CN105151323B - 一种适用于空间飞行器舱外把手的连接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种适用于空间飞行器舱外把手的连接装置，其包括：把手B、导向驱动销B、防松装置、卡环、盖板、壳体B、把手安全挡、把手压紧块、弹簧预紧块、预紧弹簧、弹簧塞、把手安全挡驱动弹簧、丝杠B、把手安全挡释放锁紧杆、把手安全挡释放锁紧杆连接块、把手安全挡释放锁紧触发杆、小弹簧、防松装置壳体、防松弹簧、防松球、丝杠B挡圈，外围设备为舱外把手；本发明实现了舱外把手与连接装置的引导安装、可靠固定、精确指向和过载保护，从而为在舱外把手上安装暴露载荷或其他航天设备提供了安装位置。

Description

一种适用于空间飞行器舱外把手的连接装置

技术领域

本发明属于空间应用设备领域，尤其涉及一种适用于空间飞行器舱外把手的连接装置。

背景技术

空间站、载人飞船等空间飞行器在舱体外壁布置了大量航天员用把手以方便航天员出舱活动时移动和固定，如将部分把手用于固定小型舱外暴露载荷将极大的扩展空间飞行器的暴露实验能力。目前国际空间站已使用舱外把手固定材料暴露实验箱进行长期材料暴露实验。

但是针对舱外把手，现有技术中的连接装置不能自动捕获舱外把手，且自锁功能不佳，可靠性较低。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种适用于空间飞行器舱外把手的连接装置，实现了舱外把手与连接装置的引导安装、可靠固定、精确指向和过载保护，从而为在舱外把手上安装暴露载荷或其他航天设备提供了安装位置。

一种适用于空间飞行器舱外把手的连接装置技术方案如下：所述舱外把手连接装置包括：把手B、导向驱动销B、防松装置、卡环、盖板、壳体B、把手安全挡、把手压紧块、弹簧预紧块、预紧弹簧、弹簧塞、把手安全挡驱动弹簧、丝杠B、把手安全挡释放锁紧杆、把手安全挡释放锁紧杆连接块、把手安全挡释放锁紧触发杆、小弹簧、防松装置壳体、防松弹簧、防松球、丝杠B挡圈，外围设备为舱外把手；

壳体B设有V形开口，壳体内壁侧面上设有滑槽，壳体B左端面通过盖板封闭，且盖板可拆卸安装，盖板上设有螺纹通孔；把手B与盖板通过卡环周向滑动配合、轴向限位；丝杠B上设有与盖板螺纹通孔相配合的螺纹，丝杠B与盖板形成丝杠螺母副；把手B上设有导向槽，导向驱动销B位于把手B的导向槽内且径向固定于丝杠B上；把手安全挡驱动弹簧一端与壳体B左侧内端面固定，另一端与把手安全挡固定；把手安全挡在壳体A滑槽内直线移动；把手安全挡释放锁紧杆连接块设置于壳体B上，一端与把手安全挡释放锁紧触发杆滑动连接，另一端与把手安全挡释放锁紧杆滑动连接，把手安全挡释放锁紧触发杆上套有小弹簧，把手安全挡释放锁紧杆对把手安全挡起到直线限位作用；

在丝杠B右端端面上安装有把手压紧块，壳体B右侧端面上安装有弹簧塞；弹簧预紧块与预紧弹簧一端连接，预紧弹簧另一端与弹簧塞连接；把手压紧块上设有孔，把手压紧块通过该孔、丝杠B挡圈与丝杠B滑动连接，丝杠B挡圈安装于丝杠B右端面轴向限位把手压紧块和丝杠B，且允许丝杠B相对于把手压紧块旋转；

上述以导向槽首端为左，末端为右。

进一步的，把手B导向槽用于推动导向驱动销B驱动丝杠B旋转并为航天员指示机构状态，具体内容如下：

导向槽由4段直槽组成，从左到右依次为：P、A、B、C、W，共5个节点，其中PA段与把手B轴线平行，AB段与把手B轴线垂直，BC段与把手B轴线平行，CW与把手B轴线垂直；

