CN105146869B - 一种登山柺检测系统及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种登山柺检测系统及其检测方法，检测系统包括：检测模块，对用户的脉搏频率以及外界环境进行检测；检测转换模块，对脉搏信号进行处理获取心跳频率；显示模块，实时显示心跳频率以及环境信号；检测转换模块包括：转换单元，将脉搏模拟信号转换成脉搏数字信号；处理单元，将脉搏数字信号进行处理，获取心跳频率；检测方法包括步骤：获取脉搏模拟信号；将脉搏模拟信号转换成脉搏数字信号；将脉搏数字信号进行处理，获取心跳频率；将心跳频率传递至显示模块。本发明能为登山者提供外界环境参数，十分方便实用；将符合要求的时间段的脉搏频率进行筛选、平均处理，提高了心跳频率值的准确度。
Description
技术领域
本发明涉及智能检测领域，尤其涉及一种登山柺检测系统及其检测方法。
背景技术
现在的登山拐仅仅做为一种辅助器械，它能让户外登山穿越活动带来很多的好处，如提高步行的稳定性，减轻腿部的负担。但是，它还有很多可附带的功能远远没有被挖掘，例如，现代的电子检测技术可以检测外界的温度，海拔高度等参数。
就目前而言，登山柺仅仅使用了拥有最基本的辅助功能，如何开发登山柺的其它功能，让用户在使用时不但能进行辅助活动，还能够进行帮助用户更好的了解周围环境和用户自身状态，成为目前亟待解决的问题。
发明内容
鉴于上述问题，本申请记载了一种登山柺检测系统，包括：
检测模块，用以对用户的脉搏频率以及外界环境进行检测，获取脉搏模拟信号和环境信号；
检测转换模块，与所述检测模块相连，用以接收所述脉搏信号以及所述环境信号，并对所述脉搏信号进行处理获取心跳频率；
显示模块，与所述检测转换模块相连，用以实时显示所述心跳频率以及环境信号；
其中，所述检测转换模块包括：
转换单元，与所述检测模块相连，用以将所述脉搏模拟信号转换成脉搏数字信号；
处理单元，与所述转换单元相连，用以将所述脉搏数字信号进行处理，获取所述心跳频率。
较佳的，所述处理单元包括：
筛选子单元，与所述转换单元相连，用以对所述脉搏数字信号进行筛选处理，获取脉搏时间信号；
统计子单元，与所述筛选子单元相连，用以接收所述脉搏时间信号并进行累计处理，获取所述心跳频率。
较佳的，所述检测模块包括：
环境检测模块，与所述检测转换模块相连，用以采集外界的环境信息；
心跳频率采集单元，与所述检测转换模块相连，用以采集用户的脉搏模拟信号；
其中，所述环境信息包括温度信息和/或海拔信息和/或紫外线信息。
较佳的，所述检测系统还包括：
电源模块，分别与所述检测模块、所述检测转换模块和所述显示模块相连，用以储存电能并向所述检测系统供电。
较佳的，所述电源模块包括：
发电单元，用以产生电能；
蓄电池，分别与所述发电单元、所述检测模块、所述检测转换模块和所述显示模块相连，用以存储所述发电单元传递来的电能并向检测单元供电；
充放电切换模块，分别与所述发电单元、所述蓄电池、所述检测模块、所述检测转换模块和所述显示模块相连，用以切换所述蓄电池的工作方式。
较佳的，所述发电单元包括：
太阳能充电子单元，分别与所述蓄电池相连以及置于所述登山柺表面的太阳能电池板相连，用以接收太阳能并将所述太阳能转化为电能；
压缩式充电子单元，与所述蓄电池相连，用以将用户运动时按压所述登山柺产生的动能转化为电能；
直充式充电子单元，分别与所述蓄电池以及市电电线相连，用以将市电电压转化为所述蓄电池相应的电压，并向所述蓄电池充电。
较佳的，所述检测系统还包括：
照明单元，与所述电源模块相连；
通信单元，分别与所述检测转换单元以及所述电源模块相连，用以与外界进行无线通信。
较佳的，所述检测系统还包括按键检测模块，分别与所述检测模块、所述检测转换模块、所述通信单元以及所述电源模块相连，用以设置检测方式。
本发明还提供了一种登山柺检测系统的检测方法，包括步骤：
心跳频率采集单元获取脉搏模拟信号；
