CN105167953A - 多自由度可调式手外科手术台 - Google Patents

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Abstract

<b>本发明涉及手外科手术台技术领域，是一种多自由度可调式手外科手术台；其包括手术台底座、多自由度平台支座、球头立柱、多自由度手部固定平台、压盖和夹紧机构；在手术台底座的上端固定安装有多自由度平台支座，在多自由度平台支座的上端设有半球形窝槽；在半球形窝槽内座有能万向转动的球头立柱。本发明结构合理而紧凑，使用方便；多自由度手部固定平台能够随球头立柱在多自由度平台支座的半球形窝槽内360°立体多自由度旋转，旋转角度广，灵活性高；医生可根据手术需要随时调整多自由度手部固定平台的角度，使手部创伤面显露在医生的视野范围内，方便手术操作，降低调整难度，减轻了医生术中的工作强度，增加手术成功几率。</b>

Description

多自由度可调式手外科手术台
技术领域
本发明涉及手外科手术台技术领域，是一种多自由度可调式手外科手术台。
背景技术
手外科手术的操作具有精准、立体、多角度、稳定、时间长、止血要求非常高、操作视野较窄等特点，需要在显微镜或放大镜下进行直径为1mm的血管神经的吻合和修复；因此在手外科手术操作当中，对手部位置的固定、操作、显露等方面有很高的要求；而传统的手外科手术台为固定台，不能根据患者的病情患者的创口位置和体位而调整，无法更好的暴露手术视野和创口深部结构，增加手术难度，灵活度差。
发明内容
本发明提供了一种多自由度可调式手外科手术台，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决传统固定的手外科手术台，不能根据患者的病情患者的创口位置和体位而调整，增加手术难度，灵活度差的问题。
本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种多自由度可调式手外科手术台，包括手术台底座、多自由度平台支座、球头立柱、多自由度手部固定平台、压盖和夹紧机构；在手术台底座的上端固定安装有多自由度平台支座，在多自由度平台支座的上端设有半球形窝槽；在半球形窝槽内座有能万向转动的球头立柱，在球头立柱的上端固定有随球头立柱旋转的多自由度手部固定平台；在多自由度平台支座的上端安装有能将球头立柱的下部球头扣合限位在半球形窝槽内的压盖；在压盖与手术台底座之间安装有能将通过下压压盖将球头立柱的下部球头夹紧固定在半球形窝槽内的夹紧机构。
下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：
上述夹紧机构可包括夹紧螺栓和压缩弹簧；压盖的右端通过销轴铰接安装在多自由度平台支座上；在多自由度平台支座左侧的压盖上设有通孔，与通孔对应的手术台底座上设有锁紧螺纹孔，在通孔和锁紧螺纹孔内通过螺纹固定安装有能将压盖向下锁紧固定的夹紧螺栓；在压盖与手术台底座之间的夹紧螺栓上套装有压缩弹簧。
上述夹紧螺栓的螺帽上可径向固定有旋转助力杆。
上述手术台底座上可分布有至少三个支脚安装孔，在每个支脚安装孔内安装有能升降调节的可调支脚；可调支脚包括脚撑、导向螺杆、上调节螺母和下调节螺母；脚撑的上端固定有导向螺杆，导向螺杆套装在支脚安装孔内，在手术台底座上侧的导向螺杆上通过螺纹固定安装有上调节螺母；在手术台底座下侧的导向螺杆上通过螺纹固定安装有下调节螺母。
上述球头立柱与多自由度手部固定平台之间可安装有平台支撑座；平台支撑座包括底部座体和固定在底部座体上端的平台支撑板；球头立柱的上端与底部座体固定连接在一起；在底部座体四周的平台支撑板上设有至少两个平台安装通孔，与平台安装通孔对应的多自由度手部固定平台下端面上固定有开口向下的内螺纹套，在对应的平台安装孔和内螺纹套内通过螺纹固定安装有能将多自由度手部固定平台固定在平台支撑板上的连接螺钉。
上述多自由度手部固定平台上呈矩阵可分布有排水孔。
上述多自由度手部固定平台上可安装有至少两个手部定位挡板；在手部定位挡板的底部分别固定有插销，手部定位挡板通过插销固定在多自由度手部固定平台的排水孔上。
上述多自由度手部固定平台的左右两侧或/和前后两侧可悬挂有切口拉钩。
上述切口拉钩通过珠链链条可悬挂在多自由度手部固定平台上；在多自由度手部固定平台的前侧和后侧、左侧和右侧分别设有一排呈间隔分布有直径小于珠链链条的滚珠直径的珠链悬挂孔，珠链链条的下端悬挂在珠链悬挂孔内；与每个珠链悬挂孔相邻的多自由度手部固定平台的边沿上分别设有与珠链悬挂孔连通的珠链导入开口槽。
上述多自由度手部固定平台上可左右间隔分布有用于连接约束带的悬挂长槽；或/和，多自由度平台支座通过连接螺栓固定在手术台底座的上端中部；或/和，还包括积水盘，多自由度平台支座置于积水盘内，在积水盘右侧下部设有排水管。
本发明结构合理而紧凑，使用方便；多自由度手部固定平台能够随球头立柱在多自由度平台支座的半球形窝槽内360°立体多自由度旋转，旋转角度广，灵活性高；医生可根据手术需要随时调整多自由度手部固定平台的角度，使手部创伤面显露在医生的视野范围内，方便手术操作，降低手术难度，减轻了医生术中的工作强度，增加手术成功几率。
附图说明
附图1为本发明最佳实施例的主视局部剖视结构示意图。
附图2为附图1的左视局部剖视结构示意图。
附图3为附图2的俯视结构示意图。
附图4为附图3中Ⅰ处的放大结构示意图。
附图中的编码分别为：1为手术台底座，2为多自由度平台支座，3为球头立柱，4为多自由度手部固定平台，5为压盖，6为夹紧螺栓，7为销轴，8为压缩弹簧，9为旋转助力杆，10为脚撑，11为导向螺杆，12为上调节螺母，13为下调节螺母，14为底部座体，15为平台支撑板，16为内螺纹套，17为连接螺钉，18为排水孔，19为手部定位挡板，20为插销，21为珠链链条，22为切口拉钩，23为珠链悬挂孔，24为珠链导入开口槽，25为悬挂长槽，26为连接螺栓，27为积水盘，28为排水管。
具体实施方式
本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。
下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：
如附图1、2所示，该多自由度可调式手外科手术台包括手术台底座1、多自由度平台支座2、球头立柱3、多自由度手部固定平台4、压盖5和夹紧机构；在手术台底座1的上端固定安装有多自由度平台支座2，在多自由度平台支座2的上端设有半球形窝槽；在半球形窝槽内座有能万向转动的球头立柱3，在球头立柱3的上端固定有随球头立柱3旋转的多自由度手部固定平台4；在多自由度平台支座2的上端安装有能将球头立柱3的下部球头扣合限位在半球形窝槽内的压盖5；在压盖5与手术台底座1之间安装有能将通过下压压盖5将球头立柱3的下部球头夹紧固定在半球形窝槽内的夹紧机构。
手外科手术时，首先将受伤或患病的手部固定在多自由度手部固定平台4上；医生在对手部创伤部位进行观察和手术操作时，可通过手动转动多自由度手部固定平台4来调节手部创伤部位的位置，使手部创伤面能够清楚的显露在医生的视野空间范围内，方便手术操作，降低调整难度，减轻了医生术中的工作强度，增加手术成功几率；多自由度手部固定平台4与多自由度平台支座2之间通过球头立柱3连接，旋转角度广，可达到360°立体多自由度旋转，灵活性好，可操作性强，调节精度高；待多自由度手部固定平台4调整到合适位置后，可通过夹紧机构，下压压盖5将球头立柱3及多自由度手部固定平台4固定即可，操作简单方便。
可根据实际需要，对上述多自由度可调式手外科手术台作进一步优化或/和改进：
如附图1、2所示，夹紧机构包括夹紧螺栓6和压缩弹簧8；压盖5的右端通过销轴7铰接安装在多自由度平台支座2上；在多自由度平台支座2左侧的压盖5上设有通孔，与通孔对应的手术台底座1上设有锁紧螺纹孔，在通孔和锁紧螺纹孔内通过螺纹固定安装有能将压盖5向下锁紧固定的夹紧螺栓6；在压盖5与手术台底座1之间的夹紧螺栓6上套装有压缩弹簧8。
需要对多自由度手部固定平台4固定时，通过向下旋转夹紧螺栓6将压盖5下压，压盖5向下作用于球头立柱3，球头立柱3被夹紧在半球形窝槽内实现固定，操作简单方便；
需要对多自由度手部固定平台4调节时，只需向上旋转夹紧螺栓6，夹紧螺栓6上行，压缩弹簧8复位将压盖5顶起，解除锁紧，球头立柱3能够在半球形窝槽内万向旋转，实现调节。
如附图1、2所示，为方便对夹紧螺栓6旋转操作，在夹紧螺栓6的螺帽上径向固定有旋转助力杆9。
如附图1、2所示，为方便多自由度手部固定平台4的高度调节，在手术台底座1上分布有至少三个支脚安装孔，在每个支脚安装孔内安装有能升降调节的可调支脚；可调支脚包括脚撑10、导向螺杆11、上调节螺母12和下调节螺母13；脚撑10的上端固定有导向螺杆11，导向螺杆11套装在支脚安装孔内，在手术台底座1上侧的导向螺杆11上通过螺纹固定安装有上调节螺母12；在手术台底座1下侧的导向螺杆11上通过螺纹固定安装有下调节螺母13。通过升降调节上调节螺母12和下调节螺母13，可实现对手术台底座1的高度调节。
如附图1、2所示，在球头立柱3与多自由度手部固定平台4之间安装有平台支撑座；平台支撑座包括底部座体14和固定在底部座体14上端的平台支撑板15；球头立柱3的上端与底部座体14固定连接在一起；在底部座体14四周的平台支撑板15上设有至少两个平台安装通孔，与平台安装通孔对应的多自由度手部固定平台4下端面上固定有开口向下的内螺纹套16，在对应的平台安装孔和内螺纹套16内通过螺纹固定安装有能将多自由度手部固定平台4固定在平台支撑板15上的连接螺钉17。
在手外科手术中，多自由度手部固定平台4作为手术的操作平台，需要承受患者手部的压力；为增加多自由度手部固定平台4的支撑强度，在球头立柱3与多自由度手部固定平台4之间安装有平台支撑座；平台支撑座的平台支撑板15与多自由度手部固定平台4之间采用至少两个连接螺钉17连接的多点支撑，相较于仅在多自由度手部固定平台4底端中部与球头立柱3的单点支撑，支撑效果更好，强度更高。
如附图3、4所示，在多自由度手部固定平台4上呈矩阵分布有排水孔18。为了防止多自由度手部固定平台4污染，手术过程中的消毒液可通过排水孔18流走。
如附图1、2所示，在多自由度手部固定平台4上安装有至少两个手部定位挡板19；在手部定位挡板19的底部分别固定有插销20，手部定位挡板19通过插销20固定在多自由度手部固定平台4的排水孔18上。手部定位挡板19可直接通过插销20插入固定在排水孔18上，用以将患者手部固定，便于手术操作；手部定位挡板19的位置和数量可由医生根据患者手部位置和情况自行设定。
如附图1、2所示，在多自由度手部固定平台4的左右两侧或/和前后两侧悬挂有切口拉钩22。
切口拉钩22能够将创伤部位皮肤拉开，方便医生操作。
如附图3、4所示，切口拉钩22通过珠链链条21悬挂在多自由度手部固定平台4上；在多自由度手部固定平台4的前侧和后侧、左侧和右侧分别设有一排呈间隔分布有直径小于珠链链条21的滚珠直径的珠链悬挂孔23，珠链链条21的下端悬挂在珠链悬挂孔23内；与每个珠链悬挂孔23相邻的多自由度手部固定平台4的边沿上分别设有与珠链悬挂孔23连通的珠链导入开口槽24。
珠链链条21为现有技术；珠链链条21的链条能够通过珠链导入开口槽24导入到珠链悬挂孔23内，由于珠链悬挂孔23的直径小于珠链链条21的滚珠直径，因此通过珠链链条21的滚珠限位，珠链链条21能够悬挂在珠链悬挂孔23上；手术中，根据手部创口大小的需要，可将对珠链链条21的悬挂长度进行长短调节，以更好的将创伤部位皮肤拉开，实用性强；珠链链条21的位置和数量可由医生根据手部创伤的位置和情况自行设定。
如附图3所示，在多自由度手部固定平台4上左右间隔分布有用于连接约束带的悬挂长槽25。悬挂长槽25可方便医生使用约束带来固定患者手部。
如附图1所示，为方便拆装，多自由度平台支座2通过连接螺栓26固定在手术台底座1的上端中部。
如附图1、2所示，还包括积水盘27，多自由度平台支座2置于积水盘27内，在积水盘27右侧下部设有排水管28。消毒液可通过排水孔18或沿多自由度手部固定平台4边缘落入到积水盘27，再通过排水管28集中处理消毒液，避免污染手术室。
以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (10)

1.一种多自由度可调式手外科手术台，其特征在于包括手术台底座、多自由度平台支座、球头立柱、多自由度手部固定平台、压盖和夹紧机构；在手术台底座的上端固定安装有多自由度平台支座，在多自由度平台支座的上端设有半球形窝槽；在半球形窝槽内座有能万向转动的球头立柱，在球头立柱的上端固定有随球头立柱旋转的多自由度手部固定平台；在多自由度平台支座的上端安装有能将球头立柱的下部球头扣合限位在半球形窝槽内的压盖；在压盖与手术台底座之间安装有能将通过下压压盖将球头立柱的下部球头夹紧固定在半球形窝槽内的夹紧机构。
2.根据权利要求1所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于夹紧机构包括夹紧螺栓和压缩弹簧；压盖的右端通过销轴铰接安装在多自由度平台支座上；在多自由度平台支座左侧的压盖上设有通孔，与通孔对应的手术台底座上设有锁紧螺纹孔，在通孔和锁紧螺纹孔内通过螺纹固定安装有能将压盖向下锁紧固定的夹紧螺栓；在压盖与手术台底座之间的夹紧螺栓上套装有压缩弹簧。
3.根据权利要求2所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于夹紧螺栓的螺帽上径向固定有旋转助力杆。
4.根据权利要求1或2或3所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于手术台底座上分布有至少三个支脚安装孔，在每个支脚安装孔内安装有能升降调节的可调支脚；可调支脚包括脚撑、导向螺杆、上调节螺母和下调节螺母；脚撑的上端固定有导向螺杆，导向螺杆套装在支脚安装孔内，在手术台底座上侧的导向螺杆上通过螺纹固定安装有上调节螺母；在手术台底座下侧的导向螺杆上通过螺纹固定安装有下调节螺母。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于球头立柱与多自由度手部固定平台之间安装有平台支撑座；平台支撑座包括底部座体和固定在底部座体上端的平台支撑板；球头立柱的上端与底部座体固定连接在一起；在底部座体四周的平台支撑板上设有至少两个平台安装通孔，与平台安装通孔对应的多自由度手部固定平台下端面上固定有开口向下的内螺纹套，在对应的平台安装孔和内螺纹套内通过螺纹固定安装有能将多自由度手部固定平台固定在平台支撑板上的连接螺钉。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于多自由度手部固定平台上呈矩阵分布有排水孔。
7.根据权利要求6所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于多自由度手部固定平台上安装有至少两个手部定位挡板；在手部定位挡板的底部分别固定有插销，手部定位挡板通过插销固定在多自由度手部固定平台的排水孔上。
8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于多自由度手部固定平台的左右两侧或/和前后两侧悬挂有切口拉钩。
9.根据权利要求8所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于切口拉钩通过珠链链条悬挂在多自由度手部固定平台上；在多自由度手部固定平台的前侧和后侧、左侧和右侧分别设有一排呈间隔分布有直径小于珠链链条的滚珠直径的珠链悬挂孔，珠链链条的下端悬挂在珠链悬挂孔内；与每个珠链悬挂孔相邻的多自由度手部固定平台的边沿上分别设有与珠链悬挂孔连通的珠链导入开口槽。
10.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7或8或9所述的多自由度可调式手外科手术台，其特征在于多自由度手部固定平台上左右间隔分布有用于连接约束带的悬挂长槽；或/和，多自由度平台支座通过连接螺栓固定在手术台底座的上端中部；或/和，还包括积水盘，多自由度平台支座置于积水盘内，在积水盘右侧下部设有排水管。
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