CN105162366B - 一种计及铁损耗的开关磁阻电机相电感估测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种计及铁损耗的开关磁阻电机相电感估测方法，通过对开关磁阻电机相绕组注入电压值为U S的电压脉冲，相绕组响应产生电流峰值为ΔI的电流脉冲，用电流传感器检测相绕组响应产生的电流脉冲ΔI，通过电压传感器检测注入电压脉冲向开关磁阻电机相绕组注入充电阶段在功率开关上的总压降值U ΔT，通过电压传感器检测放电阶段在续流二极管上的总压降值U ΔD，检测电流脉冲值ΔI的上升时间值Δt 1，检测电流脉冲值ΔI的下降时间值Δt 2，即可得出计及铁损耗的开关磁阻电机相电感值L w。估测的开关磁阻电机相电感误差小、精度高，具有较强实用性与通用性。

Description

一种计及铁损耗的开关磁阻电机相电感估测方法
技术领域
本发明涉及一种计及铁损耗的开关磁阻电机相电感估测方法，适用于各种相数、采用多种功率变换器供电的开关磁阻电机系统。
背景技术
开关磁阻电机传统的注入脉冲电压电感估测方法中，忽略了铁耗的影响，认为相绕组响应产生的电流的上升时间和下降时间是相同的、上升斜率和下降斜率也是相同的。但是开关磁阻电机的铁耗不可忽略，充电阶段，通过电流传感器实测的相电流，应为相绕组电流和铁耗电流之和；放电阶段，铁耗电流的方向会发生翻转，将导致通过电流传感器实测的相电流呈现快速下降的趋势。而电流传感器实测的相电流应为相绕组电流和铁耗电流之差，因此，开关磁阻电机的铁耗导致传统的注入脉冲电压电流峰值法、电流斜差法估测的相电感误差大，精度不高。
发明内容
本发明的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种方法简单、误差小、精度高、计及铁损耗的开关磁阻电机相电感估测方法。
本发明的计及铁损耗的开关磁阻电机相电感估测方法，对开关磁阻电机相绕组注入电压脉冲，使开关磁阻电机相绕组响应产生电流脉冲，通过电流传感器检测相绕组响应产生的电流脉冲峰值，只需检测电流脉冲上升时间值和下降时间值；用电压传感器检测注入电压脉冲电压值、注入电压脉冲向开关磁阻电机相绕组注入充电阶段在功率开关上的总压降值和放电阶段在续流二极管上的总压降值，即可计算出计及铁损耗的开关磁阻电机相电感值，具体步骤如下：
(1)对开关磁阻电机相绕组注入电压值为US的电压脉冲，使开关磁阻电机相绕组响应产生电流脉冲峰值为ΔI的电流脉冲；
(2)用电流传感器检测开关磁阻电机相绕组响应产生的电流脉冲峰值为ΔI，检测电流脉冲峰值ΔI的上升时间值Δt1和电流脉冲峰值ΔI的下降时间值Δt2；
(3)用电压传感器检测注入电压脉冲的电压值US，并用电压传感器检测注入电压脉冲向开关磁阻电机相绕组注入充电阶段在功率开关上的总压降值UΔT，通过电压传感器检测放电阶段在续流二极管上的总压降值UΔD，
(4)由下式：
即可计算出计及铁损耗的开关磁阻电机相电感值Lw。
有益效果：本发明通过对开关磁阻电机相绕组注入电压脉冲，用电流传感器检测相绕组响应产生的电流脉冲峰值，只需检测电流脉冲上升时间值和下降时间值，用电压传感器只需检测注入电压脉冲电压值、注入电压脉冲向开关磁阻电机相绕组注入充电阶段在功率开关上的总压降值和放电阶段在续流二极管上的总压降值，就可计算出计及铁损耗的开关磁阻电机相电感值，其计算量小、实时性好，估测的开关磁阻电机相电感误差小、精度高、不受电机铁损耗影响，实用性与通用性较强，具有广泛的应用前景。
附图说明
图1是本发明的计及铁损耗的开关磁阻电机相绕组等效电路；
图2是本发明的注入电压脉冲双开关式功率电路结构示意图；
图3是本发明的注入电压脉冲相绕组响应产生的电流脉冲示意图；
图4是本发明的注入电压脉冲双绕组式功率电路结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作进一步的描述：
本发明的计及铁损耗的开关磁阻电机相电感估测方法，具体步骤如下：
(1)对开关磁阻电机相绕组注入电压值为US的电压脉冲，使开关磁阻电机相绕组响应产生电流脉冲峰值为ΔI的电流脉冲；
(2)用电流传感器检测开关磁阻电机相绕组响应产生的电流脉冲峰值为ΔI，检测电流脉冲峰值ΔI的上升时间值Δt1和电流脉冲峰值ΔI的下降时间值Δt2；
(3)用电压传感器检测注入电压脉冲的电压值US，并用电压传感器检测注入电压脉冲向开关磁阻电机相绕组注入充电阶段在功率开关上的总压降值UΔT，通过电压传感器检测放电阶段在续流二极管上的总压降值UΔD，
(4)由下式：
即可计算出计及铁损耗的开关磁阻电机相电感值Lw。
实施例一、以采用每相双开关功率变换器的开关磁阻电机系统为例，
如图1所示，计及铁损耗的开关磁阻电机相绕组等效电路，它包含开关磁阻电机相电感Lw、铁耗等效电阻Riron并联在相电感Lw两端、及相绕组电阻Rcop，itot是电流传感器能检测到的相电流，iw为相绕组实际电流，iiron为等效的铁耗电流。
如图2所示，以每相双开关功率变换器对开关磁阻电机相绕组注入电压值为US的电压脉冲，通过电压传感器检测注入电压脉冲电压值US，加在相绕组上的电压值是Ut；充电阶段，功率开关S1和S2闭合，如图3所示，相绕组响应产生电流峰值为ΔI的电流脉冲，通过电流传感器实测的相电流itot，应为相绕组实际电流iw和等效铁耗电流iiron之和，通过电压传感器检测功率开关S1和S2上的总压降之和的总压降值UΔT，检测电流脉冲峰值ΔI的上升时间值Δt1；放电阶段，功率开关S1和S2断开，电流脉冲通过续流二极管D1和D2路径续流衰减，铁耗电流的方向发生翻转，导致通过电流传感器实测的相电流itot呈现快速下降的趋势，如图3所示，电流传感器实测的相电流itot应为相绕组实际电流iw和等效铁耗电流iiron之差，通过电压传感器检测续流二极管D1和D2上的总压降之和的总压降值UΔD，检测电流脉冲峰值ΔI的下降时间值Δt2；由计算式：
即可计算出计及铁损耗的开关磁阻电机相电感值Lw。
实施例二、以采用每相双绕组功率变换器的开关磁阻电机系统为例，
如图1所示，计及铁损耗的开关磁阻电机相绕组等效电路，包含开关磁阻电机相电感Lw、铁耗等效电阻Riron并联在相电感Lw两端、及相绕组电阻Rcop，itot是电流传感器能检测到的相电流，iw为相绕组实际电流，iiron为等效的铁耗电流。
如图4所示，以每相双绕组功率变换器对开关磁阻电机相绕组注入电压值为US的电压脉冲，通过电压传感器检测注入电压脉冲电压值US，加在相绕组上的电压值是Ut；充电阶段，功率开关S闭合，如图3所示，相绕组响应产生电流峰值为ΔI的电流脉冲，通过电流传感器实测的相电流itot，应为相绕组实际电流iw和等效铁耗电流iiron之和，通过电压传感器检测功率开关S上的总压降值UΔT，检测电流脉冲峰值ΔI的上升时间值Δt1；放电阶段，功率开关S断开，电流脉冲通过续流二极管VD路径续流衰减，铁耗电流的方向发生翻转，导致通过电流传感器实测的相电流itot呈现快速下降的趋势，如图3所示，电流传感器实测的相电流itot应为相绕组实际电流iw和等效铁耗电流iiron之差，通过电压传感器检测续流二极管VD上的总压降值UΔD，检测电流脉冲峰值ΔI的下降时间值Δt2；由计算式：
即可计算出计及铁损耗的开关磁阻电机相电感值Lw。

Claims (1)

1.一种计及铁损耗的开关磁阻电机相电感估测方法，其特征在于：对开关磁阻电机相绕组注入电压脉冲，使开关磁阻电机相绕组响应产生电流脉冲，通过电流传感器检测相绕组响应产生的电流脉冲峰值，只需检测电流脉冲上升时间值和下降时间值；用电压传感器检测注入电压脉冲电压值、注入电压脉冲向开关磁阻电机相绕组注入充电阶段在功率开关上的总压降值和放电阶段在续流二极管上的总压降值，即可计算出计及铁损耗的开关磁阻电机相电感值，具体步骤如下：
(1)对开关磁阻电机相绕组注入电压值为US的电压脉冲，使开关磁阻电机相绕组响应产生电流脉冲峰值为ΔI的电流脉冲；
(2)用电流传感器检测开关磁阻电机相绕组响应产生的电流脉冲峰值为ΔI，检测电流脉冲峰值ΔI的上升时间值Δt1和电流脉冲峰值ΔI的下降时间值Δt2；
(3)用电压传感器检测注入电压脉冲的电压值US，并用电压传感器检测注入电压脉冲向开关磁阻电机相绕组注入充电阶段在功率开关上的总压降值UΔT，通过电压传感器检测放电阶段在续流二极管上的总压降值UΔD，
(4)由下式：
<mrow> <msub> <mi>L</mi> <mi>w</mi> </msub> <mo>=</mo> <mn>2</mn> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>U</mi> <mi>s</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>U</mi> <mrow> <mi>&amp;Delta;</mi> <mi>T</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>&amp;Delta;t</mi> <mn>1</mn> </msub> </mrow> <mrow> <mi>&amp;Delta;</mi> <mi>I</mi> </mrow> </mfrac> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>U</mi> <mi>s</mi> </msub> <mo>+</mo> <msub> <mi>U</mi> <mrow> <mi>&amp;Delta;</mi> <mi>D</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>&amp;Delta;t</mi> <mn>2</mn> </msub> </mrow> <mrow> <mi>&amp;Delta;</mi> <mi>I</mi> </mrow> </mfrac> </mrow>
即可计算出计及铁损耗的开关磁阻电机相电感值Lw。
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