CN105160026B - 路径查询方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种路径查询方法及装置。本发明实施例通过获取查询端点的端点位置，查询端点包括出发地点和目的地点中的至少一个，进而根据查询端点周围的M个候选端点中每个候选端点的可经过区域和端点位置，从M个候选端点中选择N个候选端点，作为查询端点所对应的扩展端点，使得能够根据查询端点和查询端点所对应的扩展端点，执行路径查询操作，由于不再完全依赖查询端点信息执行路径查询操作，而是结合每个直达路径上所设置的停靠站执行路径查询操作，使得查询结果能够基本满足用户的查询意图，因此，能够避免现有技术中由于用户通过应用反复浏览查询结果页或者反复进行查询而导致的增加应用与查询引擎之间的数据交互的问题，从而降低了查询引擎的处理负担。

Description

路径查询方法及装置

【技术领域】

本发明涉及查询技术，尤其涉及一种路径查询方法及装置。

【背景技术】

随着通信技术的发展，终端集成了越来越多的功能，从而使得终端的系统功能列表中包含了越来越多相应的应用(Application，APP)。有些应用中会涉及一些路径查询服务，例如，百度地图等。这些应用首先向用户展示路径查询查询界面，以供用户进行输入，然后，则可以根据用户输入的信息，设置查询端点信息例如，出发地点和目的地点等端点的信息，进而请求查询引擎提供路径数据。

然而，在一些情况下，用户查询的目的可能会具有随意性或非特定性，使得查询端点信息中所包括的出发地点和目的地点可能具有一定的不确定性，这种完全依赖查询端点信息执行路径查询操作，所获得的查询结果可能会无法满足用户真正的查询意图例如，没有查询到匹配的路径数据、或端点所对应的地点可能并不是用户真正想去的地点等，使得用户需要通过应用反复浏览查询结果页或者反复进行查询，才能够获得满足查询意图的查询结果，这样，会增加应用与查询引擎之间的数据交互，从而导致了查询引擎的处理负担的增加。

【发明内容】

本发明的多个方面提供一种路径查询方法及装置，用以降低查询引擎的处理负担。

本发明的一方面，提供一种路径查询方法，包括：

获取查询端点的端点位置，所述查询端点包括出发地点和目的地点中的至少一个；

根据所述查询端点周围的M个候选端点中每个候选端点的可经过区域和所述端点位置，从所述M个候选端点中选择N个候选端点，作为所述查询端点所对应的扩展端点；M为大于或等于1的整数；N为大于或等于0的整数；

根据所述查询端点和所述查询端点所对应的扩展端点，执行路径查询操作。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：

以指定间隔距离，对城市道路网进行划分，生成所述城市道路网中的若干个候选端点。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述查询端点周围的M个候选端点中每个候选端点的可经过区域和所述端点位置，从所述M个候选端点中选择N个候选端点，作为所述查询端点所对应的扩展端点之前，还包括：

根据用户历史轨迹和所述M个候选端点中每个候选端点周围的指定区域，获得所述用户历史轨迹进入所述指定区域的进入位置和离开所述指定区域的离开位置；

根据所述进入位置和所述离开位置，获得所述用户历史轨迹经过所述每个候选端点时，相对于该候选端点的方向角；

根据所述方向角，获得所述每个候选端点的可经过区域。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述查询端点周围的M个候选端点中每个候选端点的可经过区域和所述端点位置，从所述M个候选端点中选择N个候选端点，作为所述查询端点所对应的扩展端点，包括：

若所述端点位置在候选端点的可经过区域之内，选择该候选端点作为所述N个候选端点中的一个候选端点。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据所述查询端点和所述查询端点所对应的扩展端点，执行路径查询操作，包括：

在所述查询端点为出发地点时，

根据所述查询端点和本次查询的目的地点，执行路径查询操作，以及

根据所述查询端点所对应的扩展端点和本次查询的目的地点，执行路径查询操作；

或者

在所述查询端点为目的地点时，

根据所述查询端点和本次查询的出发地点，执行路径查询操作，以及

根据所述查询端点所对应的扩展端点和本次查询的出发地点，执行路径查询操作；

或者

在所述查询端点为出发地点和目的地点时，

根据所述出发地点和所述目的地点，执行路径查询操作，

根据所述出发地点所对应的扩展端点和所述目的地点，执行路径查询操作，

根据所述出发地点和所述目的地点所对应的扩展端点，执行路径查询操作，以及

根据所述出发地点所对应的扩展端点和所述目的地点所对应的扩展端点，执行路径查询操作。

本发明的另一方面，提供一种路径查询方法，包括：

获取单元，用于获取查询端点的端点位置，所述查询端点包括出发地点和目的地点中的至少一个；

选择单元，用于根据所述查询端点周围的M个候选端点中每个候选端点的可经过区域和所述端点位置，从所述M个候选端点中选择N个候选端点，作为所述查询端点所对应的扩展端点；M为大于或等于1的整数；N为大于或等于0的整数；

查询单元，用于根据所述查询端点和所述查询端点所对应的扩展端点，执行路径查询操作。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述装置还包括划分单元，用于

以指定间隔距离，对城市道路网进行划分，生成所述城市道路网中的若干个候选端点。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述装置还包括处理单元，用于

根据用户历史轨迹和所述M个候选端点中每个候选端点周围的指定区域，获得所述用户历史轨迹进入所述指定区域的进入位置和离开所述指定区域的离开位置；

根据所述进入位置和所述离开位置，获得所述用户历史轨迹经过所述每个候选端点时，相对于该候选端点的方向角；以及

根据所述方向角，获得所述每个候选端点的可经过区域。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述选择单元，具体用于

若所述端点位置在候选端点的可经过区域之内，选择该候选端点作为所述N个候选端点中的一个候选端点。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述查询单元，具体用于

在所述查询端点为出发地点时，

根据所述查询端点和本次查询的目的地点，执行路径查询操作，以及

根据所述查询端点所对应的扩展端点和本次查询的目的地点，执行路径查询操作；

或者

在所述查询端点为目的地点时，

根据所述查询端点和本次查询的出发地点，执行路径查询操作，以及

根据所述查询端点所对应的扩展端点和本次查询的出发地点，执行路径查询操作；

或者

在所述查询端点为出发地点和目的地点时，

根据所述出发地点和所述目的地点，执行路径查询操作，

根据所述出发地点所对应的扩展端点和所述目的地点，执行路径查询操作，

根据所述出发地点和所述目的地点所对应的扩展端点，执行路径查询操作，以及

根据所述出发地点所对应的扩展端点和所述目的地点所对应的扩展端点，执行路径查询操作。

由上述技术方案可知，本发明实施例通过获取查询端点的端点位置，所述查询端点包括出发地点和目的地点中的至少一个，进而根据所述查询端点周围的M个候选端点中每个候选端点的可经过区域和所述端点位置，从所述M个候选端点中选择N个候选端点，作为所述查询端点所对应的扩展端点，使得能够根据所述查询端点和所述查询端点所对应的扩展端点，执行路径查询操作，由于不再完全依赖查询端点信息执行路径查询操作，而是结合每个直达路径上所设置的停靠站执行路径查询操作，使得查询结果能够基本满足用户的查询意图，因此，能够避免现有技术中由于用户通过应用反复浏览查询结果页或者反复进行查询而导致的增加应用与查询引擎之间的数据交互的问题，从而降低了查询引擎的处理负担。

另外，采用本发明所提供的技术方案，由于不再完全依赖查询端点信息执行路径查询操作，而是结合查询端点所对应的扩展端点执行路径查询操作，使得查询结果能够基本满足用户的查询意图，因此，能够有效提高路径查询的效率和可靠性。

另外，采用本发明所提供的技术方案，通过根据查询端点周围的若干个候选端点中每个候选端点的可经过区域和查询端点的端点位置，选择恰当的候选端点作为查询端点所对应的扩展端点，而并不是将查询端点周围的全部候选端点都作为查询端点所对应的扩展端点，能够有效避免由于某些地理因素例如，查询端点与候选端点之间隔着一条河等，而导致的扩展端点的选择不恰当的问题，从而提高了路径查询的可靠性。

