CN105148453B - 具有非均匀脚垫横向间隔的锻炼设备 - Google Patents

具有非均匀脚垫横向间隔的锻炼设备 Download PDF

Info

Publication number
CN105148453B
CN105148453B CN201510228575.3A CN201510228575A CN105148453B CN 105148453 B CN105148453 B CN 105148453B CN 201510228575 A CN201510228575 A CN 201510228575A CN 105148453 B CN105148453 B CN 105148453B
Authority
CN
China
Prior art keywords
exercise device
oblique orbit
foot pad
pad
track
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510228575.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105148453A (zh
Inventor
P.J.阿诺
J.S.比雷尔
J.M.斯图尔特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Precor Inc
Original Assignee
Precor Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Precor Inc filed Critical Precor Inc
Publication of CN105148453A publication Critical patent/CN105148453A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105148453B publication Critical patent/CN105148453B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/0002—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements involving an exercising of arms
    • A63B22/0007—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements involving an exercising of arms by alternatively exercising arms or legs, e.g. with a single set of support elements driven either by the upper or the lower limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/22—Resisting devices with rotary bodies
    • A63B21/225—Resisting devices with rotary bodies with flywheels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/0015—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with an adjustable movement path of the support elements
    • A63B22/0023—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with an adjustable movement path of the support elements the inclination of the main axis of the movement path being adjustable, e.g. the inclination of an endless band
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0664—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing an elliptic movement
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/20—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements using rollers, wheels, castors or the like, e.g. gliding means, to be moved over the floor or other surface, e.g. guide tracks, during exercising
    • A63B22/201—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements using rollers, wheels, castors or the like, e.g. gliding means, to be moved over the floor or other surface, e.g. guide tracks, during exercising for moving a support element in reciprocating translation, i.e. for sliding back and forth on a guide track
    • A63B22/203—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements using rollers, wheels, castors or the like, e.g. gliding means, to be moved over the floor or other surface, e.g. guide tracks, during exercising for moving a support element in reciprocating translation, i.e. for sliding back and forth on a guide track in a horizontal plane
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/20—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements using rollers, wheels, castors or the like, e.g. gliding means, to be moved over the floor or other surface, e.g. guide tracks, during exercising
    • A63B22/201—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements using rollers, wheels, castors or the like, e.g. gliding means, to be moved over the floor or other surface, e.g. guide tracks, during exercising for moving a support element in reciprocating translation, i.e. for sliding back and forth on a guide track
    • A63B22/208—On a track which is itself moving during exercise
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/03575—Apparatus used for exercising upper and lower limbs simultaneously
    • A63B23/03591—Upper and lower limb moving in phase, i.e. right foot moving in the same direction as the right hand
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/0025—Particular aspects relating to the orientation of movement paths of the limbs relative to the body; Relative relationship between the movements of the limbs
    • A63B2022/0028—Particular aspects relating to the orientation of movement paths of the limbs relative to the body; Relative relationship between the movements of the limbs the movement path being non-parallel to the body-symmetrical-plane, e.g. support elements moving at an angle to the body-symmetrical-plane
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
    • A63B22/0664—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing an elliptic movement
    • A63B2022/067—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing an elliptic movement with crank and handles being on opposite sides of the exercising apparatus with respect to the frontal body-plane of the user, e.g. the crank is behind and handles are in front of the user
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/20—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements using rollers, wheels, castors or the like, e.g. gliding means, to be moved over the floor or other surface, e.g. guide tracks, during exercising
    • A63B22/201—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements using rollers, wheels, castors or the like, e.g. gliding means, to be moved over the floor or other surface, e.g. guide tracks, during exercising for moving a support element in reciprocating translation, i.e. for sliding back and forth on a guide track
    • A63B2022/206—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements using rollers, wheels, castors or the like, e.g. gliding means, to be moved over the floor or other surface, e.g. guide tracks, during exercising for moving a support element in reciprocating translation, i.e. for sliding back and forth on a guide track on a curved path
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/012—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using frictional force-resisters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/0002—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements involving an exercising of arms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/0002—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements involving an exercising of arms
    • A63B22/001—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements involving an exercising of arms by simultaneously exercising arms and legs, e.g. diagonally in anti-phase

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及一种具有非均匀脚垫横向间隔的锻炼设备。本公开涉及一种方法和设备，该设备在锻炼设备的纵向中心线的第一侧上在前后方向上引导左脚垫的倾斜移动，且在锻炼设备的纵向中心线的第二侧上在前后方向上引导右脚垫的倾斜移动，使得当接近锻炼设备的前部时，右脚垫和左脚垫与纵向中心线横向地间隔第一距离，并且在接近锻炼设备的后部时，与纵向中心线横向地间隔比第一距离大的第二距离。

