CN105156561A - 单杆多级活塞无源双控变阻尼磁流变阻尼器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了单杆多级活塞无源双控变阻尼磁流变阻尼器,属于磁流变液仪器领域。它包括梯度工作缸体、左端盖模块、右端盖模块、多级活塞模块、磁流变液和工作间隙;左端盖模块、右端盖模块分别装设于梯度工作缸体的两端;多级活塞模块装设于梯度工作缸体的内部;多级活塞模块包括一级活塞、装设于一级活塞内部的活塞磁铁、二级活塞、三级活塞和活塞杆;一级活塞、二级活塞和三级活塞的直径按照等差数列设计,并按照一定间隔装设于活塞杆上;一级活塞的直径略大于梯度工作缸体内径的最小值。本发明是一种结构合理、零电流阻尼力可调、磁流变性能稳定的磁流变阻尼器。
Description
技术领域
本发明涉及变阻尼磁流变液仪器领域,特指一种单杆多级活塞无源双控变阻尼磁流变阻尼器。
背景技术
在磁场作用下,磁流变液可以实现液体与半固体的相互转变,输出连续可调的可控阻尼力。现有技术的磁流变阻尼器利用励磁线圈产生可变磁场,改变在恒定工作间隙中流动的磁流变液的阻尼力。现有技术的磁流变阻尼器实现了变阻尼,但仍存在着一定的缺陷:(1)恒定的工作间隙导致零电流状态下阻尼力不可调节;(2)励磁线圈断电后容易导致悬浮颗粒沉降。
发明内容
本发明需解决的技术问题是:针对现有技术存在的技术问题,本发明提供一种结构合理、零电流阻尼力可调、磁流变性能稳定的磁流变阻尼器。
为了解决上述问题,本发明提出的解决方案为:单杆多级活塞无源双控变阻尼磁流变阻尼器,它包括梯度工作缸体、左端盖模块、右端盖模块、多级活塞模块、磁流变液和工作间隙;所述左端盖模块、所述右端盖模块分别装设于所述梯度工作缸体的两端;所述多级活塞模块装设于所述梯度工作缸体的内部;所述梯度工作缸体为左端内径最小、右端内径最大、其余部分内径线性变化的空心圆柱体。
本发明的所述左端盖模块包括左端盖、装设于所述左端盖上的左端盖磁铁、装设于所述左端盖磁铁上的左端盖保护层;所述右端盖模块包括右端盖、设于所述右端盖上的轴承孔、装设于所述轴承孔内的直线轴承、装设于所述右端盖内侧的右端盖磁铁、装设于所述右端盖磁铁上的右端盖保护层;所述多级活塞模块包括一级活塞、装设于所述一级活塞内部的活塞磁铁、二级活塞、三级活塞和活塞杆。
本发明的所述一级活塞、所述二级活塞和所述三级活塞的直径按照等差数列设计,并按照一定间隔装设于所述活塞杆上;所述一级活塞的直径略大于所述梯度工作缸体内径的最小值;所述活塞杆的另一端通过所述右端盖保护层、右端盖磁铁和所述轴承孔,并伸到所述梯度工作缸体的外部;三个所述活塞的外周壁到所述梯度工作缸体内壁之间的距离相等,共同组成了所述磁流变液流动的工作间隙。
与现有技术相比,本发明的优点在于:本发明的单杆多级活塞无源双控变阻尼磁流变阻尼器设有多级活塞模块,一级活塞的直径略大于所述梯度工作缸体内径的最小值,当多级活塞模块运动时,工作间隙可以实现从零逐渐增加至某个定值,相应的阻尼力从最小值逐渐增大;本发明还设有活塞磁铁、左端盖磁铁和右端盖磁铁,磁铁产生的永久磁场克服了悬浮颗粒的沉降。由此可知,本发明结构简单合理,通过变工作间隙实现了零电流状态的可变阻尼,并解决了磁流变液的性能稳定性问题。
附图说明
图1是本发明的单杆多级活塞无源双控变阻尼磁流变阻尼器的结构原理示意图。
图2是本发明的多级活塞模块的结构原理示意图。
