发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种电器设备加入电力线载波通信网络的方法,该方法实现了电器设备只要接入电力线就能够接入电力线载波通信网络,从而大大的扩展了网络范围,提高了电器设备的入网速度,且该方法通过云端服务器对电器设备的合法性进行验证,使得电器设备的入网机制更安全可靠。
本发明的第二个目的在于提出一种电器设备加入电力线载波通信网络的系统。
本发明的第三个目的在于提出另一种电器设备加入电力线载波通信网络的方法。
本发明的第四个目的在于提出另一种电器设备加入电力线载波通信网络的系统。
为了实现上述目的,本发明第一方面实施例的电器设备加入电力线载波通信网络的方法,包括以下步骤:电器设备在上电后,向电力载波路由器发送入网请求和自身的标识信息;所述电力载波路由器接收所述入网请求和所述标识信息,并判断所述标识信息是否处于所述电力载波路由器存储的鉴权表中,如果否,则将所述标识信息发送至云端服务器;所述云端服务器在接收到所述标识信息后向移动终端发送鉴权码请求信息,以使所述移动终端向所述云端服务器反馈鉴权码,其中,所述移动终端与所述电力载波路由器具有绑定关系;所述云端服务器根据所述标识信息和所述鉴权码对所述电器设备进行合法性验证,并在判断所述电器设备合法时,将所述标识信息发送至所述电力载波路由器;以及所述电力载波路由器将所述标识信息保存至所述鉴权表中,并将所述电器设备接入电力线载波通信网络。
根据本发明实施例的电器设备加入电力线载波通信网络的方法,实现了电器设备只要接入电力线就能够接入电力线载波通信网络,从而大大的扩展了网络范围,提高了电器设备的入网速度,而且该方法通过云端服务器对电器设备的合法性进行验证,使得电器设备的入网机制更安全可靠。
在本发明的一个实施例中,所述云端服务器根据所述标识信息和所述鉴权码对所述电器设备进行合法性验证,具体包括:所述云端服务器判断所述标识信息和所述鉴权码是否符合预设关系;如果是,则判断所述电器设备合法;如果否,则判断所述电器设备不合法。
在本发明的一个实施例中,其中,在所述电器设备接入所述电力线载波通信网络后,所述电力载波路由器通过心跳机制对所述电器设备的连接状态进行管理。
在本发明的一个实施例中,所述标识信息为所述电器设备的物理识别码PID、媒体访问控制MAC地址或蓝牙地址。
为了实现上述目的,本发明第二方面实施例的电器设备加入电力线载波通信网络的系统,包括:电器设备、电力载波路由器、云端服务器和移动终端,其中,所述电器设备,用于在上电后向所述电力载波路由器发送入网请求和自身的标识信息;所述电力载波路由器,用于接收所述电器设备发送的所述入网请求和所述标识信息,并判断所述标识信息是否处于所述电力载波路由器存储的鉴权表中,如果否,则将所述标识信息发送至所述云端服务器,以及将所述云端服务器反馈的所述标识信息保存至所述鉴权表中,并将所述电器设备接入电力线载波通信网络;所述云端服务器,用于在接收到所述标识信息后向所述移动终端发送鉴权码请求信息,并接收所述移动终端反馈的鉴权码,以及根据所述标识信息和所述鉴权码对所述电器设备进行合法性验证,并在判断所述电器设备合法时,将所述标识信息发送至所述电力载波路由器;所述移动终端,用于在接收到所述鉴权码请求信息后,向所述云端服务器反馈所述鉴权码。
根据本发明实施例的电器设备加入电力线载波通信网络的系统,实现了电器设备只要接入电力线就能够接入电力线载波通信网络,从而大大的扩展了网络范围,提高了电器设备的入网速度,而且通过云端服务器对电器设备的合法性进行验证,使得电器设备的入网机制更安全可靠。
在本发明的一个实施例中,所述云端服务器,具体用于:判断所述标识信息和所述鉴权码是否符合预设关系,如果是,则判断所述电器设备合法,并将所述标识信息发送至所述电力载波路由器,如果否,则判断所述电器设备不合法。
在本发明的一个实施例中,其中,在所述电器设备接入所述电力线载波通信网络后,所述电力载波路由器,还用于通过心跳机制对所述电器设备的连接状态进行管理。
在本发明的一个实施例中,所述标识信息为所述电器设备的物理识别码PID、媒体访问控制MAC地址或蓝牙地址。
为了实现上述目的,本发明第三方面实施例的电器设备加入电力线载波通信网络的方法,包括以下步骤:移动终端获取电器设备的标识信息和鉴权码,并在所述电器设备上电之前将所述标识信息和鉴权码发送至云端服务器;所述云端服务器根据所述标识信息和所述鉴权码对所述电器设备进行合法性验证,并在判断所述电器设备合法时,将所述标识信息发送至电力载波路由器;所述电力载波路由器将所述标识信息保存至鉴权表中,并在接收到所述电器设备发送的入网请求和自身的标识信息后,判断所述自身的标识信息是否处于所述鉴权表中,如果是,则将所述电器设备接入电力线载波通信网络。
根据本发明实施例的电器设备加入电力线载波通信网络的方法,实现了电器设备只要接入电力线就能够接入电力线载波通信网络,从而大大的扩展了网络范围,提高了电器设备的入网速度,而且该方法通过云端服务器对电器设备的合法性进行验证,使得电器设备的入网机制更安全可靠。
在本发明的一个实施例中,所述云端服务器根据所述标识信息和所述鉴权码对所述电器设备进行合法性验证,具体包括:所述云端服务器判断所述标识信息和所述鉴权码是否符合预设关系;如果是,则判断所述电器设备合法;如果否,则判断所述电器设备不合法。
在本发明的一个实施例中,其中,在所述电器设备接入所述电力线载波通信网络后,所述电力载波路由器通过心跳机制对所述电器设备的连接状态进行管理。
在本发明的一个实施例中,所述标识信息为所述电器设备的物理识别码PID、媒体访问控制MAC地址或蓝牙地址。
为了实现上述目的,本发明第四方面实施例的电器设备加入电力线载波通信网络的系统,包括:电器设备、电力载波路由器、云端服务器和移动终端,其中,所述移动终端,用于获取所述电器设备的标识信息和鉴权码,并在所述电器设备上电之前将所述标识信息和鉴权码发送至所述云端服务器;所述云端服务器,用于根据所述标识信息和所述鉴权码对所述电器设备进行合法性验证,并在判断所述电器设备合法时,将所述标识信息发送至所述电力载波路由器;所述电器设备,用于在上电后向所述电力载波路由器发送入网请求和自身的标识信息;所述电力载波路由器,用于将所述云端服务器发送的所述标识信息保存至鉴权表中,并在接收到所述电器设备发送的所述入网请求和自身的标识信息后,判断所述自身的标识信息是否处于所述鉴权表中,如果是,则将所述电器设备接入电力线载波通信网络。
根据本发明实施例的电器设备加入电力线载波通信网络的系统,实现了电器设备只要接入电力线就能够接入电力线载波通信网络,从而大大的扩展了网络范围,提高了电器设备的入网速度,而且通过云端服务器对电器设备的合法性进行验证,使得电器设备的入网机制更安全可靠。
在本发明的一个实施例中,所述云端服务器,具体用于:判断所述标识信息和所述鉴权码是否符合预设关系,如果是,则判断所述电器设备合法,并将所述标识信息发送至所述电力载波路由器,如果否,则判断所述电器设备不合法。
在本发明的一个实施例中,其中,在所述电器设备接入所述电力线载波通信网络后,所述电力载波路由器,还用于通过心跳机制对所述电器设备的连接状态进行管理。
在本发明的一个实施例中,所述标识信息为所述电器设备的物理识别码PID、媒体访问控制MAC地址或蓝牙地址。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的电器设备加入电力线载波通信网络的方法和系统。
图1是根据本发明一个实施例的电器设备加入电力线载波通信网络的方法的流程图。如图1所示,本发明实施例的电器设备加入电力线载波通信网络的方法,包括以下步骤:
S1,电器设备在上电后,向电力载波路由器发送入网请求和自身的标识信息。
具体地,当电器设备接入电源后,电器设备主动发送广播,即广播自身的标识信息和入网请求。
在本发明的一个实施例中,标识信息为电器设备的PID(PhysicalIdentificationcode,物理识别码)、MAC(MediaAccessControl,媒体访问控制)地址(通常称为物理地址)或蓝牙地址。当然,标识信息也可以是其它能够唯一标识电器设备的信息。
S2,电力载波路由器接收入网请求和标识信息,并判断标识信息是否处于电力载波路由器存储的鉴权表中,如果否,则将标识信息发送至云端服务器。
具体地,电力载波路由器在接收到电器设备广播的入网请求和标识信息后,查找接收到的标识信息是否处于鉴权表中,如果否,则将电器设备的标识信息发送到云端服务器。
另外,如果电器设备的标识信息处于鉴权表中,则说明电器设备之前已经通过了合法性认证,是合法设备,则将电器设备接入电力线载波通信网络,并向该电器设备发送入网确认,以告知电器设备已成功接入电力线载波通信网络,电器设备接收到入网确认后,回复电力载波路由器已收到。
S3,云端服务器在接收到标识信息后向移动终端发送鉴权码请求信息,以使移动终端向云端服务器反馈鉴权码,其中,移动终端与电力载波路由器具有绑定关系。
具体地,云端服务器在接收到标识信息后,向与电力载波路由器绑定的移动终端推送鉴权码请求信息,移动终端接收到鉴权码请求信息后,用户在移动终端中输入该电器设备的鉴权码,移动终端则将鉴权码发送给云端服务器。
S4,云端服务器根据标识信息和鉴权码对电器设备进行合法性验证,并在判断电器设备合法时,将标识信息发送至电力载波路由器。
在本发明的一个实施例中,云端服务器根据标识信息和鉴权码对电器设备进行合法性验证,具体包括:云端服务器判断标识信息和鉴权码是否符合预设关系;如果是,则判断电器设备合法;如果否,则判断电器设备不合法。
具体地,例如,云端服务器中存储有一种预设的鉴权算法,云端服务器根据该鉴权算法对电器设备的鉴权码进行计算,并将计算得到的值与移动终端发送的鉴权码进行比较,如果一致,就判断该电器设备合法。
在本发明的一个实施例中,电器设备的鉴权码可以在出厂时印在电器设备上。
S5,电力载波路由器将标识信息保存至鉴权表中,并将电器设备接入电力线载波通信网络。
具体地,电力载波路由器接收到云端服务器发送的标识信息后,将该标识信息保存在鉴权表中,以将电器设备接入电力线载波通信网络,并向该电器设备发送入网确认,以告知电器设备已成功接入电力线载波通信网络,电器设备接收到入网确认后,回复电力载波路由器已收到。
在本发明的一个实施例中,在电器设备接入电力线载波通信网络后,电力载波路由器通过心跳机制对电器设备的连接状态进行管理。
具体地,下面对心跳机制进行举例说明,例如,电器设备接入电力线载波通信网络后,电器设备每隔40s向电力载波路由器发送心跳,电力载波路由器收到心跳后必须应答,即发送心跳应答。电器设备等待心跳应答返回的超时时间为5s,如果电器设备连续三次没有收到心跳应答,则判定与电力载波路由器的连接已断开。另一方面,如果电力载波路由器连续120s没有收到电器设备的任何消息(例如,心跳),则判定与该电器设备的连接断开。
本发明实施例的电器设备加入电力线载波通信网络的方法,实现了电器设备只要接入电力线就能够接入电力线载波通信网络,从而大大的扩展了网络范围,提高了电器设备的入网速度,而且该方法通过云端服务器对电器设备的合法性进行验证,使得电器设备的入网机制更安全可靠。
图2是根据本发明一个实施例的电器设备加入电力线载波通信网络的系统的方框示意图。如图2所示,本发明实施例的电器设备加入电力线载波通信网络的系统,包括:电器设备10、电力载波路由器20、云端服务器30和移动终端40。
其中,电器设备10用于在上电后向电力载波路由器20发送入网请求和自身的标识信息。
具体地,当电器设备10接入电源后,电器设备10主动发送广播,即广播自身的标识信息和入网请求。
在本发明的一个实施例中,标识信息为电器设备的PID、MAC地址或蓝牙地址。当然,标识信息也可以是其它能够唯一标识电器设备的信息。
电力载波路由器20用于接收电器设备10发送的入网请求和标识信息,并判断标识信息是否处于电力载波路由器20存储的鉴权表中,如果否,则将标识信息发送至云端服务器30,以及将云端服务器30反馈的标识信息保存至鉴权表中,并将电器设备10接入电力线载波通信网络。
具体地,电力载波路由器20在接收到电器设备10广播的入网请求和标识信息后,查找接收到的标识信息是否处于鉴权表中,如果否,则将电器设备10的标识信息发送到云端服务器30。
另外,如果电器设备10的标识信息处于鉴权表中,则说明电器设备10之前已经通过了合法性认证,是合法设备,则将电器设备10接入电力线载波通信网络,并向该电器设备10发送入网确认,以告知电器设备10已成功接入电力线载波通信网络,电器设备10接收到入网确认后,回复电力载波路由器20已收到。
进一步地,电力载波路由器20接收到云端服务器30反馈的标识信息后,将该标识信息保存在鉴权表中,以将电器设备10接入电力线载波通信网络,并向该电器设备10发送入网确认,以告知电器设备10已成功接入电力线载波通信网络,电器设备10接收到入网确认后,回复电力载波路由器20已收到。
云端服务器30用于在接收到标识信息后向移动终端40发送鉴权码请求信息,并接收移动终端40反馈的鉴权码,以及根据标识信息和鉴权码对电器设备10进行合法性验证,并在判断电器设备10合法时,将标识信息发送至电力载波路由器20。
在本发明的一个实施例中,云端服务器30具体用于:判断标识信息和鉴权码是否符合预设关系,如果是,则判断电器设备10合法,并将标识信息发送至电力载波路由器20,如果否,则判断电器设备10不合法。
在本发明的一个实施例中,其中,在电器设备10接入电力线载波通信网络后,电力载波路由器20还用于通过心跳机制对电器设备10的连接状态进行管理。
具体地,下面对心跳机制进行举例说明,例如,电器设备10接入电力线载波通信网络后,电器设备10每隔40s向电力载波路由器20发送心跳,电力载波路由器20收到心跳后必须应答,即发送心跳应答。电器设备10等待心跳应答返回的超时时间为5s,如果电器设备10连续三次没有收到心跳应答,则判定与电力载波路由器20的连接已断开。另一方面,如果电力载波路由器20连续120s没有收到电器设备10的任何消息(例如,心跳),则判定与该电器设备10的连接断开。
移动终端40用于在接收到鉴权码请求信息后,向云端服务器30反馈鉴权码。
具体地,移动终端40接收到鉴权码请求信息后,用户在移动终端40中输入该电器设备10的鉴权码,移动终端40则将鉴权码发送给云端服务器30。
在本发明的一个实施例中,移动终端40可以为手机、平板电脑等。
另外,图3是根据本发明一个具体实施例的电器设备加入电力线载波通信网络的系统的示意图,如图3所示,电力载波路由器20包括WiFi模块、PLC(PowerLineCommunication,电力载波通信)模块和MCU(MicroControlUnit,微控制单元),图中的电器设备10以家电为例,家电通过PLC模块与电力线相连,电力载波路由器20通过PLC模块与电力线相连,另外,云端服务器30可以通过以太网与电力载波路由器20相连,移动终端40可以通过局域网与电力载波路由器20相连,移动终端40可以通过以太网与云端服务器30相连。
更具体地,图4是根据本发明一个具体实施例的电器设备加入电力线载波通信网络的系统的交互关系示意图。其中,图4中的标号1,2,…,10表示交互时的执行顺序。
本发明实施例的电器设备加入电力线载波通信网络的系统,实现了电器设备只要接入电力线就能够接入电力线载波通信网络,从而大大的扩展了网络范围,提高了电器设备的入网速度,而且通过云端服务器对电器设备的合法性进行验证,使得电器设备的入网机制更安全可靠。
本发明还提出了另外一种电器设备加入电力线载波通信网络的方法和系统。
图5是根据本发明一个实施例的电器设备加入电力线载波通信网络的方法的流程图。如图5所示,本发明实施例的电器设备加入电力线载波通信网络的方法,包括以下步骤:
S101,移动终端获取电器设备的标识信息和鉴权码,并在电器设备上电之前将标识信息和鉴权码发送至云端服务器。
具体地,在电器设备上电之前,用户可以通过移动终端将电器设备的标识信息和鉴权码发送给云端服务器。
在本发明的一个实施例中,标识信息为电器设备的PID、MAC地址或蓝牙地址。当然,标识信息也可以是其它能够唯一标识电器设备的信息。
在本发明的一个实施例中,电器设备的鉴权码、标识信息可以在出厂时印在电器设备上。
S102,云端服务器根据标识信息和鉴权码对电器设备进行合法性验证,并在判断电器设备合法时,将标识信息发送至电力载波路由器。
在本发明的一个实施例中,云端服务器根据标识信息和鉴权码对电器设备进行合法性验证,具体包括:云端服务器判断标识信息和鉴权码是否符合预设关系;如果是,则判断电器设备合法;如果否,则判断电器设备不合法。
具体地,例如,云端服务器中存储有一种预设的鉴权算法,云端服务器根据该鉴权算法对电器设备的鉴权码进行计算,并将计算得到的值与移动终端发送的鉴权码进行比较,如果一致,就判断该电器设备合法。
S103,电力载波路由器将标识信息保存至鉴权表中,并在接收到电器设备发送的入网请求和自身的标识信息后,判断自身的标识信息是否处于鉴权表中,如果是,则将电器设备接入电力线载波通信网络。
具体地,电力载波路由器接收到标识信息后,就将该标识信息保存在鉴权表中,当接收到电器设备发送的入网请求和自身的标识信息后,电力载波路由器如果在鉴权表中查找到了该电器设备的标识信息,则将该电器设备加入电力线载波通信网络,并向该电器设备发送入网确认,以告知电器设备已成功接入电力线载波通信网络,电器设备接收到入网确认后,回复电力载波路由器已收到。
在本发明的一个实施例中,在电器设备接入电力线载波通信网络后,电力载波路由器通过心跳机制对电器设备的连接状态进行管理。
具体地,下面对心跳机制进行举例说明,例如,电器设备接入电力线载波通信网络后,电器设备每隔40s向电力载波路由器发送心跳,电力载波路由器收到心跳后必须应答,即发送心跳应答。电器设备等待心跳应答返回的超时时间为5s,如果电器设备连续三次没有收到心跳应答,则判定与电力载波路由器的连接已断开。另一方面,如果电力载波路由器连续120s没有收到电器设备的任何消息(例如,心跳),则判定与该电器设备的连接断开。
本发明实施例的电器设备加入电力线载波通信网络的方法,实现了电器设备只要接入电力线就能够接入电力线载波通信网络,从而大大的扩展了网络范围,提高了电器设备的入网速度,而且该方法通过云端服务器对电器设备的合法性进行验证,使得电器设备的入网机制更安全可靠。
图6是根据本发明一个实施例的电器设备加入电力线载波通信网络的系统的方框示意图。如图6所示,电器设备加入电力线载波通信网络的系统,包括:电器设备100、电力载波路由器200、云端服务器300和移动终端400。
其中,移动终端400用于获取电器设备100的标识信息和鉴权码,并在电器设备100上电之前将标识信息和鉴权码发送至云端服务器300。
具体地,在电器设备100上电之前,用户可以通过移动终端400将电器设备100的标识信息和鉴权码发送给云端服务器300。
在本发明的一个实施例中,标识信息为电器设备100的PID、MAC地址或蓝牙地址。当然,标识信息也可以是其它能够唯一标识电器设备100的信息。
云端服务器300用于根据标识信息和鉴权码对电器设备100进行合法性验证,并在判断电器设备100合法时,将标识信息发送至电力载波路由器200。
在本发明的一个实施例中,云端服务器300,具体用于:判断标识信息和鉴权码是否符合预设关系,如果是,则判断电器设备100合法,并将标识信息发送至电力载波路由器200,如果否,则判断电器设备100不合法。
具体地,例如,云端服务器300中存储有一种预设的鉴权算法,云端服务器300根据该鉴权算法对电器设备100的鉴权码进行计算,并将计算得到的值与移动终端400发送的鉴权码进行比较,如果一致,就判断该电器设备100合法。
电器设备100用于在上电后向电力载波路由器200发送入网请求和自身的标识信息。
具体地,当电器设备100接入电源后,电器设备100主动发送广播,即广播自身的标识信息和入网请求。
电力载波路由器200用于将云端服务器300发送的标识信息保存至鉴权表中,并在接收到电器设备100发送的入网请求和自身的标识信息后,判断自身的标识信息是否处于鉴权表中,如果是,则将电器设备100接入电力线载波通信网络。
具体地,电力载波路由器200接收到云端服务器300发送的标识信息后,就将该标识信息保存在鉴权表中,当接收到电器设备100发送的入网请求和自身的标识信息后,电力载波路由器200如果在鉴权表中查找到了该电器设备100的标识信息,则将该电器设备100加入电力线载波通信网络,并向该电器设备100发送入网确认,以告知电器设备100已成功接入电力线载波通信网络,电器设备100接收到入网确认后,回复电力载波路由器200已收到。
在本发明的一个实施例中,其中,在电器设备100接入电力线载波通信网络后,电力载波路由器200,还用于通过心跳机制对电器设备100的连接状态进行管理。其中,心跳机制已经在前面实施例中进行了举例说明,在此不再赘述。
另外,图7根据本发明一个具体实施例的电器设备加入电力线载波通信网络的系统的交互关系示意图。其中,图7中的标号1,2,…,12表示交互时的执行顺序。
本发明实施例的电器设备加入电力线载波通信网络的系统,实现了电器设备只要接入电力线就能够接入电力线载波通信网络,从而大大的扩展了网络范围,提高了电器设备的入网速度,而且通过云端服务器对电器设备的合法性进行验证,使得电器设备的入网机制更安全可靠。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。