PA段：导向槽推动导向驱动销B旋转，导向驱动销B从A向P运动时导向驱动销B驱动丝杠B旋转，丝杠B带动把手压紧块沿直线向左侧运动压缩两个把手安全挡驱动弹簧，当导向驱动销B到达P时把手安全挡被把手安全挡释放锁紧杆锁定；当导向槽推动导向驱动销B反向旋转，导向驱动销B从P向A运动时导向驱动销B驱动丝杠B旋转，丝杠B带动把手压紧块沿直线向右侧运动直至导向驱动销B到达A节点，此时处于待触发状态；

AB段：导向槽不对导向驱动销B发生作用，仅作为导向槽推动导向驱动销B反向旋转越过A点后机构处于待触发状态的指示用途；

BC段：导向槽推动导向驱动销B反向旋转，导向驱动销B从B向C运动时导向驱动销B驱动丝杠B旋转，丝杠B带动把手压紧块沿直线向右侧运动与两个压缩弹簧预紧块夹紧舱外把手，并压缩压缩两个预紧弹簧为舱外把手提供预紧力；导向槽推动导向驱动销B旋转，导向驱动销B从C向B运动时导向驱动销B驱动丝杠B旋转，丝杠B带动把手压紧块沿直线向左侧运动与舱外把手脱离接触；

CW段：导向驱动销B从C越过防松装置运动到W，舱外把手被完全锁紧，导向驱动销B被防松装置限制实现防松；导向驱动销B从W越过防松装置运动到C，舱外把手仍被完全锁紧，导向驱动销B失去防松装置的限制；

导向驱动销B位于导向槽P时把手连接固定组件处于完全解锁状态。此时把手安全挡被把手安全挡释放锁紧杆锁定，舱外把手的限制去除，航天员可以将把手连接固定组件与舱外把手分离；

导向驱动销B从P运动到导向槽B点时把手连接固定组件处于待触发安装状态，此时把手压紧块和把手安全挡处于待触发安装状态；

导向驱动销B位于导向槽W时把手连接固定组件处于锁定状态。此时舱外把手被把手压紧块与压缩弹簧预紧块夹紧舱外把手，并压缩两个预紧弹簧为舱外把手提供充足但又不破坏舱外把手的预紧力。

有益效果：本发明提供一种完全不同于现有设备的适用于舱外把手的连接装置，实现了舱外把手与连接装置的引导安装、可靠固定、精确指向和过载保护，从而为在舱外把手上安装暴露载荷或其他航天设备提供了安装位置。具体的：通过V形开口的设置引导机构引导出舱活动的航天员操作连接装置对接舱外把手上；在对接过程中自动实现连接装置对舱外把手的捕获，保证连接过程的安全性；预设预紧力的固定方式即防止了对舱外把手的破坏又保证了充足的紧固力；专门设计的防松装置防止丝杠螺母副的松动，保证连接装置锁紧有效；通过把手上导向驱动销在固定槽中的位置显示连接装置的工作状态。

附图说明

图1为本发明的适用于空间飞行器舱外把手的连接装置立体图；

图2为本发明的适用于空间飞行器舱外把手的连接装置刨面图；

图3为本发明的适用于空间飞行器舱外把手的防松装置示意图；

图4为本发明的适用于空间飞行器舱外把手的导向槽示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本发明的适用于空间飞行器舱外把手的连接装置，其包括：把手B16、导向驱动销B17、防松装置3、卡环4、盖板18、壳体B19、把手安全挡20、把手压紧块21、弹簧预紧块22、预紧弹簧23、弹簧塞24、把手安全挡驱动弹簧25、丝杠B26、把手安全挡释放锁紧杆27、把手安全挡释放锁紧杆连接块28、把手安全挡释放锁紧触发杆29、小弹簧30、防松装置壳体31、防松弹簧32、防松球33、丝杠B挡圈34，外围设备为舱外把手；

