CN105178229B - 一种使用压力传感器且用于桥梁的自动清理维护装置 - Google Patents

Abstract

一种使用压力传感器且用于桥梁的自动清理维护装置，所述桥梁包括设置有横向延伸的导向肋（2）的横向主梁（4）以及支撑于横向主梁（4）的副梁（41），所述自动清理维护装置包括支撑架（99）、支承于所述支撑架（99）上并靠近所述横向主梁（4）的供水管（61）以及与所述供水管（61）连通的喷嘴（62）以对准桥梁的需要清理的部位进行喷水清理，所述导向肋（2）的上下表面上分别设置有多个沿着所述导向肋（2）而延伸的导向凸出。

Description

一种使用压力传感器且用于桥梁的自动清理维护装置

技术领域

本申请涉及桥梁领域，具体为一种使用压力传感器且用于桥梁的自动清理维护装置。

背景技术

桥梁中往往具有各种桁架梁结构，这种结构由于整体连接部件结构复杂，其局部连接位置容易积聚尘土等污物。这容易对梁结构的连接部位产生腐蚀等不利影响，进而造成对桥梁结构整体的安全性和稳固性的潜在风险。

而现有的一些清理清理维护装置往往需要人工进行，造成了作业的危险以及维护成本的升高。而一些能够自动实现清理维护的机械装置则结构复杂，成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种使用压力传感器且用于桥梁的自动清理维护装置，其能够克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种使用压力传感器且用于桥梁的自动清理维护装置，所述桥梁包括设置有横向延伸的导向肋的横向主梁以及支撑于横向主梁的副梁，所述自动清理维护装置包括支撑架、支承于所述支撑架上并靠近所述横向主梁的供水管以及与所述供水管连通的喷嘴以对准桥梁的需要清理的部位进行喷水清理，所述导向肋的上下表面上分别设置有多个沿着所述导向肋而延伸的导向凸出，从而能够与所述自动清理维护装置的分别接合于所述上下表面的上支撑滚轮和下支撑滚轮上的圆周凹槽配合，所述上支撑滚轮的上芯轴和下支撑滚轮的下芯轴分别可转动地安装在能在所述自动清理维护装置的支撑架中上下滑动的上可动滑块和下可动滑块中，所述上可动滑块和下可动滑块的彼此相对的上滑块下侧面和下滑块上侧面处分别设置有由多个上对顶部以及设置在所述上对顶部之间的凹槽中的多个上弹性元件所形成的上接合面和由多个下对顶部以及设置在所述下对顶部之间的凹槽中的下弹性元件所形成的下接合面，其中，所述上对顶部和下对顶部在所述上接合面与下接合面接合时能够对顶在一起，并且所述上弹性元件与下弹性元件能够在需要时通过将所述上可动滑块和下可动滑块弹开而将所述上支撑滚轮和下支撑滚轮彼此远离而松开与所述导向肋的接合；所述上可动滑块和下可动滑块的彼此相背的上滑块上侧面和下滑块下侧面中分别设置有上滑块斜面和下滑块斜面以分别与由上螺杆驱动轴螺纹驱动的上楔块和由下螺杆驱动轴螺纹驱动的下楔块接合，由此能够实现所述上支撑滚轮和下支撑滚轮的彼此靠近从而压紧与所述导向肋的接合；所述支撑架中固定设置有安装支架，所述上螺杆驱动轴向右延伸穿过固定设置在所述安装支架中的压紧和行走驱动电机的转子中的中心通孔，并且在其末端处固定设置有驱动带轮以通过压紧传动皮带与设置在所述下螺杆驱动轴末端处的从动带轮动力连接，所述上螺杆驱动轴上在所述压紧和行走驱动电机的左侧可转动地安装有行走驱动带轮以通过行走传动皮带而与上芯轴右端处的行走传动带轮动力连接，其中，所述转子与能够左右滑动的离合装置动力连接，所述离合装置设置在所述行走驱动带轮与所述上螺杆驱动轴的动力输入部之间从而能够被操作以选择性地与所述行走驱动带轮动力连接或者与所述动力输入部动力连接；其中，当所述上可动滑块被驱动向下滑动时能够将行走传动皮带张紧；所述下楔块和上楔块与所述支撑架左端内壁之间安装有压力传感器，所述压力传感器与所述下楔块和上楔块接触时，所述下支撑滚轮和上支撑滚轮与所述导向肋完成配合，所述压力传感器此时发出信号，所述离合装置与所述行走驱动带轮配合，从而使所述行走驱动带轮与所述动力输入部动力连接；所述压紧和行走驱动电机与所述安装支架之间安装有防震片，用以降低所述压紧和行走驱动电机运行时所产生的震动。