Description

具有非均匀脚垫横向间隔的锻炼设备
背景技术
许多锻炼设备利用脚垫，该脚垫允许锻炼的人逆着阻力源迈步。这种锻炼设备的实例包括但不限于，椭圆和自适应动作锻炼机。脚垫的引导移动可不沿着自然或人体工程学路径。
附图说明
图1是示意地示出实例锻炼设备的俯视图。
图2是示意地示出权利要求1的锻炼设备的侧视图。
图3是示意地示出另一实例锻炼设备的俯视图。
图4是可由图1或图2的锻炼设备进行的实例方法的流程图。
图5是示出沿着轨道的实例滑车的两个位置的另一实例锻炼设备的一部分的俯视图。
图6是示出沿着轨道的滑车的两个位置的图5的锻炼设备的侧视图。
图7是实例滑车的俯视透视图。
图8是图7的滑车的侧视图。
图9是图7的滑车的端视图。
图10是图7的滑车的俯视图。
图11是另一实例锻炼设备的一部分的透视图。
图12是图11的锻炼设备的侧视图。
图13是进一步示出由处于并排位置的滚轮支撑的脚垫的图11的锻炼设备的俯视图。
图14是进一步示出脚垫的图11的锻炼设备的俯视图，该脚垫由处于前和后位置的滚轮支撑来使锻炼设备的轨道枢转。
图15是示出不同的轨道位置的另一实例锻炼设备的俯视透视图。
图16是示出两个不同轨道位置的图15的锻炼设备的后视图。
图17是另一实例锻炼设备的一部分的透视图。
图18是示出处于中立状态的轨道的图17的锻炼设备的一部分的透视图。
图19是示出两个不同轨道位置的图18的锻炼设备的透视图。
图20是图19的锻炼设备的一部分的端视图，其示出用于支撑轨道的第一长度的摆动件的两个备选位置。
图21是另一锻炼设备的一部分的端视图，其示出了用于支撑轨道的第二长度的另一摆动件的备选位置。
图22是另一实例锻炼设备的左视透视图。
图23是图22的锻炼设备的右视透视图。
图24是图22的锻炼设备的俯视图。
图25是图22的锻炼设备的左视侧视图。
图26是图22的锻炼设备的剖视图。
图27是图22的锻炼设备的一部分的放大局部剖视图。
图28是部分省略以用于例示的图22的锻炼设备的局部俯视图。
图29是图22的锻炼设备的左侧的放大局部透视图，其示出了从滑车分解开的脚部连杆。
具体实施方式
图1是示意地示出实例锻炼设备20的俯视图。图2是示意地示出实例锻炼设备20的侧视图。如此后将描述的，在由锻炼的人进行的迈步动作期间，锻炼设备20沿更自然且更人体工程学的路径引导且指引脚垫的移动。锻炼设备20包括框架22、动作引导件30、左脚垫32和右脚垫34。框架22包括基座、基础、框架或用作用于锻炼设备20的其余构件的平台的其它结构。锻炼设备20具有在其中锻炼的人在锻炼时所面对的前端40、后端42和前后延伸的纵向中心线44，该纵向中心线44将锻炼设备20平分成左侧和右侧。
动作引导件30包括一个或更多个结构，该结构在由锻炼的人进行的迈步期间引导脚垫32、34的往复和交替移动。左脚垫32包括平台、踏板或脚座，锻炼的人在迈步时将他或她的左脚放置于其上。左脚垫32位于中心线44的左侧。右脚垫34包括平台、踏板或脚座，锻炼的人在迈步时将他或她的右脚放置于其上。右脚垫32位于中心线44的右侧。
动作引导件30引导脚垫32、34的移动，使得当脚垫32朝前端40移动时，脚垫34朝后端42移动，且反之亦然。动作引导件30引导脚垫32的移动，使得与当脚垫32经过(沿任一方向)脚垫34时相比，脚垫32更接近纵向中心线44。在示出的实例中，动作引导件30还引导脚垫32的移动，使得当脚垫32接近前端40时，脚垫32与纵向中心线44横向地间隔横向距离D1，并且当脚垫32经过脚垫34时，脚垫32与纵向中心线44横向地间隔横向距离D2(对于路径或轨道46RH)或大于距离D1的距离D2+D3(对于路径或轨道46RH’)。同样地，动作引导件30引导脚垫34的移动，使得与当脚垫34经过(沿任一方向)脚垫32时相比，脚垫32更接近纵向中心线44。在示出的实例中，动作引导件30还引导脚垫34的移动，使得当脚垫34接近前端40时，脚垫34与纵向中心线44横向地间隔横向距离D1，并且当脚垫34经过脚垫32时，脚垫34与纵向中心线44横向地间隔横向距离D2(对于路径或轨道46RH)或大于距离D1的距离D2+D3(对于路径或轨道46RH’)。作为结果，动作引导件30沿着更自然且人体工程学的路径引导脚垫32、34的移动。在自由奔跑和行走期间，人倾向于朝向他们的重心更接近他们的中心平面放置他们的脚步。这种定位在踏地（foot plant）或迈步的前部处尤其值得注意。迈步的开始时的人的向前踏步与具有平行路径的典型健身产品相比在人的质心下方自然地更接近位于中央。动作引导件30有助于脚垫32、34的路径的形状，以便通过在锻炼设备20的前端40附近将脚垫32、34定位为更接近中心线44来符合该自然踏步。
在一个实施方式中，动作引导件30引导脚垫32和34的移动，使得脚垫32和34在脚垫32、34向前和向后经过彼此时均更接近中心线44。例如，动作引导件30可在与路径或轨道46LH’和46RH’相似的弧形路径中引导脚垫32和34的移动，其中，这种弧在前部44和后部42之间的中点处与中心线44间隔最大距离，并且使得与当脚垫32、34经过彼此时相比，脚垫32、34在后端42附近也横向地更接近纵向中心线44。
在一个实施方式中，动作引导件30包括一对固定的倾斜轨道，脚垫32、34沿着其在前和后方向上以交替方式(例如，彼此异相180°地)往复。如通过实线46LH、46RH所示意地指出的，在一个实施方式中，动作引导件30包括轨道，该轨道在水平维度中为线性或直线的并且相对于中心线44歪斜地延伸，以便在轨道接近前端40时朝彼此且朝中心线44会聚。如由虚线46LH’和46RH’示意地指出的，在另一实施方式中，动作引导件30备选地包括轨道，该轨道在水平维度中弯曲，其中，在这种轨道接近前端40时，轨道朝彼此且朝中心线44弯曲。如在图2中通过实线46RV示出的，在一个实施方式中，在水平维度中为线性或弯曲的图1的轨道还可在竖直维度中从后端42附近的较低位置50线性地延伸至前端40附近的较高位置52。在另一实施方式中，如通过虚线46RV’指出的，在水平维度中为线性或弯曲的图1的轨道还可在竖直维度中弯曲，其中，轨道从后端42附近的较低位置50向上弯曲至前端40附近的较高位置52。简而言之，在一个实施方式中，动作引导件30可包括纵向延伸的轨道，其中，轨道或者(1)在水平维度中朝中心线44线性地会聚(如在线46RH中)，同时在竖直维度中向上线性地延伸(如在线46RV中)；(2)在水平维度中朝中心线44弯曲(如在线46RH中)，同时在竖直维度中向上线性地延伸(如在线46RV中)；(3)在水平维度中朝中心线44线性地会聚(如在线46RH中)，同时在竖直维度中向上弯曲(如在线46RV’中)；或者(4)在水平维度中朝中心线44弯曲(如在线46RH’中)，同时在竖直维度中向上弯曲(如在线46RV’中)。
在一个实施方式中，在坡道移动时，从较低位置50到较高位置52的向上轨道变化。在一个实施方式中，锻炼设备20此外包括倾斜度调整器，其选择性地升高和降低动作引导件30的轨道。例如，在一个实施方式中，锻炼设备20此外包括在下面关于图11和12描述的倾斜度调整器640。在一个实施方式中，动作引导件30的轨道的倾斜度的调整响应于由使用锻炼装置的人作出的输入或选择而发生。在另一实施方式中，锻炼设备20基于脚垫32、34沿这种轨道的定位而自动地调整动作引导件30的轨道的倾斜度。例如，在一个实施方式中，控制器输出控制信号，该信号被传输至促动器，以基于锻炼程序或例程的阶段来自动地调整动作引导件30的轨道的倾斜度。在另一实施方式中，控制器此外或备选地利用可操作地联接至脚垫32、34的曲柄组件的感觉定位，或可操作地联接至脚垫32、34的摆臂的定位，以确定脚垫32、34沿它们相应轨道的的定位。基于这种确定，控制器可生成控制信号，该信号被传输至促动器，以自动地调整动作调整器30的轨道的倾斜度。
在另一实施方式中，如此后将描述的，动作引导件30包括一对平行的倾斜轨道。在一个实施方式中，该对平行的倾斜轨道绕向上和向前延伸的轨道的后部处的轴线枢转，使得轨道的前端从一侧到另一侧地枢转，来备选地更接近中心线44地定位左倾斜轨道和右倾斜轨道。在又一实施方式中，如此后将描述的，动作引导件30包括一对平行的倾斜轨道，其中，左和右轨道的前端通过居中的弹簧而悬挂，并且其中，左倾斜轨道和右倾斜轨道的后端各自绕横向地延伸的倾斜轴线枢转，使得左倾斜轨道和右倾斜轨道的前端从一侧向另一侧地枢转，以备选地更接近中心线44地定位左倾斜轨道和右倾斜轨道。在又一实施方式中，如此后将描述的，动作引导件30包括一对平行的轨道，其中，平行轨道的后端和前端二者绕倾斜的前后延伸的轴线枢转，以备选地与左倾斜轨道和右倾斜轨道的后部分相比，更接近中心线44地定位左倾斜轨道和右倾斜轨道的前部分。
图3示意地示出锻炼设备120，锻炼设备20的另一实例实施方式。锻炼设备120锻炼设备20相似，除了锻炼设备120示意地示为额外包括曲柄组件160、阻力源162和摆臂164。曲柄组件160包括曲柄，其可操作地联接至左脚垫32和右脚垫34。曲柄组件160连接脚垫32和34的动作，使得脚垫32和34的往复移动异相近似180°。曲柄组件160还逆着脚垫32、34的动作施加第一范围的阻力。在一个实施方式中，曲柄组件160包括旋转轮，其中，脚垫32、34通过脚部连杆偏心地联接至旋转轮。在另一实施方式中，曲柄组件160包括臂部，臂部在一端部处连接至旋转轮并且在另一端部处连接至脚部连杆，其中，脚部连杆连接至脚垫32和34。在一个实施方式中，曲柄组件160构造为使得脚垫32、34在倾斜的椭圆形路径中移动。
出于本公开的目的，术语“联接”应当指将两个部件直接地或间接地连结至彼此。这种连结可本质上是固定的或本质上是可移动的。这种连结可利用两个部件实现，或者该两个部件和任何附加中间部件与彼此、或与两个部件一体地形成为单个单一主体，或者该两个部件任何附加中间部件附接至彼此。这种连结可本质上是永久的或备选地本质上是可移除的或可释放的。术语“可操作地联接”应当指，两个部件直接地或间接地连结，使得动作可从一个部件直接地或经由中间部件传输至另一部件。
阻力源162包括阻力的补充源，来阻碍脚垫32和34的往复移动。在一个实施方式中，阻力源162经由曲柄组件160可操作地联接至脚垫32、34。在一个实施方式中，阻力源162包括摩擦阻力源，在其中，两个部件相对于彼此的旋转被摩擦地阻碍。在又一实施方式中，阻力源162包括涡电流制动器。在一个实施方式中，逆着脚垫32、34的往复移动的由阻力源162提供的补充阻力能够由操作者调整。在一些实施方式中，阻力源162可省略。
摆臂164包括左和右臂部，它们可操作地联接至脚垫32、34，使得脚垫32和34来回或向前和向后往复。摆臂164还摆动，或来回枢转，从而为使用锻炼设备120的人的上身提供锻炼。在一个实施方式中，锻炼设备120包括对摆臂164的摆动动作施加的阻力源。在其它实施方式中，摆臂164可省略，例如在锻炼设备120备选地包括固定臂或棒的实施方式中。
