为内外双层轴向斜面，内外双层轴向斜面相位相差180度；所有斜盘8的斜面都轴向正对驱动环9；所有斜盘8的斜面与驱动环9侧面之间都圆周对称设置有两组滑靴顶杆机构10，所述两组滑靴顶杆机构10分别滑动顶接在斜盘8的内外双层轴向斜面上，使滑靴10-2滑动顶接在斜盘8的轴向斜面上，顶杆10-1顶接在驱动环9侧面凹槽9-1内；将上述部件组成的总成全部镶嵌在电机转子12内部，并使液压泵定子11两端分别通过一个轴承2与电机转子12内部两端转动连接；电机转子12间隙转动设置在电机定子13内部；液压泵定子11两端分别通过密封端盖1和接口端盖15与电机定子13的两端固定连接；接口端盖15设置有进油端口15-1和出油端口15-2，第一端口15-1和第二端口15-2分别与液压泵定子11上的第一油路11-1和第二油路11-2连通；所有配油环3、环塞套5、驱动环9的外圆面与电机转子12内圆面之间都采用三角形花键形式传动连接；导向环7与液压泵定子11之间采用矩形花键形式联接，使导向环7相对于液压泵定子11只能轴向滑动；相邻配油环3的装配角度差180度，即相邻配油环3上的贯通油道位置装配角度差180度；在液压泵定子和配油套上开出第一平衡油槽4-3、第二平衡油槽4-4和第三平衡油槽11-5，以平衡高压油液作用在配油环上的径向力；为平衡中间位置的配油环3与两端位置的配油环3的轴向不平衡力，在配有环3上开出贯通油道3-2；弹簧14起到复位环塞，吸液压油的作用。
工作原理：电机定子13驱动电机转子12转动，电机转子12带动所有配油环3、环塞套5和驱动环9转动，所有驱动环9驱动相对应的滑靴顶杆机构10转动。压油过程中，各滑靴顶杆机构10沿着斜盘8的斜面滑动运动，推动斜盘8的斜面做轴向移动，从而通过相对应的导向环7推动相对应的环塞5做轴向运动，实现压油。在吸油过程中，弹簧14推动相对应环塞5轴向复位运动，实现吸油。环塞5的轴向运动和配油环3的配合，实现吸压油液。如当电机转子12按附图2所示顺时针旋转时，图1中两端的环塞5压油，中间两个环塞5吸油，此时两端的配油环3的油槽3-1与配油套的4-2油槽和液压泵定子油槽11-3接通，同时与液压泵定子11的第一油路11-1接通，低压侧油槽4-1、油槽11-4和第二油路11-2关闭(如附图2所示)；此时中间配油环3的油槽3-1与低压腔4-2、低压腔11-4接通，进而与第二油路11-2相连(如附图5所示)，实现两端的环塞6压油进入第一油路11-1，中间两个环塞6从第二油路11-2吸油。高低压油液通过接口端盖15的第一端口15-1和第二端口15-2接出。电机每转一圈，每只环塞6吸/压油一次，电液泵完成两次吸压油运动。电机反向旋转时情况类似。高压油液通过阻尼孔11-6、驱动环9上的环槽9-2、驱动环9上的油道9-3和9-4、滑靴顶杆机构10的油道10-3到达滑靴10-2的底部储油槽10-4中，从而产生高压油膜(如附图6所示)；当电机转子12按附图2所示顺时针旋转时，液压泵定子11的第一油路11-1为高压油道。

Claims (1)

1.一种环塞电液泵，其特征在于它包括密封端盖（1）、两个轴承（2）、三个配油环（3）、三个配油套（4）、四个环塞套（5）、四个环塞（6）、四个导向环（7）、四个斜盘（8）、两个驱动环（9）、八组滑靴顶杆机构（10）、液压泵定子（11）、电机转子（12）、电机定子（13）、弹簧（14）、接口端盖（15）；
所述每个滑靴顶杆机构（10）都由顶杆（10-1）顶接在滑靴（10-2）上构成；液压泵定子（11）自左向右依次套有一个轴承（2）、一个配油套（4）、一个弹簧（14）、一个环塞（6）、一个导向环（7）、一个斜盘（8）、一个驱动环（9）、一个斜盘（8）、一个导向环（7）、一个环塞（6）、一个弹簧（14）、一个配油套（4）、一个弹簧（14）、一个环塞（6）、一个导向环（7）、一个斜盘（8）、一个驱动环（9）、一个斜盘（8）、一个导向环（7）、一个环塞（6）、一个弹簧（14）、一个配油套（4）、一个轴承（2），并使它们之间为互相顶接；每个一个配油套（4）外圆面上都套接有一个配油环（3）；每组相邻的一个弹簧（14）、一个环塞（6）和一个导向环（7）的外圆面上滑动套接有一个环塞套（5）；四个斜盘（8）都为单端斜面，其斜面端都为内外双层轴向斜面，内外双层轴向斜面相位相差180度；所有斜盘（8）的斜面都轴向正对驱动环（9）；所有斜盘（8）的斜面与驱动环（9）侧面之间都圆周对称设置有两组滑靴顶杆机构（10），所述两组滑靴顶杆机构（10）分别滑动顶接在斜盘（8）的内外双层轴向斜面上，使滑靴（10-2）滑动顶接在斜盘（8）的轴向斜面上，顶杆（10-1）顶接在驱动环（9）侧面凹槽（9-1）内；将上述部件组成的总成全部镶嵌在电机转子（12）内部，并使液压泵定子（11）两端分别通过一个轴承（2）与电机转子（12）内部两端转动连接；电机转子（12）间隙转动设置在电机定子（13）内部；液压泵定子（11）两端分别通过密封端盖（1）和接口端盖（15）与电机定子（13）的两端固定连接；接口端盖（15）设置有进油端口（15-1）和出油端口（15-2），第一端口（15-1）和第二端口（15-2）分别与液压泵定子（11）上的第一油路（11-1）和第二油路（11-2）连通；所有配油环（3）、环塞套（5）、驱动环（9）的外圆面与电机转子（12）内圆面之间都采用三角形花键形式传动连接；导向环（7）与液压泵定子（11）之间采用矩形花键形式联接，使导向环（7）相对于液压泵定子（11）只能轴向滑动；相邻配油环（3）的装配角度差180度，即相邻配油环（3）上的贯通油道位置装配角度差180度；在液压泵定子和配油套上开出第一平衡油槽（4-3）、第二平衡油槽（4-4）和第三平衡油槽（11-5），以平衡高压油液作用在配油环上的径向力；为平衡中间位置的配油环（3）与两端位置的配油环（3）的轴向不平衡力，在配有环（3）上开出贯通油道（3-2）；弹簧（14）起到复位环塞，吸液压油的作用。
CN201510558985.4A 2015-09-06 2015-09-06 一种环塞电液泵 Active CN105179192B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510558985.4A CN105179192B (zh) 2015-09-06 2015-09-06 一种环塞电液泵