另外，采用本发明所提供的技术方案，能够极大提升用户体验。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的路径查询方法的流程示意图；

图2为图1所对应的实施例中候选端点的可经过区域的示意图；

图3为本发明另一实施例提供的路径查询装置的结构示意图；

图4为本发明另一实施例提供的路径查询装置的结构示意图；

图5为本发明另一实施例提供的路径查询装置的结构示意图。

【具体实施方式】

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中所涉及的终端可以包括但不限于手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、无线手持设备、平板电脑(Tablet Computer)、个人电脑(Personal Computer，PC)、MP3播放器、MP4播放器、可穿戴设备(例如，智能眼镜、智能手表、智能手环等)等。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1为本发明一实施例提供的路径查询方法的流程示意图，如图1所示。

101、获取查询端点的端点位置，所述查询端点包括出发地点和目的地点中的至少一个。

102、根据所述查询端点周围的M个候选端点中每个候选端点的可经过区域和所述端点位置，从所述M个候选端点中选择N个候选端点，作为所述查询端点所对应的扩展端点；M为大于或等于1的整数；N为大于或等于0的整数。

103、根据所述查询端点和所述查询端点所对应的扩展端点，执行路径查询操作。

需要说明的是，101～103的执行主体的部分或全部可以为位于本地终端的应用，或者还可以为设置在位于本地终端的应用中的插件或软件开发工具包(SoftwareDevelopment Kit，SDK)等功能单元，或者还可以为位于网络侧服务器中的查询引擎，或者还可以为位于网络侧的分布式系统，本实施例对此不进行特别限定。

可以理解的是，所述应用可以是安装在终端上的本地程序(nativeApp)，或者还可以是终端上的浏览器的一个网页程序(webApp)，本实施例对此不进行限定。

这样，通过获取查询端点的端点位置，所述查询端点包括出发地点和目的地点中的至少一个，进而根据所述查询端点周围的M个候选端点中每个候选端点的可经过区域和所述端点位置，从所述M个候选端点中选择N个候选端点，作为所述查询端点所对应的扩展端点，使得能够根据所述查询端点和所述查询端点所对应的扩展端点，执行路径查询操作，由于不再完全依赖查询端点信息执行路径查询操作，而是结合每个直达路径上所设置的停靠站执行路径查询操作，使得查询结果能够基本满足用户的查询意图，因此，能够避免现有技术中由于用户通过应用反复浏览查询结果页或者反复进行查询而导致的增加应用与查询引擎之间的数据交互的问题，从而降低了查询引擎的处理负担。

本发明中，所谓的候选端点，是指城市道路网中的指定参考点。这些指定参考点，可以为基于城市道路网，随机生成的所述城市道路网中的若干地点，或者还可以为以指定间隔距离，对城市道路网进行划分，所生成的所述城市道路网中的若干地点，本实施例对此不进行特别限定。

其中，城市道路网(urban road network)，是指城市范围内由不同功能、等级、区位的道路，以一定的密度和适当的形式组成的网络结构。

通常，一些应用中会涉及一些路径查询服务，例如，百度地图等。这些应用首先向用户展示路径查询查询界面，以供用户进行输入，然后，则可以根据用户输入的信息，设置查询端点信息例如，出发地点和目的地点等端点的信息，进而请求查询引擎提供路径数据。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在101中，具体可以采集用户所提供的查询关键词，也可以称为查询数据，进而根据该查询数据，获得查询端点的端点位置。

具体地，可以通过用户所触发的查询命令实现。具体可以采用下述两种方式触发查询命令：

方式一：

用户可以在当前应用所展现的页面上所输入或选择的查询关键词，该查询关键词可以包括出发地点和目的地点。然后，通过点击该页面上的查询按钮，以触发查询命令，该查询命令中包含所述查询关键词。这样，在接收到该查询命令之后，则可以解析出其中所包含的所述查询关键词。