图4是可由锻炼设备20或锻炼设备120进行的实例方法200的流程图。如由框202指示的，动作引导件30引导左脚垫32的倾斜移动。如由框204指示的，动作引导件30还引导右脚垫34的倾斜移动。如由框202进一步指示的，引导左脚垫32的移动和右脚垫34的移动，使得左脚垫32和右脚垫34在锻炼设备20、120的前端40附近与纵向中心线44横向地间隔第一距离D1，并且当踏板经过彼此时与纵向中心线44横向地间隔比第一距离D1大的第二距离D2，从而提供间隙以用于这种脚垫在彼此旁边经过，并且同时，有助于更加接近人的重心并且更加接近人的自然迈步的向前踏地。
图5和6示出了锻炼设备320，锻炼设备120的另一实例实施方式。锻炼设备320在所有方面均与锻炼设备120相似，除了：锻炼设备320具体地示为包括实例动作引导件330和曲柄组件360。尽管未显示，但锻炼设备320此外包括摆臂164(在图3中显示)。图5是锻炼设备320的俯视图，其中出于示例的目的而省略的左侧的部分。出于示例的目的而被省略的左侧的那些部分与锻炼设备320的右侧的示出部分成镜像。图6是在图5中示出的右侧部分的侧视图。
如通过图5和图6所显示的，动作引导件330包括右倾斜轨道400R、右滑车402以及右脚部连杆404。如通过图5和6所显示的，轨道400是在两个维度中弯曲的复合曲线。如通过图5所显示的，轨道400在水平维度中弯曲。如通过图6所显示的，轨道400在竖直维度中弯曲。在示出的实例中，轨道400包括具有J形剖面的轨道，该轨道形成面朝上的通道或凹槽，滑车402在其中行进且包含于其中。在其它实施方式中，取决于滑车402的构造，轨道400可备选地包括具有U形剖面的U形通道，其中，通道具有相同的复合曲线，其中，右滑车402在通道内行进。在另一实施方式中，轨道400可包括圆柱形杆，其具有相同的复合曲线，其中，右滑车402在杆的顶部上行进。
右滑车402沿着轨道400可移动地支撑右脚部连杆404和脚垫32。图5和6示出了在沿着轨道400的两个极限位置处的右滑车402。在示出的实例中，右滑车402包括托架406，托架406可旋转地支撑一对轮或滚轮408、410。托架406包括两个部分托架，包括：第一部分，其可旋转地支撑滚轮408、410，并且能够绕基本水平的轴线413枢转，来适应轨道400在竖直维度中的曲率(以及由曲柄旋转引起的脚部连杆的不断改变的角度)；和第二部分，其承载第一部分，其中，第二部分可旋转地联接至脚部连杆404，以用于绕轴线414（大体竖直的轴线）旋转，从而在滑车402沿轨道400在水平维度中的曲率前进时有助于托架406和滚轮408、410的角度调整。
在示出的实例中，滚轮408、410绕非平行、歪斜的轴线415、417旋转，轴线415、417在滑车402的最接近中心线44的一侧上相交。滚轮408、410的轴线415、417偏移的角度对应于或基于在图5中显示的轨道400在水平维度中的曲率。滚轮408、410的轴线415、417的角度偏移有助于滑车402的沿着轨道400的增强的跟随。在一个实施方式中，滚轮408、410绕其旋转的轴线在1°和5°(并且名义上为大约2°)之间角度偏移。在示出的实例中，滚轮408、410绕其旋转的轴线此外相对于水平倾斜，使得滚轮408、410中的各个的顶侧朝纵向中心线44向内偏斜。在其它实施方式中，滚轮408、410的轴线之间的角度偏移和/或滚轮408、410绕其旋转的轴线的倾斜度可忽略。
右脚部连杆404枢转地联接至滑车402的顶侧，并且向后延伸至右脚部连杆404枢转地连接至曲柄组件360处。如通过图6所最佳显示的，曲柄组件360包括飞轮416和右曲柄臂418。飞轮416绕基本水平的轴线旋转。在一个实施方式中，飞轮416可操作地联接至阻力源162(在图3中显示)。曲柄臂418固定至飞轮416并从其延伸。曲柄臂418枢转地连接至脚部连杆404的后端部分。
如在上面所提到的，锻炼设备320的左侧的构造与锻炼设备320的上述右侧的构造基本成镜像。如通过5所显示的，动作引导件330此外包括左倾斜轨道400L、其包括在水平和竖直维度二者中弯曲的复合曲线。在轨道400L朝锻炼设备320的前端340延伸时，左倾斜轨道400L在水平维度中朝纵向中心线44向内弯曲。尽管未示出，但是动作引导件330此外包括滑车402，滑车402沿轨道400L行进，在该轨道400L上枢转地连接至左脚部连杆，该左脚部连杆又连接至由飞轮416承载的曲柄臂。
图7-10示出了滑车502（滑车的实例），其可与具有轨道400R的复合曲率的轨道一起利用，但是其中，轨道400包括圆柱形杆，滑车502在该杆上行进。滑车502包括托架506和轮或滚轮508、510。托架506相对于脚部连杆404(在图6中显示)可移动地支撑滚轮508、510。托架506有助于滚轮508、510绕轴线522、524的枢转移动。在显示的实例中，托架506包括脚部连杆安装接头526和滚轮支撑件528。脚部连杆安装接头526包括位于滚轮508、510之间的部件，该部件构造为枢转地安装至脚部连杆404。如通过图9所显示的，在示出的实例中，脚部连杆安装接头526包括沿着轴线522居中的一对相反的柱528。柱528枢转地联接至脚部连杆404的U形夹530(示意地显示)。作为结果，滑车502绕轴线522(基本水平的轴线)枢转，来适应轨道400在竖直维度中的曲率(在其接近前端40时的轨道400的向上倾斜的曲率)。在其它实施方式中，可提供有助于滑架502的绕轴线522的枢转移动的其它结构。
滚轮支撑件528包括可旋转地支撑滚轮508、510中的各个的结构。滚轮支撑件528可枢转地联接至接头526以用于绕轴线524的枢转移动。在一个实施方式中，滚轮支撑件528销接至接头526，来有助于在支撑件528与接头526之间的绕轴线524的相对枢转移动，该轴线524与轴线522基本垂直。作为结果，滚轮支撑件528和滚轮508、510可绕轴线524枢转，来适应轨道400在水平维度中的曲率。尽管滚轮支撑件528示为包括中心部分532，一对U形夹534从中心部分532延伸来枢转地支撑滚轮508、510，但在其它实施方式中，可利用其它结构来在绕轴线524枢转时旋转地支撑滚轮508、510。
滚轮508、510各自由轮支撑件528旋转地支撑。如通过图10所显示的，滚轮508绕轴线540旋转地被支撑。滚轮510绕轴线542旋转地被支撑。轴线540和542相对于彼此歪斜延伸，使得轴线540和542最终在滚轮510、508的接近纵向中心线的一侧上的空间中跨过彼此会聚(在图5中显示)。在一个实施方式中，滚轮508、510绕歪斜、非平行的轴线旋转，使得滚轮508、510沿着与轨道400在水平维度中的曲率对应的弧定心定位。作为结果，滚轮508、510更好地沿着轨道400的曲率跟随。在一个实施方式中，轴线540、542中的各个偏移1度和5度之间(并且名义上为2度)的角度范围A1。
如通过图9所显示的，轴线540和542各自相对于水平倾斜，使得滚轮408、410中的各个的顶侧朝向纵向中心线44向内偏斜(在图5中显示)。作为结果，增强了滚轮508、510沿轨道400的曲率的跟随。在其它实施方式中，在滚轮408、410的轴线540、542之间的角度偏移和/或滚轮408、410绕其旋转的轴线540、542的倾斜度可忽略。尽管滚轮508、510示为包括凹入滚动表面546，该表面构造为容纳形成轨道400的杆的凸起外表面，但是在轨道400包括通道（滚轮508、510在其中行进）的其它实施方式中，滚轮508、510备选地具有凸起或圆形外表面或平坦外表面。
图11-14示意地示出锻炼设备620，锻炼设备20的另一实例实施方式。与锻炼设备20、锻炼设备120和锻炼设备320一样，锻炼设备620引导脚垫的移动，使得当脚垫接近锻炼设备的前端时，与当脚垫经过锻炼设备的相反脚垫时相比，脚垫更加横向地接近锻炼设备的纵向中心线。作为结果，脚垫32、34沿着更自然且人体工程学的路径移动。但是，与锻炼设备320不同，锻炼设备620利用轨道的枢转移动，脚垫在该轨道上方被引导，以提供或增强锻炼设备的前端处的与后端相比脚垫的更接近的横向间隔。作为结果，锻炼设备620可利用该轨道的对，它们平行于彼此或它们甚至在这种轨道接近锻炼设备的前端时与彼此向外发散。在一些实施方式中，锻炼设备620利用一对轨道，它们在这种轨道接近前端时以在上面关于系统20描述的弯曲或线性方式朝彼此会聚。但其中，该对轨道还枢转，以用于脚垫32、34的增强的横向间隔。
在示出的具体实例中，锻炼设备620包括框架622、动作引导件630、脚垫32、34(在图13和14中显示)和曲柄组件632(在图14中显示)。框架622包括用于支撑锻炼设备620的其余构件的基座、基底或平台。
动作引导件630包括倾斜度调整器640、基底642、轨道646L、646R(共同地称为轨道646)、后横连接件648、前横连接件650、支点652和滚轮654(在图13和14中显示)。倾斜度调整器640有助于轨道646的倾斜和路径的倾斜的选择性调整，脚垫32、34(在图13和图14中显示)沿着该路径移动。在示出的实施方式中，倾斜度调整器640包括后枢转安装件656、前枢转安装件658和升降机660。后枢转安装件656包括一种结构，该结构枢转地支撑动作引导件634的子结构642以用于绕水平轴线662的枢转移动。前枢转安装件658包括一种结构，该结构在前端40处枢转地支撑子结构652以用于绕水平轴线664的枢转移动。
升降机660包括机构来在前端40处选择性地升高和降低子结构642，使得子结构642绕轴线662枢转。在示出的实例中，升降机660包括驱动升高机构，其绕轴线669枢转。在示出的实例中，升降机660包括外螺纹轴668、内螺纹螺母670、传动件672和升高马达674。内螺纹螺母670旋在外螺纹轴668上。内螺纹轴668与马达660和传动件672一起枢转地联接至框架622，以用于绕轴线669的枢转移动。螺母670绕轴线664枢转地支撑子结构642。传动件672将轴668可操作地联接至升高马达674。在一个实施方式中，传动件672包括皮带和滑轮布置。在另一实施方式中，传动件672包括链条和链轮布置或齿轮组。升高马达674包括电动马达(例如步进马达)，其构造为响应于来自锻炼设备620的控制面板(未显示)的控制信号，来供应扭矩，以便使轴668旋转，以便在前端42处升高或降低子结构642，使子结构642和轨道646绕轴线662枢转。在其它实施方式中，倾斜度调整器640可省略，其中，子结构642固定在预定倾斜度下，从而在子结构642接近前端40时上升。在其它实施方式中，升降机660可包括手动装置，来调整子结构642在前端40处被支撑的竖直高度。
子结构642支撑动作引导件630的其余部分。子结构642在前端40处枢转地安装至螺母670，并且在后端42处枢转地安装至枢转接头656。轨道646L、646R构造为分别在前和后方向上引导脚垫32、34的移动。在示出的实例中，轨道646平行于彼此延伸，并且在竖直和水平维度中均为线性的。如在上面所注意到的，在其它实施方式中，轨道646可备选地在这种轨道接近前端40时与彼此发散，或可在轨道646接近前端40时朝彼此会聚。在其它实施方式中，轨道646可在水平维度和竖直维度中的一者或两者中弯曲。