壳体B19设有V形开口，壳体内壁侧面上设有滑槽，壳体B19左端面通过盖板18封闭，且盖板18可拆卸安装，盖板18上设有螺纹通孔；把手B16与盖板18通过卡环4周向滑动配合、轴向限位；丝杠B26上设有与盖板18螺纹通孔相配合的螺纹，丝杠B26与盖板18形成丝杠螺母副；把手B16上设有导向槽，导向驱动销B17位于把手B16的导向槽内且径向固定于丝杠B26上；把手安全挡驱动弹簧25一端与壳体B19左侧内端面固定，另一端与把手安全挡20固定；把手安全挡20在壳体A5滑槽内直线移动；把手安全挡释放锁紧杆连接块28设置于壳体B19上，一端与把手安全挡释放锁紧触发杆29滑动连接，另一端与把手安全挡释放锁紧杆27滑动连接，把手安全挡释放锁紧触发杆29上套有小弹簧30，把手安全挡释放锁紧杆27对把手安全挡20起到直线限位作用；

在丝杠B26右端端面上安装有把手压紧块21，壳体B19右侧端面上安装有弹簧塞24；弹簧预紧块22与预紧弹簧23一端连接，预紧弹簧23另一端与弹簧塞24连接；把手压紧块21上设有孔，把手压紧块21通过该孔、丝杠B挡圈34与丝杠B26滑动连接，丝杠B挡圈34安装于丝杠B26右端面轴向限位把手压紧块21和丝杠B26，且允许丝杠B26相对于把手压紧块21旋转；

上述以导向槽首端为左，末端为右。

当转动把手B16时，把手B16带动导向驱动销B17转动，导向驱动销B17推动丝杠B26相对盖板18转动；丝杠B26在盖板18内螺纹作用下进行向左做直线移动，从而带动导向驱动销B17在把手B16导向槽内向左做直线移动；且丝杠B26带动把手压紧块21移动，把手压紧块21带动把手安全挡20向左移动，移动时把手安全挡20压缩把手安全挡驱动弹簧25直至导向驱动销B17移动至把手B16导向槽首端抵触，此时把手安全挡20被把手安全挡释放锁紧杆27锁定；

然后反向转动把手B16，通过导向驱动销B17驱动丝杠B26旋转，丝杠B26带动把手压紧块21向右直线运动，直至导向驱动销B17越过把手B16导向槽第一个拐点处到达第二拐点处停止，此时把手安全挡20、把手压紧块21处于待触发状态；

将该连接装置的V形开口与舱外把手对接，此时舱外把手触发把手安全挡释放锁紧触发杆29，把手安全挡释放锁紧触发杆29通过把手安全挡释放锁紧杆连接块28带动把手安全挡释放锁紧杆27移动，从而释放把手安全挡20，继续反方向转动把手B16，直至导向驱动销B17越过把手B5导向槽第三个拐点，且将防松装置3上的防松球33压入防松装置壳体31内，越过防松球33后，防松球33被防松弹簧32弹出，直到到达导向槽末端，防松球33对导向驱动销B17限位，此时，把手压紧块21压紧舱外把手，并间接驱动弹簧预紧块22压缩预紧弹簧23，为舱外把手提供预紧力。

如图4所示，把手B16导向槽用于推动导向驱动销B17驱动丝杠B26旋转并为航天员指示机构状态。

导向槽由4段直槽组成，共5个节点(从左到右依次为：P、A、B、C、W)，其中PA段与把手B16轴线平行，AB段与把手B16轴线垂直，BC段与把手B16轴线平行，CW段与把手B16轴线垂直。