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510558985.4A CN105179192B (zh) 2015-09-06 2015-09-06 一种环塞电液泵

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105179192A true CN105179192A (zh) 2015-12-23
CN105179192B CN105179192B (zh) 2017-01-04

Family

ID=54901530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510558985.4A Active CN105179192B (zh) 2015-09-06 2015-09-06 一种环塞电液泵

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105179192B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108670729A (zh) * 2018-04-27 2018-10-19 深圳市迈步机器人科技有限公司 一种外骨骼机器人
CN109737054A (zh) * 2019-01-21 2019-05-10 唐山德厚机械制造有限公司 一种旋转缸体塞板组合电液泵

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060020856A (ko) * 2004-09-01 2006-03-07 한라공조주식회사 차량 공조장치용 압축기
CN102510950A (zh) * 2010-08-17 2012-06-20 川崎重工业株式会社 电液一体型液压装置
CN102536722A (zh) * 2011-12-23 2012-07-04 燕山大学 数控交流永磁伺服变速变量斜盘式轴向柱塞液压电机泵
CN203420844U (zh) * 2013-08-23 2014-02-05 北京航空航天大学 一种永磁轴向柱塞式电液泵转子
CN203847402U (zh) * 2014-05-06 2014-09-24 华中科技大学 一种内部集成前置泵的柱塞式液压电机泵
CN104791210A (zh) * 2015-03-11 2015-07-22 华中科技大学 一种双斜盘柱塞式变量泵

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060020856A (ko) * 2004-09-01 2006-03-07 한라공조주식회사 차량 공조장치용 압축기
CN102510950A (zh) * 2010-08-17 2012-06-20 川崎重工业株式会社 电液一体型液压装置
CN102536722A (zh) * 2011-12-23 2012-07-04 燕山大学 数控交流永磁伺服变速变量斜盘式轴向柱塞液压电机泵
CN203420844U (zh) * 2013-08-23 2014-02-05 北京航空航天大学 一种永磁轴向柱塞式电液泵转子
CN203847402U (zh) * 2014-05-06 2014-09-24 华中科技大学 一种内部集成前置泵的柱塞式液压电机泵
CN104791210A (zh) * 2015-03-11 2015-07-22 华中科技大学 一种双斜盘柱塞式变量泵

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108670729A (zh) * 2018-04-27 2018-10-19 深圳市迈步机器人科技有限公司 一种外骨骼机器人
CN108670729B (zh) * 2018-04-27 2024-05-24 深圳市迈步机器人科技有限公司 一种外骨骼机器人
CN109737054A (zh) * 2019-01-21 2019-05-10 唐山德厚机械制造有限公司 一种旋转缸体塞板组合电液泵

Also Published As

Publication number Publication date
CN105179192B (zh) 2017-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3069435A2 (en) Actuator system with dual chambers
CN103511219B (zh) 具有差动活塞控制的可变的径向流体装置
CN102135082A (zh) 双斜盘液压电机柱塞泵
CN109236598A (zh) 一种柱塞泵斜盘配流盘组件
CN107529584A (zh) 一种长度可变连杆
CN106972692A (zh) 一种传动机构内置于定子的外转子无刷减速电机
CN105179192A (zh) 一种环塞电液泵
CN105179218B (zh) 一种数字式径向柱塞变量泵
CN207377751U (zh) 一种变量式鼠笼型机电液集成动力装置
CN108167151A (zh) 一种对称通轴式定量轴向柱塞泵及其控制方法
CN108775302A (zh) 机器人运动关节专用叶片摆动式液压缸
CN105156409A (zh) 一种环塞式电液作动器
CN104676079B (zh) 一种紧凑型阀门驱动机构
CN107630801B (zh) 一种变量式鼠笼型机电液集成动力装置
CN102434504A (zh) 轴向配流的液压变压器
CN103423079A (zh) 一种球塞径向多排列向心球滚动液压马达
CN205605684U (zh) 一种流体推动活塞的旋转装置
CN207377752U (zh) 一种鼠笼式机电液集成动力装置
CN105048713A (zh) 一种一体化的双转子丝杠机电惯容器
CN107559170A (zh) 一种鼠笼式机电液集成动力装置
CN214660668U (zh) 一种大流量紧凑型电液一体机
CN207377755U (zh) 一种直流定子励磁式机电液耦合器
CN103423117A (zh) 一种联体对接式变量液压泵
CN108999817B (zh) 一种液压变压方法
CN105041596B (zh) 一种环塞式液压泵

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant