CN105163097B - 图像信号的处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像信号的处理方法，包括：将N阶图像信号划分为M组，其中，M为处理后的图像信号所对应的输出阶数且N大于M；从当前分组中或其他分组中选择相应的一阶图像信号作为当前分组的图像信号；对当前所有分组的图像信号进行分组排序；将剩余未选择的图像信号分配到排序后的相应分组中，其中，分配处理后的分组中的图像信号为最终处理后的图像信号且当前每一分组的图像信号只对应一阶信号幅度进行输出。本发明还公开了一种图像信号的处理装置。通过本发明对高阶图像信号的处理，实现了高比特图像信号以低比特图像信号传输或在低比特显示屏上显示时，能够保留更多的图像信号，从而提高图像显示效果。

Description

图像信号的处理方法及装置

技术领域

本发明涉及图像处理领域，尤其涉及图像信号的处理方法及装置。

背景技术

现有的图像处理设备，比如机芯，其处理信号能力的灰度级一般是10bit信号(也即1024阶图像信号)，甚至现在的HDR(High-Dynamic Range，高动态范围图像)技术对机芯已经要求达到12bit，但由于显示屏技术的发展限制，现在的显示屏一般只能显示灰度级为8bit的信号(也即256阶图像信号)，如果按照传统线性截尾的方式对高比特信号进行处理以适应于低比特显示屏，则会保留很多无用或者像素少的图像信号。

以10bit信号在8bit屏上显示为例，10bit图像信号的灰度级为1024级，而8bit显示屏的灰度级显示能力仅为256级，如果按照现有的图像信号的处理方式，每隔四阶线性变成一指定阶，也即相当于每四阶会线性保留一固定阶，这样容易造成可能保留的那阶图像信号并没有多少像素点或者是空的，但舍弃掉的图像信号反而要比保留下的图像信号中的像素点更多，从而减少了有用信号的输出，降低了图像的显示效果。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种图像信号的处理方法及装置，旨在解决现有图像处理方式无法保留更多的有用图像信号，进而影响图像显示的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种图像信号的处理方法，所述图像信号的处理方法包括：

当接收到N阶图像信号时，根据预设的分组规则，将接收到的N阶图像信号划分为M组，其中，M为处理后的图像信号所对应的输出阶数且N大于M，每一阶图像信号对应一阶信号幅度且每一阶图像信号包括n个像素点，n为自然数；

当对当前分组的图像信号进行初步处理时，根据预设的选择规则，从当前分组中或其他分组中选择相应的一阶图像信号作为当前分组的图像信号；

当初步处理完M组分组的图像信号后，根据当前所有分组的图像信号所对应的信号幅度大小，对M组分组进行排序；以及

根据预设的分配规则，将剩余未选择的且像素点个数大于零的图像信号分配到排序后的相应分组中，其中，分配处理后的分组中的图像信号为最终处理后的图像信号且当前每一分组的图像信号只对应一阶信号幅度进行输出。

优选地，所述选择规则包括：

当对当前分组的图像信号进行处理且当前分组中存在像素点个数大于零的图像信号时，选择当前分组中像素点个数最多的一阶图像信号作为当前分组的图像信号；

当当前分组中不存在像素点个数大于零的图像信号时，根据预设的搜索规则，搜索相应的其他分组以选择未被选择的图像信号中像素点个数最大的一阶图像信号作为当前分组的图像信号；

当当前分组或搜索时所选择的其他分组中像素点个数最多的图像信号至少存在两个时，选择当前分组或搜索时所选择的其他分组中像素点个数最多且信号幅度最小的一阶图像信号作为当前分组的图像信号。

优选地，所述搜索规则包括：

以当前分组为起点，向前和/或向后搜索直至搜索到存在像素点个数大于零的其他分组；或者以当前分组为起点，向前和/或向后搜索预设个数的分组，若未搜索到存在像素点个数大于零的其他分组，则将当前分组的图像信号设置为空。

优选地，所述分组规则包括：

当接收到的N阶图像信号为RGB信号时，将RGB信号中的R信号、G信号、B信号按照信号幅度大小的排序分别对应分成M个分组且每N/M阶图像信号为一分组。

优选地，所述分配规则包括：

若排序后的相邻两分组中的图像信号都不为空，则将所述相邻两分组中的图像信号在进行初步处理时，所述相邻两分组中的图像信号之间所剩余未选择的且像素点个数大于零的所有图像信号分配到所述相邻两分组中信号幅度最小的分组中。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种图像信号的处理装置，所述图像信号的处理装置包括：

分组模块，用于当接收到N阶图像信号时，根据预设的分组规则，将接收到的N阶图像信号划分为M组，其中，M为处理后的图像信号所对应的输出阶数且N大于M，每一阶图像信号对应一阶信号幅度且每一阶图像信号包括n个像素点，n为自然数；

选择模块，用于当对当前分组的图像信号进行初步处理时，根据预设的选择规则，从当前分组中或其他分组中选择相应的一阶图像信号作为当前分组的图像信号；

排序模块，用于当初步处理完M组分组的图像信号后，根据当前所有分组的图像信号所对应的信号幅度大小，对M组分组进行排序；

分配模块，用于根据预设的分配规则，将剩余未选择的且像素点个数大于零的图像信号分配到排序后的相应分组中，其中，分配处理后的分组中的图像信号为最终处理后的图像信号且当前每一分组的图像信号只对应一阶信号幅度进行输出。

优选地，所述选择规则包括：

当对当前分组的图像信号进行处理且当前分组中存在像素点个数大于零的图像信号时，选择当前分组中像素点个数最多的一阶图像信号作为当前分组的图像信号；

当当前分组中不存在像素点个数大于零的图像信号时，根据预设的搜索规则，搜索相应的其他分组以选择未被选择的图像信号中像素点个数最大的一阶图像信号作为当前分组的图像信号；

当当前分组或搜索时所选择的其他分组中像素点个数最多的图像信号至少存在两个时，选择当前分组或搜索时所选择的其他分组中像素点个数最多且信号幅度最小的一阶图像信号作为当前分组的图像信号。

优选地，所述搜索规则包括：

以当前分组为起点，向前和/或向后搜索直至搜索到存在像素点个数大于零的其他分组；或者以当前分组为起点，向前和/或向后搜索预设个数的分组，若未搜索到存在像素点个数大于零的其他分组，则将当前分组的图像信号设置为空。

优选地，所述分组规则包括：

当接收到的N阶图像信号为RGB信号时，将RGB信号中的R信号、G信号、B信号按照信号幅度大小的排序分别对应分成M个分组且每N/M阶图像信号为一分组。

优选地，所述分配规则包括：

若排序后的相邻两分组中的图像信号都不为空，则将所述相邻两分组中的图像信号在进行初步处理时，所述相邻两分组中的图像信号之间所剩余未选择的且像素点个数大于零的所有图像信号分配到所述相邻两分组中信号幅度最小的分组中。

本发明首先将高比特图像信号进行分组处理，其中分组组数为处理后的图像信号所对应的输出阶数，比如将1024阶图像信号在256阶灰度级的显示屏上显示时，则可划分为256组；其次，再逐一对分组图像信号进行初步处理，以为每一分组选择一阶相应的图像信号进行保留，比如保留当前分组中像素点个数最多的那阶图像信号；然后再对各分组进行排序以适应图像信号的输出要求(按照信号幅度大小排序对应输出)；最后再将初步处理后剩余未选择的有用图像信号分配到排序后的相应分组中，进而使相应分组中可以保留更多的像素点，此时分配处理后的分组中的图像信号为最终处理后的图像信号且当前每一分组的图像信号只对应一阶信号幅度进行输出，从而实现了高比特图像信号以低比特图像信号传输或在低比特显示屏上显示时，能够保留更多的图像信号，从而提高图像显示效果。

附图说明

图1为本发明图像信号的处理方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明图像信号的处理装置一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明图像信号的处理方法一实施例的流程示意图。本实施例中，图像信号的处理方法包括：

步骤S10，当接收到N阶图像信号时，根据预设的分组规则，将接收到的N阶图像信号划分为M组，其中，M为处理后的图像信号所对应的输出阶数且N大于M，每一阶图像信号对应一阶信号幅度且每一阶图像信号包括n个像素点，n为自然数；

本实施例中，图像信号的阶数及编码格式不限。为便于说明，具体对10bit的1024阶RGB信号进行图像信号处理并以8bit的256阶RGB信号输出进行举例说明。

可选的，分组规则优选为：将接收到的N阶RGB信号中的R信号、G信号、B信号按照信号幅度大小的排序分别对应分成M个分组且每N/M阶图像信号为一分组。其中，按照信号幅度大小的排序进行分组且每组具有相同阶数的图像信号，可以降低由于信号幅度跨度过大而使得图像信号的色调亮度失真过大。当然，分组规则也可以采用其他方式进行划分，比如可以不按照信号幅度大小的排序进行划分，或者每个分组中的图像信号所对应的阶数可以不相等。

因此，根据上述优选的分组规则，将接收到的10bit的1024阶RGB信号中的R信号、G信号、B信号按照信号幅度大小的排序分别对应分成256个分组且每4(也即4＝1024/256)阶图像信号为一分组。

为便于描述，下面将具体结合表1进行具体举例说明。

表1

0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	21	22	23	24	25	26	27
																												5	4	6	0	0	0	0	0	1	2	0	3	3	3	3	1	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

上述表1为10bit的1024阶RGB信号中的R信号从0阶到27阶的图像信号，28阶到255阶的图像信号的处理方式相同，因此未列出。

表1中的上行表示图像信号的对应阶，下行表示该对应阶所拥有的像素点个数。其中，图像信号的对应阶按照信号幅度大小由小到大依次排序，也即按照从暗到亮的顺序进行排序；像素点个数n为自然数，当n为零表示该阶没有图像信息。为便于进一步地描述，根据分组规则及上述表1，可以得到如下分组：A(0,1,2,3)、B(4,5,6,7)、C(8,9,10,11)、D(12,13,14,15)、E(16,17,18,19)、F(20,21,22,23)、G(24,25,26,27)，括号内为该分组所对应的图像信号的阶。

步骤S20，当对当前分组的图像信号进行初步处理时，根据预设的选择规则，从当前分组中或其他分组中选择相应的一阶图像信号作为当前分组的图像信号；

在对接收到的图像信号进行分组后，需要先对每一分组的图像信号进行初步处理。当对当前分组的图像信号进行初步处理时，根据预设的选择规则，从当前分组中或其他分组中选择相应的一阶图像信号作为当前分组的图像信号。

可选的，选择规则优选为：当对当前分组的图像信号进行处理且当前分组中存在像素点个数大于零的图像信号时，选择当前分组中像素点个数最多的一阶图像信号作为当前分组的图像信号；

例如，以上述表1为例进行说明。在A分组中，第0阶图像信号、第1阶图像信号及第2阶图像信号所对应的像素点个数都大于零，同时第2阶图像信号所对应的像素点个数最多，因此，在初步处理时，将第2阶图像信号作为A分组进行初步处理后的图像信号。

又例如，在C分组中，第8阶图像信号、第9阶图像信号及第11阶图像信号所对应的像素点个数都大于零，同时第11阶图像信号所对应的像素点个数最多，因此，在初步处理时，将第11阶图像信号作为C分组进行初步处理后的图像信号。

进一步可选的，选择规则优选为：当当前分组中不存在像素点个数大于零的图像信号时，根据预设的搜索规则，搜索相应的其他分组以选择未被选择的图像信号中像素点个数最大的一阶图像信号作为当前分组的图像信号；

例如，在B分组中，不存在像素点个数大于零的图像信号，根据预设的搜索规则，搜索相应的其他分组以选择未被选择的图像信号中像素点个数最大的一阶图像信号作为当前分组的图像信号。比如，搜索A分组中的第0阶至第3阶图像信号，选择满足上述条件的第0阶图像信号作为B分组进行初步处理后的图像信号。

可选的，搜索规则优选为：以当前分组为起点，向前和/或向后搜索直至搜索到存在像素点个数大于零的其他分组；或者以当前分组为起点，向前和/或向后搜索预设个数的分组，若未搜索到存在像素点个数大于零的其他分组，则将当前分组的图像信号设置为空。需要说明的是，搜索规则具体根据实际需要进行设置。

例如，B分组中不存在像素点个数大于零的图像信号，因此向前搜索A分组，由于A分组中存在像素点个数大于零的图像信号，因此停止搜索，并选择A分组中第0阶图像信号作为B分组进行初步处理后的图像信号。

又例如，B分组中不存在像素点个数大于零的图像信号，因此向后搜索C分组，由于C分组中存在像素点个数大于零的图像信号，因此停止搜索，并选择C分组中第11阶图像信号作为B分组进行初步处理后的图像信号。

又例如，G分组中不存在像素点个数大于零的图像信号，因此向前搜索F、E分组，由于F、E分组中都不存在像素点个数大于零的图像信号，因此继续向前搜索D分组；由于D分组中存在像素点个数大于零的图像信号，因此停止搜索，并选择D分组中未被选择的第15阶图像信号作为G分组进行初步处理后的图像信号。或者，预设向前搜索两组分组，则当G分组向前搜索F、E分组后，由于F、E分组中都不存在像素点个数大于零的图像信号，因此停止搜索，并将G分组的图像信号设置为空。

进一步可选的，选择规则优选为：当当前分组或搜索时所选择的其他分组中像素点个数最多的图像信号至少存在两个时，选择当前分组或搜索时所选择的其他分组中像素点个数最多且信号幅度最小的一阶图像信号作为当前分组的图像信号。

例如，D分组第12阶图像信号、第13阶图像信号、第14阶图像信号及第15阶图像信号所对应的像素点个数都不为零，同时，第12阶图像信号、第13阶图像信号、第14阶图像信号所分别对应的像素点个数都为3个，因此，根据上述选择规则，将信号幅度最小的第12阶图像信号作为D分组进行初步处理后的图像信号。

由于E、F分组中都不存在像素点个数大于零的图像信号，因此，根据上述搜索规则搜索D分组，并将D分组中的第13阶图像信号作为E分组进行初步处理后的图像信号；将D分组中的第14阶图像信号作为F分组进行初步处理后的图像信号。

需要说明的是，上述选择规则及搜索规则并不限定于上述优选方式，也可以是其他方式的选择规则及搜索规则，比如，可将A分组中的任意一阶具有像素点个数的图像信号作为A分组进行初步处理后的图像信号。

步骤S30，当初步处理完M组分组的图像信号后，根据当前所有分组的图像信号所对应的信号幅度大小，对M组分组进行排序；

例如，继续以上述表1的初步处理进行说明，当256组分组的图像信号都完成初步处理后，需要对256组分组进行排序。需要说明的是，图像信号设置为空的分组保持原有分组顺序不变。

例如，A(0,1,2,3)、B(4,5,6,7)、C(8,9,10,11)、D(12,13,14,15)、E(16,17,18,19)、F(20,21,22,23)、G(24,25,26,27)进行初步处理后为A(2)、B(0)、C(11)、D(12)、E(13)、F(14)、G为空；然后根据处理后的每个分组中图像信号所对应的信号幅度的大小，对A、B、C、D、E、F、G进行排序，得到排序后的分组顺序为B(0)、A(2)、C(11)、D(12)、E(13)、F(14)、G为空，其中，图像信号设置为空的G分组保持原有分组顺序不变。

步骤S40，根据预设的分配规则，将剩余未选择的且像素点个数大于零的图像信号分配到排序后的相应分组中，其中，分配处理后的分组中的图像信号为最终处理后的图像信号且当前每一分组的图像信号只对应一阶信号幅度进行输出。

为最大化保留更多的像素点个数大于零的图像信号，还需要对没有选择的且像素点个数大于零的图像信号进行分配处理，以尽可能地保留更多的图像信号。

可选的，分配规则优选为：若排序后的相邻两分组中的图像信号都不为空，则将所述相邻两分组中的图像信号在进行初步处理时，所述相邻两分组中的图像信号之间所剩余未选择的且像素点个数大于零的所有图像信号分配到所述相邻两分组中信号幅度最小的分组中。

例如，进行图像信号排序处理后的相邻B分组与A分组的图像信号都不为空，同时，A分组中还剩下有第1阶图像信号没有被选择，因此，根据上述分配规则，将第1阶图像信号分配给B分组与A分组中信号幅度最小的B分组中。也即B分组所保留的图像信号为B(0,1)，也即将B(0,1)作为最终处理后的图像信号，也即将原1024阶图像信号中的第0阶图像信号与第1阶图像信号，作为对应的256阶图像信号中的第0阶图像信号。

同理，由于排序后的相邻的A分组与C分组的图像信号都不为空，同时，C分组中还剩下有第8阶与第9阶图像信号没有被选择，因此，根据上述分配规则，将第8阶与第9阶图像信号分配给A分组与C分组中信号幅度最小的A分组中。也即A分组所保留的图像信号为A(2,8,9)，也即将A(2,8,9)作为最终处理后的图像信号，也即将原1024阶图像信号中的第2阶、第8阶以及第9阶图像信号，作为对应的256阶图像信号中的第1阶图像信号。

同理，将原1024阶图像信号中的第11阶图像信号，作为对应的256阶图像信号中的第2阶图像信号；将原1024阶图像信号中的第12阶图像信号，作为对应的256阶图像信号中的第3阶图像信号；将原1024阶图像信号中的第13阶图像信号，作为对应的256阶图像信号中的第4阶图像信号；将原1024阶图像信号中的第14阶图像信号，作为对应的256阶图像信号中的第5阶图像信号；由于G分组对应的图像信号为空，因此，对应的256阶图像信号中的第6阶图像信号也为空。

本实施例中，对于图像信号的处理，具体可以应用于将高比特图像信号以低比特图像信号进行传输的应用场景，或者是将高比特图像信号在低比特显示屏上进行显示的应用场景。例如，将10bit的1024阶RGB信号在8bit的256阶的显示屏上进行显示，若以本实施例的上述处理步骤进行图像信号处理，则可实现A、B、C、D、E、F分组中都有图像信号输入显示屏中，但采用现有图像信号的处理方式则最多只有A、C、D分组中有图像信号输入显示屏中。本实施例中不仅实现了更多的分组保留有图像信号，同时也使得同一个分组也能保留有更多的图像信号，从而降低处理过程中图像信号的色调亮度的失真度，同时也使得图像显示也更为清晰。

参照图2，图2为本发明图像信号的处理装置一示例的功能模块示意图。本实施例中，图像信号的处理装置包括：

分组模块10，用于当接收到N阶图像信号时，根据预设的分组规则，将接收到的N阶图像信号划分为M组，其中，M为处理后的图像信号所对应的输出阶数且N大于M，每一阶图像信号对应一阶信号幅度且每一阶图像信号包括n个像素点，n为自然数；

可选的，分组规则优选为：当接收到的N阶图像信号为RGB信号时，将RGB信号中的R信号、G信号、B信号按照信号幅度大小的排序分别对应分成M个分组且每N/M阶图像信号为一分组。其中，按照信号幅度大小的排序进行分组且每组具有相同阶数的图像信号，可以降低由于信号幅度跨度过大而使得图像信号的色调亮度失真过大。当然，分组规则也可以采用其他方式进行划分，比如可以不按照信号幅度大小的排序进行划分，或者每个分组中的图像信号所对应的阶数可以不相等。

选择模块20，用于当对当前分组的图像信号进行初步处理时，根据预设的选择规则，从当前分组中或其他分组中选择相应的一阶图像信号作为当前分组的图像信号；

在对接收到的图像信号进行分组后，需要先对每一分组的图像信号进行初步处理。当对当前分组的图像信号进行初步处理时，选择模块20根据预设的选择规则，从当前分组中或其他分组中选择相应的一阶图像信号作为当前分组的图像信号。

可选的，选择规则优选为：当对当前分组的图像信号进行处理且当前分组中存在像素点个数大于零的图像信号时，选择当前分组中像素点个数最多的一阶图像信号作为当前分组的图像信号；

可选的，选择规则优选为：当当前分组中不存在像素点个数大于零的图像信号时，根据预设的搜索规则，搜索相应的其他分组以选择未被选择的图像信号中像素点个数最大的一阶图像信号作为当前分组的图像信号；

其中，搜索规则优选为：以当前分组为起点，向前和/或向后搜索直至搜索到存在像素点个数大于零的其他分组；或者以当前分组为起点，向前和/或向后搜索预设个数的分组，若未搜索到存在像素点个数大于零的其他分组，则将当前分组的图像信号设置为空。

可选的，选择规则优选为：当当前分组或搜索时所选择的其他分组中像素点个数最多的图像信号至少存在两个时，选择当前分组或搜索时所选择的其他分组中像素点个数最多且信号幅度最小的一阶图像信号作为当前分组的图像信号。

需要说明的是，上述选择规则及搜索规则并不限定于上述优选方式，也可以是其他方式的选择规则及搜索规则。

排序模块30，用于当初步处理完M组分组的图像信号后，根据当前所有分组的图像信号所对应的信号幅度大小，对M组分组进行排序；

分配模块40，用于根据预设的分配规则，将剩余未选择的且像素点个数大于零的图像信号分配到排序后的相应分组中，其中，分配处理后的分组中的图像信号为最终处理后的图像信号且当前每一分组的图像信号只对应一阶信号幅度进行输出。

为最大化保留更多的像素点个数大于零的图像信号，还需要对没有选择的且像素点个数大于零的图像信号进行分配处理，以尽可能地保留更多的图像信号。

可选的，分配规则优选为：若排序后的相邻两分组中的图像信号都不为空，则将所述相邻两分组中的图像信号在进行初步处理时，所述相邻两分组中的图像信号之间所剩余未选择的且像素点个数大于零的所有图像信号分配到所述相邻两分组中信号幅度最小的分组中。

本实施例中，首先分组模块10将高比特图像信号进行分组处理，其中分组组数为处理后的图像信号所对应的输出阶数，比如将1024阶图像信号在256阶灰度级的显示屏上显示时，则可划分为256组；其次，选择模块20再逐一对分组图像信号进行初步处理，以为每一分组选择一阶相应的图像信号进行保留，比如保留当前分组中像素点个数最多的那阶图像信号；然后排序模块30再对各分组进行排序以适应图像信号的输出要求(按照信号幅度大小排序对应输出)；最后分配模块40再将初步处理后剩余未选择的有用图像信号分配到排序后的相应分组中，此时分配处理后的分组中的图像信号为最终处理后的图像信号且当前每一分组的图像信号只对应一阶信号幅度进行输出，从而实现了高比特图像信号以低比特图像信号传输或在低比特显示屏上显示时，能够保留更多的图像信号，从而提高图像显示效果。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种图像信号的处理方法，其特征在于，所述图像信号的处理方法包括：

当接收到N阶图像信号时，根据预设的分组规则，将接收到的N阶图像信号划分为M组，其中，M为处理后的图像信号所对应的输出阶数且N大于M，每一阶图像信号对应一阶信号幅度且每一阶图像信号包括n个像素点，n为自然数；

当对当前分组的图像信号进行初步处理时，根据预设的选择规则，从当前分组中或其他分组中选择像素点个数最多的一阶图像信号作为当前分组的图像信号；

当初步处理完M组分组的图像信号后，根据当前所有分组的图像信号所对应的信号幅度大小，对M组分组进行排序；以及

根据预设的分配规则，将剩余未选择的且像素点个数大于零的图像信号分配到排序后的相应分组中，其中，分配处理后的分组中的图像信号为最终处理后的图像信号且当前每一分组的图像信号只对应一阶信号幅度进行输出。

2.如权利要求1所述的图像信号的处理方法，其特征在于，所述选择规则包括：

当对当前分组的图像信号进行处理且当前分组中存在像素点个数大于零的图像信号时，选择当前分组中像素点个数最多的一阶图像信号作为当前分组的图像信号；

当当前分组中不存在像素点个数大于零的图像信号时，根据预设的搜索规则，搜索相应的其他分组以选择未被选择的图像信号中像素点个数最多的一阶图像信号作为当前分组的图像信号；

当当前分组或搜索时所选择的其他分组中像素点个数最多的图像信号至少存在两个时，选择当前分组或搜索时所选择的其他分组中像素点个数最多且信号幅度最小的一阶图像信号作为当前分组的图像信号。

3.如权利要求2所述的图像信号的处理方法，其特征在于，所述搜索规则包括：

以当前分组为起点，向前和/或向后搜索直至搜索到存在像素点个数大于零的其他分组；或者以当前分组为起点，向前和/或向后搜索预设个数的分组，若未搜索到存在像素点个数大于零的其他分组，则将当前分组的图像信号设置为空。

4.如权利要求1-3中任一项所述的图像信号的处理方法，其特征在于，所述分组规则包括：

当接收到的N阶图像信号为RGB信号时，将RGB信号中的R信号、G信号、B信号按照信号幅度大小的排序分别对应分成M个分组且每N/M阶图像信号为一分组。

5.如权利要求4所述的图像信号的处理方法，其特征在于，所述分配规则包括：

若排序后的相邻两分组中的图像信号都不为空，则将所述相邻两分组中的图像信号在进行初步处理时，所述相邻两分组中的图像信号之间所剩余未选择的且像素点个数大于零的所有图像信号分配到所述相邻两分组中信号幅度最小的分组中。

6.一种图像信号的处理装置，其特征在于，所述图像信号的处理装置包括：

分组模块，用于当接收到N阶图像信号时，根据预设的分组规则，将接收到的N阶图像信号划分为M组，其中，M为处理后的图像信号所对应的输出阶数且N大于M，每一阶图像信号对应一阶信号幅度且每一阶图像信号包括n个像素点，n为自然数；

选择模块，用于当对当前分组的图像信号进行初步处理时，根据预设的选择规则，从当前分组中或其他分组中选择像素点个数最多的一阶图像信号作为当前分组的图像信号；

排序模块，用于当初步处理完M组分组的图像信号后，根据当前所有分组的图像信号所对应的信号幅度大小，对M组分组进行排序；

分配模块，用于根据预设的分配规则，将剩余未选择的且像素点个数大于零的图像信号分配到排序后的相应分组中，其中，分配处理后的分组中的图像信号为最终处理后的图像信号且当前每一分组的图像信号只对应一阶信号幅度进行输出。

7.如权利要求6所述的图像信号的处理装置，其特征在于，所述选择规则包括：

当对当前分组的图像信号进行处理且当前分组中存在像素点个数大于零的图像信号时，选择当前分组中像素点个数最多的一阶图像信号作为当前分组的图像信号；

当当前分组中不存在像素点个数大于零的图像信号时，根据预设的搜索规则，搜索相应的其他分组以选择未被选择的图像信号中像素点个数最多的一阶图像信号作为当前分组的图像信号；

当当前分组或搜索时所选择的其他分组中像素点个数最多的图像信号至少存在两个时，选择当前分组或搜索时所选择的其他分组中像素点个数最多且信号幅度最小的一阶图像信号作为当前分组的图像信号。

8.如权利要求7所述的图像信号的处理装置，其特征在于，所述搜索规则包括：

以当前分组为起点，向前和/或向后搜索直至搜索到存在像素点个数大于零的其他分组；或者以当前分组为起点，向前和/或向后搜索预设个数的分组，若未搜索到存在像素点个数大于零的其他分组，则将当前分组的图像信号设置为空。

9.如权利要求6-8中任一项所述的图像信号的处理装置，其特征在于，所述分组规则包括：

当接收到的N阶图像信号为RGB信号时，将RGB信号中的R信号、G信号、B信号按照信号幅度大小的排序分别对应分成M个分组且每N/M阶图像信号为一分组。

10.如权利要求9所述的图像信号的处理装置，其特征在于，所述分配规则包括：

若排序后的相邻两分组中的图像信号都不为空，则将所述相邻两分组中的图像信号在进行初步处理时，所述相邻两分组中的图像信号之间所剩余未选择的且像素点个数大于零的所有图像信号分配到所述相邻两分组中信号幅度最小的分组中。