PA段：导向槽推动导向驱动销B17旋转，导向驱动销B17从A向P运动时导向驱动销B17驱动丝杠B26旋转，丝杠B26带动把手压紧块21沿直线向附图4所示的左侧运动压缩两个把手安全挡驱动弹簧25，当导向驱动销B17到达P时把手安全挡20被把手安全挡释放锁紧杆27锁定；当导向槽推动导向驱动销B17反向旋转，导向驱动销B17从P向A运动时导向驱动销B17驱动丝杠B26旋转，丝杠B26带动把手压紧块21沿直线向附图4所示的右侧运动直至导向驱动销B17到达A节点，此时机构处于图3所示的待触发状态。

AB段：导向槽不对导向驱动销B17发生作用，仅作为导向槽推动导向驱动销B17反向旋转越过A点后机构处于待触发状态的指示用途。

BC段：导向槽推动导向驱动销B17反向旋转，导向驱动销B17从B向C运动时导向驱动销B17驱动丝杠B26旋转，丝杠B26带动把手压紧块21沿直线向附图4所示的右侧运动与两个压缩弹簧预紧块22夹紧舱外把手，并压缩压缩两个预紧弹簧23为舱外把手提供充足但又不破坏舱外把手的预紧力；导向槽推动导向驱动销B17旋转，导向驱动销B17从C向B运动时导向驱动销B17驱动丝杠B26旋转，丝杠B26带动把手压紧块21沿直线向附图4所示的左侧运动与舱外把手脱离接触。

CW段。导向驱动销B17从C越过防松装置3运动到W，舱外把手被完全锁紧，导向驱动销B17被防松装置3限制实现防松；导向驱动销B17从W越过防松装置3运动到C，舱外把手仍被完全锁紧，导向驱动销B17失去防松装置3的限制。

导向驱动销B17位于导向槽P时把手连接固定组件处于完全解锁状态。此时把手安全挡20被把手安全挡释放锁紧杆27锁定，舱外把手的限制去除，航天员可以将把手连接固定组件与舱外把手分离。

导向驱动销B17从P运动到导向槽B点时把手连接固定组件处于待触发安装状态。此时把手压紧块21和把手安全挡20处于待触发安装状态，如图4所示。

导向驱动销B17位于导向槽W时把手连接固定组件处于锁定状态。此时舱外把手被把手压紧块21与压缩弹簧预紧块22夹紧舱外把手，并压缩两个预紧弹簧23为舱外把手提供充足但又不破坏舱外把手的预紧力。

当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (2)

1.一种适用于空间飞行器舱外把手的连接装置，其特征在于，所述舱外把手的连接装置包括：把手B(16)、导向驱动销B(17)、防松装置(3)、卡环(4)、盖板(18)、壳体B(19)、把手安全挡(20)、把手压紧块(21)、弹簧预紧块(22)、预紧弹簧(23)、弹簧塞(24)、把手安全挡驱动弹簧(25)、丝杠B(26)、把手安全挡释放锁紧杆(27)、把手安全挡释放锁紧杆连接块(28)、把手安全挡释放锁紧触发杆(29)、小弹簧(30)、防松装置壳体(31)、防松弹簧(32)、防松球(33)、丝杠B挡圈(34)，外围设备为舱外把手；

壳体B(19)设有V形开口，壳体内壁侧面上设有滑槽，壳体B(19)左端面通过盖板(18)封闭，且盖板(18)可拆卸安装，盖板(18)上设有螺纹通孔；把手B(16)与盖板(18)通过卡环(4)周向滑动配合、轴向限位；丝杠B(26)上设有与盖板(18)螺纹通孔相配合的螺纹，丝杠B(26)与盖板(18)形成丝杠螺母副；把手B(16)上设有导向槽，导向驱动销B(17)位于把手B(16)的导向槽内且径向固定于丝杠B(26)上；把手安全挡驱动弹簧(25)一端与壳体B(19)左侧内端面固定，另一端与把手安全挡(20)固定；把手安全挡(20)在壳体A(5)滑槽内直线移动；把手安全挡释放锁紧杆连接块(28)设置于壳体B(19)上，一端与把手安全挡释放锁紧触发杆(29)滑动连接，另一端与把手安全挡释放锁紧杆(27)滑动连接，把手安全挡释放锁紧触发杆(29)上套有小弹簧(30)，把手安全挡释放锁紧杆(27)对把手安全挡(20)起到直线限位作用；

在丝杠B(26)右端端面上安装有把手压紧块(21)，壳体B(19)右侧端面上安装有弹簧塞(24)；弹簧预紧块(22)与预紧弹簧(23)一端连接，预紧弹簧(23)另一端与弹簧塞(24)连接；把手压紧块(21)上设有孔，把手压紧块(21)通过该孔、丝杠B挡圈(34)与丝杠B(26)滑动连接，丝杠B挡圈(34)安装于丝杠B(26)右端面轴向限位把手压紧块(21)和丝杠B(26)，且允许丝杠B(26)相对于把手压紧块(21)旋转；

上述连接装置以导向槽首端为左，末端为右。

2.如权利要求1所述的一种适用于空间飞行器舱外把手的连接装置，其特征在于，把手B(16)导向槽用于推动导向驱动销B(17)驱动丝杠B(26)旋转并为航天员指示机构状态，具体内容如下：

导向槽由4段直槽组成，从左到右依次为：P、A、B、C、W，共5个节点，其中PA段与把手B(16)轴线平行，AB段与把手B(16)轴线垂直，BC段与把手B(16)轴线平行，CW与把手B(16)轴线垂直；

PA段：导向槽推动导向驱动销B(17)旋转，导向驱动销B(17)从A向P运动时导向驱动销B(17)驱动丝杠B(26)旋转，丝杠B(26)带动把手压紧块(21)沿直线向左侧运动压缩两个把手安全挡驱动弹簧(25)，当导向驱动销B(17)到达P时把手安全挡(20)被把手安全挡释放锁紧杆(27)锁定；当导向槽推动导向驱动销B(17)反向旋转，导向驱动销B(17)从P向A运动时导向驱动销B(17)驱动丝杠B(26)旋转，丝杠B(26)带动把手压紧块(21)沿直线向右侧运动直至导向驱动销B(17)到达A节点，此时处于待触发状态；

AB段：导向槽不对导向驱动销B(17)发生作用，仅作为导向槽推动导向驱动销B(17)反向旋转越过A点后机构处于待触发状态的指示用途；

BC段：导向槽推动导向驱动销B(17)反向旋转，导向驱动销B(17)从B向C运动时导向驱动销B(17)驱动丝杠B(26)旋转，丝杠B(26)带动把手压紧块(21)沿直线向右侧运动与两个弹簧预紧块(22)夹紧舱外把手，并压缩两个预紧弹簧(23)为舱外把手提供预紧力；导向槽推动导向驱动销B(17)旋转，导向驱动销B(17)从C向B运动时导向驱动销B(17)驱动丝杠B(26)旋转，丝杠B(26)带动把手压紧块(21)沿直线向左侧运动与舱外把手脱离接触；

CW段：导向驱动销B(17)从C越过防松装置(3)运动到W，舱外把手被完全锁紧，导向驱动销B(17)被防松装置(3)限制实现防松；导向驱动销B(17)从W越过防松装置(3)运动到C，舱外把手仍被完全锁紧，导向驱动销B(17)失去防松装置(3)的限制；

导向驱动销B(17)位于导向槽P时把手连接固定组件处于完全解锁状态，此时把手安全挡(20)被把手安全挡释放锁紧杆(27)锁定，舱外把手的限制去除，航天员可以将把手连接固定组件与舱外把手分离；

导向驱动销B(17)从P运动到导向槽B点时把手连接固定组件处于待触发安装状态，此时把手压紧块(21)和把手安全挡(20)处于待触发安装状态；

导向驱动销B(17)位于导向槽W时把手连接固定组件处于锁定状态，此时舱外把手被把手压紧块(21)与弹簧预紧块(22)夹紧舱外把手，并压缩两个预紧弹簧(23)为舱外把手提供充足但又不破坏舱外把手的预紧力。