通过本发明，由于设置了具有上下凸出部的导向肋，其能够提供自动清理维护装置行走的支承路径，并且保障连接的可靠性；而通过设置能够将两个滚轮支撑开的弹性元件以及对顶部同时设置能够将两个滚轮彼此相向压靠的楔块，能够动力地实现两个滚轮对于所述导向肋的松开与压紧，并且，更为有利地，这种设置通过对顶部的接触能够实现上下两个滑块的稳固支撑，有效提高接触面积并避免两个滑块之间的大块悬空区域，即对顶部能够在两个滑块之间起到关键的支撑作用，从而能够将由于自动清理维护装置自身重力所产生的倾覆力矩方面的力从上滑块传递到下滑块，进而传导到所述导向肋的下表面处的凸出上，从而使得整个装置的受力稳固；并且，在对顶部之间的弹性元件能够在楔块进行松开动作后而将上下滑块弹开，并且通过对顶部的接合而避免对弹性元件的过度压迫从而保护弹性元件的性能；而通过设置离合装置，能够使得行走和压紧电机起到行走和压紧两方面的作用，减少了整个装置的重量并降低了成本。通过使用与行走带轮动力连接的皮带传动方式，能够结合上滑块上下运动的幅度较小的特点，允许在动力连接能够容易恢复的情形下而使得与上滑块连接的转轴具有上下浮动的自由度。整个设备结构较为简单，结构稳固并且成本较低，运行可靠，能够在一定范围内替代人工维护，对于桥梁结构的连接偏僻区域进行喷水式清理。

附图说明

图1是本发明所涉及的桥梁结构的一种示例性图示；

图2是本发明的自动清理维护装置的整体机构示意图；

图3是图2中的自动清理维护装置的放大示意图；

图4是图3中的离合装置部位处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明。

根据实施例的使用压力传感器且用于桥梁的自动清理维护装置，所述桥梁包括设置有横向延伸的导向肋2的横向主梁4以及支撑于横向主梁4的副梁41，所述自动清理维护装置包括支撑架99、支承于所述支撑架99上并靠近所述横向主梁4的供水管61以及与所述供水管61连通的喷嘴62以对准桥梁的需要清理的部位进行喷水清理，所述导向肋2的上下表面上分别设置有多个沿着所述导向肋2而延伸的导向凸出，从而能够与所述自动清理维护装置的分别接合于所述上下表面的上支撑滚轮921和下支撑滚轮911上的圆周凹槽配合，所述上支撑滚轮921的上芯轴92和下支撑滚轮911的下芯轴91分别可转动地安装在能在所述自动清理维护装置的支撑架99中上下滑动的上可动滑块801和下可动滑块802中，所述上可动滑块801和下可动滑块802的彼此相对的上滑块下侧面和下滑块上侧面处分别设置有由多个上对顶部85以及设置在所述上对顶部85之间的凹槽中的多个上弹性元件72所形成的上接合面和由多个下对顶部86以及设置在所述下对顶部86之间的凹槽中的下弹性元件83所形成的下接合面，其中，所述上对顶部和下对顶部在所述上接合面与下接合面接合时能够对顶在一起，并且所述上弹性元件与下弹性元件能够在需要时通过将所述上可动滑块801和下可动滑块802弹开而将所述上支撑滚轮921和下支撑滚轮911彼此远离而松开与所述导向肋2的接合；所述上可动滑块801和下可动滑块802的彼此相背的上滑块上侧面和下滑块下侧面中分别设置有上滑块斜面81和下滑块斜面84以分别与由上螺杆驱动轴941螺纹驱动的上楔块94和由下螺杆驱动轴931螺纹驱动的下楔块93接合，由此能够实现所述上支撑滚轮921和下支撑滚轮911的彼此靠近从而压紧与所述导向肋2的接合；所述支撑架99中固定设置有安装支架990，所述上螺杆驱动轴941向右延伸穿过固定设置在所述安装支架990中的压紧和行走驱动电机98的转子981中的中心通孔980，并且在其末端处固定设置有驱动带轮943以通过压紧传动皮带944与设置在所述下螺杆驱动轴931末端处的从动带轮942动力连接，所述上螺杆驱动轴941上在所述压紧和行走驱动电机98的左侧可转动地安装有行走驱动带轮96以通过行走传动皮带95而与上芯轴92右端处的行走传动带轮922动力连接，其中，所述转子981与能够左右滑动的离合装置97动力连接，所述离合装置97设置在所述行走驱动带轮96与所述上螺杆驱动轴941的动力输入部940之间从而能够被操作以选择性地与所述行走驱动带轮96动力连接或者与所述动力输入部940动力连接；其中，当所述上可动滑块801被驱动向下滑动时能够将行走传动皮带95张紧；所述下楔块93和上楔块94与所述支撑架99左端内壁之间安装有压力传感器934，所述压力传感器934与所述下楔块93和上楔块94接触时，所述下支撑滚轮911和上支撑滚轮921与所述导向肋2完成配合，所述压力传感器934此时发出信号，所述离合装置97与所述行走驱动带轮96配合，从而使所述行走驱动带轮96与所述动力输入部940动力连接；所述支撑架99上端壁安装有警示灯30，用以在所述自动清理维护装置在运行时警示周围过往的车辆和人群；所述压紧和行走驱动电机98与所述安装支架990之间安装有防震片60，用以降低所述压紧和行走驱动电机98运行时所产生的震动。