转换单元将所述脉搏模拟信号转换成脉搏数字信号；
处理单元将所述脉搏数字信号进行处理，获取心跳频率；
将所述心跳频率传递至显示模块。
较佳的，步骤处理单元将所述脉搏数字信号进行处理，获取心跳频率还包括步骤：
筛选子单元对所述脉搏数字信号进行筛选处理，获取脉搏时间信号；
统计子单元接收所述脉搏时间信号并进行累计处理，获取心跳频率F；
其中，所述心跳频率F的计算公式为：
Fi＝min(Fi')
ΔTi,j＝T(i,1),j-T(i,0),j
其中，F为最终获得的所述心跳频率值，h为一定测量时间内分割的时间段的个数，为第i个时间段脉搏频率的平均值，Fi'为第i个时间段的脉搏频率的标准差，Fi为h个时间段中所述脉搏频率标准差的最小值，ΔTi,j为第i个时间段第j个所述脉搏传感器所测量的第二次脉搏信号与第一次脉搏信号的时间差，T(i,0),j为在第i个时间段第j个所述脉搏传感器所测量到的第一次脉搏信号的时间，T(i,1),j为在第i个时间段第j个所述脉搏传感器所测量到的第二次脉搏信号的时间；n为每次测量的所述脉搏传感器的个数，f(Fi')为第一筛选函数，对满足函数要求的数值进行筛选，Fia为第i个时间段内的备选脉搏频率值，f(f(Fi'))为与第一筛选函数f(Fi')定义域相反的第二筛选函数，对满足函数要求的数值进行筛选。
上述技术方案具有如下优点或有益效果：本发明能为登山者提供外界环境参数，例如温度、海拔高度、紫外线强度、心跳频率等参数，登山者可以把这些参数作为登山的依据，十分方便实用；另外，本发明还自带电源系统，能充分利用外界的环境对系统进行充电，从而达到节能环保的目的；登山拐杖的供电系统多模式化，使得登上拐杖的供电系统能通过获取外界的太阳能和登山者运动时的动能来发电，这是一种“就地取材”的方法，这种方法不仅环保方便，大大提高了系统的续航能力，还能为用作其他系统的应急电源；采用了两种筛选标准，对每个时间段内的脉搏频率平均值进行筛选，从而将符合要求的时间段的脉搏频率进行平均处理，删除不符合要求的脉搏频率，提高了心跳频率值的准确度；此外，采用备选脉搏频率值，在剔除不符合要求的脉搏频率时，增加了备选选项；通过这种计算方式，最终获取了一个优选的最终心跳频率值。
附图说明
参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。
图1为本发明一种登山柺检测系统的结构示意图一；
图2为本发明一种登山柺检测系统的结构示意图二；
图3为本发明一种登山柺检测系统中充电方式的流程图；
图4为本发明一种登山柺检测系统中按键检测模块的使用方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的登山柺检测系统及其检测方法进行详细说明。
实施例一
如图1所示，一种登山柺检测系统，包括：
检测模块，用于检测外界环境参数以及用户的身体状况，获取环境信号和脉搏模拟信号；
检测转换模块，与所述检测模块相连，用于接收所述环境信号和所述脉搏模拟信号，并对其进行处理；
显示模块，与所述检测转换模块相连，用于显示外界环境以及用户心跳；所述显示模块可以为液晶显示屏；
应急模块，与所述检测转换模块相连，用于照明以及向外界通信，并将通信信息通过所述检测转换模块进行处理后显示在所述显示模块上；
电源模块，分别与所述检测模块、所述检测转换模块、所述显示模块以及所述应急模块相连，用于储存电能并向所述登山柺检测系统供电。
如图2所示，其中，所述检测模块包括：
环境检测单元，分别与所述检测转换模块和所述电源模块相连，用于采集外界的温度信息、海拔信息、紫外线信息等；所述检测转换模块接收所述温度信息、海拔信息和所述紫外线信息，并将其实时显示在显示模块上；
心跳频率采集单元，分别与所述检测转换模块和所述电源模块相连，用于采集用户脉搏模拟信号；所述检测转换模块接收所述脉搏模拟信号并进行处理，获取心跳频率；其中，所述心跳频率采集单元是接触式心跳检测模块，可以为脉搏传感器。