图中,1—梯度工作缸体;2—左端盖模块;21—左端盖;22—左端盖磁铁;23—左端盖保护层;3—右端盖模块;31—右端盖;32—直线轴承;33—右端盖磁铁;34—右端盖保护层;35—轴承孔;4—多级活塞模块;41—活塞磁铁;42—一级活塞;43—活塞杆;44—二级活塞;45—三级活塞;5—工作间隙;6—磁流变液。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
参见图1所示,本发明的单杆多级活塞无源双控变阻尼磁流变阻尼器,包括梯度工作缸体1、左端盖模块2、右端盖模块3、多级活塞模块4、磁流变液6和工作间隙5;左端盖模块2、右端盖模块3分别装设于梯度工作缸体1的两端;多级活塞模块4装设于梯度工作缸体1的内部;梯度工作缸体1为左端内径最小、右端内径最大、其余部分内径线性变化的空心圆柱体。
参见图1和图2所示,左端盖模块2包括左端盖21、装设于左端盖21上的左端盖磁铁22、装设于左端盖磁铁22上的左端盖保护层23;右端盖模块3包括右端盖31、设于右端盖31上的轴承孔35、装设于轴承孔35内的直线轴承32、装设于右端盖31内侧的右端盖磁铁33、装设于右端盖磁铁33上的右端盖保护层34;多级活塞模块4包括一级活塞42、装设于一级活塞42内部的活塞磁铁41、二级活塞44、三级活塞45和活塞杆43。
一级活塞42、二级活塞44和三级活塞45的直径按照等差数列设计,并按照一定间隔装设于活塞杆43上;一级活塞42的直径略大于梯度工作缸体1内径的最小值;活塞杆43的另一端通过右端盖保护层34、右端盖磁铁33和轴承孔35,并伸到梯度工作缸体1的外部;三个活塞42、43、45的外周壁到梯度工作缸体1内壁之间的距离相等,共同组成了磁流变液6流动的工作间隙5。
一级活塞42的直径略大于梯度工作缸体1内径的最小值,当多级活塞模块4运动时,工作间隙5可以实现从零逐渐增加至某个定值,相应的阻尼力从最小值逐渐增大;活塞磁铁41、左端盖磁铁22和右端盖磁铁33产生的永久磁场克服了悬浮颗粒的沉降。
Claims (1)
1.单杆多级活塞无源双控变阻尼磁流变阻尼器,其特征在于:包括梯度工作缸体(1)、左端盖模块(2)、右端盖模块(3)、多级活塞模块(4)、磁流变液(6)和工作间隙(5);所述左端盖模块(2)、所述右端盖模块(3)分别装设于所述梯度工作缸体(1)的两端;所述多级活塞模块(4)装设于所述梯度工作缸体(1)的内部;所述梯度工作缸体(1)为左端内径最小、右端内径最大、其余部分内径线性变化的空心圆柱体;所述左端盖模块(2)包括左端盖(21)、装设于所述左端盖(21)上的左端盖磁铁(22)、装设于所述左端盖磁铁(22)上的左端盖保护层(23);所述右端盖模块(3)包括右端盖(31)、设于所述右端盖(31)上的轴承孔(35)、装设于所述轴承孔(35)内的直线轴承(32)、装设于所述右端盖(31)内侧的右端盖磁铁(33)、装设于所述右端盖磁铁(33)上的右端盖保护层(34);所述多级活塞模块(4)包括一级活塞(42)、装设于所述一级活塞(42)内部的活塞磁铁(41)、二级活塞(44)、三级活塞(45)和活塞杆(43);所述一级活塞(42)、所述二级活塞(44)和所述三级活塞(45)的直径按照等差数列设计,并按照一定间隔装设于所述活塞杆(43)上;所述一级活塞(42)的直径略大于所述梯度工作缸体(1)内径的最小值;所述活塞杆(43)的另一端通过所述右端盖保护层(34)、右端盖磁铁(33)和所述轴承孔(35),并伸到所述梯度工作缸体(1)的外部;三个所述活塞(42、43、45)的外周壁到所述梯度工作缸体(1)内壁之间的距离相等,共同组成了所述磁流变液(6)流动的工作间隙(5)。
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