可选地，其中，所述上弹性元件与下弹性元件与各自的凹槽均设置有间隙71以提供弹性变形所需的空间。

有利地，其中，所述压紧和行走驱动电机98的定子982的右侧还设置有支撑部分983以可旋转地支撑所述上螺杆驱动轴941。

可选地，所述离合装置97的左右运动可以采用本领域中的一些常规方式来驱动，例如采用电磁方式来操作驱动所述离合装置的左右运动。

使用时，当需要将两个滚轮对所述导向肋进行夹紧时，将所述上楔块94和的下楔块93驱动以进行下压动作将滚轮压紧在所述导向肋上；当需要将两个滚轮松开时，所述上楔块94和的下楔块93先作向右后退动作，然后所述弹性元件的弹性回复力将所述上可动滑块801和下可动滑块802支撑开。

所述弹性元件可以材料弹性橡胶材料的形式，或者采用叶片式弹簧、螺旋弹簧的形式。

由于设置了具有上下凸出部的导向肋，其能够提供自动清理维护装置行走的支承路径，并且保障连接的可靠性；而通过设置能够将两个滚轮支撑开的弹性元件以及对顶部同时设置能够将两个滚轮彼此相向压靠的楔块，能够动力地实现两个滚轮对于所述导向肋的松开与压紧，并且，更为有利地，这种设置通过对顶部的接触能够实现上下两个滑块的稳固支撑，有效提高接触面积并避免两个滑块之间的大块悬空区域，即对顶部能够在两个滑块之间起到关键的支撑作用，从而能够将由于自动清理维护装置自身重力所产生的倾覆力矩方面的力从上滑块传递到下滑块，进而传导到所述导向肋的下表面处的凸出上，从而使得整个装置的受力稳固；并且，在对顶部之间的弹性元件能够在楔块进行松开动作后而将上下滑块弹开，并且通过对顶部的接合而避免对弹性元件的过度压迫从而保护弹性元件的性能；而通过设置离合装置，能够使得行走和压紧电机起到行走和压紧两方面的作用，减少了整个装置的重量并降低了成本。通过使用与行走带轮动力连接的皮带传动方式，能够结合上滑块上下运动的幅度较小的特点，允许在动力连接能够容易恢复的情形下而使得与上滑块连接的转轴具有上下浮动的自由度。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (3)

1.一种使用压力传感器且用于桥梁的自动清理维护装置，其特征在于：所述桥梁包括设置有横向延伸的导向肋（2）的横向主梁（4）以及支撑于横向主梁（4）的副梁（41），所述自动清理维护装置包括支撑架（99）、支承于所述支撑架（99）上并靠近所述横向主梁（4）的供水管（61）以及与所述供水管（61）连通的喷嘴（62）以对准桥梁的需要清理的部位进行喷水清理，所述导向肋（2）的上下表面上分别设置有多个沿着所述导向肋（2）而延伸的导向凸出，从而能够与所述自动清理维护装置的分别接合于所述上下表面的上支撑滚轮（921）和下支撑滚轮（911）上的圆周凹槽配合，所述上支撑滚轮（921）的上芯轴（92）和下支撑滚轮（911）的下芯轴（91）分别可转动地安装在能在所述自动清理维护装置的支撑架（99）中上下滑动的上可动滑块（801）和下可动滑块（802）中，所述上可动滑块（801）和下可动滑块（802）的彼此相对的上滑块下侧面和下滑块上侧面处分别设置有由多个上对顶部（85）以及设置在所述上对顶部（85）之间的凹槽中的多个上弹性元件（72）所形成的上接合面和由多个下对顶部（86）以及设置在所述下对顶部（86）之间的凹槽中的下弹性元件（83）所形成的下接合面，其中，所述上对顶部和下对顶部在所述上接合面与下接合面接合时能够对顶在一起，并且所述上弹性元件与下弹性元件能够在需要时通过将所述上可动滑块（801）和下可动滑块（802）弹开而将所述上支撑滚轮（921）和下支撑滚轮（911）彼此远离而松开与所述导向肋（2）的接合；所述上可动滑块（801）和下可动滑块（802）的彼此相背的上滑块上侧面和下滑块下侧面中分别设置有上滑块斜面（81）和下滑块斜面（84）以分别与由上螺杆驱动轴（941）螺纹驱动的上楔块（94）和由下螺杆驱动轴（931）螺纹驱动的下楔块（93）接合，由此能够实现所述上支撑滚轮（921）和下支撑滚轮（911）的彼此靠近从而压紧与所述导向肋（2）的接合；所述支撑架（99）中固定设置有安装支架（990），所述上螺杆驱动轴（941）向右延伸穿过固定设置在所述安装支架（990）中的压紧和行走驱动电机（98）的转子（981）中的中心通孔（980），并且在其末端处固定设置有驱动带轮（943）以通过压紧传动皮带（944）与设置在所述下螺杆驱动轴（931）末端处的从动带轮（942）动力连接，所述上螺杆驱动轴（941）上在所述压紧和行走驱动电机（98）的左侧可转动地安装有行走驱动带轮（96）以通过行走传动皮带（95）而与上芯轴（92）右端处的行走传动带轮（922）动力连接，其中，所述转子（981）与能够左右滑动的离合装置（97）动力连接，所述离合装置（97）设置在所述行走驱动带轮（96）与所述上螺杆驱动轴（941）的动力输入部（940）之间从而能够被操作以选择性地与所述行走驱动带轮（96）动力连接或者与所述动力输入部（940）动力连接；其中，当所述上可动滑块（801）被驱动向下滑动时能够将行走传动皮带（95）张紧；所述下楔块（93）和上楔块（94）与所述支撑架（99）左端内壁之间安装有压力传感器（934），所述压力传感器（934）与所述下楔块（93）和上楔块（94）接触时，所述下支撑滚轮（911）和上支撑滚轮（921）与所述导向肋（2）完成配合，所述压力传感器（934）此时发出信号，所述离合装置（97）与所述行走驱动带轮（96）配合，从而使所述行走驱动带轮（96）与所述动力输入部（940）动力连接；所述压紧和行走驱动电机（98）与所述安装支架（990）之间安装有防震片（60），用以降低所述压紧和行走驱动电机（98）运行时所产生的震动。

2.如权利要求1所述的一种使用压力传感器且用于桥梁的自动清理维护装置，其中，所述压紧和行走驱动电机（98）的定子（982）的右侧还设置有支撑部分（983）以可旋转地支撑所述上螺杆驱动轴（941）。

3.如权利要求1或2的一种使用压力传感器且用于桥梁的自动清理维护装置，其中，所述上弹性元件与下弹性元件与各自的凹槽均设置有间隙（71）以提供弹性变形所需的空间。