具体来说，所述环境检测单元包括温度检测子单元、海拔检测子单元以及紫外线检测子单元，分别用于检测外界温度、海拔以及紫外线强度，获取温度信息、海拔信息和紫外线信息。
所述检测转换模块包括：
转换单元，与所述心跳频率采集单元相连，用于将所述脉搏模拟信号转换成脉搏数字信号；
处理单元，与所述转换单元相连，用于将所述脉搏数字信号进行处理，获取心跳频率。
其中，所述处理单元包括：
筛选子单元，与所述转换单元相连，用于对所述脉搏数字信号进行筛选处理，获取最佳数据信号F；
统计子单元，与所述筛选子单元相连，用于接收最佳数据信号F并进行累计处理，获取心跳频率F。
所述应急模块包括：
照明单元，与所述电源模块相连，用于照明；所述照明单元可以为恒流强光式照明单元；
通信单元，分别与所述检测转换模块和所述电源模块相连，用于与外界通过无线信号进行通信；同时，所述通信单元还将通信信号传递至所述检测转换模块，所述检测转换模块对该通信信号进行处理并显示在显示模块上。
所述电源模块包括：
发电单元，用于向所述检测系统发电；
蓄电池，与所述发电单元相连，接收所述发电单元产生的电力并进行存储，同时能够向所述检测系统供电；所述蓄电池为锂电池，具体为聚合物锂离子蓄电池。
其中，所述检测系统中还设置有充放电切换模块，分别与所述发电单元、检测模块、检测转换模块和显示模块相连，用于切换所述发电单元是否向所述蓄电池供电以及所述蓄电池是否向检测系统供电；所述充放电切换模块为自动式切换电路，能够对充放电的切换进行管理。即所述充放电切换模块用以切换所述蓄电池的工作方式，所述蓄电池的工作方式包括充电和放电两种。
其中，所述发电单元包括：
太阳能充电子单元，分别与所述蓄电池相连以及置于所述登山柺表面的太阳能电池板相连，用以接收太阳能并将所述太阳能转化为电能；
压缩式充电子单元，与所述蓄电池相连，用以将用户运动时按压所述登山柺产生的动能转化为电能；
直充式充电子单元，分别与所述蓄电池以及市电电线相连，用以将市电电压转化为所述蓄电池相应的电压，向所述蓄电池进行充电；所述直充式充电子单元为稳压整流子单元，为蓄电池的充放电提供稳定的充放电电压，所述蓄电池能够为所述照明单元中的灯珠提供恒定且大的电流。
所述检测转换模块采用HT32F1765作为主控芯片；一个例子是，基于HT32F1765芯片的登山拐，采用Cortex-M3作为处理器内核，对环境检测单元、心跳频率检测单元、通信单元所传输过来的信息进行汇集和处理后，在液晶显示屏模块中进行控制和显示。
又如，登山拐的流程实现如图3所示，充放电检测开启工作，若检测到电路为充电模式，则自动选择充电方式。例如，所述充电方式包括直充式充电、太阳能充电、压缩式充电。否则，仅仅为系统提供稳定的电压电流。检测转换模块开启工作，对环境参数进行检测、对心跳频率进行检测、对按键检测模块的按键信号进行检测。通过检测到的按键信号来设置检测方式。如图4所示，所述检测方式包括：若检测到应急按键1按下，则开启照明灯，若检测到应急按键2按下，则开启GSM信息呼叫。若检测到多选按键按下，则显示紫外线强度和开启提醒功能，否则，液晶显示屏显示心跳频率、温度、海拔高度参数。
其中，所述环境检测单元用于检测采集外界的温度，海拔，紫外线参数；心跳频率采集单元用于检测人体心跳频率参数。这些参数经微处理器处理后，由所述液晶显示模块显示并由按键检测模块进行控制，所述液晶显示模块为微型LED液晶显示屏。
所述充放电切换模块还包括第一开关单元，用于电源的整体开启与切断；第二开关单元用于检测转换模块供电的开启与切断。
其中，所述按键检测模块连接所述检测转换模块，所述检测转换模块连接所述液晶显示模块。所述按键检测模块用于设置所检测的参数，并由液晶显示模块显示。所述检测转换模块分别连接所述环境检测单元、心跳频率采集单元、通信单元。其中，所述环境检测单元为用于检测环境温度的温度检测子单元、检测绝对海拔高度的海拔检测子单元、检测外界紫外线强度的紫外线检测子单元。所述环境检测单元、心跳频率采集单元所采集的参数经过检测转换模块后由液晶显示模块显示。所述通信单元通过所述检测转换模块与所述按键检测模块连接，由所述按键检测模块对所述通信单元进行操作。
需要说明的是，本发明各实施例多采用HT32F1765芯片作用应用示例，但本发明不局限于仅使用所述HT32F1765芯片，本领域技术人员可以采用各种现有的相关芯片进行数据采集等相关处理工作。
例如，一种与现代检测技术融合的登山拐，其包括检测模块、应急模块和电源模块。该实施例做到了电子检测技术与登山拐的融合，经设计，所述环境检测单元安装与登山拐的握手侧下方，所述应急模块中的紧急照明模块安装于登山拐的正前方，所述电源模块中的锂电池安装于登山拐的内部。所述电源模块当中的太阳能充电子单元安装于登山拐第一节的侧上方，所述电源模块当中的直充式充电子单元安装与所述的检测转换模块当中。所述电源系统当中的压缩式充电模块安装于登山拐的底部，使得运动时能压缩所述的压缩式充电模块发电。
例如，为了解决固定问题，在登山拐上打了两个通孔，用于固定所述检测转换模块。其中，所述环境检测单元、心跳频率采集单元、按键检测模块、显示模块、通信模块同时与所述检测转换模块通过排座连接，所述排座孔径为2.54毫米。所述充放电切换模块与所述检测转换模块同时设计在同一电路板上。所述电路板面积为3.5*10厘米。
例如，所述登山拐中，所述检测转换模块采用HT32F1765作为主控芯片；如图1所示，一个例子是，基于HT32F1765芯片的登山拐，采用Cortex-M3作为处理器内核，对环境检测单元、心跳频率检测单元、通信模块所传输过来的信息进行汇集和处理后，在液晶显示屏模块中进行控制和显示。
本发明有效地把现代检测技术和登山拐相结合在一起了，解决了登山拐缺少检测外部环境功能、缺少心跳检测功能、缺少通信功能、缺少自主式充电功能的问题。
并且，当今登山拐杖作为一种登山的辅助器械，深受登山爱好者的喜爱。但是，现在的登山拐杖并没有和检测技术所结合，也没有充分利用外界的资源。所以，本发明是把检测技术，电源技术结合在登山拐的一种创新尝试。本发明能为登山者提供外界环境参数，例如温度、海拔高度、紫外线强度、心跳频率等参数，登山者可以把这些参数作为登山的依据，十分方便实用。另外，本发明还自带电源系统，能充分利用外界的环境对系统进行充电，从而达到节能环保的目的。
另外，登山拐杖的供电系统多模式化，使得登上拐杖的供电系统能通过获取外界的太阳能和登山者运动时的动能来发电，这是一种“就地取材”的方法，这种方法不仅环保方便，大大提高了系统的续航能力，还能为用作其他系统的应急电源。
实施例二
根据实施例一提出的一种登山柺检测系统，本实施例根据该系统提出了一种登山柺检测系统的检测方法。
所述心跳频率采集单元包括多个脉搏传感器，所述脉搏传感器均设置在手腕处，所述脉搏传感器将检测到的脉搏信号传递至所述处理器中，由处理器对所述脉搏信号进行处理获取心跳频率，并将所述心跳频率实时的传递至所述显示模块。
具体来说，在所述登山柺检测系统中，对所述心跳频率的检测方法包括步骤：
在用户检测脉搏时，心跳频率采集单元获取脉搏模拟信号；
转换单元将所述脉搏模拟信号转换成脉搏数字信号；
处理单元将所述脉搏数字信号进行处理，获取心跳频率；
将所述心跳频率传递至所述显示器。
具体来说，在步骤心跳频率采集单元检测脉搏模拟信号中，所述心跳频率采集单元中的所有的脉搏传感器均对用户的脉搏信号进行检测，获取脉搏模拟信号。在步骤将所述脉搏模拟信号转换成脉搏数字信号中，是将没个脉搏传感器检测到的脉搏模拟信号都转换成脉搏数字信号。
在步骤处理单元将所述脉搏数字信号进行处理中，还包括步骤：
筛选子单元对所述脉搏数字信号进行筛选处理，获取最佳数据信号F；
统计子单元接收最佳数据信号F并进行累计处理，获取心跳频率F。
在步骤筛选子单元对所述脉搏数字信号进行筛选处理并获取最佳数据信号中，具体方法为：
当检测到的所述脉搏数字信号幅值在(a1,a2)范围内且频率在(b1,b2)范围内时，判定其为最佳数据信号，并传递至所述统计单元中；如果所述脉搏数字信号超出该范围，那么不再将其传递至所述统计子单元中；
其中，a1、a2、a3和a4均为实数。
在步骤统计子单元对接收最佳数据信号并进行累计处理获取心跳频率F中，F的计算公式为：
Fi＝min(Fi')
ΔTi,j＝T(i,1),j-T(i,0),j
其中，F为最终获得的所述心跳频率值，h为一定测量时间内分割的时间段的个数，为第i个时间段脉搏频率的平均值，Fi'为第i个时间段的脉搏频率的标准差，Fi为h个时间段中所述脉搏频率标准差的最小值，ΔTi,j为第i个时间段第j个所述脉搏传感器所测量的第二次脉搏信号与第一次脉搏信号的时间差，T(i,0),j为在第i个时间段第j个所述脉搏传感器所测量到的第一次脉搏信号的时间，T(i,1),j为在第i个时间段第j个所述脉搏传感器所测量到的第二次脉搏信号的时间；n为每次测量的所述脉搏传感器的个数，f(Fi')为第一筛选函数，对满足函数要求的数值进行筛选，Fia为第i个时间段内的备选脉搏频率值，f(f(Fi'))为与第一筛选函数f(Fi')定义域相反的第二筛选函数，对满足函数要求的数值进行筛选。
所述统计子单元接收每个所述筛选子单元筛选过的测量到的每一个脉搏信号时间值Ti,j，根据固定时间段内测量到的第一个脉搏信号的时间值一第二个脉搏信号的时间值的差值获取在该时间段内脉搏信号的频率，并对该时间段内的所有的脉搏传感器都进行相同的统计，获取该时间段内脉搏频率的平均值，进一步获取标准差。将最小标准差作为第一筛选函数f(Fi')和第二筛选函数f(f(Fi'))的筛选标准，对每个时间段内的脉搏频率平均值进行筛选，从而将符合要求的时间段的脉搏频率进行平均处理，删除不符合要求的脉搏频率删除。
在这里，还用到了备选脉搏频率值，在剔除不符合要求的脉搏频率时，增加了备选选项。采用这种计算方式，最终获取了一个优选的最终的心跳频率值F。
在该方法中，通过筛选子单元首次对获取的脉搏数字信号进行筛选，去除明显不符合要求的信号，即进行滤波处理。之后再由统计子单元对最佳数据信号进行累计处理，这里采用了两种筛选标准，对每个时间段内的脉搏频率平均值进行筛选，从而将符合要求的时间段的脉搏频率进行平均处理，删除不符合要求的脉搏频率。此外，采用备选脉搏频率值，在剔除不符合要求的脉搏频率时，增加了备选选项。通过这种计算方式，最终获取了一个优选的最终心跳频率值。
对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本发明的意图和范围内。
Claims (6)
1.一种登山柺检测系统，其特征在于，包括：
检测模块，用以对用户的脉搏频率以及外界环境进行检测，获取脉搏模拟信号和环境信号；
检测转换模块，与所述检测模块相连，用以接收所述脉搏信号以及所述环境信号，并对所述脉搏信号进行处理获取心跳频率；
显示模块，与所述检测转换模块相连，用以实时显示所述心跳频率以及外界环境；
电源模块，分别于所述检测模块、所述检测转换模块和所述显示模块相连，用以储存电能并向所述检测系统供电；
其中，所述检测转换模块包括：
转换单元，与所述检测模块相连，用以将所述脉搏模拟信号转换成脉搏数字信号；
处理单元，与所述转换单元相连，用以将所述脉搏数字信号进行处理，获取所述心跳频率；
发电单元，用以产生电能；
蓄电池，分别于所述发电单元、所述检测模块、所述检测转换模块和所述显示模块相连，用以存储所述所述发电单元传递来的电能并向检测单元供电；以及
所述检测系统还包括充放电切换模块，分别于所述发电单元、所述蓄电池、所述检测模块相连，用以切换所述蓄电池的工作方式；
其中，所述处理单元包括：
筛选子单元，与所述转换单元相连，用以对所述脉搏数字信号进 行筛选处理，获取脉搏时间信号；
统计子单元，与所述筛选子单元相连，用以接收所述脉搏时间信号并进行累计处理，获取所述心跳频率；
所述心跳频率F的计算公式为：
Fi＝min(Fi')
ΔTi,j＝T(i,1),j-T(i,0),j
其中，F为最终获得的所述心跳频率值，h为一定测量时间内分割的时间段的个数，为第i个时间段脉搏频率的平均值，Fi'为第i个时间段的脉搏频率的标准差，Fi为h个时间段中所述脉搏频率标准差的最小值，ΔTi,j为第i个时间段第j个所述脉搏传感器所测量的第二次脉搏信号与第一次脉搏信号的时间差，T(i,0),j为在第i个时间段第j个所述脉搏传感器所测量到的第一次脉搏信号的时间，T(i,1),j为 在第i个时间段第j个所述脉搏传感器所测量到的第二次脉搏信号的时间；n为每次测量的所述脉搏传感器的个数，f(Fi')为第一筛选函数，对满足函数要求的数值进行筛选，Fia为第i个时间段内的备选脉搏频率值，f(f(Fi'))为与第一筛选函数f(Fi')定义域相反的第二筛选函数，对满足函数要求的数值进行筛选。
2.根据权利要求1所述的登山柺检测系统，其特征在于，所述检测模块包括：
环境检测模块，与所述检测转换模块相连，用以采集外界的环境信息；
心跳频率采集单元，与所述检测转换模块相连，用以采集用户的脉搏模拟信号；
其中，所述环境信息包括温度信息和/或海拔信息和/或紫外线信息。
3.根据权利要求1所述的登山柺检测系统，其特征在于，所述发电单元包括：
太阳能充电子单元，分别与所述蓄电池相连以及置于所述登山柺表面的太阳能电池板相连，用以接收太阳能并将所述太阳能转化为电能；
压缩式充电子单元，与所述蓄电池相连，用以将用户运动时按压所述登山柺产生的动能转化为电能；
直充式充电子单元，分别于所述蓄电池以及市电电线相连，用以将市电电压转化为所述蓄电池相应的电压，并向所述蓄电池充电。
4.根据权利要求1所述的登山柺检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：
照明单元，与所述电源模块相连；
通信单元，分别于所述检测转换单元以及所述电源模块相连，用以与外界进行无线通信。
5.根据权利要求4所述的登山柺检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括按键检测模块，分别于所述检测模块、所述检测转换模块、所述通信单元以及所述电源模块相连，用以设置检测方式。
6.一种登山柺检测系统的检测方法，其特征在于，包括步骤：
心跳频率采集单元获取脉搏模拟信号；
转换单元将所述脉搏模拟信号转换成脉搏数字信号；
处理单元将所述脉搏数字信号进行处理，获取心跳频率；
将所述心跳频率传递至显示模块；
其中，步骤处理单元将所述脉搏数字信号进行处理，获取心跳频率还包括步骤：
筛选子单元对所述脉搏数字信号进行筛选处理，获取脉搏时间信号；
统计子单元接收所述脉搏时间信号并进行累计处理，获取心跳频率F；
其中，所述心跳频率F的计算公式为：
Fi＝min(Fi')
ΔTi,j＝T(i,1),j-T(i,0),j
其中，F为最终获得的所述心跳频率值，h为一定测量时间内分割的时间段的个数，为第i个时间段脉搏频率的平均值，Fi'为第i个时间段的脉搏频率的标准差，Fi为h个时间段中所述脉搏频率标准差的最小值，ΔTi,j为第i个时间段第j个所述脉搏传感器所测量的第二次脉搏信号与第一次脉搏信号的时间差，T(i,0),j为在第i个时间段第j个所述脉搏传感器所测量到的第一次脉搏信号的时间，T(i,1),j为在第i个时间段第j个所述脉搏传感器所测量到的第二次脉搏信号的时间；n为每次测量的所述脉搏传感器的个数，f(Fi')为第一筛选函数，对满足函数要求的数值进行筛选，Fia为第i个时间段内的备选脉搏频率值，f(f(Fi'))为与第一筛选函数f(Fi')定义域相反的第二筛选函数，对满足函数要求的数值进行筛选。
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