后横连接件648在后端42处在轨道646之间延伸并且连结轨道646。后横连接件648包括枢转接头675，枢转接头675将后横连接件648和轨道646枢转地联接至子结构642，以用于绕向前倾斜或向前成角度的轴线676的枢转移动。在示出的实施例中，轴线676在轨道646的轴线之间等距地间隔。前横连接件650在前端40处在轨道646之间延伸并且连结轨道646。前横连接件650在支点652上方行进。支点652包括由子结构642支撑的结构，前横连接件650在其上方绕倾斜轴线枢转。在示出的实例中，支点652包括可弹性压缩的筒，其固连至在连接件650下面的子结构642，其中，在筒被弹性地压缩时，连接件650横跨筒的顶部滚动和枢转。在一个实施方式中，形成支点652的可压缩筒由可弹性压缩泡沫形成。作为结果，支点652还提供缓冲。在其它实施方式中，支点652可具有其它形状并且可由其它材料形成。
滚轮654包括一个或更多个滚轮，滚轮可旋转地被支撑并且联接至脚部轨道32和34。滚轮654沿着轨道646滚动。在其中轨道646包括圆柱形杆的示出的实例中，滚轮654各自包括容纳这种圆柱形杆的圆形凹槽。在轨道646包括通道或凹槽的实施方式中，滚轮654可具有在这种通道内行进的凸起、圆形或平坦的外周表面。
曲柄组件632(在图14中示意地显示)包括曲柄臂680L、680R，它们由框架622绕轴线682可旋转地支撑。曲柄臂680L通过脚部连杆684L连接至脚垫32，该脚部连杆684L在其端部处枢转地连接至曲柄臂680L和脚部连杆32。曲柄臂680R通过脚部连杆684R连接至脚垫32，该脚部连杆684R在其端部处枢转地连接至曲柄臂680L和脚部连杆32。曲柄臂组件632沿轨道646连接脚垫32、34的移动，使得当脚垫32、34中的一者向前移动时，脚垫32、34中的另一者向后移动。在一个实施方式中，曲柄组件632可还将脚垫32、34的移动操作地联接至阻力源。
图13和图14示出了锻炼设备620的操作。图13示出了脚垫32、34沿轨道646并排延伸的时间点的锻炼设备620。在这种状态下，放置在轨道646上的负载基本相等，从而导致轨道646各自与锻炼设备的纵向中心线44等距地横向间隔，并且与轴线连接支点642和轴线676等距地间隔。
图14示出了当脚垫32接近后端42时，脚垫34在前方或接近前端40的时间点的锻炼设备620。如通过图14所显示的，脚垫34的前方定位导致，与在支点652附近放置在轨道646L上方的负载相比，更大的负载在支点652附近放置在轨道646R上方。由于负载去往倾斜成角度轴线上的低点，故轨道646R向内朝锻炼设备620的中心线，且朝在支点652与轴线676之间延伸的倾斜轴线枢转。以相似的方式，当脚垫32相对脚垫34在前方时，脚垫32的前方定位导致，与在支点652附近放置在轨道646R上方的负载相比，更大的负载在支点652附近放置在轨道646L上方。由于负载去往倾斜成角度轴线上的低点，故轨道646L向内朝锻炼设备620的中心线且朝在支点652与轴线676之间延伸的倾斜轴线枢转。作为结果，轨道646利用重力来响应于使用者的迈步而自动地枢转，使得与当脚垫32、34接近后端42时相比，当接近前端40时脚垫32、34更接近锻炼设备620的纵向中心线，从而为锻炼的人提供更自然且人体工程学的踏地位置。
图15和图16示出锻炼设备720，锻炼设备20的另一实例实施方式。锻炼设备720与锻炼设备620相似，除了锻炼设备720包括替代动作引导件630的动作引导件730之外。与锻炼设备620一样，锻炼设备720包括脚垫32、34和通过脚部连杆684连接至脚垫32、34的曲柄组件632(在上面关于锻炼设备620描述而显示)。
动作引导件730与动作引导件630相似，除了动作引导件730包括：枢转接头775L、775R(共同地称为枢转接头775)、柱751和后横连接件648的适当位置中的弹簧752、枢转接头675和支点652。与动作引导件630一样，动作引导件730包括倾斜度调整器640、子结构642、轨道646L、646R和前横连接件650(示为处于连接连杆的形式)。枢转接头775在锻炼设备720的后部42处将轨道646枢转地连接至子结构642。枢转接头775L在后部42处将轨道646L枢转地连接至子结构642的左侧，而枢转接头775R在后部42处将轨道646R枢转地连接至子结构642的右侧。枢转接头775枢转地支撑轨道646，以用于绕横向地延伸的倾斜轴线777L和777R的枢转旋转，轴线777L和777R横向地倾斜，以便在轨道646上方且在轨道646之间横向地相交。
柱751在锻炼设备720的前端40处突出在子结构642上方。柱751悬挂弹簧752。弹簧752从柱751延伸并且连接至前横连接件650的中点。在示出的实例中，弹簧752包括拉伸弹簧。弹簧752与支点652相似，因为弹簧752有助于轨道646在前端40附近绕向前倾斜的轴线的枢转。没有非均匀负载在前端40和后端42之间放置于轨道466上方，因而弹簧752使轨道646返回至轨道646与锻炼设备720的纵向中心线等距地间隔的位置。
图15和图16以实线示出了轨道646，此时脚垫32、34在图13中显示为并排的。图15和图16以虚线示出了轨道646，此时脚垫32、34与彼此向前和向后偏移，例如处于当脚垫34接近前端40而脚垫32接近后部42时图14中所显示的状态。如通过这种虚线所显示的，锻炼设备720与锻炼设备620相似地进行。脚垫34的前方定位导致，与在弹簧752附近放置在轨道646L上方的负载相比，更大的负载在弹簧752附近放置在轨道646R上方。由于负载(锻炼的人放置在前方脚垫上的重量)去往倾斜成角度轴线上的低点，故轨道646R绕轴线777R向内朝锻炼设备620的中心线枢转。以相似的方式，当脚垫32相对于脚垫34在前方时，脚垫32的前方定位导致，与在弹簧752附近放置在轨道646R上方的负载相比，更大的负载在弹簧752附近放置在轨道646L上方。由于负载去往倾斜成角度轴线上的低点，故轨道646L绕轴线777L向内朝锻炼设备620的中心线枢转。作为结果，轨道646响应于脚垫32、34的位置和放置在轨道646上方的负载而利用重力自动地枢转，使得与当脚垫32、34经过彼此时相比，当接近前端40时脚垫32、34更接近锻炼设备720的纵向中心线，从而为锻炼的人提供更自然且人体工程学的踏地位置。
图17-20示出锻炼设备820，锻炼设备20的另一实例实施方式。锻炼设备820与锻炼设备620相似，除了锻炼设备820包括替代动作引导件630的动作引导件830之外。与锻炼设备620一样，锻炼设备820包括框架622、脚垫32、34(在图13中显示)和通过脚部连杆684(在图14中显示)连接至脚垫32、34的曲柄组件632。动作引导件830与动作引导件630相似，除了动作引导件730代替枢转接头675和支点652而包括枢转接头875、柱851和摆动件852之外。与动作引导件630一样，动作引导件730包括倾斜调整器640、子结构642、轨道646L、646R、后横连接件648和前横连接件650。枢转接头875将后横连接件648枢转地连接至子结构642。枢转接头875绕向前倾斜轴线876枢转地支撑后横连接件648。
柱851在锻炼设备820的前部40处从子结构642向上突出。柱851枢转地支撑摆动件852，摆动件852从柱851的顶端部分悬垂并且连接至前横连接件650的中心部分。摆动件852由柱876绕轴线876枢转地被支撑。如通过图20所显示的，柱851和摆动件85协作来有助于轨道646绕轴线876的摆动。
如通过图18所显示的，在一个实施方式中，动作引导件830此外包括缓冲件853。缓冲件853包括固定在子结构642与前横连接件650的下侧之间的可弹性压缩结构。因此缓冲件853将轨道646偏置至中心位置，在该中心位置中，轨道646中的各个与轴线876等距地间隔。在示出的实例中，缓冲件853包括在连接件650下面固连至子结构642的可弹性压缩筒，其中，在筒被弹性压缩时，连接件650横跨筒的顶部滚动和枢转。在一个实施方式中，形成缓冲件853的可压缩筒由可弹性压缩的泡沫形成。在其它实施方式中，缓冲件853可具有其它形状，可由其它材料形成或可省略。
图19示出了在锻炼的人的迈步的不同阶段期间的轨道646的两个极限位置，其中，脚垫32、34处于不同位置。图19以虚线示出了轨道646，此时脚垫32、34与彼此向前和向后偏移，例如在图14中所示的状态中，此时脚垫34接近前端40而脚垫32接近后部42。图19显示了轨道，其定位为如同脚垫32朝前端，34朝后部，与图14相反。如通过这种虚线所显示的，锻炼设备820与锻炼设备620相似地进行。脚垫34的前方定位导致，与在前端40附近放置在轨道646L上方的负载相比，更大的负载在前端40附近放置在轨道646R上方。由于负载去往倾斜成角度轴线876上的低点，故轨道646R绕轴线777R向内朝锻炼设备620的中心线枢转。如通过实线所显示的，当脚垫32相对于脚垫34在前方时，脚垫32的前方定位导致，与在前端40附近放置在轨道646R上方的负载相比，更大的负载在前端40附近放置在轨道646L上方。由于负载去往倾斜成角度轴线上的低点，故轨道646L绕轴线876向内朝锻炼设备620的中心线枢转。作为结果，轨道646响应于脚垫32、34的位置和放置在轨道646上方的负载而利用重力来自动地枢转，使得与当脚垫32、34经过彼此时相比，当接近前端40时，脚垫32、34更接近锻炼设备720的纵向中心线，从而为锻炼的人提供更自然且人体工程学的踏地位置。
图20和图21示出了摆动件852的长度如何影响和程度，在该程度下，与当脚垫32、34经过彼此时相比，当接近前端40时，脚垫32、30与相关锻炼设备的纵向中心线近得多。图20是在中心位置和一个极限位置中的图18的摆动件852的后视端视图。图20以实线示出了当脚垫32、34并排时的摆动件852和前横连接件650。图20以虚线示出了当脚垫32接近前端40而脚垫34接近后端42时的摆动件852和前横连接件650。如通过这种虚线所显示的，在前端40附近放置在脚垫32上方的负载使摆动件852沿逆时针方向(如在图20中所见)枢转，以使脚垫(由横支撑件650的左侧上的轨道646L支撑)向内朝锻炼设备820的纵向中心线移动距离D1。
图21示出了更短的摆动件852和横连接件648。图21示出了处于与图20中所示相同的状态的锻炼设备820’，其中，脚垫32和34处于沿轨道646的相同位置，并且其中相同量的负载放置在脚垫32和34上方。如在图21中由虚线所显示的，在前端40附近放置于脚垫32上方的负载使摆动件852’以逆时针方向(如在图21中所见)枢转，以使脚垫(由横支撑件650的左侧上的轨道646L支撑)向内朝锻炼设备820的纵向中心线移动距离D2。距离D2比在图20中显示的距离D1短。更短的距离D2可有助于摆动件852’的更短长度。
图22-29示出锻炼设备920，锻炼设备20的实例实施方式。锻炼设备920与锻炼设备320相似，因为锻炼设备920利用引导脚垫移动的静止或固定的会聚轨道或坡道，使得当脚垫接近锻炼设备的前端时，与当脚垫经过另一脚垫时相比，脚垫横向地更接近锻炼设备的纵向中心线。作为结果，这种脚垫沿更自然且人体工程学的路径移动。