方式二：

采用异步加载技术例如，Ajax异步加载或Jsonp异步加载等，实时获取用户在当前应用所展现的页面上所输入的输入内容，为了与查询关键词进行区分，此时的输入内容可以称为是输入关键词。然后，获取完一个输入字符，以触发查询命令，该查询命令中包含所述查询关键词。这样，在接收到该查询命令之后，则可以解析出其中所包含的所述查询关键词。具体地，具体可以提供Ajax接口或Jsonp接口等接口，这些接口可以使用Java、超级文本预处理(Hypertext Preprocessor，PHP)语言等语言进行编写，其具体的调用可以使用Jquery，或者原生的JavaScript等语言进行编写。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在102之前，还可以进一步根据用户历史轨迹和所述M个候选端点中每个候选端点周围的指定区域，获得所述用户历史轨迹进入所述指定区域的进入位置和离开所述指定区域的离开位置。进而，则可以根据所述进入位置和所述离开位置，获得所述用户历史轨迹经过所述每个候选端点时，相对于该候选端点的方向角。然后，可以根据所述方向角，获得所述每个候选端点的可经过区域。

如图2所示，在基于城市道路网，获得若干个候选端点之后，可以基于所采集的用户历史轨迹L1和每个候选端点周围的指定区域，例如，以候选端点A为圆心，指定距离D为半径的圆形区域(如图2中所示的虚线所围成的区域)等，获得用户历史轨迹L1进入所述指定区域的进入位置P1和离开所述指定区域的离开位置P2。候选端点A到进入位置P1的连线，与，候选端点A到离开位置P2的连线之间朝向该用户历史轨迹L1的夹角，就是用户历史轨迹L1经过候选端点A时，相对于该候选端点A的方向角α。方向角α所对应的区域，即方向角α所发散出来的区域，就是候选端点A的可经过区域(如图2中所示的阴影覆盖区域)。

可以理解的是，上面只描述了根据经过候选端点A周围的指定区域的一条用户历史轨迹，所获得的候选端点A的可经过区域，那么，如果，有多条用户历史轨迹，均经过候选端点A周围的指定区域，那么，则可以分别根据每条用户历史轨迹，获得一个候选端点A的可经过区域。最后，将这些可经过区域进行叠加，取最大的叠加范围，作为候选端点A的可经过区域。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在102中，所采用的候选端点，为查询端点周围的M个候选端点。例如，距离查询端点距离最近的M个候选端点。M的取值，可以根据经验预先进行设置。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在102中，具体可以若所述端点位置在候选端点的可经过区域之内，此时，可以认为候选端点B与查询端点A之间是很容易可以相互到达，那么，则可以选择该候选端点作为所述N个候选端点中的一个候选端点，如图2中的候选端点B。

那么，反之，若所述端点位置不在候选端点的可经过区域之内，此时，可以认为候选端点C与查询端点A之间并不是很容易可以相互到达，例如，候选端点C与查询端点A之间可能隔着一条河等，那么，则不可以选择该候选端点作为所述N个候选端点中的一个候选端点，如图2中的候选端点C。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在103中，在所述查询端点为出发地点时，具体可以根据所述查询端点和本次查询的目的地点，执行路径查询操作，以及根据所述查询端点所对应的扩展端点和本次查询的目的地点，执行路径查询操作。

该实现方式中，可以将所述查询端点和所述查询端点所对应的扩展端点分别作为本次查询的出发地点，然后分别结合本次查询的目的地点，组成两个出发地点-目的地点的端点对，即

查询端点-本次查询的目的地点；以及

查询端点所对应的扩展端点-本次查询的目的地点。

这样，就可以分别根据上述两个出发地点-目的地点的端点对，执行路径查询操作。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在103中，在所述查询端点为目的地点时，具体可以根据所述查询端点和本次查询的出发地点，执行路径查询操作，以及根据所述查询端点所对应的扩展端点和本次查询的出发地点，执行路径查询操作。

该实现方式中，可以将所述查询端点和所述查询端点所对应的扩展端点分别作为本次查询的目的地点，然后分别结合本次查询的出发地点，组成两个出发地点-目的地点的端点对，即

本次查询的出发地点-查询端点；以及

本次查询的出发地点-查询端点所对应的扩展端点。

这样，就可以分别根据上述两个出发地点-目的地点的端点对，执行路径查询操作。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，在103中，在所述查询端点为出发地点和目的地点时，具体可以根据所述出发地点和所述目的地点，执行路径查询操作，根据所述出发地点所对应的扩展端点和所述目的地点，执行路径查询操作，根据所述出发地点和所述目的地点所对应的扩展端点，执行路径查询操作，以及根据所述出发地点所对应的扩展端点和所述目的地点所对应的扩展端点，执行路径查询操作。

该实现方式中，可以将所述查询端点中所包括的出发地点和该出发地点所对应的扩展端点分别作为本次查询的出发地点，将所述查询端点中所包括的目的地点和该目的地点所对应的扩展端点分别作为本次查询的目的地点，组成四个出发地点-目的地点的端点对，即

查询端点中所包括的出发地点-查询端点中所包括的目的地点；

查询端点中所包括的出发地点-查询端点中所包括的目的地点所对应的扩展端点；

查询端点中所包括的出发地点所对应的扩展端点-查询端点中所包括的目的地点；以及

查询端点中所包括的出发地点所对应的扩展端点-查询端点中所包括的目的地点所对应的扩展端点。

这样，就可以分别根据上述四个出发地点-目的地点的端点对，执行路径查询操作。

可以理解的是，如果一个查询端点所对应的扩展端点不只一个，是多个的情况，那么，就分别根据每个扩展端点，执行103。

本实施例中，通过获取查询端点的端点位置，所述查询端点包括出发地点和目的地点中的至少一个，进而根据所述查询端点周围的M个候选端点中每个候选端点的可经过区域和所述端点位置，从所述M个候选端点中选择N个候选端点，作为所述查询端点所对应的扩展端点，使得能够根据所述查询端点和所述查询端点所对应的扩展端点，执行路径查询操作，由于不再完全依赖查询端点信息执行路径查询操作，而是结合每个直达路径上所设置的停靠站执行路径查询操作，使得查询结果能够基本满足用户的查询意图，因此，能够避免现有技术中由于用户通过应用反复浏览查询结果页或者反复进行查询而导致的增加应用与查询引擎之间的数据交互的问题，从而降低了查询引擎的处理负担。

另外，采用本发明所提供的技术方案，由于不再完全依赖查询端点信息执行路径查询操作，而是结合查询端点所对应的扩展端点执行路径查询操作，使得查询结果能够基本满足用户的查询意图，因此，能够有效提高路径查询的效率和可靠性。

另外，采用本发明所提供的技术方案，通过根据查询端点周围的若干个候选端点中每个候选端点的可经过区域和查询端点的端点位置，选择恰当的候选端点作为查询端点所对应的扩展端点，而并不是将查询端点周围的全部候选端点都作为查询端点所对应的扩展端点，能够有效避免由于某些地理因素例如，查询端点与候选端点之间隔着一条河等，而导致的扩展端点的选择不恰当的问题，从而提高了路径查询的可靠性。

另外，采用本发明所提供的技术方案，能够极大提升用户体验。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

图3为本发明另一实施例提供的路径查询装置的结构示意图，如图3所示。本实施例的路径查询装置可以包括获取单元31、选择单元32和查询单元33。其中，获取单元31，用于获取查询端点的端点位置，所述查询端点包括出发地点和目的地点中的至少一个；选择单元32，用于根据所述查询端点周围的M个候选端点中每个候选端点的可经过区域和所述端点位置，从所述M个候选端点中选择N个候选端点，作为所述查询端点所对应的扩展端点；M为大于或等于1的整数；N为大于或等于0的整数；查询单元33，用于根据所述查询端点和所述查询端点所对应的扩展端点，执行路径查询操作。

需要说明的是，本实施例所提供的路径查询装置的部分或全部可以为位于本地终端的应用，或者还可以为设置在位于本地终端的应用中的插件或软件开发工具包(Software Development Kit，SDK)等功能单元，或者还可以为位于网络侧服务器中的查询引擎，或者还可以为位于网络侧的分布式系统，本实施例对此不进行特别限定。

可以理解的是，所述应用可以是安装在终端上的本地程序(nativeApp)，或者还可以是终端上的浏览器的一个网页程序(webApp)，本实施例对此不进行限定。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，如图4所示，本实施例所提供的路径查询装置还可以进一步包括划分单元41，用于以指定间隔距离，对城市道路网进行划分，生成所述城市道路网中的若干个候选端点。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，如图5所示，本实施例所提供的路径查询装置还可以进一步包括处理单元51，用于根据用户历史轨迹和所述M个候选端点中每个候选端点周围的指定区域，获得所述用户历史轨迹进入所述指定区域的进入位置和离开所述指定区域的离开位置；根据所述进入位置和所述离开位置，获得所述用户历史轨迹经过所述每个候选端点时，相对于该候选端点的方向角；以及根据所述方向角，获得所述每个候选端点的可经过区域。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述选择单元32，具体可以用于若所述端点位置在候选端点的可经过区域之内，选择该候选端点作为所述N个候选端点中的一个候选端点。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述查询单元33，具体可以用于在所述查询端点为出发地点时，根据所述查询端点和本次查询的目的地点，执行路径查询操作，以及根据所述查询端点所对应的扩展端点和本次查询的目的地点，执行路径查询操作。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述查询单元33，具体可以用于在所述查询端点为目的地点时，根据所述查询端点和本次查询的出发地点，执行路径查询操作，以及根据所述查询端点所对应的扩展端点和本次查询的出发地点，执行路径查询操作。

可选地，在本实施例的一个可能的实现方式中，所述查询单元33，具体可以用于在所述查询端点为出发地点和目的地点时，根据所述出发地点和所述目的地点，执行路径查询操作，根据所述出发地点所对应的扩展端点和所述目的地点，执行路径查询操作，根据所述出发地点和所述目的地点所对应的扩展端点，执行路径查询操作，以及根据所述出发地点所对应的扩展端点和所述目的地点所对应的扩展端点，执行路径查询操作。

需要说明的是，图1对应的实施例中方法，可以由本实施例提供的路径查询装置实现。详细描述可以参见图1对应的实施例中的相关内容，此处不再赘述。

本实施例中，通过获取单元获取查询端点的端点位置，所述查询端点包括出发地点和目的地点中的至少一个，进而由选择单元根据所述查询端点周围的M个候选端点中每个候选端点的可经过区域和所述端点位置，从所述M个候选端点中选择N个候选端点，作为所述查询端点所对应的扩展端点，使得查询单元能够根据所述查询端点和所述查询端点所对应的扩展端点，执行路径查询操作，由于不再完全依赖查询端点信息执行路径查询操作，而是结合每个直达路径上所设置的停靠站执行路径查询操作，使得查询结果能够基本满足用户的查询意图，因此，能够避免现有技术中由于用户通过应用反复浏览查询结果页或者反复进行查询而导致的增加应用与查询引擎之间的数据交互的问题，从而降低了查询引擎的处理负担。

另外，采用本发明所提供的技术方案，由于不再完全依赖查询端点信息执行路径查询操作，而是结合查询端点所对应的扩展端点执行路径查询操作，使得查询结果能够基本满足用户的查询意图，因此，能够有效提高路径查询的效率和可靠性。

另外，采用本发明所提供的技术方案，通过根据查询端点周围的若干个候选端点中每个候选端点的可经过区域和查询端点的端点位置，选择恰当的候选端点作为查询端点所对应的扩展端点，而并不是将查询端点周围的全部候选端点都作为查询端点所对应的扩展端点，能够有效避免由于某些地理因素例如，查询端点与候选端点之间隔着一条河等，而导致的扩展端点的选择不恰当的问题，从而提高了路径查询的可靠性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种路径查询方法，其特征在于，包括：

获取查询端点的端点位置，所述查询端点包括出发地点和目的地点中的至少一个；

根据所述查询端点周围的M个候选端点中每个候选端点的可经过区域和所述端点位置，从所述M个候选端点中选择N个候选端点，作为所述查询端点所对应的扩展端点；M为大于或等于1的整数；N为大于或等于0的整数；

根据所述查询端点和所述查询端点所对应的扩展端点，执行路径查询操作；其中，

所述根据所述查询端点周围的M个候选端点中每个候选端点的可经过区域和所述端点位置，从所述M个候选端点中选择N个候选端点，作为所述查询端点所对应的扩展端点之前，还包括：

根据用户历史轨迹和所述M个候选端点中每个候选端点周围的指定区域，获得所述用户历史轨迹进入所述指定区域的进入位置和离开所述指定区域的离开位置；

根据所述进入位置和所述离开位置，获得所述用户历史轨迹经过所述每个候选端点时，相对于该候选端点的方向角；

根据所述方向角，获得所述每个候选端点的可经过区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

以指定间隔距离，对城市道路网进行划分，生成所述城市道路网中的若干个候选端点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述查询端点周围的M个候选端点中每个候选端点的可经过区域和所述端点位置，从所述M个候选端点中选择N个候选端点，作为所述查询端点所对应的扩展端点，包括：

若所述端点位置在候选端点的可经过区域之内，选择该候选端点作为所述N个候选端点中的一个候选端点。

4.根据权利要求1～3任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述根据所述查询端点和所述查询端点所对应的扩展端点，执行路径查询操作，包括：

在所述查询端点为出发地点时，

根据所述查询端点和本次查询的目的地点，执行路径查询操作，以及

根据所述查询端点所对应的扩展端点和本次查询的目的地点，执行路径查询操作；

或者

在所述查询端点为目的地点时，

根据所述查询端点和本次查询的出发地点，执行路径查询操作，以及

根据所述查询端点所对应的扩展端点和本次查询的出发地点，执行路径查询操作；

或者

在所述查询端点为出发地点和目的地点时，

根据所述出发地点和所述目的地点，执行路径查询操作，

根据所述出发地点所对应的扩展端点和所述目的地点，执行路径查询操作，

根据所述出发地点和所述目的地点所对应的扩展端点，执行路径查询操作，以及

根据所述出发地点所对应的扩展端点和所述目的地点所对应的扩展端点，执行路径查询操作。

5.一种路径查询装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取查询端点的端点位置，所述查询端点包括出发地点和目的地点中的至少一个；

选择单元，用于根据所述查询端点周围的M个候选端点中每个候选端点的可经过区域和所述端点位置，从所述M个候选端点中选择N个候选端点，作为所述查询端点所对应的扩展端点；M为大于或等于1的整数；N为大于或等于0的整数；

查询单元，用于根据所述查询端点和所述查询端点所对应的扩展端点，执行路径查询操作；其中，

所述装置还包括处理单元，用于

根据用户历史轨迹和所述M个候选端点中每个候选端点周围的指定区域，获得所述用户历史轨迹进入所述指定区域的进入位置和离开所述指定区域的离开位置；

根据所述进入位置和所述离开位置，获得所述用户历史轨迹经过所述每个候选端点时，相对于该候选端点的方向角；以及

根据所述方向角，获得所述每个候选端点的可经过区域。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括划分单元，用于

以指定间隔距离，对城市道路网进行划分，生成所述城市道路网中的若干个候选端点。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述选择单元，具体用于

若所述端点位置在候选端点的可经过区域之内，选择该候选端点作为所述N个候选端点中的一个候选端点。

8.根据权利要求5～7任一权利要求所述的装置，其特征在于，所述查询单元，具体用于

在所述查询端点为出发地点时，

根据所述查询端点和本次查询的目的地点，执行路径查询操作，以及

根据所述查询端点所对应的扩展端点和本次查询的目的地点，执行路径查询操作；

或者

在所述查询端点为目的地点时，

根据所述查询端点和本次查询的出发地点，执行路径查询操作，以及

根据所述查询端点所对应的扩展端点和本次查询的出发地点，执行路径查询操作；

或者

在所述查询端点为出发地点和目的地点时，

根据所述出发地点和所述目的地点，执行路径查询操作，

根据所述出发地点所对应的扩展端点和所述目的地点，执行路径查询操作，

根据所述出发地点和所述目的地点所对应的扩展端点，执行路径查询操作，以及

根据所述出发地点所对应的扩展端点和所述目的地点所对应的扩展端点，执行路径查询操作。