CN105162289B - 井下电动钻具驱动电机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种井下电动钻具驱动电机，包括：外壳，呈筒状；转子轴，具有中心孔，沿轴向穿设于外壳内，且与外壳之间形成密闭的用于填充油液的腔室，转子轴伸出腔室外并能连接负载；转子，位于腔室内，且固定在转子轴上；定子，位于腔室内，且套设在外壳与转子之间；活塞，呈环形，能轴向滑动地密封套设于转子轴与外壳之间，活塞位于腔室底部，且能通过滑动平衡腔室内外的压力。本发明的井下电动钻具驱动电机效率高，且能适应井下高温高压复杂的外界环境。

Description

井下电动钻具驱动电机

技术领域

本发明涉及石油钻探领域，尤其是一种效率高、结构简单、可靠性高的井下电动钻具驱动电机。

背景技术

在油井钻探过程中，常用的是涡轮、螺杆钻具，但其均存在钻井效率低的缺陷。

与涡轮、螺杆钻具相比，电动钻具是一种更为有效的驱动方法，它比涡轮、螺杆钻具的效率高20％左右，但现有的用于驱动电动钻具的电机存在无法适应井下高温高压复杂外界环境的缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种井下电动钻具驱动电机，其效率高，且能适应井下高温高压复杂的外界环境。

为达到上述目的，本发明提出一种井下电动钻具驱动电机，包括：外壳，呈筒状；转子轴，具有中心孔，沿轴向穿设于外壳内，且与外壳之间形成密闭的腔室，转子轴伸出腔室外并能连接负载；转子，位于腔室内，且固定在转子轴上；定子，位于腔室内，且套设于外壳与转子之间；活塞，呈环形，能轴向滑动地密封套设于转子轴与外壳之间，活塞位于腔室底部，且能通过滑动平衡腔室内外的压力。

如上所述的井下电动钻具驱动电机，其中，井下电动钻具驱动电机还包括：下端盖，密封套设于转子轴外，且与外壳下端连接，活塞密封套设于下端盖与外壳之间；预压力弹簧，沿轴向夹设在活塞与下端盖之间。

如上所述的井下电动钻具驱动电机，其中，转子为永磁转子，井下电动钻具驱动电机还包括：旋转变压器，套接在转子轴外，且用于检测转子的旋转位置信号；驱动控制系统，包括：驱动电路板，与定子电连接，且用于控制电机的启停及转速；控制电路板，与旋转变压器和驱动电路板电连接，且用于接收旋转位置信号，并依据旋转位置信号产生驱动电路板的换向信号。

如上所述的井下电动钻具驱动电机，其中，井下电动钻具驱动电机还包括：外筒，密封连接在外壳上方；散热器，沿轴向穿设于外筒内，驱动电路板和控制电路板固定在散热器与外筒之间；上端盖，密封盖设于外筒顶部，一贯通孔沿轴向贯穿上端盖和散热器，并与转子轴的中心孔连通。

如上所述的井下电动钻具驱动电机，其中，外筒与外壳之间密封连接有连接盖，转子轴伸入连接盖，且与连接盖之间设有上机械密封；上机械密封为内装式机械密封，上机械密封的静环与连接盖连接，上机械密封的动环与转子轴连接。

如上所述的井下电动钻具驱动电机，其中，转子轴穿过下端盖，且与下端盖之间设有下机械密封；下机械密封为外装式机械密封，下机械密封的静环与下端盖连接，下机械密封的动环与转子轴连接。

如上所述的井下电动钻具驱动电机，其中，外壳与转子轴之间套设有上机械轴承，外壳与上机械轴承之间套设有上轴承固定座，上机械轴承位于转子上方；外壳与转子轴之间套设有下机械轴承，外壳与下机械轴承之间套设有下轴承安装套，下机械轴承位于转子下方，且位于活塞上方。

如上所述的井下电动钻具驱动电机，其中，永磁转子包括固定在转子轴上的磁钢、以及套设固定在磁钢外的护套，磁钢为分块结构，护套与定子之间具有间隙。

如上所述的井下电动钻具驱动电机，其中，定子包括由多个定子叠片叠压形成的定子叠片组、以及缠绕定子叠片组的绕组，定子叠片组固定在外壳内侧。

如上所述的井下电动钻具驱动电机，其中，井下电动钻具驱动电机采用单层短距分数槽绕组，且为12槽10极。

如上所述的井下电动钻具驱动电机，其中，下端盖包括盘形的盖体、以及连接在盖体端面上的环形的连接部，盖体连接在外壳底部，连接部密封套设于转子轴外，活塞密封套设于连接部与外壳之间；预压力弹簧为多个，且围绕连接部的外周壁均匀分布，预压力弹簧的上端抵靠活塞，预压力弹簧的下端抵靠盖体。

如上所述的井下电动钻具驱动电机，其中，活塞与下端盖之间套设有内环密封，活塞与外壳之间套设有外环密封，内环密封与外环密封均为齿形滑环式组合密封。

本发明的井下电动钻具驱动电机的特点和优点是：

1、本发明的井下电动钻具驱动电机，能有效驱动钻具，效率高，由于在外壳内设置了用于填充油液的腔室，在腔室底部设置了活塞，当电机内的油液(如变压器油)受温度影响膨胀或收缩时，活塞能随之上下滑动，活塞的移动能保证电机内部与电机外部的压力基本一致，平衡内外压力，使密封可靠，保证电机在巨大的井下温度和压力下正常工作；

2、本发明的井下电动钻具驱动电机，由于设置了预压力弹簧，预压力弹簧对活塞有一个预压紧力或推力，使电机内部的压力大于外界井液压力，这样即使转子轴旋转时，与转子轴配合的密封部位泄露，外界的液体也不会进入电机内部，保证电机的绝缘要求，可靠性高，从而能够适应地面和井下巨大的温度差、以及井下巨大的外界压力，进一步保证电机在巨大的温度和环境压力下正常工作；

3、本发明的井下电动钻具驱动电机，由于采用高效率的永磁电机，效率高，体积小，力矩大，能直接驱动负载，无减速箱，增加了整体系统可靠性，驱动控制系统能同时传送电机的运行状态到地面，有利于提高钻井效率，能在地面控制井下钻头的性能和破岩，能根据电机电流参数变化判定钻头工作状态，控制钻井过程，并且不受井下循环介质的影响；

4、本发明的井下电动钻具驱动电机，密封结构可靠，保证电机能正常工作，结构合理、紧凑，便于加工制造。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明的井下电动钻具驱动电机的示意图；

图2是本发明中驱动控制系统的示意图；

图3是本发明中散热器的示意图；

图4是本发明中连接盖的剖视图；

图5是本发明中连接盖的立体图；

图6是本发明中转子轴和转子组合的示意图；

图7是本发明中上轴承固定座的立体图；

图8是本发明中上轴承固定座的剖视图；

图9是本发明中定子叠片组的示意图；

图10是本发明中定子叠片组的主视图；

图11是本发明中外壳的剖视图；

图12是本发明中外壳的立体图；

图13是本发明中密封保护装置的立体图；

图14是本发明中密封保护装置的剖视图；

图15是本发明中下端盖的立体图；

图16是本发明中下端盖的剖视图。

主要元件标号说明：

1上端盖； 2散热器； 201安装面； 202接触面； 3驱动电路板；

4控制电路板； 5外筒； 6连接盖； 601安装槽； 602安装孔； 603安装孔；

7防砂圈； 8上机械密封； 9转子轴； 10旋转变压器； 11上轴承固定座；

1101上机械轴承安装孔； 1102定子安装孔； 12上机械轴承； 13磁钢；

14护套； 15下机械轴承； 16下轴承安装套； 17下机械密封；

18定子叠片组； 19绕组； 20外壳； 21压环； 22活塞； 23外环密封；

24内环密封； 25预压力弹簧； 26下端盖； 261盖体； 262连接部；

2601静环安装处； 2602弹性卡圈安装处； 2603外部井液通道；

2604法兰螺钉安装孔。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本发明提供一种井下电动钻具驱动电机，用于驱动钻具进行钻井作业，该井下电动钻具驱动电机包括筒状的外壳20、转子轴9、转子、定子和活塞22，请一并参阅图11、图12；

其中，转子轴9具有中心孔，其沿轴向穿设于外壳20内，且与外壳20之间形成密闭的用于填充油液的腔室，转子轴9伸出腔室外并能连接负载(或钻头)，转子轴9的中心孔用于排出钻井所产生的泥浆，腔室内填充的油液较佳为变压器油，不仅有润滑、散热的作用，还具有绝缘和平衡内外压力的作用；转子位于腔室内，且固定在转子轴9上，定子位于腔室内，且套设于外壳20与转子之间，定子与转子之间具有间隙，定子通电后产生旋转磁场，使转子带动转子轴9转动，进而驱动钻头转动实现钻井；活塞22呈环形，其能轴向滑动地密封套设于转子轴9与外壳20之间，活塞22位于腔室底部，活塞22的一端部接触腔室内的油液，活塞22的另一端部接触腔室外部的井液，活塞22能通过滑动平衡腔室内外(或电机内外)的压力。

本发明的井下电动钻具驱动电机，在驱动钻头钻井时，效率高，传输到钻头的动力高、恒定；通过在电机内部设置填充油液(如变压器油)的腔室，达到润滑、散热、绝缘、以及平衡内外压力的作用，使电机能适应井下与地面巨大的温度差，能适应井下巨大的外界压力，即，当油液(如变压器油)受温度影响膨胀或收缩时，活塞22能随之上下滑动，活塞22的移动能保证电机的腔室内部与腔室外部(或者说电机外部)的压力基本一致，平衡内外压力，使密封可靠，不受井下循环介质的影响，保证电机在巨大的环境压力(约35MPa)和温度(约125℃)下正常工作。

如图13、图14、图15、图16所示，在一个优选的技术方案中，井下电动钻具驱动电机还包括下端盖26和预压力弹簧25，下端盖26密封套设于转子轴9外，且与外壳20下端连接，活塞22能滑动地密封套设于下端盖26与外壳20之间，下端盖26能对活塞22定位及限位；预压力弹簧25沿轴向夹设在活塞22与下端盖26之间，或者说预压力弹簧25的上端部抵靠活塞22，下端部抵靠下端盖26。因此，下端盖26、活塞22和预压力弹簧25构成电机的密封保护装置，由于预压力弹簧25对活塞22有一个预压紧力(或推力)，使电机内部的压力大于(或稍大于)外界井液压力，例如高出外界压力0.1-0.3MPa，这样即使转子轴旋转时，与转子轴配合的密封部位泄露，外界的液体也不会进入电机内部，保证电机的绝缘要求，可靠性高，从而能够适应地面和井下巨大的温度差、以及井下巨大的外界压力，保证电机在巨大的温度和环境压力下正常工作。

其中，转子轴9穿过下端盖26，且与下端盖26之间设有下机械密封17，下机械密封17实现对腔室内油液的密封，防止转子轴9旋转时油液泄漏；下机械密封17为外装式机械密封(即下机械密封17的弹簧置于腔室中的油液外部)，下机械密封17的静环与下端盖26连接，下机械密封17的动环与转子轴9连接，下机械密封17的材质为硬质合金。由于设置了密封保护装置，可以改善下机械密封17的工作条件，使其能在巨大的环境压力下工作，即使下机械密封17旋转时泄漏，由于电机内部的压力大于外界井液压力，外界液体也不会进入电机内部，保证电机的绝缘要求。

具体是，下端盖26为一体式端盖，下端盖26包括盘形的盖体261、以及连接在盖体261端面上的环形的连接部262，盖体261连接在外壳20底部，且通过穿过法兰螺钉安装孔2604的螺钉与外壳20连接，转子轴9穿过连接部262和盖体261后伸出外壳外部直接连接负载，转子轴9例如通过其端部的矩形花键与负载连接；连接部262密封套设于转子轴9外，即连接部262与转子轴9之间通过下机械密封17密封，下机械密封17的静环安装在连接部262的内侧壁上(即静环安装处2601)，动环通过螺钉安装在转子轴9上；

活塞22密封套设于连接部262与外壳20之间，活塞22的材质例如为不锈钢；较佳地，活塞22与下端盖26的连接部262之间套设有内环密封24，活塞22与外壳20之间套设有外环密封23，内环密封24与外环密封23均为齿形滑环式组合密封，采用齿形滑环式组合密封作为旋转轴密封件，能适应高压、高温的井下环境，具有高寿命、低摩擦、无泄漏以及结构简单适应性强的优点；

预压力弹簧25为多个(例如8个)，且围绕连接部262的外周壁均匀分布，预压力弹簧25的上端抵靠活塞22，预压力弹簧25的下端抵靠盖体261并伸入盖体261上的弹簧安装孔内，盖体261上还开设有外部井液通道2603，外部井液经由外部井液通道2603流至活塞22下方，该外部井液通道2603例如设置在预压力弹簧25的弹簧安装孔的下方。

在一个优选的实施例中，转子为永磁转子，本发明的电机为永磁同步电机。

如图6所示，较佳地，永磁转子包括固定在转子轴9上的磁钢13、以及套设固定在磁钢13外的护套14，磁钢13为分块结构，为钐钴合金拼接，护套14与定子之间具有间隙，护套14与磁钢13组合体例如采用过盈配合，护套14的材质例如为0Cr18Ni9。磁钢13一端顶抵沿径向凸出于转子轴9的台阶、另一端由压紧螺母定位。

如图1、图9、图10所示，定子包括由多个定子叠片叠压形成的定子叠片组18、以及缠绕定子叠片组18的绕组19，定子叠片组18固定在外壳20内侧，定子产生的磁场与转子产生的磁场相互作用，带动转子旋转。定子叠片组18例如通过外圆过盈配合安装在外壳内侧，实现圆周或周向定位，定子叠片组18一端顶抵沿径向凸出于转子轴9的台阶、另一端压紧压环21，实现轴向定位，定子叠片例如采用冷轧硅钢片，厚度0.2mm。

较佳地，井下电动钻具驱动电机采用单层短距分数槽绕组，且为12槽10极，或者说定子叠片经过优化，采用分数槽结构，为12槽10极电机，绕组采用短距单层绕组，效率高，也便于绕组的下线，绕组采用聚酰亚胺绝缘。对应地，磁钢13按要求拼接成电机的10个极，中间例如由隔条分离，磁钢13安装在转子轴9上前先检查磁钢的极性，磁钢13按规定的极性方向安装并固定，最后通过热装护套14。

本发明由于采用永磁电机，效率高、功率密度大、体积小、结构简单，转矩密度大，力矩大，能直接驱动负载，无需设置减速箱，提高传动效率，也增加了整体系统的可靠性和灵活性，能适应钻井高温高压的环境需要。

如图2所示，在本实施例中，井下电动钻具驱动电机还包括旋转变压器10和驱动控制系统，旋转变压器10套接在转子轴9外，与转子同轴连接，用于检测转子的旋转位置信号(即旋转磁场的位置)，驱动控制系统通过电缆与地面上的直流电源连接，且包括驱动电路板3和控制电路板4，驱动电路板3需要在控制电路板4的控制下才能工作，驱动电路板3与定子通过导线连接，用于控制电机的启停及转速；控制电路板4分别与旋转变压器10和驱动电路板3通过导线连接，控制电路板4用于接收上述旋转位置信号，并依据该旋转位置信号产生驱动电路板3的换向信号，驱动电路板3依据该换向信号控制电机转子的转动方向。

具体是，直流电源由两根由两根铠装电缆由地面通到本发明的电机上，采用直流输电能大大减轻电缆的电容效应，也减小电缆的根数，提高可靠性，通过耐高压接头将直流电传输给电机驱动控制系统，驱动电路板产生PWM控制信号，并通过插头经由动力导线将PWM控制信号传输给定子，对电机进行启停及转速控制；旋转变压器与磁钢同轴连接，用于指示旋转磁场的位置，或者说旋转变压器用于检测磁钢的旋转位置信号，控制线路依据此旋转位置信号给出驱动电路板的换向信号。

本发明中的驱动控制系统能同时传送电机的运行状态到地面上，有利于提高钻井效率；通过减少传输电缆的根数，可减小出故障的概率。

在如图1所示的实施例中，井下电动钻具驱动电机还包括外筒5、散热器2和上端盖1，外筒5密封连接在外壳20上方，散热器2沿轴向穿设于外筒5内，用于散热，驱动电路板3和控制电路板4固定在散热器2与外筒5之间，上端盖1密封盖设于外筒5顶部，上端盖1为线路盒端盖，一贯通孔沿轴向贯穿上端盖1和散热器2，并与转子轴9的中心孔连通，进入转子轴9中心孔内的泥浆流经该贯通孔后排出。其中上端盖1与外筒5之间、以及上端盖1与散热器2之间均采用O型密封圈密封，该O型密封圈例如为双圈，以加强密封的可靠性，且分别为氟橡胶密封圈和丁晴橡胶密封圈，以确保电机的驱动控制系统能在高温、高压力的环境下可靠工作。

如图3所示，具体是，散热器2为翼翅结构，采用铝合金制成(例如2A12超硬铝)，散热器2包括柱形的本体、以及连接在本体外的多个板状的翼翅，贯通孔沿轴向贯穿本体，翼翅与外筒5接触，翼翅接触外筒5的面为接触面202，接触面202的粗糙度例如为0.8微米以下，便于散热；驱动电路板3和控制电路板4固定在本体的外壁面上，位于相邻的两个翼翅之间的本体外壁面为安装面201，驱动电路板3例如通过螺钉固定在其中一个安装面上，螺钉可涂防松螺纹胶，避免钻井振动松动，控制电路板4位于其中另一个安装面上，安装面201的粗糙度例如为1.6微米以下，驱动电路板3和控制电路板4的功率器件IGBT与安装面201之间要涂导热硅胶，以利于导热。驱动电路板3和控制电路板4的功率器件产生的热量先传输到散热器2，一部分热量通过散热器2的翼翅传输到外筒5，由外界介质带走，另一部分热量通过散热器2的贯通孔内传送的钻井泥浆带走。

在一个具体实施例中，外筒5与外壳20之间密封连接有盖状的连接盖6，转子轴9伸入连接盖6，且与连接盖6之间设有上机械密封8，上机械密封8实现对腔室内油液的密封，防止转子轴9旋转时油液泄漏；上机械密封8为内装式机械密封(即上机械密封8的弹簧置于腔室中的油液内部)，上机械密封8的静环与连接盖6连接，上机械密封8的动环与转子轴9连接，上机械密封8的材质为硬质合金。由于设置了密封保护装置，可以改善上机械密封8的工作条件，使其能在巨大的环境压力下工作，即使上机械密封8旋转时泄漏，外界液体也不会进入电机内部，保证电机的绝缘要求。

如图2、图4、图5所示，具体是，连接盖6具有环形的外筒体和沿径向连接在外筒体内的盘形的隔断件，外筒体的外壁上开设有安装孔602、603，用于安装防逆转螺钉，外筒体与外筒5之间通过螺纹和该防逆转螺钉连接在一起，且通过O型密封圈密封，连接盖6安装密封圈的地方要倒钝处理，防止划伤密封圈；

隔断件密封外壳20的腔室的顶部，且将外壳的腔室与外筒5的内腔隔断，隔断件的中部开设有环形的安装槽601，用于安装防砂圈7，防砂圈7套紧于安装槽601与转子轴9之间，用于阻止泥浆及砂子进入腔室内，防砂圈7的材质例如为羊毛毡；隔断件上方连接有环形的上环体，上环体与散热器2的本体通过O型密封圈密封连接；隔断件下方连接有环形的下环体，转子轴9伸入下环体内，上机械密封8的静环安装在下环体的内侧壁上，上机械密封8的动环通过螺钉安装在转子轴9上。

如图7、图8所示，优选地，外壳20与转子轴9之间套设有上机械轴承12，外壳20与上机械轴承12之间套设有上轴承固定座11，上机械轴承12安装在上机械轴承安装孔1101内，上机械轴承12位于转子上方，且位于旋转变压器10下方，旋转变压器10套设于上轴承固定座11与转子轴9之间，旋转变压器10的转子例如通过平键安装在转子轴9上，旋转变压器10的定子安装在上轴承固定座11上的定子安装孔1102内；外壳20与转子轴9之间套设有下机械轴承15，外壳20与下机械轴承15之间套设有下轴承安装套16，下机械轴承15位于转子下方，且位于活塞22上方，上机械轴承12和下机械轴承15例如为角接触球轴承，由于上机械轴承12和下机械轴承15分别安装在上轴承固定座11和下轴承安装套16内，可以将载荷经由上轴承固定座11和下轴承安装套16传输到外壳20上。

本发明的井下电动钻具驱动电机具有效率高、功率密度大、可靠性高、能适应井下高温高压(高温约为125℃，高压约为35MPa)及腐蚀性气体等复杂的外界环境等优点，结构合理，便于加工制造，可作为钻井、潜油泵等井下特除场合的驱动装置。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。而且需要说明的是，本发明的各组成部分并不仅限于上述整体应用，本发明的说明书中描述的各技术特征可以根据实际需要选择一项单独采用或选择多项组合起来使用，因此，本发明理所当然地涵盖了与本案发明点有关的其它组合及具体应用。

Claims (10)

1.一种井下电动钻具驱动电机，其特征在于，所述井下电动钻具驱动电机包括：

外壳，呈筒状；

转子轴，具有中心孔，沿轴向穿设于所述外壳内，且与所述外壳之间形成密闭的腔室，所述转子轴伸出所述腔室外并能连接负载；

转子，位于所述腔室内，且固定在所述转子轴上，所述转子为永磁转子；

定子，位于所述腔室内，且套设于所述外壳与所述转子之间；

活塞，呈环形，能轴向滑动地密封套设于所述转子轴与所述外壳之间，所述活塞位于所述腔室底部，且能通过滑动平衡所述腔室内外的压力；

旋转变压器，套接在所述转子轴外，且用于检测所述转子的旋转位置信号；

驱动控制系统，包括：

驱动电路板，与所述定子电连接，且用于控制所述电机的启停及转速；

控制电路板，与所述旋转变压器和所述驱动电路板电连接，且用于接收所述旋转位置信号，并依据所述旋转位置信号产生所述驱动电路板的换向信号；

外筒，密封连接在所述外壳上方；

散热器，沿轴向穿设于所述外筒内，所述散热器包括柱形的本体、以及连接在本体外的多个板状的翼翅，所述翼翅与所述外筒接触，所述驱动电路板和所述控制电路板固定在所述散热器与所述外筒之间，且固定在相邻两所述翼翅之间的本体的外壁面上；

上端盖，密封盖设于所述外筒顶部，一贯通孔沿轴向贯穿所述上端盖和所述散热器的本体，并与所述转子轴的中心孔连通。

2.如权利要求1所述的井下电动钻具驱动电机，其特征在于，所述井下电动钻具驱动电机还包括：

下端盖，密封套设于所述转子轴外，且与所述外壳下端连接，所述活塞密封套设于所述下端盖与所述外壳之间；

预压力弹簧，沿轴向夹设在所述活塞与所述下端盖之间。

3.如权利要求1所述的井下电动钻具驱动电机，其特征在于，所述外筒与所述外壳之间密封连接有连接盖，所述转子轴伸入所述连接盖，且与所述连接盖之间设有上机械密封；

所述上机械密封为内装式机械密封，所述上机械密封的静环与所述连接盖连接，所述上机械密封的动环与所述转子轴连接。

4.如权利要求2所述的井下电动钻具驱动电机，其特征在于，所述转子轴穿过所述下端盖，且与所述下端盖之间设有下机械密封；

所述下机械密封为外装式机械密封，所述下机械密封的静环与所述下端盖连接，所述下机械密封的动环与所述转子轴连接。

5.如权利要求1所述的井下电动钻具驱动电机，其特征在于，所述外壳与所述转子轴之间套设有上机械轴承，所述外壳与所述上机械轴承之间套设有上轴承固定座，所述上机械轴承位于所述转子上方；

所述外壳与所述转子轴之间套设有下机械轴承，所述外壳与所述下机械轴承之间套设有下轴承安装套，所述下机械轴承位于所述转子下方，且位于所述活塞上方。

6.如权利要求1所述的井下电动钻具驱动电机，其特征在于，所述永磁转子包括固定在所述转子轴上的磁钢、以及套设固定在所述磁钢外的护套，所述磁钢为分块结构，所述护套与所述定子之间具有间隙。

7.如权利要求1所述的井下电动钻具驱动电机，其特征在于，所述定子包括由多个定子叠片叠压形成的定子叠片组、以及缠绕所述定子叠片组的绕组，所述定子叠片组固定在所述外壳内侧。

8.如权利要求7所述的井下电动钻具驱动电机，其特征在于，所述井下电动钻具驱动电机采用单层短距分数槽绕组，且为12槽10极。

9.如权利要求2所述的井下电动钻具驱动电机，其特征在于，所述下端盖包括盘形的盖体、以及连接在所述盖体端面上的环形的连接部，所述盖体连接在所述外壳底部，所述连接部密封套设于所述转子轴外，所述活塞密封套设于所述连接部与所述外壳之间；

所述预压力弹簧为多个，且围绕所述连接部的外周壁均匀分布，所述预压力弹簧的上端抵靠所述活塞，所述预压力弹簧的下端抵靠所述盖体。

10.如权利要求2所述的井下电动钻具驱动电机，其特征在于，所述活塞与所述下端盖之间套设有内环密封，所述活塞与所述外壳之间套设有外环密封，所述内环密封与所述外环密封均为齿形滑环式组合密封。