如通过图22-25所显示的，锻炼设备920包括框架922、动作引导件930、脚垫932、934、曲柄组件936、摆臂组件938和阻力源940。框架922包括基座、基础、框架或用作用于锻炼设备20的其余构件的平台的其它结构。在示出的实例中，框架922包括基座部分1000和前端40处的向上延伸的柱1002。基座部分1000从前端部分1002朝锻炼设备920的后端42延伸。锻炼设备20构造为使得利用锻炼设备920的人在锻炼时面向前端40。如通过图24所显示的，锻炼设备920包括前后延伸的纵向中心线44，其将锻炼设备920平分成左侧和右侧。
动作引导件930包括一个或更多个结构，该结构在由锻炼的人进行的迈步期间引导脚垫932、934的往复和交替移动。左脚垫932包括平台、踏板或脚座，在迈步时，锻炼的人将他或她的左脚放置于其上。左脚垫932位于中心线44的左侧。右脚垫934包括平台、踏板或脚座，在迈步时，锻炼的人将他或她的右脚放置于其上。
动作引导件930引导脚垫932、934的移动，使得当脚垫932朝向前端40移动时，脚垫934朝向后端42移动，且反之亦然。动作引导件930还引导脚垫932的移动，使得当脚垫932接近前端40时，脚垫932与纵向中心线44横向地间隔第一横向距离，并且当脚垫932经过脚垫934时，脚垫932与纵向中心线44横向地间隔大于第一横向距离的第二横向距离。同样地，动作引导件30还引导脚垫934的移动，使得当脚垫934接近前端40时，脚垫934与纵向中心线44横向地间隔第一横向距离，并且当脚垫934经过脚垫932时，脚垫934与纵向中心线44横向地间隔第二横向距离。作为结果，动作引导件930沿更自然且人体工程学的路径引导脚垫932、934的移动。
在示出的实例中，动作引导件930包括轨道1004L、1004R(共同称为轨道1004)、滑车1006L、1006R(共同称为滑车1006)、和脚部连杆1008L、1008R(共同称为脚部连杆1008)。轨道1004在中心线44的相反侧上延伸，并且沿前后方向引导滑车1006的移动。在示出的实例中，轨道1004既在如在图25中所见的竖直维度中的弯曲，以便提供在水平维度中的倾斜，且又在如在图24中所见的竖直维度中弯曲，以便朝向彼此会聚，来与当脚垫932、934接近后部42时相比在前部44附近更接近中心线44地定位脚垫932、934。
图26和27是更详细地示出轨道1004的锻炼设备920的剖视图。如通过图26和27所显示的，轨道1004各自包括J形结构，其具有滑车106在其中滚动或行进的外凹槽或通道1010。在其它实施方式中，轨道1004可具有其它构造。例如，在其它实施方式中，轨道1004可备选地包括圆柱形杆，其具有与示出的轨道1004相同的复合曲线，其中，滑车1006包括在这种杆的外周表面上方行进的外周凹槽或通道。
滑车1006与在上面描述的滑车402和502相似。图28和29更详细地示出了滑车1006。图28是锻炼设备920的俯视图，其中，脚部连杆108和摆臂组件938的一部分被移除。图29是滑车1006L的放大局部视图，其中，脚部连杆1008与滑车1006L分解开以用于例示目的。滑车1006中的各个包括托架1016和轮或滚轮1018、1020。托架1016相对于脚部连杆1008可移动地支撑滚轮1018、1020。托架1016有助于滚轮1018、1020绕轴线1022和1024的枢转移动。在显示的实例中，托架1016包括脚部连杆安装接头1026(在图29中显示)和滚轮支撑件1028。脚部连杆安装接头1026包括位于滚轮1018、1020之间的部件。接头1026包括孔1030，孔1030可枢转地或旋转地容纳从脚部连杆1008L、1008R的联结体突出的轴1032。孔1030与轴1032协作来可枢转地或旋转地支撑相关的滑车，以用于绕轴线1022(在图28中显示)的旋转。作为结果，滑车1006中的各个枢转来适应轨道1004在竖直维度中的曲率(在轨道1004接近前端44时的轨道1004的向上倾斜曲率)。在其它实施方式中，可提供有助于滑车1004绕轴线1022的枢转移动的其它结构。
滚轮支撑件1028包括可旋转地支撑滚轮1018和1020中的各个的结构。滚轮支撑件1028可枢转地联接至接头1026，以用于绕轴线1024的枢转移动。在一个实施方式中，滚轮支撑件1028销接至接头1026，来有助于支撑件1028与接头1026之间绕轴线1024的相对枢转移动，轴线1024与轴线1022基本垂直。作为结果，滚轮支撑件1028和滚轮1018、1020可绕轴线1024枢转，来适应轨道1004在水平维度中的曲率。尽管各滚轮支撑件1028示为延伸滚轮1018、1020的外侧，但是在其它实施方式中，滚轮支撑件1028可备选地在滚轮1018、1020的内侧上或在滚轮1018、1020中的各个之上和上方，以与上面关于滑车502描述的相似的方式延伸。
滚轮1018、1020各自由轮支撑件1028旋转地支撑。如通过图28所显示的，滚轮1018绕轴线1040旋转地被支撑。滚轮1020绕轴线1042旋转地被支撑。轴线1040和1042相对于彼此歪斜延伸，使得轴线1040和1042最终在滚轮1018、1020的纵向中心线44附近的一侧上的空间中会聚或彼此交叉。在一个实施方式中，滚轮1018、1020绕歪斜、非平行的轴线旋转，使得滚轮1018、1020沿着与轨道1004在水平维度中的曲率对应的弧定心和定位。作为结果，滚轮1018、1020沿轨道1004的曲率更好地跟随。在一个实施方式中，轴线1040、1042中的各个在纵向中心线44的一侧上，以从轴线1022偏移1度和5度之间的角度(并且名义上以2°的角度)朝彼此会聚。
在示出的实例中，轴线1040和1042各自还相对于水平倾斜，使得滚轮1018、1020中的各个的顶侧朝纵向中心线44向内偏斜。作为结果，增强了滚轮1018、1020的沿轨道1004的曲率的跟随。在其它实施方式中，滚轮1018、1020的轴线1040、1042之间的角度偏移和/或滚轮1018、1020绕其旋转的轴线1040、1042的倾斜度可忽略。尽管滚轮1018、1020示出为包括能够在轨道1004内滚动的凸起滚动表面1046，但在轨道1004包括杆的其它实施方式中，滚轮1018、1020备选地具有在这种杆上方行进的凹入外表面。
脚部连杆1008支撑脚垫932、934。如在上面所注意到的，脚部连杆1008各自包括轴1032(在图29中显示)，其旋转地或枢转地容纳在接头1026的孔1030内。脚部连杆1008中的各个此外具有枢转地连接至曲柄臂组件936的第二端1050。
曲柄臂组件936包括曲柄输入滑轮1030和曲柄臂1032L、1032R(共同称为曲柄臂1032)。飞轮1030由后柱1003绕基本水平的轴线可旋转地支撑。曲柄臂1032L固定至曲柄输入滑轮1030且从其延伸，并且枢转地连接至脚部连杆1008L的后端部分1050。在示出的实例中，曲柄臂1032L通过枢转块1051L枢转地连接至脚部连杆1008L的后端部分1050，该枢转块1051L有助于端部部分1050和曲柄臂1032R绕竖直和水平轴线两者的相对枢转移动。竖直轴线枢转有助于在脚部连杆1008L沿向内成角度坡道前进时通过迈步进行的脚部连杆1008L的向内和向外角度调节。曲柄臂1032R固定至曲柄输入滑轮1030并且从其延伸，并且枢转地连接至脚部连杆1008R的后端部分1050。与曲柄臂1032L一样，曲柄臂1032R通过枢转块1051R枢转地连接至脚部连杆1008R的后端部分1050，该枢转块1051R有助于端部部分1050和曲柄臂1032R绕竖直和水平轴线两者的相对枢转移动。竖直轴线有助于在脚部连杆1008L沿向内成角度的坡道前进时通过迈步进行的脚部连杆1008L的向内和向外角度调节。曲柄臂1032连接脚垫932和934的动作，使得脚垫932和934的往复移动异相近似180°。曲柄组件936还逆着脚垫932、934的动作施加第一范围的阻力。
阻力源940包括阻力的补充源，以有助于脚垫932和934的往复移动。在示出的实例中，阻力源940经由曲柄组件936可操作地联接至脚垫932、934。阻力源940包括传动带1056、加速滑轮1058、传动带1060和飞轮/涡流制动器1062。传动带1056从曲柄输入滑轮1030向加速滑轮1058传输力矩。加速滑轮1058包括复合滑轮，其具有传动带1056绕其缠绕的较小的槽轮或滑轮，和传动带1060绕其缠绕的较大滑轮。传动带1060从飞升滑轮1058向飞轮/涡流制动器1062传送力矩。在示出的实例中，阻力源940示为采用皮带和滑轮布置，以用于从曲柄臂组件936向飞轮/涡流制动器1062传输力矩。在其它实施方式中，阻力源936备选地包括链条和链轮布置或齿轮组，来从曲柄组件936向飞轮/涡流制动器1062传输力矩。
涡流制动器1062包括由铝或其它金属形成的金属涡电流部件，其定位为与磁体相对，其中，涡电流部件和磁体中的至少一个利用从传动带1060接收的力矩相对于彼此旋转。在一个实施方式中，磁体的力量或磁体和涡电流部件的接近程度是可调整的，来调整由阻力源940施加至脚垫932、934沿轨道1004的前后移动的阻力的程度。在一个实施方式中，锻炼设备920包括驱动促动器，来响应于经由控制面板或锻炼设备920的其它控制装置接收的控制信号来进行这种调整。在又一些实施方式中，阻力源940可具有其它构造或可省略。
在一个实施方式中，阻力源940包括摩擦阻力源，在其中，两个部件相对于彼此的旋转被摩擦地阻碍。在又一实施方式中，阻力源940包括涡电流制动器。在一个实施方式中，由阻力源162逆着脚垫32、34的往复移动提供的补充阻力能够由操作者调整。在一些实施方式中，阻力源940可省略。
摆臂组件938包括摆臂1070L、1070R(共同地称为摆臂1070)，其由柱1002可旋转地支撑，以用于绕轴线1074的枢转移动。摆臂1070中的各个具有用作把手的较高端部1076和枢转地连接至摆臂连杆1080的较低部分1078。摆臂连杆1080从相关的摆臂1070延伸，并且枢转地连接至脚部连杆1008的联结体。具体而言，摆臂1070L枢转地连接至连杆1080L，连杆1080L枢转地连接至脚部连杆1008L。同样地，摆臂1070R枢转地连接至连杆1080R，连杆1080R枢转地连接至脚部连杆1008R。在脚垫932、934和它们的相关脚部连杆1008来回往复时，摆臂1070绕轴线1074向前和向后往复，从而为使用锻炼设备920的人的上身提供锻炼。在一个实施方式中，阻力施加至摆臂1070的摆动动作。在其它实施方式中，摆臂1070可省略，例如在锻炼设备920备选地包括固定臂或棒的实施方式中。
尽管已经参照实例实施例描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，可在形式和细节上进行改变而不脱离主张的主题的精神和范围。例如，尽管不同的实例实施例可已经描述为包括提供一个或更多个益处的一个或更多个特征，但构想在描述的实例实施例中或在其它备选实施例中，描述的特征可彼此互换或备选地与彼此结合。由于本公开的技术相对复杂，故不是本技术中的所有的改变都是能够预见的。参照实例实施例描述和在下列权利要求中提出的本公开显然意图为尽可能广泛的。例如，除非具体地另行指出，则叙述单个特定元件的权利要求还包括多个这种特定元件。

Claims (25)

1.一种锻炼设备，其包括：
曲柄组件；
左倾斜轨道；
由左脚部连杆支撑的左脚垫，所述左脚部连杆具有沿着所述左倾斜轨道可移动地被引导的第一部分且具有第二部分，所述第二部分偏心地联接到所述曲柄组件，使得所述左脚垫可在倾斜的椭圆形路径中移动；
右倾斜轨道，所述左倾斜轨道和所述右倾斜轨道在所述锻炼设备的前后纵向中心线的相反侧上延伸；
由右脚部连杆支撑的右脚垫，所述右脚部连杆沿着所述右倾斜轨道可移动地被引导的第一部分且具有第二部分，所述第二部分偏心地联接到所述曲柄组件，使得所述右脚垫可在倾斜的椭圆形路径中移动，其中，所述右倾斜轨道具有：右前部分，其与所述中心线横向地间隔右前间隔距离；和右后部分，其与所述中心线横向地间隔比所述右前间隔距离大的右后间隔距离。
2.根据权利要求1所述的锻炼设备，其特征在于，所述左倾斜轨道具有：左前部分，其与所述中心线间隔左前间隔距离；和左后部分，其与所述中心线间隔比所述左前间隔距离大的左后间隔距离。
3.根据权利要求2所述的锻炼设备，其特征在于，所述左倾斜轨道和所述右倾斜轨道是固定的。
4.根据权利要求2所述的锻炼设备，其特征在于，所述左倾斜轨道和所述右倾斜轨道各自相对于所述中心线歪斜地延伸。
5.根据权利要求2所述的锻炼设备，其特征在于，所述左倾斜轨道和所述右倾斜轨道是平行的。
6.根据权利要求2所述的锻炼设备，其特征在于，在所述左倾斜轨道朝所述锻炼设备的前部向上延伸时，所述左倾斜轨道朝所述右倾斜轨道会聚。
7.根据权利要求2所述的锻炼设备，其特征在于，所述左倾斜轨道和所述右倾斜轨道各自在第一维度中弯曲。
8.根据权利要求7所述的锻炼设备，其特征在于，所述左倾斜轨道和所述右倾斜轨道各自在第二维度中弯曲。
9.根据权利要求7所述的锻炼设备，其特征在于，还包括：
由所述右脚垫承载的第一滚轮，其能够绕第一轴线旋转，以在所述右倾斜轨道上支撑右脚垫；
第二滚轮，其由所述右脚垫承载且能够绕第二轴线旋转，以在所述右倾斜轨道上支撑右脚垫，其中，所述第一轴线和所述第二轴线相对于彼此歪斜。
10.根据权利要求9所述的锻炼设备，其特征在于，所述第一轴线相对于水平倾斜，使得所述第一滚轮朝所述锻炼设备的前后纵向中心线偏斜。
11.根据权利要求2所述的锻炼设备，其特征在于，所述左倾斜轨道和所述右倾斜轨道绕倾斜轴线一致地枢转。
12.根据权利要求11所述的锻炼设备，其特征在于，所述左倾斜轨道和所述右倾斜轨道在所述锻炼设备的前部附近与所述倾斜轴线竖直地间隔第一竖直间隔，并且在所述锻炼设备的后部附近与所述倾斜轴线竖直地间隔比所述第一竖直间隔小的第二竖直间隔。
13.根据权利要求2所述的锻炼设备，其特征在于，所述左倾斜轨道和所述右倾斜轨道在所述锻炼设备的前部附近由至少一个弹簧支撑，并且其中，所述左倾斜轨道和所述右倾斜轨道绕横向地延伸的倾斜轴线枢转地被支撑。
14.根据权利要求2所述的锻炼设备，其特征在于，还包括滚轮，所述滚轮由所述右脚垫承载并且沿着所述右倾斜轨道可移动地支撑所述右脚垫。
15.根据权利要求1所述的锻炼设备，其特征在于，还包括曲柄组件，所述曲柄组件可操作地联接至所述左脚垫和所述右脚垫。
16.根据权利要求1所述的锻炼设备，其特征在于，所述左倾斜竖直轨道和所述右倾斜竖直轨道各自包括弯曲部分，所述弯曲部分的凹侧面向所述前后纵向中心线。
17.根据权利要求1所述的锻炼设备，其特征在于，所述左倾斜轨道和所述右倾斜轨道会聚，使得所述左脚垫和所述右脚垫各自在前方位置处横穿所述前后纵向中心线。
18.一种锻炼设备，其包括：
左倾斜轨道，其在所述锻炼设备的纵向中心线的第一侧上，并且在所述左倾斜轨道朝所述锻炼设备的前部延伸时朝所述纵向中心线弯曲；
左脚垫，其沿着所述左倾斜轨道可移动地被引导；
右倾斜轨道，其在所述纵向中心线的第二侧上，并且在所述右倾斜轨道朝所述锻炼设备的前部延伸时朝所述纵向中心线弯曲；
右脚垫，其沿着所述右倾斜轨道可移动地被引导。
19.根据权利要求18所述的锻炼设备，其特征在于，在所述左倾斜轨道和所述右倾斜轨道朝所述锻炼设备的前部延伸时，所述左倾斜轨道和所述右倾斜轨道向上弯曲。
20.根据权利要求18所述的锻炼设备，其特征在于，还包括：
由所述右脚垫承载的第一滚轮，其能够绕第一轴线旋转，以在所述右倾斜轨道上支撑右脚垫；
第二滚轮，其由所述右脚垫承载且能够绕第二轴线旋转，以在所述右倾斜轨道上支撑右脚垫，其中，所述第一轴线和所述第二轴线相对于彼此歪斜。
21.根据权利要求20所述的锻炼设备，其特征在于，所述第一轴线相对水平于倾斜，使得所述第一滚轮朝所述锻炼设备的纵向中心线偏斜。
22.一种方法，其包括：
在锻炼设备的纵向中心线的第一侧上沿前后方向引导左脚垫的倾斜移动；
在所述锻炼设备的纵向中心线的第二侧上沿前后方向引导右脚垫的倾斜移动，其中，所述左脚垫的移动和所述右脚垫的移动被引导成，使得当接近所述锻炼设备的前部时，所述右脚垫和所述左脚垫与所述纵向中心线横向地间隔第一距离，并且当接近所述锻炼设备的后部时，与所述纵向中心线横向地间隔比所述第一距离大的第二距离。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，在所述左脚垫和所述右脚垫朝所述锻炼设备的前部移动时，所述左脚垫和所述右脚垫沿着朝所述纵向中心线弯曲的动作的弯曲路径被引导。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述弯曲路径朝所述锻炼设备的前部向上弯曲。
25.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，在所述左脚垫和所述右脚垫朝所述锻炼设备的前部移动时，所述左脚垫和所述右脚垫沿着向上弯曲的动作的弯曲路径被引导。
CN201510228575.3A 2014-06-04 2015-05-07 具有非均匀脚垫横向间隔的锻炼设备 Active CN105148453B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/271,951 US9586085B2 (en) 2014-06-04 2014-06-04 Exercise apparatus with non-uniform foot pad transverse spacing
US14/271951 2014-06-04

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105148453A CN105148453A (zh) 2015-12-16
CN105148453B true CN105148453B (zh) 2019-05-14

Family

ID=53015718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510228575.3A Active CN105148453B (zh) 2014-06-04 2015-05-07 具有非均匀脚垫横向间隔的锻炼设备

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9586085B2 (zh)
EP (1) EP2942085B1 (zh)
CN (1) CN105148453B (zh)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9254409B2 (en) 2013-03-14 2016-02-09 Icon Health & Fitness, Inc. Strength training apparatus with flywheel and related methods
EP3623020B1 (en) 2013-12-26 2024-05-01 iFIT Inc. Magnetic resistance mechanism in a cable machine
US10433612B2 (en) 2014-03-10 2019-10-08 Icon Health & Fitness, Inc. Pressure sensor to quantify work
CN106470739B (zh) 2014-06-09 2019-06-21 爱康保健健身有限公司 并入跑步机的缆索系统
US10010756B2 (en) * 2015-01-16 2018-07-03 Icon Health & Fitness, Inc. Friction reducing assembly in an exercise machine
US10258828B2 (en) 2015-01-16 2019-04-16 Icon Health & Fitness, Inc. Controls for an exercise device
US10010755B2 (en) * 2015-01-16 2018-07-03 Icon Health & Fitness, Inc. Cushioning mechanism in an exercise machine
US10537764B2 (en) 2015-08-07 2020-01-21 Icon Health & Fitness, Inc. Emergency stop with magnetic brake for an exercise device
US10953305B2 (en) 2015-08-26 2021-03-23 Icon Health & Fitness, Inc. Strength exercise mechanisms
US10065062B2 (en) * 2015-10-12 2018-09-04 Precor Incorporated Exercise apparatus with eddy current rail
US10668314B2 (en) 2015-10-16 2020-06-02 Precor Incorporated Variable distance eddy current braking system
US10561894B2 (en) 2016-03-18 2020-02-18 Icon Health & Fitness, Inc. Treadmill with removable supports
US10493349B2 (en) 2016-03-18 2019-12-03 Icon Health & Fitness, Inc. Display on exercise device
US10293211B2 (en) 2016-03-18 2019-05-21 Icon Health & Fitness, Inc. Coordinated weight selection
US10625137B2 (en) 2016-03-18 2020-04-21 Icon Health & Fitness, Inc. Coordinated displays in an exercise device
US10272317B2 (en) 2016-03-18 2019-04-30 Icon Health & Fitness, Inc. Lighted pace feature in a treadmill
CN108883329B (zh) 2016-03-25 2020-09-08 赛百斯国际健身器材有限公司 运动器械
US10449403B2 (en) 2016-03-31 2019-10-22 Accessportamerica, Inc. Gait pattern training device
US10252109B2 (en) 2016-05-13 2019-04-09 Icon Health & Fitness, Inc. Weight platform treadmill
US10441844B2 (en) 2016-07-01 2019-10-15 Icon Health & Fitness, Inc. Cooling systems and methods for exercise equipment
US10471299B2 (en) 2016-07-01 2019-11-12 Icon Health & Fitness, Inc. Systems and methods for cooling internal exercise equipment components
US10500473B2 (en) 2016-10-10 2019-12-10 Icon Health & Fitness, Inc. Console positioning
US10207148B2 (en) 2016-10-12 2019-02-19 Icon Health & Fitness, Inc. Systems and methods for reducing runaway resistance on an exercise device
US10376736B2 (en) 2016-10-12 2019-08-13 Icon Health & Fitness, Inc. Cooling an exercise device during a dive motor runway condition
TWI637770B (zh) 2016-11-01 2018-10-11 美商愛康運動與健康公司 用於固定式腳踏車的落入式樞軸配置
TWI646997B (zh) 2016-11-01 2019-01-11 美商愛康運動與健康公司 用於控制台定位的距離感測器
US10661114B2 (en) 2016-11-01 2020-05-26 Icon Health & Fitness, Inc. Body weight lift mechanism on treadmill
US10625114B2 (en) 2016-11-01 2020-04-21 Icon Health & Fitness, Inc. Elliptical and stationary bicycle apparatus including row functionality
TWI680782B (zh) 2016-12-05 2020-01-01 美商愛康運動與健康公司 於操作期間抵銷跑步機的平台之重量
WO2018132741A1 (en) 2017-01-14 2018-07-19 Icon Health & Fitness, Inc. Exercise cycle
US10105567B1 (en) 2017-04-24 2018-10-23 Larry D. Miller Trust Arc center drive elliptical exercise device
TWI722450B (zh) 2017-08-16 2021-03-21 美商愛康運動與健康公司 用於抗馬達中之軸向衝擊載荷的系統
US10729965B2 (en) 2017-12-22 2020-08-04 Icon Health & Fitness, Inc. Audible belt guide in a treadmill
CN108126315A (zh) * 2018-02-27 2018-06-08 广东知识城运营服务有限公司 一种广场健身器
US10946238B1 (en) 2018-07-23 2021-03-16 Life Fitness, Llc Exercise machines having adjustable elliptical striding motion
US10709927B1 (en) * 2018-10-30 2020-07-14 Alfred Sidney Smith, Jr. Multi-position horizontal elliptical cycle fitness equipment
US11491363B2 (en) * 2019-03-14 2022-11-08 Expectations, LLC Exercise methods and apparatus
US12011638B2 (en) 2020-03-09 2024-06-18 Life Fitness, Llc Exercise machines for facilitating elliptical striding motion
US11291879B1 (en) * 2021-04-14 2022-04-05 Davinci Ii Csj, Llc Exercise machine
US11771950B2 (en) * 2021-12-08 2023-10-03 Greogry H. Rose Full body aerobic exercise machine

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4993704A (en) * 1987-04-10 1991-02-19 Kazimierz Luczynski Ski slalom exerciser
CN1512903A (zh) * 2001-03-30 2004-07-14 健身器械
CN101583334A (zh) * 2006-12-25 2009-11-18 松下电工株式会社 运动辅助设备

Family Cites Families (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4781372A (en) 1987-04-15 1988-11-01 Mccormack Patrick J Ice-skating exercise device
US4915373A (en) 1988-10-26 1990-04-10 Walker Kevin W Exercising machine for ice skating
US5277681A (en) * 1992-08-05 1994-01-11 Parrsboro Metal Fabricators Limited Stretching exercise machine
US5242343A (en) 1992-09-30 1993-09-07 Larry Miller Stationary exercise device
US5685804A (en) 1995-12-07 1997-11-11 Precor Incorporated Stationary exercise device
US6939271B1 (en) 1995-12-07 2005-09-06 Precor Incorporated Crosstraining exercise device
US6749540B1 (en) 1995-12-07 2004-06-15 Precor Incorporated Cross training exercise device
US5911650A (en) 1997-09-29 1999-06-15 Cox; Daniel Andrew Ice skating simulator apparatus and method of using same
US6123650A (en) 1998-11-03 2000-09-26 Precor Incorporated Independent elliptical motion exerciser
US6165107A (en) 1999-03-18 2000-12-26 Illinois Tool Works Inc. Flexibly coordinated motion elliptical exerciser
US6238321B1 (en) 1999-10-14 2001-05-29 Illinois Tool Works, Inc. Exercise device
US6752744B2 (en) 1999-10-14 2004-06-22 Precor Incorporated Exercise device
US6234935B1 (en) * 2000-07-14 2001-05-22 Yong S. Chu Skating motion exercising machine
US7115073B2 (en) 2000-10-04 2006-10-03 Skatestrider Inc. Exercise apparatus for simulating skating movement
US6786850B2 (en) 2000-10-04 2004-09-07 Skatestrider Inc. Exercise apparatus for simulating skating movement
US6849032B2 (en) * 2002-11-20 2005-02-01 Fitness Botics, Inc. Exercise apparatus simulating skating motions
US7014595B2 (en) * 2003-10-10 2006-03-21 John M Bruno Ice skating training apparatus for playing hockey
TWM262216U (en) 2004-09-01 2005-04-21 Huang-Dung Jang Multi-functional exerciser capable of forming elliptical orbit
US7731634B2 (en) 2005-02-09 2010-06-08 Precor Incorporated Elliptical exercise equipment with stowable arms
US7704192B2 (en) 2005-02-17 2010-04-27 Precor Incorporated Elliptical exercise equipment with adjustable stride
US7691034B2 (en) 2005-03-02 2010-04-06 Precor Incorporated Total body elliptical exercise device with independent upper and lower body motion
US7731635B2 (en) 2006-01-30 2010-06-08 Precor Incorporated Cross training exercise device
US7780577B2 (en) 2006-07-14 2010-08-24 Precor Incorporated Pendulous exercise device
US7717446B2 (en) * 2006-11-21 2010-05-18 Pt Motion Works, Inc. Self-propelled vehicle propelled by an elliptical drive train
US7682293B2 (en) * 2007-03-02 2010-03-23 Paul William Eschenbach Lateral elliptical exercise apparatus
US7988600B2 (en) * 2007-05-10 2011-08-02 Rodgers Jr Robert E Adjustable geometry exercise devices and methods for use thereof
US20090105050A1 (en) 2007-10-17 2009-04-23 Mayo Elvin A Exercise Machine for Back Rehabilitation
US7749139B2 (en) * 2008-01-28 2010-07-06 Leao Wang Elliptical cross trainer
US7758472B2 (en) 2008-05-28 2010-07-20 Precor Incorporated Exercise device ramp roller retainer
US20100093497A1 (en) 2008-10-15 2010-04-15 Hai-Pin Kuo Athletic apparatus with non-linear sliding track
US7806808B2 (en) 2008-12-12 2010-10-05 Sports Art Industrial Co., Ltd. Athletic apparatus with non-parallel linear sliding track
US8556779B2 (en) 2008-12-29 2013-10-15 Precor Incorporated Exercise device with gliding footlink pivot guide
US7874963B2 (en) * 2008-12-29 2011-01-25 Precor Incorporated Exercise device with adaptive curved track motion
US7959544B2 (en) 2009-01-29 2011-06-14 Palmer Dennis D Exercise device with resistance
US7981015B2 (en) * 2009-06-22 2011-07-19 Power Stretch, Llc Apparatus and method of manufacture for an anatomical stretching device
US8740754B2 (en) 2010-01-11 2014-06-03 Larry D. Miller Adaptive exercise device
US8043199B1 (en) * 2010-05-06 2011-10-25 Jerry Barker Exercise machine
US20120004077A1 (en) 2010-06-30 2012-01-05 Chu Yong S Lateral elliptical exercise machine
TW201427746A (zh) * 2013-01-07 2014-07-16 Dyaco Int Inc 可改變運動軌跡之橢圓機
TW201427750A (zh) * 2013-01-07 2014-07-16 Dyaco Int Inc 可改變運動軌跡之橢圓機

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4993704A (en) * 1987-04-10 1991-02-19 Kazimierz Luczynski Ski slalom exerciser
CN1512903A (zh) * 2001-03-30 2004-07-14 健身器械
CN101583334A (zh) * 2006-12-25 2009-11-18 松下电工株式会社 运动辅助设备

Also Published As

Publication number Publication date
EP2942085A1 (en) 2015-11-11
US9586085B2 (en) 2017-03-07
CN105148453A (zh) 2015-12-16
US20150352402A1 (en) 2015-12-10
EP2942085B1 (en) 2019-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105148453B (zh) 具有非均匀脚垫横向间隔的锻炼设备
US7887465B2 (en) Adaptive motion exercise device with plural crank assemblies
US9597540B2 (en) Adaptive motion exercise device
US7223209B2 (en) Elliptical exercise apparatus
US7507186B2 (en) Exercise methods and apparatus with elliptical foot motion
US6994656B2 (en) Exercise apparatus
CA2528524C (en) Variable stride exercise apparatus
US8556779B2 (en) Exercise device with gliding footlink pivot guide
US7214168B2 (en) Variable path exercise apparatus
US7749137B2 (en) Variable stride exercise device
US7244217B2 (en) Exercise apparatus that allows user varied stride length
US7169088B2 (en) Compact variable path exercise apparatus
US7201705B2 (en) Exercise apparatus with a variable stride system
US20040248707A1 (en) Compact variable path exercise apparatus with a relatively long cam surface
US20070087906A1 (en) Variable stride exercise apparatus
US20120088636A1 (en) Elliptical Exercise Apparatus
US7670268B1 (en) Exercise methods and apparatus with elliptical foot motion
TW201427746A (zh) 可改變運動軌跡之橢圓機
US7608019B1 (en) Elliptical exercise methods and apparatus
US11583726B2 (en) Exercise machine
US20100248921A1 (en) Exercise assisting apparatus
US20060172864A1 (en) Oval-tracked exercise apparatus with an adjustable exercise track (II)
US11185734B2 (en) Twisting stepper apparatus
US10518124B2 (en) Pivoting stepper apparatus
CN100475293C (zh) 可变步幅的锻炼器械

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant